Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Altliinen (Republika Federalna Niemiec) Hydrauliczne urzadzenie sterujace do przesuwanych mechanicznie jednostek obudów górniczych w kopalniach Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczne urzadzenie sterujace do przesuwanych mechanicznie jednostek obudów górniczych w postaci ram, kozlów lub podobnych urzadzen, z wlasnymi elementami sterujacymi, ustawianymi w rózne polozenie do rabowania, przesuwania i zapinania stropnic jednostek obudowy. Tego rodzaju urzadzenia sterujace sa znane, przy czym znane sa zarówno urzadzenia do sterowania zdalnego ze stanowiska centralnego poprzez przewody sterujace, zainstalowane w scianie, jak tez urzadzenia do sterowania recznego. W ostatnim przypadku jest przede wszystkim celowe tak zwane „sterowanie sasiednie", w którym uruchamiane recznie urzadzenia sterujace poszczególnych jednostek obudowy sa umieszczone kazdorazowo przy sasiednich jednostkach obudowy tak, ze obsluga moze sterowac przesuwaniem jednostek obudowy kazdorazowo z zabezpieczonego pola sasiedniej jednostki obudowy.Znane urzadzenia sterujace obudowy sa na ogól tak wykonane, ze poszczególne procesy robocze przeprowadza sie przy przesuwaniu jednostki obudowy, a mianowicie rabowanie, cofanie i zapinanie stropnic, przez pojedyncze uruchamianie przyrzadu sterujacego. Z drugiej strony jest znane wykonywanie tych czynnosci przez sterowanie kolejne, zalezne od docisku drogi lub czasu. W tym przypadku cykl sterowania jest przeprowadzany recznie lub poprzez impuls sterujacy, wówczas cykl sterowania nastepuje automatycznie, to znaczy bez dalszego wplywu ze strony obslugi.We wspomnianych przypadkach przebieg poszczególnych procesów roboczych odbywa sie kolejno w czasie, jeden po drugim, to znaczy w ten sposób, ze najpierw odciaza sie od docisku stojaki obudowy, po czym cofa sie jednostki obudowy, a w koncu zapina sie ponownie stropnice. Znane jest równiez przesuwanie ram obudowy lub kozlów pod obciazeniem, to znaczy pod pelnym lub przy zmniejszonym obciazeniu. Ten sposób jest mozliwy jednak tylko przy gladkim i równym stropie.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wymienionych niedogodnosci i opracowanie takiego urzadzenia sterujacego, które umozliwialoby kazdorazowe przesuwanie jednostek obudowy, przy równoczesnym stworzeniu dla górnika mozliwosci wyboru, pozwalajacego na przeprowadzanie przesuwania albo w znany sposób,2 73754 w czasowej kolejnosci poszczególnych procesów robo^ych, albo tei w przypadku Wedy na to zezwalaja warunki ruchu, na przyspieszenie przesuwania, wzglednie na jego dokonywanie na drodze automatycznej.Cel ten zostal osiagniety przez skonstruowanie hydraulicznego urzadzenia sterujacego w którym przyrzad wybierakowy do sterowania pomocniczego w celu osiagniecia wyboru pomiedzy sterowaniem recznym, a sterowaniem automatycznym w kazdym stanie ruchu stanowi suwak obrotowy posiadajacy otwór sterujacy, w którym jest umieszczony zawór zamykajacy oraz, ze suwak obrotowy w swojej powierzchni czolowej ma osadzone przesuwnie osiowo tuleje scinajace wzglednie uszczelniajace obracane na plaskiej powierzchni lustra sterujacego, posiadajacego na co najmniej jednym kole podzialowym kilka, pokrywajacych sie z tymi tulejami, otworów polaczeniowych, natomiast zawory sterujace posiadaja dwa tloki z oddzielnymi komorami cisnieniowymi, uruchamiane oddzielnymi przewodami sterujacymi, przy czym jeden z tloków róznych zaworów sterujacych jest polaczony przewodem sterujacym z przyrzadem wybierakowym, a inne tloki zaworów sterujacych sa polaczone z oddzielnym ukladem sterujacym automatyki sterowniczej.Przyrzad sterujacy posiada wedlug wynalazku obok wspomnianych juz- polozen wlaczania co najmniej jeszcze jedno dalsze, regulowane naprzemian polozenie wlaczania przyspieszonego, w którym odbywa sie jednoczesnie rabowanie stojaków i,przestawianie jednostek obudowy.W polozeniu przyspieszonym odbywa sie wiec odciazenie docisku stojaków hydraulicznych ijednoczesnie zwiekszenie docisku cylindra zwrotnego tak, ze przyspiesza sie lacznie proces cofania. Jest przy tym korzystne to, ze wsuwanie stojaków odbywa sie przez stropnice, znajdujace sie przy otwieraniu zaworu rabowniczego najpierw przy stropie i poruszajace sie przy cofaniu wzdluznie przy stropie, o ile wsuwanie stojaków nie odbywa sie samo dzieki ciezarowi wlasnemu stojaków wewnetrznych i dzieki dzwiganym przez nie stropnicom.W uciazliwych warunkach stropowych istnieje jednak mozliwosc cofania w znany sposób jednostek obudowy, to znaczy przeprowadzanie najpierw rabowania stojaków, a nastepnie procesu cofania. Jezeli górnikowi jest stworzona z punktu widzenia rodzaju procesu cofania mozliwosc wyboru, to wówczas mozliwe jest przeprowadzenie tego procesu odpowiednio do kazdorazowych warunków ruchu oraz wlaczenie w tok pracy w czasie procesu cofania przez przelaczenie przyrzadu sterujacego. Ma to szczególne znaczenie wówczas, kiedy zgodnie z zalecana postacia wykonania wynalazku przyrzad sterujacy posiada dalsze polozenie po przelaczeniu, w którym kolejnosc czynnosc' rabowania, cofania i zapinania stropnic przebiega automatycznie, bez recznego wlaczania przyrzadu sterujacego. W tym przypadku osoba obslugujaca moze wiec cofac jednostki obudowy albo przez reczne uruchomienie przyrzadu sterujacego, albo tez w drodze automatycznej, przy czym osoba ta moze przelaczac w kazdej chwili sterowanie reczne na sterowanie automatyczne i odwrotnie.Sterowanie automatyczne dziala na zasadzie sterowania kolejnymi czynnosciami, uzaleznionego od docisku, czasu lub drogi.Czesto jest wymagane takie zapinanie kozlów obudowy lub tym podobnych urzadzen, azeby najpierw zapiac stojaki przednie, a nastepnie stojaki tylne. Tak samo moze ibyc celowe rabowanie; stojaków jednostki obudowy niezaleznie jeden od drugiego. Aby to umozliwic, przyrzad sterujacy wedlug wynalazku posiada celowo dwa dalsze polozenia przelaczania, w którym rabowane sa i/lub zapinane stojaki przednie i tylne jednostek obudowy, niezaleznie jeden od drugiego. Istnieje wiec mozliwosc albo zapinania lub rabowania wszystkich stojaków jednostki obudowy jednoczesnie, albo tez zapinania lub rabowania stojaków przednich i stojaków tylnych jednostki obudowy, niezaleznie jeden oddrugiego. .Sterowanie wedlug wynalazku dziala na zasadzie wlasnych przyrzadów sterujacych, celowo w postaci znanego sterowania sasiedniego.Uruchamianie przyrzadów sterujacych moze byc przeprowadzane recznie, lub poprzez sterowanie zdalne.Przyrzady sterujace sa wykonane jako rozdzielacze, które mozna nastawiac w rózne polozenia, w których przeprowadza sie rózne funkcje i procesy robocze. Korzystne jest przy tym takze i to, ze przyrzady sterujace daja sie stosowac bez zmian konstrukcyjnych w róznych hydraulicznych systemach sterujacych, bez wzgledu na to, czy jest to sterowanie reczne czy automatyczne.W urzadzeniu sterujacym wedlug wynalazku znajduja przewaznie zastosowanie rozdzielacze, wyposazone w suwak obrotowy, obracajacy sie swa powierzchnia czolowa na powierzchni sterujacej korpusu plaskiego, posiadajacego na kole podzialowym kilka hydraulicznych otworów polaczeniowych z co najmniej jednym otworem sterujacym w przyslonie, umieszczonej na suwaku obrotowym, wyposazonym w zawór odcinajacy, blokujacy przeplyw cieczy przez otwór sterujacy i otwierany przez czlon uruchamiajacy. W otworze lub * w otworach sterujacych suwaka obrotowego jest przy tym celowo umieszczona tuleja scinajaca, dociskana do powierzchni sterujacej korpusu plaskiego przez cisnienie cieczy i wyposazona celowo w uszczelke czolowa, uszczelniajaca powierzchnie sterujaca. Zadaniem tej uszczelki czolowej lub tulei scinajacej jest uszczelnienie polaczenia pomiedzy otworem sterujacym suwaka obrotowego a podporzadkowanym mu otworem polaczeniowym korpusu plaskiego, w kazdorazowym polozeniu suwaka, przy czym sila docisku i sila73 754 3 uszczelniajaca jest zalezna od cisnienia cieczy. Przy uruchomieniu suwaka obrotowego doplyw cieczy do otworu lub do otworów sterujacych jest tak zablokowany, ze nie wystepuja zwarcia otworów lub przecieki miedzy nimi.Z uwagi na to, ze tuleje scinajace sa odciazone od cisnienia cieczy przy przelaczaniu suwaka obrotowego i sa dociskane tylko stosunkowo mala sila sprezyny do powierzchni sterujacej, przeto nie powstaje przy tym zadne istotne tarcie, a tym samym zuzycie powierzchni uszczelniajacych.Korzystne jest takze, jezeli suwak obrotowy jest tak dalece odciazony od cisnienia cieczy, ze mozna nastawic przy jego uruchomieniu wystepuja male sily tarcia, a sily uruchomienia sa stosunkowo male.W zwiazku z tym, korzystnym jest jezeli swuak obrotowy ma jeden centralny czop obrotowy, który otacza szczelnie otwór korpusu plaskiego. Otwór ten jest polaczony celowo z przewodem glównym ukladu hydraulicznego tak, ze cisnienie cieczy oddzialywuje równiez na stosunkowo mala powierzchnie czolowa tloka czopa obrotowego. Otwór polaczeniowy do przewodu zwrotnego pompy umieszcza sie równiez w korzystny sposób poza wspomnianym kolem podzialowym otworów sterujacych tak, ze otwór ten wchodzi w przestrzen pomiedzy powierzchnia czolowa suwaka obrotowego a powierzchnia sterujaca korpusu plaskiego.Wedlug, dalszej cechy znamiennej wynalazku przewidziany jest do nadawania ruchu obrotowego suwakowi i do uruchamiania zaworu odcinajacego wspólny element uruchamiajacy w postaci dzwigni, zwlaszcza dzwigni mimosrodowej lub tym podobnej. Korzystne jest tu w szczególnosci takie rozwiazanie, w którym suwak obrotowy posiada osiowe przedluzenie, wystajace z jego obudowy, na którym jest umieszczony element uruchamiajacy. Korzystne jest równiez oparcie suwaka obrotowego od jego strony odwróconej od powierzchni sterujacej na lozysku oporowym, szczególnie lozysku tocznym, którego srednicajest co najmniej równa srednicy kola podzialowego otworu lub otworów sterujacych.Zawór odcinajacy podporzadkowany suwakowi obrotowemu osadzony celowo w osiowym otworze wewnetrznym suwaka obrotowego ma postac zaworu zwrotnego, uruchamianego popychaczem.Suwak obrotowy o wspmnianej konstrukcji posiada sam przy wiekszej liczbie przewodów polaczeniowych zwarta budowe i maly gabaryt; odznacza sie duzym bezpieczenstwem ruchu i wielostronnym zastosowaniem w hydraulicznych ukladach sterujacych, o róznej konstrukcji. Korpus plaski suwaka obrotowego ma celowo postac tarczy plaskiej, wykonanej jako plyta polaczeniowa i montazowa i polaczonej z plyta rozdzielcza lub tym podobna, za pomoca której mog byc polaczone w blok cylindrowy rózne zawory robocze i sterujace.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w kilku przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad sterowania kozlem do urzadzen dzwigniowych ze sterowaniem sasiednim i uklad zasilania dozowanego cylindra zwrotnego wedlug wynalazku, fig. 2- uklad urzadzenia sterujacego ze sterowaniem sasiednim i programowym sluzacym do sterowania rama, fig. 3 — przyrzad sterujacy w potaci suwaka obrotowego, w przekroju, fig. 4 do 6 - przyrzad sterujacy przedstawiony na fig. 3, który jest polaczony w jeden blok sterujacy za pomoca plyty rozdzielczej z dalszymi zaworami sterujacymi i roboczymi hydraulicznego urzadzenia sterujacego.Przyrzad sterujacy wedlug wynalazku ma postac suwaka obrotowego S, posiadajacego korpus plaski 10, wykonany jako tarcza plaska, tworzaca jednoczesnie plyte polaczeniowa i montazowa. Tarcza plaska posiada otwory polaczeniowe Zt do Z12, umieszczone na jej wspólnym kole podzialowym. W przedstawionym przykladzie wykonania na kole podzialowym jest umieszczonych lacznie dwanascie otworów polaczeniowych, które wchodza w plaska powierzchnie 11 lustra sterujacego korpusu plaskiego 10. Korpus plaski 10 posiada na obwodzie powierzchni 11 lustra sterujacego wytloczenie 12 tak, ze pomiedzy powierzchnia 11 lustra sterujacego a wytloczeniem 12 tworzy sie osadzenie pierscieniowe 13.Suwak obrotowy S ma obudowe 14 w postaci garnkowego dzwonu, polaczona z korpusem plaskim 10 za pomoca srub. W obudowie suwaka obrotowego S jest osadzony element 15, wykonany w postaci tarczy kolowej, osadzonej na wcisk w tej obudowie i uszczelnionej wzgledem cylindrycznej scianki wewnetrznej obudowy za pomoca pierscienia uszczelniajacego 16.Element 15 suwaka obrotowego S posiada w srodku od strony zwróconej do powierzchni 11 sterujacej czop obrotowy 17, osadzony w otworze srodkowym 18 korpusu plaskiego 10 i uszczelniony w stosunku do scianki otworu 18 za pomoca pierscienia uszczelniajacego 19.Czop obrotowy 17 sluzy do osiowania elementu 15 suwaka obrotowego S, a takze jednoczesnie jako organ polaczeniowy do przewodu glównego P, który jest podlaczony do centralnego otworu polaczeniowego 18, Przewód zwrotny R,pompy jest podlaczony do otworu polaczeniowego 20 korpusu plaskiego 10 i jest umieszczony równiez poza wspomnianym kolem podzialowym otworów polaczeniowych i mimosrodowo na korpusie plaskim 10 tak, ze wchodzi on w szczeline pierscieniowa 21 pomiedzy powierzchnie 11 sterujaca a powierzchnie czolowa organu 15 suwaka obrotowego S.Element 15 suwaka obrotowego S posiada na swej stronie polozonej naprzeciwko powierzchni 11 sterujacej centralne, osiowe przedluzenie cylindryczne 22, wystajace na zewnatrz poprzez otwór centralny w dnie obudowy4 73 754 14 i uszczelnione w otworze za pomoca pierscieni uszczelniajacych 23 i 24, Osiowe przedluzenie 22 posiada osiowy otwór wewnetrzny 26, w którym jest osadzony zawór zwrotny 26, uruchamiany popychaczem. Element zamykajacy zaworu zwrotnego 26 stanowi kulka zaworowa 27, dociskana sprezyna 28 w polozeniu zamknietym do pierscieniowego gniazda 27 zaworu, osadzonego w osiowym otworze wewnetrznym i opierajacego ae . o odsadzenie. Z drugiej strony o pierscieniowe gniazdo 29 opiera sie tuleja 30. Gniazdo^29 i tuleja 30 sa przytrzymywane w swym polozeniu za pomoca czlonu zamykajacego 31 zamocowanego^w otworze wewnetrznym osiowego przedluzenia 22 za pomoca srub. W centralnym otworze wewnetrznym czlonu zamykajacego 31 jest prowadzone szczelnie tloczysko 32, posiadajace na koncu przednim palec 33, a na koncu tylnym popychane za pomoca dzwigni mimosrodowej 34, wychylanej wokól osi 35 na osiowym przedluzeniu 22. Jest oczywiste, ze przy wychyleniu dzwigni mimosrodowej 34 popychacz 32 jest wsuwany do wewnatrz tak, ze jego palec 33 odpycha kulke zaworowa 27 od gniazda 29 zaworowego mimo sily zwrotnej sprezyny 28.Obudowa 14 suwaka obrotowego S posiada na dnie wytoczenie pierscieniowe 36, którego srednica jest nieco wieksza niz srednica kola podzialowego otworów polaczeniowych Zx do Z12. W wytoczeniu 36 jest osadzone lozysko toczne 37, o które opiera sie tylna czesc elementu 15 suwaka obrotowego S. Element 15 suwaka obrotowego S posiada otwór mimosrodowy 38, w którym jest osadzony zatrzask kulkowy 40, uruchamiany za.pomoca sprezyny 39. W dnie obudowy 14 sa przewidziane wglebienia ustalajace 41, w które moze wchodzic w róznych polozeniach pod wplywem dzialania sprezyny 39 zatrzask kulkowy 40. Element 15 suwaka obrotowego S posiada równiez co najmniej jeden osiowy otwór sterujacy 42, który wchodzi od strony czolowej elementu 15 zwróconej do lustra sterujacego 11 i jest polaczony z otworem osiowym 25 zaworu zwrotnego 26. Otwór promieniowy 43 wchodzi w przestrzen pomiedzy dwoma kolnierzami czlonu tulejkowego 30 w otwór osiowy. Czlon tulejkowy 30 posiada wyciecia 44, stanowiace polaczenie pomiedzy otworami 42,43 a otworem 18 przewodu glównego P.Otwory 42 znajduja sie na kole podzialowym którego srednica odpowiada srednicy kola podzialowego otworów Zx do Z12. W otworach 42 sa prowadzone przesuwnie tuleje scinajace 45 jak tloki i sa dociskane do powierzchni 11 lustra sterujacego za pomoca sprezyn 46. Tuleje scinajace 45 posiadaja na swych zewnetrznych powierzchniach czolowych podane uszczelnienia pierscieniowe 47, które dociskaja do powierzchni 11 lustra sterujacego na obwodzie zbiegajacym sie ze soba otworów Zx do Z12 i dzieki temu uszczelniaja polaczenie pomiedzy zbiegajacymi sie ze soba otworami, naprzeciwko szczeliny pierscieniowej 21, polaczonej zbiegiem zwrotnym pompy.Otwory polaczeniowe Zx do Zx 2 sa polaczone z róznymi zaworami sterujacymi i roboczymi oraz z innymi ukladami hydraulicznego urzadzenia sterujacego. Jest oczywiste, ze przy zamknieciu zaworu zwrotnego 26 polaczenie pomiedzy centralnym otworem polaczeniowym 18 a otworem polaczeniowym Z1# jest odblokowane. Jezeli wychyli sie dzwignia mimosrodowa 34, to wówczas popychacz 32 docisnie kulke zaworowa 27 w polozenie otwarte tak, ze tworzy sie wtedy polaczenie przewodu P pompy przez otwory 18, 44, 43, 42 i Zj. Cisnienie cieczy dzialajace na tylna powierzchnie pierscieniowa tlokowa tulei scinajacej 45 dociska te-tuleje z jej uszczelnieniem czolowym do powierzchni 11 lustra sterujacego tak, ze zbiegajace sie ze soba otwory 42 i Zx sa uszczelnione pewnie naprzeciwko szczeliny pierscieniowej 21.Przy powrotnym wychyleniu dzwigni mimosrodowej kulka zaworowa 27 zdaza ponownie w polozenie zamkniecia tak, ze polaczenie pomiedzy otworami 18 iZx jest przerwane. Jest teraz mozliwe obrócenie elementu 15 suwaka obrotowego S wokól swej osi, co odbywa sie za pomoca dzwigni mimosrodowej 34, znajdujacej sie w polozeniu zamknietym. Przez obrót elementu 15 suwaka obrotowego S mozliwe jest polaczenie jego otworów sterujacych 42 z róznymi otworami polaczeniowymi Zx do Z12 w okreslonych uprzednio kombinacjach. Przy przelaczeniu elementu 15 suwaka obrotowego S tuleje scinajace 45 sa odciazone od cisnienia cieczy tak, ze na uszczelkach czolowych 47 nie moga wystapic zadne wieksze sily docisku i tarcia.W róznych polozeniach po przelaczeniu uwalnia sie element 15 suwaka obrotowego S poprzez zatrzask kulkowy 40.Suwak obrotowy S jest polaczony z plyta rozdzielcza 51 za pomoca srub 54, przy czym plyta ta jest wyposazona w otwory 56, które tworza polaczenie pomiedzy otworami Zx do Z12 18 i 20 suwaka obrotowego S i przewodami polaczeniowymi lub otworami polaczeniowymi urzadzenia odbiorczego lub zaworów sterujacych.Z plyta rozdzielcza sa równiez polaczone zawory robocze sterowane za pomoca suwaka obrotowego S, a takze zawory sterujace 53 hydraulicznych ukladów sterujacych obudowy, sterowane silownikiem wraz z przewodami P i R pompy. Cala jednostka konstrukcyjna tworzy blok sterujacy, umieszczony na jednostce obudowy. Kazdemu kozlowi obudowy wyrobiska jest tu podporzadkowany przyrzad sterujacy, na przyklad suwak obrotowy S, przy czym w przypadl-u sterowania sasiedniego przyrzadu sterujacego podporzadkowane poszczególnym kozlom obudowy sa umieszczone kazdorazowo na sasiednich kozlach obudowy.Stojaki 60 i 60A sa hydraulicznymi stojakami górniczymi, polaczonymi na spagu za pomoca konstrukcji73 754 S poziomej i na stropie za pomoca konstrukcji stropnicowej w przesuwny koziol stojakowy. Cylinder zwrotny, polaczony swym tloczyskiem 61 do przenosnika wyrobiska, jest oznaczony liczba 62. Przyrzad sterujacy i wybierakowy S, jest podporzadkowany kozlowi obudowy. Posiada on siedem pozycji polaczeniowych I do VII.Wzdluz wyrobiska jest przeprowadzony przewód P pompy i jej przewód zwrotny R. Przyrzady sterujace S poszczególnych kozlów obudowy sa polaczone do tych przewodów przewodami P* i R\ a przewody P' i R' sa polaczone z otworami polaczeniowymi 18 i 20 suwaka obrotowego S.Czterem stojakom kazdej obudowy jest podporzadkowany jeden sterowany silownikiem zawórrabowniczy 63, którego cylinder 64 jest polaczony przewodem sterujacym 65 z jednym z otworów polaczeniowych Zx do Zx 2 przyrzadu sterujacego. Zawór rabowniczy 63 jest polaczony z kolei przewodami 66 i 67 do przewodu glównego P lub przewodu zwrotnego R, a takze przewodem 68 z komorami 60 cylindra stojaków polozonymi od strony tloczyska. Jest oczywiste, ze zawór 63 moze byc tak wlaczany, ze komory 60* stojaków lacza sie z przewodem cisnieniowym P, wskutek czego stojaki wsuwa sie w sposób wymuszony. Rozumie sie, ze przestrzenie 60" stojaków musza byc polaczone z przewodem zwrotnym R.Obu przednim stojakom kozla obudowy jest podporzadkowany jeden, sterowany silownikiem zawór 69, polaczony przewodami 70 i 71 z przewodami PiR i przewodem 72 z komorami cisnieniowymi 60" obu stojaków przednich. Cylinder 73 zaworu 69 jest polaczony za pomoca przewodu 74 z jednym z otworów polaczeniowych Zt do Zx 2 przyrzadu sterujacego S.Oba tylne stojaki posiadaja odpowiednio wspólny zawór 75, polaczony przewodami 76 i 77 z przewodami P i R i przewodem 78 z komorami cisnieniowymi 60" tych stojaków. Cylinder 79 tego zaworu jest z kolei polaczony za pomoca przewodu sterujacego 80 z jednym z otworów polaczeniowych Zx do Zl2 przyrzadu sterujacego. W przewodach odgalezionych 81 i 82 przewodów 72 i 78 znajduja sie odblokowywane hydrauliczne zawory robocze 83 i 83A' polaczone przewodami 84 i 84A z przewodem zwrotnym R i przewodem sterujacym 85 z dalszym otworem polaczeniowym Zx do Zx 2 przyrzadu sterujacego.Liczba 86 jest oznaczony zawór roboczy, umieszczony w przewodzie 87, który laczy przewód zwrotny R z przewodem 88, polaczonym z komora 62" cylindra zwrotnego. Zawór roboczy 86 jest oprócz tego polaczony za pomoca przewodu sterujacego 89 z dalszym otworem polaczeniowym Zx do Z12 przyrzadu sterujacego.W przewodzie 88 jest umieszczony, sterowany silownikiem zawór 95, polaczony przewodem 96 z przestrzenia tloczyska mJ cylindra zwrotnego 62 i przewodami 97 i 98 z przewodami P i R. Cylinder 99 silownika jest polaczony z kolei za pomoca przewodu 100 z przewodem sterujacym 89.Liczba 101 jest oznaczone urzadzenie dozujace, z którym jest polaczona komora 62" cylindra zwrotnego, przy czym urzadzenie to jest równiez polaczone z przewodami P i Ra takze z przewodem sterujacym 101' polaczonym z przewodem glównym sterujacym ST, przeprowadzonym wzdluz wyrobiska. Za pomoca urzadzenia dozujacego mozliwe jest dokladne dozowanie doplywu srodka cisnieniowego do cylindra zwrotnego tak, ze cylinder zwrotny przesuwa przenosnik wyrobiska a okreslony uprzednio wymiar odpowiadajacy glebokosci wciecia dzwigni, prowadzonej na przenosniku wyrobiska.Korpus plaski 10 posiada na swym obwodzie na przyklad szesc otworów 16 umieszczonych w jednakowych od siebie odleglosciach katowych. Oprócz tego przewidziany jest dodatkowo jeszcze pierscien dalszych otworów 16' których odleglosc promieniowa od osi przyrzadu sterujacego odpowiada odleglosci otworu sterujacego 42 czesci wlaczajacej 2.Otwory 16' sa umieszczone przestawnie wzgledem otworów 16 w ten sposób ze otwór sterujacy 42 moze pokrywac sie za pomoca czesci wlaczajacej 2 naprzemian z otworem funkcjonalnym 16 plyty zasadniczej, a ponadto z jednym z otworów 16' tej plyty. W kazdym z tych polozen obrotowych czesci wlaczajacej 2 które sa zaznaczone na podzialce, umieszczonej z zewnatrz i które moga byc zaznaczone przez wyczuwalne wskazniki, pokrywa sie kazdorazowo tylko jeden z obu otworów sterujacych 42 czesci wlaczajacej 2 z otworem funkcjonalnym 16 i 16' plyty zasadniczej. Drugi, nie uzywany w odpowiednim polozeniu po przelaczeniu otworów sterujacy 42, jest uszczelniony naprzeciwko powierzchni plaskiej 11 plyty zasadniczej tak, ze nie moze wplyliac zaden srodek cisnieniowy.Sposób pracy urzadzenia sterujacego jest opisany ponizej. Polozenie III po przelaczeniu suwaka obrotowego S: W polozeniu zerowym wszystkie przewody sterujace 65, 74, 80, 85, 89 i 94 sa polaczone z przewodem zwrotnym R cztery stojaki kozla obudowy sa osadzone. Zawór 86 jest zamkniety tak, ze komora 62" cylindra zwrotnego jest zablokowana wzgledem przewodu zwrotnego R a cylinder zwrotny podpiera sztywno przenosnik wyrobiska, sluzacy jako prowadzenie dzwigni. Zawory robocze 83 i 83A eliminuja przeciazenie stojaków, podczas gdy stojaki lacza przy okreslonym cisnieniu nominalnym komory cisnieniowe 60" poprzez przewody 72, 78 i otwierajace sie zawory z przewodem zwrotnym R:6 73 754 W polozeniu IV po przelaczeniu przewód sterujacy 94jest polaczony z przewodem cisnieniowym P.Tlok 93 zaworu sterujacego 90 jest zasilany przez cisnienie za pomoca przewodu 94, wskutek czego zawór ten jest tak wlaczony, ze przewód 88 laczy sie za pomoca przewodu 92 z przewodem cisnieniowym P, a komora 62" cylindra zwrotnego jest zasilana srodkiem cisnieniowym. Wysuwajace sie tloczysko 61 dociska wówczas przenosnik wyrobiska do obudowy, przy czym wymiar cofniecia jest ustalany dokladnie za pomoca urzadzenia dozujacego 101, W polozeniu po przelaczeniu przewody sterujace 65 i 85 sa polaczone z przewodem cisnieniowym P.Zawory robocze 83 i 83A sa zasilane poprzez przewód sterujacy 85 cisnieniem sterujacym tak, ze zawory robocze lacza przewody 72 i 78, prowadzace do komór cisnieniowych 60" za pomoca przewodów 84 i 84A z przewodem zwrotnym R. Jednoczesnie zawór 63 jest tak sterowany za pomoca przewodu sterujacego 65, ze komory stojakowe 60' i zawór 63 lacza sie za pomoca przewodu 68 z przewodem cisnieniowym P.W polozeniu V, po przelaczeniu przewody sterujace 85 i 89 lacza sie z przewodem cisnieniowym P.Dzieki temu zawory robocze 83 i 83A tak przelaczaja sie za pomoca przewodu sterujacego 85, ze komory cisnieniowe 60" lacza sie za pomoca przewodów 72 i 78 z przewodem zwrotnym R. Jednoczesnie przewód 96, prowdzacy do komory 62' cylindra zwrotnego laczy sie z przewodem cisnieniowym P. W tym polozeniu po przelaczeniu odbywa sie wiec rabowanie kozla i jednoczesnie cofanie przez zasilanie cisnieniem jego cylindra zwrotnego. To polozenie po przelaczeniu odpowiada tym samym polozeniom przyspieszonego biegu.W polozeniu VI przewód sterujacy 74 jest polaczony z przewodem cisnieniowym P. Zawór sterujacy 69 tak wlacza sie za pomoca przewodu sterujacego 74, ze przewód 72, prowadzacy do komór cisnieniowych 60" obu stojaków przednich 60 laczy sie z przewodem cisnieniowym P, a tym samym oba stojaki przednie 60 osadza sie, niezaaleznie od obu stojaków tylnych 60A.W polozeniu VII przewody sterujace 74 i 80 sa polaczone z przewodem cisnieniowym P. Komory cisnieniowe 60' przednich i tylnych stojaków 60 i60A laczy sie tu poprzez zawory sterujace 69 i 75 z przewodem cisnieniowym P tak, ze w tym przypadku wszystkie stojaki kozla obudowy osadza sie jednoczesnie.Przelaczanie suwaka obrotowego S odbywa sie recznie za pomoca dzwigni mimosrodowej 34. Jest oczywiste, ze istnieje tu jednak takze mozliwosc przeprowadzania w inny sposób, na przyklad za pomoca przewodów zdalnie sterowanych.Urzadzenie sterujace wedlug wynalazku przy zastosowaniu ukladu ram, którego obie ramy A i B sa tak polaczone w znany sposób za pomoca podwójnie dzialajacego cylindra kroczacego 162, ze obie ramy moga byc cofane w kolejno po sobie nastepujacych czynnosciach i przy wzajemnym podparciu. Obie ramy posiadaja kazdorazowo dwa stojaki hydrauliczne 160 i,160A z których stojaki 160 sa stojakami przednimi, a stojaki 160A sa stojakami tylnymi.Zawory sterujace i zawory robocze sa oznaczone liczbami 163 do 179. Zawory robocze 164,166,171 i 173 odpowiadaja przy tym zaworom roboczym 83 i 83A, przedstawionym na fig. 1, zawory sterujace 165,167,170 i 172 zaworom stelujacym 69 i 75, przedstawionym na fig. 1 a zawór sterujacy 163 zaworowi sterujacemu 63, przedstawionemu równiez na fig. 1.Zawory sterujace 163, 165, 167, 170 i 177 sa zaworami wyposazonymi w tloki podwójne, a zawory sterujace 176 do 179 posiadaja tylko jeden prosty tlok.Przewody sterujace sa oznaczone liczba 180 do 188. Suwak obrotowy S, (fig. 3) ma jedenascie polozen I do XI. Liczba 190 do 195 sa oznaczone tak zwane „zawory zmienne", to znaczy zawory zwrotne pracujace w obu kierunkach cisnienia, podczas gdy zawory 192 i 196 sa zaworami zwrotnymi pracujacymi tylko w jednym kierunku. Oprócz tego w obwodzie sterujacym sa umieszczone czlony czasowe 198 i,199.Sposób pracy tego urzadzenia sterujacego jest nastepujacy. W VI polozeniu zerowym wszystkie przewody sterujace 180 i 188 sa polaczone z przewodem zwrotnym R poprzez suwak obrotowy S. Stojaki obu ram A i B sa tu osadzone. Zawory 164, 166, 172 i 173, odblokowywane tu hydraulicznie, pracuja jako zawory nadcisnieniowe, które przy nadcisnieniu w komorach cisnieniowych 160 uwalniaja odplyw srodka cisnieniowego przewodami 200 do przewodu zwrotnego, przy czym zawory te sa z tym przewodem polaczone. Obie komory v cisnieniowe 162#i 162" cylindra kroczacego sa odciazone od cisnienia.W polozeniu V po przelaczeniu suwaka obrotowego S przewody sterujace 180 i,188 sa polaczone z przewodem cisnieniowym P. Zawory robocze 171 i 173 sluzace teraz jako zawory rabownicze tak przestawia sie za pomoca przewodu 180, ze lacza one komory cisnieniowe 160* lewej ramy A za pomoca przewodu 200 z przewodem zwrotnym R, a stojaki sa wskutek tego odciazone. Jednoczesnie cylinder 163' zaworu sterujacego 163 jest zasilany przez cisnienie, które ustawia zawór 163 w takie polozenie, w którym komory cisnieniowe 160" stojaków lewej ramy lacza sie za pomoca przewodu 201 z przewodem cisnieniowym P tak, ze stojaki te sa wsuwane pod cisnieniem. Stojaki 160 i 160A prawej ramy B sa przy tym osadzone, poniewaz ich komory cisnieniowe 160' nie maja polaczenia do biegu zwrotnego.W polozeniu IV przewody sterujace 180 i 183 sa polaczone za pomoca suwaka obrotowego S z przewodem73754 7 cisnieniowym P. Komory cisnieniowe 160' stojaków lewej ramy juz sa w opisany sposób odciazone za pomoca zaworów 171 i 173. Jednoczesnie jest zasilany przewodem sterujacym 183 jeden z tloków 169* zaworu sterujacego 169, wskutek czego zawór ten jest tak wlaczony, ze komora 162' cylindra kroczacego jest zasilana przewodem 202 przez cisnienie, a tym samym jest cofana odciazona rama A. Rabowanie ramy A i jej posuw odbywa sie wiec tu jednoczesnie.W polozeniu III przewód sterujacy 183 jest tu tylko polaczony z przewodem cisnieniem P tak, ze komora cisnieniowa 162* cylindra kroczacego laczy sie za pomoca tloka 169' zaworu sterujacego 169 z przewodem cisnieniowym P i dzieki temu cofa sie rama A. To polozenie po przelaczeniu stwarza tym samym mozliwosc rabowania najpierw ramy A przy obejsciu biegu przyspieszonego (polozenie 7 po przelaczeniu) a nastepnie jej cofniecie lub przy obejsciu polozenia IV i V cofnieciem ramy pod obciazeniem.W polozeniu I przewód 182 laczy sie tu z przewodem cisnieniowym P. Dzieki temu zawory robocze 166 i 171 sa tu tak wlaczone, ze podlaczaja one komory cisnieniowe 162" stojaków przednich 160 obu ram A i B do przewodu zwrotnego R, podczas gdy zawory robocze 164 i 173 stojaków tylnych pozostaja nie naruszone, poniewaz polaczenie jest tu zablokowane przez zawory zwrotne 190 i 193. Tlok 163" zaworu sterujacego 163 jest tu zasilany przewodem odgaleznym 203, wskutek czego komory cisnieniowe 160" obu stojaków przednich 160 lacza sie z przewodem cisnieniowym P. Stojaki przednie sa w tym przypadku aktywne, to znaczy sa wsuwane na drodze hydraulicznej, aby na przyklad oba stojaki przednie móc wyregulowac lub podciagnac stropnice, dzwignia przez stojaki przednie.Polozenie VII odpowiada polozeniu V, przy czym przewody sterujace 187 i 188 sa tu jednak polaczone z przewodem cisnieniowym P, a zawory robocze 164 i 166 sa otwarte, w celu odciagniecia komór cisnieniowych 160' natomiast komory cisnieniowe 160" stojaków ramy B sa tu jednoczesnie polaczone za pomoca zaworu 163 z przewodem cisnieniowym P, w celu aktywnego wsuniecia stojaków.Polozenie VIIIodpowiada polozeniu IV, przy czym przewody sterujace 184 i 187 sa tu jednak polaczone z przewodem cisnieniowym P.Polozenie IX odpowiada polozeniu III.W polozeniu X przewód sterujacy 185 jest polaczony z przewodem cisnieniowym P. Czlon czasowy 199 jest tu zasilany cisnieniem za pomoca przewodu 185. Jednoczesnie zawory robocze 164 i 166 sa tu zasilane przez cisnienie za pomoca przewodu odgaleznego 185' i zaworu sterujacego 178 tak, ze komory cisnieniowe 160' stojaków ramy prawej B lacza sie z przewodem zwrotnym R i tym samym odciazaja stojaki. Jednoczesnie tlok 163" zaworu sterujacego 163 jest zasilany przewodami 185' i 185" tak, ze komory cisnieniowe 160" stojaków lacza sie z przewodem cisnieniowym P, a stojaki sa aktywnie wsuwane.Po okreslonym uprzednio czasie czlon czasowy 199 przelacza zawór 178 z polozenia rabujacego w,polozenie cofajace.Przewód sterujacy 20 laczy sie przy tym z przewodem sterujacym 185 i 185' wskutek czego jeden z tloków 168' zaworu sterujacego 168 jest zasilany przez cisnienie sterujace i zawór ten jest tak wlaczony, ze komora cisnieniowa 162" cylindra kroczacego 162 laczy sie za pomoca przewodu z przewodem cisnieniowym P.Dzieki temu rama B cofa sie.W przewodzie 205 jest osadzona kryza miernicza 206, która steruje zaworem 179 pracujacym w zaleznosci od przeplywu srodka cisnieniowego. Z chwila kiedy cylinder kroczacy zakonczy swój suw kroczacy a przeplyw srodka cisnieniowego powróci znowu w przewodzie 205 do zera, zawór 179 jest tak wlaczony ze laczy on przewód 185' poprzez zawór 179 z przewodem sterujacym 208, przy czym zsilane sa wówczas tloki 165' i 167* zaworów 165 i 167 tak, ze zawory te lacza przewód 200 z przewodem cisnieniowym P i wskutek tego osadzaja ponownie stojaki ramy B. Zawór 175 jest przy tym tak wlaczony ,ze przeplyw srodka cisnieniowego z przewodu 208 do przewodu 207 jest wolny. W przewodzie 207 jest umieszczony czlon czasowy 199. Zawory robocze 171 i 173 sa wówczas zasilane za pomoca przewodu 207 i zaworu wlaczajacego 177 tak, ze komory cisnieniowe stojaków ramy B sa odciazone, a stojaki sa wsuwane aktywnie za pomoca zaworu sterujacego 163. Po uplywie z góry okreslonym czasie, nastawionym na czlonie czasowym 198 zawór 177 jest zamykany przez ten czlon, wskutek czego komora cisnieniowa 162* cylindra kroczacego jest zasilana za pomoca tloka 189" zaworu sterujacego 169, a rama A jest cofana. Kryza miernicza 206 przelacza zaleznie od przeplywu srodka cisnieniowego po cofnieciu ramy A stojaki na „osadzenie" tak, ze stojaki ramy Asa znowu osadzane. Na tym konczy sie cykl cofania, sterowany automatycznie w zaleznosci od czasu i cisnienia lub od ilosci srodka cisnieniowego.Czlony czasowe 198 i 199 maja postac zaworów opózniajacych, sterowanych na przyklad przez akumulator cisnieniowy. Akumulator cisnieniowy jest zasilany przez cisnienie sterujace za pomoca dlawika poprzez polaczony z nim przewód sterujacy .wskutek czego jego pecherz cisnieniowy gazu jest wolniej lub szybciej sciskany, stosownie od ustawienia dlawika.Przy okreslonym sprezeniu tego pecherza przelacza on zawór oprózniajacy.8 73 754 PL PLThe right holder of the patent: Gewerkschaft Eisenhutte Westphalia, Altliinen (Federal Republic of Germany) Hydraulic control device for mechanically movable mining support units in mines The subject of the invention is a hydraulic control device for mechanically movable mining support units in the form of frames, trestles or similar devices, with their own control elements , set in different positions for robbing, moving and fastening the roofs of the housing units. Such control devices are known, both devices for remote control from a central station via control lines installed in a wall, and devices for manual control are known. In the latter case, first of all, the so-called "adjacent control" is appropriate, in which the manually actuated control devices of the individual housing units are arranged in each case adjacent housing units, so that the operator can control the movement of the housing units from each secured field of the adjacent housing unit. Known control devices The casings are generally made such that the individual working processes are carried out when the casing unit is moved, namely robbing, retracting and locking the canopies, by single actuation of the control device. On the other hand, it is known to perform these operations by successive control depending on the road pressure or In this case, the control cycle is carried out manually or via a control impulse, the control cycle then proceeds automatically, i.e. without any further interference from the operating personnel. in time, one after another, that is, firstly the casing stands are unloaded from the clamping, then the casing units are retracted, and finally the roof rails are re-fastened. It is also known to move casing frames or trestles under load, that is to say under full load or under a reduced load. However, this method is only possible with a smooth and even roof. The object of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to develop a control device which makes it possible to move the casing units each time, while at the same time providing the miner with a choice that allows the movement to be carried out or, in a known manner, 2 73754 in the temporal sequence of individual working processes, or in the case of the Veda, it is allowed by the conditions of movement, the acceleration of the movement, or it is carried out automatically. This goal was achieved by constructing a hydraulic control device in which the selector device for auxiliary control for the purpose of the choice between manual and automatic control is achieved in each state of motion by a rotary slide having a control opening in which a closing valve is placed, and that the rotary slide in its front surface has axially slidably mounted bushings They are shearing or sealing, rotated on the flat surface of the steering mirror, having several connection holes on at least one dividing wheel, coinciding with these sleeves, while the control valves have two pistons with separate pressure chambers, actuated by separate control lines, one of the pistons The different control valves are connected by a control line to the selector device, and the other control valve pistons are connected to a separate control system for the automatic control. The control device according to the invention has, in addition to the already mentioned switching positions, at least one further, alternately adjustable acceleration position, the props are robbed at the same time and the casing units are moved. In the accelerated position, the pressure on the hydraulic props is relieved and, at the same time, the pressure of the return cylinder is increased so that the total speed is accelerated. revocation procedure. It is advantageous here that the props are inserted through the roofs, which are first at the ceiling when opening the robbery valve, and when they move backwards longitudinally at the ceiling, as long as the props are not retracted solely due to the own weight of the internal props and due to being lifted by them In difficult conditions of the roof, however, it is possible to withdraw the support units in a known manner, that is, first robbing the uprights and then the withdrawal process. If the miner is given the option of choosing from the point of view of the type of the reversing process, then it is possible to carry out the process according to the respective traffic conditions and to be included in the workflow during the reversing process by switching the control device. This is of particular importance when, according to a preferred embodiment of the invention, the control device has a further switching position, in which the sequence of robbing, retracting and fastening the canopies takes place automatically, without the control device being switched on manually. In this case, the operator can move the housing units back either by manual actuation of the control device or by automatic operation, whereby the person can at any time switch from manual control to automatic control and vice versa. from pressure, time or distance. It is often required to fasten case trestles or similar devices in such a way as to fasten the front stands first, and then the rear stands. There may also be deliberate robbery; racks of the housing unit independently of each other. To make this possible, the control device according to the invention expediently has two further switching positions in which the front and rear pillars of the casing units are robbed and / or locked, independently of each other. It is therefore possible to either fasten or rob all of the supports of the housing unit at the same time, or to fasten or rob the front uprights and the rear uprights of the housing unit, independently of one another. The control according to the invention operates on the principle of its own control devices, deliberately in the form of a known adjacent control. The actuation of the control devices may be carried out manually or by remote control. The control devices are made as distributors that can be set to different positions, in which different positions are carried out. functions and work processes. It is also advantageous here that the control devices can be used without structural changes in various hydraulic control systems, regardless of whether they are manual or automatic control. The control device according to the invention usually uses distributors equipped with a rotary slide , a rotating face on the control surface of a flat body, having on the divider wheel several hydraulic connection holes with at least one control hole in a diaphragm, located on a rotary slide, equipped with a shut-off valve, blocking the flow of liquid through the control hole and opened by an actuating member . A cutting sleeve is expediently arranged in the opening or * in the control openings of the rotary slide, which is pressed against the control surface of the flat body by the liquid pressure and is purposefully provided with a front seal which seals the control surface. The task of this face seal or cutting sleeve is to seal the connection between the control opening of the rotary spool and the associated connection opening of the flat body in each position of the slider, the clamping force and sealing force being dependent on the liquid pressure. When the rotary slide is actuated, the flow of liquid to the hole or to the control holes is blocked in such a way that there are no short circuits or leaks between them. Due to the fact that the cutting bushings are relieved of the liquid pressure when switching the rotary slide and they are pressed only with a relatively small force springs to the control surface, so that no significant friction and thus no wear on the sealing surfaces arises. It is also advantageous if the rotary slide is so relieved from the liquid pressure that it can be set when it is actuated that low friction forces and actuation forces They are relatively small. In this connection, it is advantageous if the rotary swordset has one central pivot which seals the opening of the flat body. This opening is intentionally connected to the main line of the hydraulic system so that the liquid pressure also acts on the relatively small end face of the pivot piston. The connection opening to the pump return line is also advantageously arranged outside the aforementioned dividing wheel of the control openings, so that the opening penetrates into the space between the face of the rotary slide and the control surface of the flat body. According to a further feature of the invention, it is intended to rotate the slide. and for actuating the shut-off valve a common actuator in the form of a lever, in particular an eccentric lever or the like. A solution in which the rotary slide has an axial extension protruding from its housing on which the actuating element is arranged is particularly advantageous. It is also advantageous to rest the rotary slide on its side facing away from the control surface on a thrust bearing, in particular a rolling bearing whose diameter is at least equal to the diameter of the circle of the control hole or holes. The shut-off valve subordinate to the rotary slide is deliberately mounted in the axial inner hole of the rotary valve. The rotary slider of the aforementioned construction has a compact structure and a small size alone with a larger number of connection cables; It is characterized by high traffic safety and versatile use in hydraulic control systems of various designs. The flat body of the rotary slider is deliberately designed as a flat disc, designed as a connection and mounting plate and connected to a distribution plate or the like, with which various operating and control valves can be connected to a cylinder block. The subject of the invention is illustrated in a few examples of implementation in the drawing in which fig. 1 shows the control of the trestle for adjacent control lever devices and the feed system of the dosed reversing cylinder according to the invention, fig. 2 the control device with the adjacent control and the program for controlling the frame, fig. 3 - the steering device in operation Fig. 4 to 6, the control device shown in Fig. 3, which is connected to a single control block by means of a distribution plate with other control and operating valves of the hydraulic control device. The control device according to the invention is in the form of a rotary slide S having a flat body 10, made as a tar it is flat, forming a connection and mounting plate at the same time. The flat disc has connecting holes Zt to Z12, located on its common division wheel. In the embodiment shown, a total of twelve connection holes are arranged on the dividing wheel, which engage the flat surface 11 of the control mirror of the flat body 10. The flat body 10 has an embossing 12 on its circumference of the control mirror surface 11 and the embossing 12 forms Ring seat 13. The rotary slider S has a bell-shaped housing 14 which is connected to the flat body 10 by means of screws. In the housing of the rotary slider S there is mounted an element 15, made in the form of a circular disk, pressed into the housing and sealed against the cylindrical wall of the internal housing by a sealing ring 16. The element 15 of the rotary slider S has in the center from the side facing the control surface 11 pivot pin 17, seated in the central hole 18 of the flat body 10 and sealed against the wall of the opening 18 by means of a sealing ring 19. The pivot pin 17 serves to align the element 15 of the rotary slide S, and at the same time as a connecting element to the main conductor P, which is connected to the central connection opening 18, The return line R, of the pump is connected to the connection opening 20 of the flat body 10, and is also placed outside the mentioned dividing circle of the connection openings and eccentrically on the flat casing 10 so that it fits into the annular gap 21 between the surfaces 11 on the surface E of the front part 15 of the rotary slide S. The part 15 of the rotary slide S has on its side facing the control surface 11 a central, axial cylindrical extension 22, projecting outwards through a central hole in the bottom of the housing4 73 754 14 and sealed in the hole by sealing rings 23 and 24, the axial extension 22 has an axial internal bore 26 in which is seated a check valve 26 which is actuated by a push rod. The closing element of the check valve 26 is a valve ball 27, a spring 28 pressed in a closed position against a ring-shaped seat 27 of the valve, seated in the axial internal bore and bearing ae. for weaning. On the other hand, the sleeve 30 rests against the annular seat 29. The seat 29 and the sleeve 30 are held in position by a locking member 31 fixed in the internal bore of the axial extension 22 by means of screws. A piston rod 32 with a finger 33 at the front end is sealed in the central internal opening of the closing member 31 and pushed at the rear end by an eccentric lever 34 pivoted about an axis 35 on an axial extension 22. It is obvious that when the eccentric lever 34 is pivoted, the pusher 32 is inserted in such a way that its finger 33 pushes the valve ball 27 away from the valve seat 29 despite the return force of the spring 28. The housing 14 of the rotary spool S has an annular groove 36 at its bottom, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the split circle of the connection holes Zx to Z12. In the recess 36 there is a rolling bearing 37, against which the rear part of the element 15 of the rotary slide S rests. The element 15 of the rotary slide S has an eccentric hole 38 in which is mounted a ball latch 40, actuated by a spring 39. In the bottom of the housing 14 positioning recesses 41 are provided, which can be fitted in different positions under the action of a spring 39 a ball latch 40. The element 15 of the rotary slide S also has at least one axial control opening 42 which extends from the front side of the element 15 facing the control mirror 11 and it is connected to the axial opening 25 of the check valve 26. The radial opening 43 enters the space between the two flanges of the sleeve member 30 into the axial opening. The sleeve member 30 has cutouts 44 connecting between the openings 42, 43 and the opening 18 of the main conduit P. The openings 42 are provided on a partition wheel whose diameter corresponds to the diameter of the partition circle of the holes Zx to Z12. In the holes 42, the cutting sleeves 45 are slidably guided like pistons and are pressed against the surface 11 of the control mirror by means of springs 46. The cutting sleeves 45 have on their outer faces the given ring seals 47 which press against the surface 11 of the control mirror on a circumference converging with Holes Zx to Z12 and thus seal the connection between the converging holes, opposite the annular gap 21, connected by the pump return flow. Connection holes Zx to Zx 2 are connected to the various control and operating valves and to other hydraulic control systems. It is clear that when the check valve 26 is closed, the connection between the central connection opening 18 and the connection opening Z1 # is unlocked. If the eccentric lever 34 deflects, the follower 32 will press the valve ball 27 into the open position such that a connection of the pump line P is formed through the holes 18, 44, 43, 42 and Zj. The liquid pressure acting on the rear face of the piston ring of the cutting sleeve 45 presses the sleeve with its face seal against the face 11 of the control mirror so that the converging holes 42 and Zx are firmly sealed against the ring gap 21. When the eccentric rocker lever is pivoted back The 27 moves back to the closed position so that the connection between the holes 18 and Zx is broken. It is now possible to pivot the rotary slide element 15 S about its axis, which takes place by means of the eccentric lever 34 in its closed position. By rotating the element 15 of the rotary slide S, it is possible to connect its control openings 42 with different connection openings Zx to Z12 in predetermined combinations. When switching the element 15 of the rotary slide S, the cutting sleeves 45 are relieved of the liquid pressure, so that no greater pressure and friction can occur on the face seals 47. In different positions, after switching over, the element 15 of the rotary slide S is released via the ball latch 40. the swivel S is connected to the distribution plate 51 by means of screws 54, the plate is provided with openings 56 which establish a connection between the openings Zx to Z12 18 and 20 of the rotary slide S and the connection wires or connection openings of the receiving device or control valves. The distribution plate is also connected to the operating valves controlled by the rotary slide S, as well as the control valves 53 of the hydraulic control systems of the housing, actuator controlled together with the lines P and R of the pump. The entire construction unit is formed by a control block located on the housing unit. Each trestle of the excavation support is subordinated to a control device, for example a rotary slide S, while in the case of control of an adjacent control device, the supports subordinated to individual trestles are placed on adjacent trestles of the support. The stands 60 and 60A are hydraulic connecting stands on the mining, by means of a horizontal structure 73 754 S and on the ceiling by means of a roof structure into a movable trestle. The return cylinder connected by its piston rod 61 to the pit conveyor is designated 62. The control and selector device S is subordinate to the casing trestle. It has seven connection positions I to VII. Along the excavation there is a pipe P of the pump and its return pipe R. The control devices S of individual casing stands are connected to these wires by wires P * and R and the wires P 'and R' are connected to the holes 18 and 20 of the rotary slide S. The four stands of each housing are subordinated to one actuator-operated arrest valve 63, the cylinder 64 of which is connected by a control line 65 to one of the connection openings Zx to Zx 2 of the control device. The robbery valve 63 is in turn connected by lines 66 and 67 to the main line P or the return line R, and also by a line 68 to the chambers 60 of the rack cylinder located on the piston rod side. It is obvious that the valve 63 can be switched on such that the chambers 60 * of the uprights connect to the pressure line P, whereby the uprights are forcibly inserted. It is understood that the spaces of the 60 "racks must be connected to the return line R. Both front supports of the support trestle have one actuated valve 69 connected by lines 70 and 71 to lines PIR and line 72 to 60" pressure chambers of both front stands. The cylinder 73 of the valve 69 is connected by a line 74 to one of the connection holes Zt to Zx 2 of the control device S. Both rear stands have a valve 75 in common, respectively, connected by lines 76 and 77 to lines P and R and line 78 to pressure chambers 60 " The cylinder 79 of this valve is in turn connected by a control line 80 to one of the connection holes Zx to Z12 of the control device. In the lines 81 and 82 of lines 72 and 78 there are unlockable hydraulic operating valves 83 and 83A 'connected by lines 84 and 84A with return line R and control line 85 with distal connection port Zx to Zx2 of the control device. Number 86 is marked with a service valve located in line 87 which connects return line R with line 88 connected to chamber 62 "of the return cylinder. The service valve 86 is also connected via a control line 89 to the distal connection opening Zx to Z12 of the control device. In line 88 there is a motorized valve 95 connected by a line 96 to the piston rod space mJ of the return cylinder 62 and lines 97 and 98 to the lines 97 and 98 P and R. The cylinder 99 of the actuator is in turn connected by a line 100 to a control line 89. Number 101 denotes the dosing device to which the chamber 62 "of the return cylinder is connected, which device is also connected to lines P and Ra as well. with a control line 101 'connected to the main control line ST, routed along the pit. Using a dosing device, it is possible to accurately dose the inflow of the pressure agent to the return cylinder so that the return cylinder moves the conveyor of the excavation and the predetermined dimension corresponds to the depth of the hole in the pit excavations. Flat body 10 hold and on their periphery, for example, six openings 16 at equal angular distances from one another. In addition, a ring of further holes 16 'is also provided, the radial distance of which from the axis of the control device corresponds to the distance of the control hole 42 of the switching part 2. The holes 16' are staggered with respect to the holes 16, so that the control hole 42 can overlap with the connecting part 2 alternating with the functional opening 16 of the base plate, and furthermore with one of the openings 16 'of this plate. In each of these rotating positions of the switch part 2, which are marked on a scale on the outside and which can be marked by tactile markers, only one of the two control openings 42 of the switch part 2 is covered with a functional opening 16 and 16 'of the base plate. The other, not used in the correct position after switching the control holes 42, is sealed against the flat surface 11 of the base plate so that no pressure device can enter. The method of operation of the control device is described below. Position III after switching the rotary spool S: In the zero position, all control lines 65, 74, 80, 85, 89 and 94 are connected to the return line R and the four stands of the casing pedestal are seated. The valve 86 is closed so that the chamber 62 "of the return cylinder is blocked against the return line R and the return cylinder rigidly supports the pit conveyor, serving as a lever guide. Operating valves 83 and 83A eliminate overloading of the props, while the props connect at a certain nominal pressure the pressure chambers 60 "through lines 72, 78 and opening valves with non-return line R: 6 73 754 In position IV, after switching the control line 94 is connected to the pressure line P. Piston 93 of the control valve 90 is pressurized by line 94, as a result of which the valve this is connected so that the conduit 88 connects via conduit 92 to the pressure conduit P and the chamber 62 "of the return cylinder is pressurized. The extending piston rod 61 then presses the excavation conveyor against the housing, the retraction dimension being accurately determined by dosing device 101, in position after switching, control cables 6 5 and 85 are connected to the pressure line P. Working valves 83 and 83A are fed through the control line 85 with the control pressure so that the working valves connect lines 72 and 78 leading to pressure chambers 60 "by lines 84 and 84A with return line R At the same time, the valve 63 is controlled by the control line 65 such that the stand chambers 60 'and the valve 63 connect via line 68 to the pressure line PW in position V, after switching the control lines 85 and 89 connect to the pressure line P. the service valves 83 and 83A are switched by the control line 85 so that the pressure chambers 60 "are connected by lines 72 and 78 to the return line R. At the same time line 96 leading to the chamber 62 'of the return cylinder connects to the pressure line P. In this position, after switching, the goat is robbed and, at the same time, it is withdrawn by supplying it with pressure to its return cylinder. This shifting position corresponds to the same accelerated gear positions. In position VI, control line 74 is connected to pressure line P. Control valve 69 is connected via control line 74 so that line 72 leads to pressure chambers 60 "of both front stands 60 connects to the pressure line P and thus both front stands 60 are seated independently of both rear stands 60A. In position VII the control lines 74 and 80 are connected to the pressure line P. The 60 'pressure chambers of the front and rear 60 and 60A stands are connected here via control valves 69 and 75 with pressure line P, so that in this case all the stands of the casing trestle are seated simultaneously. Switching of the rotary slide S takes place manually by means of an eccentric lever 34. It is obvious that, however, there is also the possibility of in another way, for example by means of remotely controlled cables. The control device according to the invention with the use of a frame system, the two frames A and B of which are connected in a known manner by means of a double-acting rolling cylinder 162 that the two frames can be retracted in succession and with mutual support. Both frames each have two hydraulic props 160, 160A, of which the uprights 160 are the front props, and the uprights 160A are the rear props. The control valves and working valves are designated with numbers 163 to 179. The operating valves 164, 166, 171 and 173 correspond to the operating valves 83 and 83A, shown in FIG. 1, control valves 165, 167, 170, and 172 to pilot valves 69 and 75, shown in FIG. 1, and control valve 163 to control valve 63, also shown in FIG. 1, control valves 163, 165, 167, 170, and 177. are double piston valves and the control valves 176 to 179 have only one straight piston. The control lines are labeled 180 to 188. The rotary spool S, (Fig. 3) has eleven positions I to XI. The numbers 190 to 195 are designated so-called "variable valves", that is, check valves operating in both pressure directions, while valves 192 and 196 are check valves operating in one direction only. In addition, timers 198 and, are provided in the control circuit. 199. The operation of this control device is as follows: In the VI position, all control lines 180 and 188 are connected to the return line R via a rotary slide S. The stands of both A and B frames are seated here Valves 164, 166, 172 and 173, hydraulically unlocked here, they function as overpressure valves which, when overpressured in the pressure chambers 160, release the outflow of the pressure medium through lines 200 into the return line, these valves being connected to the line. Both pressure chambers 162 # and 162 "of the walking cylinder are relieved from In position V, after switching the rotary slide S, control lines 180 and, 188 are connected to the pressure line P. Working valves 17 1 and 173, now serving as robbery valves, are adjusted by line 180 so that they connect the pressure chambers 160 * of the left-hand frame A via line 200 with the return line R, and the stands are thus relieved. At the same time, the cylinder 163 'of the control valve 163 is pressurized which places the valve 163 in a position in which the pressure chambers 160 "of the left frame props are connected by a line 201 to the pressure line P such that the uprights are pushed under pressure. 160 and 160A of the right frame B are seated, because their pressure chambers 160 'have no connection to the reverse gear. In position IV, the control lines 180 and 183 are connected by means of a rotary slide S to the line 73754 for the pressure line P. Pressure chambers 160' of the stands the left frame is already unloaded as described by the valves 171 and 173. At the same time, one of the pistons 169 * of the control valve 169 is energized via the control line 183, whereby the valve is engaged so that the chamber 162 'of the walking cylinder is pressurized through the line 202 by pressure. and thus the unloaded A-frame is retracted. The A-frame is robbed and its advance is carried out simultaneously. In position III, the control cable 1 83 is only connected here with the pressure line P so that the pressure chamber 162 * of the trailing cylinder is connected by means of the piston 169 'of the control valve 169 to the pressure line P and thus the frame A retracts. This position, after switching, thus creates the possibility of robbery first frame A when bypassing the accelerated gear (position 7 after switching over) and then withdrawing it or when bypassing positions IV and V, withdrawing the frame under load.In position I, the line 182 is connected here with the pressure line P. Thanks to this, working valves 166 and 171 are here included so that they connect the pressure chambers 162 "of the front props 160 of both A and B frames to the return line R, while the service valves 164 and 173 of the rear props remain intact since the connection here is blocked by check valves 190 and 193. Piston 163 "the control valve 163 is fed here by a branch line 203, so that the pressure chambers 160" of both front props 160 connect with the line pressure P. The front stands are in this case active, i.e. they are pushed hydraulically so that, for example, both front stands can be adjusted or pulled up the canopy, a lever through the front stands. Position VII corresponds to position V, control lines 187 and 188 are here, however, it is connected to the pressure line P, and the operating valves 164 and 166 are open in order to pull off the pressure chambers 160 ', while the pressure chambers 160 "of the B-frame stands are simultaneously connected here by means of a valve 163 to the pressure line P, in order to actively retract the stands . Position VIII corresponds to position IV, but control lines 184 and 187 are here connected to pressure line P. Position IX corresponds to position III. In position X, control line 185 is connected to pressure line P. Here, time piece 199 is pressurized by means of conduit 185. At the same time, the operating valves 164 and 166 are pressurized here via the conduit branches 185 'and control valve 178 so that the pressure chambers 160' of the right frame stands B are in contact with the return line R and thus relieve the stands. At the same time, the piston 163 "of the control valve 163 is fed through the lines 185 'and 185" so that the pressure chambers 160 "of the props engage the pressure line P and the props are actively retracted. After a predetermined period of time, time member 199 switches valve 178 from its rest position to The control line 20 is thereby connected to the control line 185 and 185 'so that one of the pistons 168' of the control valve 168 is supplied by the control pressure and this valve is engaged such that the pressure chamber 162 "of the rolling cylinder 162 connects By means of a line with pressure line P. In this way, the B-frame retracts. In line 205 a measuring orifice 206 is mounted, which controls a valve 179 which operates in dependence on the flow of the pressure medium. As soon as the walking cylinder completes its trailing stroke and the flow of pressure medium returns to zero in line 205, valve 179 is on so that it connects line 185 'through valve 179 to control line 208, with pistons 165' and 167 energized. * of valves 165 and 167 such that these valves connect line 200 to pressure line P and thereby seat the frame stands B again. The valve 175 is thereby switched on so that the flow of pressure medium from line 208 to line 207 is free. A timer 199 is placed in line 207. The operating valves 171 and 173 are then energized by line 207 and a switch valve 177 so that the pressure chambers of the B-frame uprights are unloaded and the uprights are actively retracted by the control valve 163. At a predetermined time set at time member 198, valve 177 is closed by the member so that the stroke cylinder pressure chamber 162 * is energized by the piston 189 "of the control valve 169, and the A-frame is retracted. Meter orifice 206 switches depending on the flow of the medium. After withdrawing the A-frame, the stands are "mounted" so that the A-frame stands are set again. This completes the retraction cycle, which is automatically controlled depending on time and pressure or the amount of the pressure medium. Timers 198 and 199 have the form of delay valves, controlled e.g. by a pressure accumulator. The pressure accumulator is supplied by the control pressure via a throttle via a connected control line, so that its gas pressure bubble is compressed slower or faster, depending on the setting of the restrictor.