PL73745Y1 - Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej - Google Patents

Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej Download PDF

Info

Publication number
PL73745Y1
PL73745Y1 PL130830U PL13083022U PL73745Y1 PL 73745 Y1 PL73745 Y1 PL 73745Y1 PL 130830 U PL130830 U PL 130830U PL 13083022 U PL13083022 U PL 13083022U PL 73745 Y1 PL73745 Y1 PL 73745Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arm
cross
attached
boom
pin
Prior art date
Application number
PL130830U
Other languages
English (en)
Other versions
PL130830U1 (pl
Inventor
Wiesław Kazimierczak
Mariusz Młyńczak
Lesław Ostapów
Piotr Ławicki
Original Assignee
Mine Master Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mine Master Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Mine Master Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL130830U priority Critical patent/PL73745Y1/pl
Publication of PL130830U1 publication Critical patent/PL130830U1/pl
Publication of PL73745Y1 publication Critical patent/PL73745Y1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E21B15/045Hydraulic, pneumatic or electric circuits for their positioning
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej przeznaczony do mocowania w sposób wychylny w płaszczyźnie pionowej i poziomej na samojezdnym podwoziu maszyny górniczej, wyposażony w zespół mocujący narzędzie robocze, na przykład wiertarkę lub młotek udarowy, zbudowany z ramienia (1), które jednym końcem poprzez krzyżowe połączenie sworzniowe (2) połączone jest z uchwytem przyłączeniowym (3) i które drugim końcem poprzez krzyżowe połączenie sworzniowe (4) połączone jest z uchwytem montażowym (5), oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia (1), siłowników hydraulicznych (6), z których pierwszy, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montażowego (3), drugi, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do krzyżaka krzyżowego połączenia sworzniowego (2) łączącego ramię (1) z uchwytem przyłączeniowym (3), trzeci, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montażowego (5), a czwarty, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do krzyżaka krzyżowego połączenia sworzniowego (4) łączącego ramię (1) z uchwytem montażowym (5), charakteryzuje się tym, że w połączenia sworzniowe (2, 4) wbudowane są czujniki położenia kątowego (7), których płytki pomiarowe wyposażone są w trzpień osadzony w utworzonym w osi sworzni połączeń sworzniowych (2, 4) otworze, a których korpusy zamocowane są do ucha sworzni połączeń sworzniowych (2, 4).

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej, który przezna- czony jest do mocowania w sposób wychylny w plaszczyznie pionowej i poziomej na samojezdnym podwoziu maszyny górniczej i wyposazony jest w zespól mocujacy narzedzie robocze, na przyklad wier- tarke lub mlotek udarowy. Wysiegnik przeznaczony jest do prac w przodkach wyrobisk górniczych, z mozliwoscia ustawienia narzedzia w kazdej wymaganej pozycji wzgledem czola przodka.
Znanych jest wiele wysiegników samojezdnej maszyny górniczej zbudowanych z ramienia, które jednym koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z zaczepem montazowym i które drugim koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem montazo- wym, oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do zaczepu montazowego, drugi, drugim kon- cem zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z zaczepem montazowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego, a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworz- niowego laczacego ramie z uchwytem montazowym.
Z polskiego patentu PL177755 znany jest uklad wysiegnika do urzadzenia do wiercenia skal za- wierajacy wysiegnik polaczony z rama obrotowo wzgledem niej wokól pierwszej osi, a na drugim koncu wysiegnika, wzgledem niej, majacy belke podajaca polaczona obrotowo wokól drugiej osi, równoleglej do pierwszej osi, silownik podnoszacy pomiedzy wysiegnikiem i rama do obracania wysiegnika wzgle- dem ramy oraz silownik obracajacy pomiedzy belka podajaca i wysiegnikiem do obracania belki poda- jacej wzgledem wysiegnika.
Znany jest z polskiego patentu PL153923 wysiegnik zwlaszcza maszyn górniczych skladajacy sie z ramienia zamocowanego na korpusie maszyny górniczej i osadzonego w nim obrotowego czlonu, na koncu którego zamocowane jest narzedzie robocze maszyny górniczej. Wewnatrz ramienia wysiegnika usytuowany jest silownik, który jednym koncem polaczony jest przegubowo z ramieniem wysiegnika, drugi zas koniec silownika polaczony jest z suwakiem znajdujacym sie czesciowo wewnatrz ramienia wysiegnika, a czesciowo wewnatrz obrotowego czlonu.
Z polskiego zgloszenia patentowego P37530 znany jest wysiegnik samojezdnej maszyny gór- niczej, którego krzyzakowy przegub ma korzystnie przecinajace sie pionowa i pozioma osie obrotu i po- laczony jest, poprzez posredni korpus, z napedowa jednostka. Do napedowej jednostki przykrecony jest kolnierz z para wsporników, w których osadzona jest kolumna. Kolnierz ma ponadto dwie pary uch, polaczone z tloczyskami hydraulicznych silowników obrotu kolumny, których cylindry osadzone sa prze- gubowo w parze ramion, polaczonych nierozlacznie z kolumna.
Z polskiego patentu PL154347 znany jest wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej wyposazony w stala obudowe polaczona w sposób wychylny w plaszczyznie poziomej i pionowej z samojezdnym podwoziem oraz w zespól wysuwno-obrotowy z narzedziem roboczym. Wysuwny cylinder, umieszczony przesuwnie w obrotowej tulei ma na swej zewnetrznej powierzchni wzdluzne, plaskie powierzchnie, naj- korzystniej dwie równolegle do siebie i wzdluznej osi usytuowane, do których przylegaja w sposób prze- suwny prowadniki, usytuowane w wycieciach obrotowej tulei promieniowo i symetrycznie wzgledem osi, rozstawione o 180° wzgledem siebie.
Z polskiego opisu patentowego PL160333 znany jest teleskopowy wysiegnik samojezdnej ma- szyny górniczej polaczony wychylnie w plaszczyznie poziomej i w plaszczyznie pionowej z podwoziem tej maszyny i skladajacy sie z czlonu stalego i czlonu wysuwnego zakonczonego narzedziem roboczym.
Wysuwny czlon wysiegnika jest prowadzony wewnatrz stalego czlonu z pewnym luzem pomiedzy wmontowanymi w przeciwlegle sciany stalego czlonu krazkami, których plaskie powierzchnie maja do- bre wlasciwosci slizgowe. Krazki sa wyjmowalne ze scian stalego czlonu.
Celem wedlug wzoru uzytkowego jest wyposazenie wysiegnika w czujniki polozenia katowego ramion wysiegnika oraz uchwytu montazowego narzedzia roboczego.
Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia, które jednym koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym i które drugim koncem poprzez drugie krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem montazowym, oraz czte- rech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczeniowego, drugi, drugim koncem przegu- bowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z uchwy- tem przylaczeniowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego,3 a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworz- niowego laczacego ramie z uchwytem montazowym, wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie tym, iz w polaczenia sworzniowe wbudowane sa czujniki polozenia katowego, których plytki pomiarowe wyposazone sa w trzpien osadzony w utworzonym w osi sworzni polaczen sworzniowych otworze, a których korpusy zamocowane sa do ucha sworzni polaczen sworzniowych. Poprzez uchwyt przylaczeniowy wy- siegnik mocowany jest do maszyny górniczej. Uchwyt montazowy sluzy do przylaczenia do wysiegnika narzedzia roboczego.
Wbudowanie czujników polozenia katowego w polaczenia sworzniowe jest latwe i szybkie w rea- lizacji, nastepuje poprzez wymiane sworzni w pozadanych polaczeniach sworzniowych. W danym po- laczeniu sworzniowym, w jego uchwytach, zamiennie moga byc stosowane sworznie z osadzonymi na nich czujnikami polozenia katowego jak i sworznie zwykle.
Przedmiot wzoru uzytkowego zostal uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wysiegnik w widoku aksonometrycznym, fig. 2 – wysiegnik w widoku aksonometrycznym od strony przeciwnej do strony uwidocznionej na fig. 1, fig. 3 – wysiegnik w widoku z boku, fig. 4 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii A-A z fig. 3, fig. 5 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii B-B z fig. 3, fig. 6 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii C-C z fig. 3, a fig. 7 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii D-D z fig. 3.
Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia 1, które jednym koncem po- przez krzyzowe polaczenie sworzniowe 2 polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym 3 do maszyny górniczej i które drugim koncem poprzez drugie krzyzowe polaczenie sworzniowe 4 polaczone jest z uchwytem montazowym 5 do mocowania narzedzia roboczego. Do ramienia 1 przegubowo zamoco- wane sa cztery silowniki hydrauliczne 6, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczeniowego 3, drugi, drugim koncem zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego 2 laczacego ramie 1 z uchwytem przylaczeniowym 3, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego 5, a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego 4 laczacego ramie 1 z uchwytem montazowym 5. Polaczenia sworzniowe 2, 4 wyposazone sa w czujniki polozenia katowego 7, których plytki pomiarowe 7a wyposazone sa w trzpien 7b osadzony w otworze utworzonym w osi sworzni 2a, 2b, 4a, 4b polaczen sworzniowych 2, 4 a korpus 7c, kazdego z nich zamocowany jest do ucha sworzni 2a, 2b, 4a, 4b polaczen sworzniowych 2, 4.

Claims (1)

Zastrzezenie ochronne
1. Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia, które jednym koncem po- przez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym i które drugim koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem monta- zowym, oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczenio- wego, drugi, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polacze- nia sworzniowego laczacego ramie z uchwytem przylaczeniowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego, a czwarty, drugim koncem przegu- bowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z uchwytem montazowym, znamienny tym, ze w polaczenia sworzniowe (2, 4) wbudowane sa czujniki polozenia katowego (7), których plytki pomiarowe (7a) wyposazone sa w trzpien (7b) osadzony w utworzonym w osi sworzni (2a, 2b, 4a, 4b) polaczen sworznio- wych (2, 4) otworze, a których korpusy (7c) zamocowane sa do ucha sworzni (2a, 2b, 4a, 4b) polaczen sworzniowych (2, 4).
PL130830U 2022-06-07 2022-06-07 Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej PL73745Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130830U PL73745Y1 (pl) 2022-06-07 2022-06-07 Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130830U PL73745Y1 (pl) 2022-06-07 2022-06-07 Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL130830U1 PL130830U1 (pl) 2023-12-11
PL73745Y1 true PL73745Y1 (pl) 2025-01-13

Family

ID=89123625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL130830U PL73745Y1 (pl) 2022-06-07 2022-06-07 Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL73745Y1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109505608A (zh) * 2018-11-02 2019-03-22 中铁工程装备集团有限公司 导向系统及基于导向系统的全液压三臂凿岩台车和施工定位方法
CN113790071A (zh) * 2021-08-27 2021-12-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统
CN114135224A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 江苏徐工工程机械研究院有限公司 岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109505608A (zh) * 2018-11-02 2019-03-22 中铁工程装备集团有限公司 导向系统及基于导向系统的全液压三臂凿岩台车和施工定位方法
CN113790071A (zh) * 2021-08-27 2021-12-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统
CN114135224A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 江苏徐工工程机械研究院有限公司 岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
PL130830U1 (pl) 2023-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2958924B2 (ja) 少なくとも1つの工具を誘導する装置
EP2354327B1 (en) Working machine
US4088289A (en) Mast support arrangement for portable drill rig
EP4273364B1 (en) Mining machine with articulating boom and independent material handling system
PL73745Y1 (pl) Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej
US3773118A (en) Utility device
CN210264543U (zh) 打钻装置及具有其的隧道支护车
CN115977191A (zh) 一种提高工作范围、行程的工作臂以及工程机械车
JP2010265089A (ja) 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械
CN218062301U (zh) 带有超前支护和钻探的截割部和工程设备
CN118563857A (zh) 一种三节工作臂
CN218293505U (zh) 一种凿岩钻臂
RU2312965C2 (ru) Строительная машина
CN109577867B (zh) 用于钻机的臂架以及钻机
RU2143050C1 (ru) Буровой манипулятор
CN223739437U (zh) 一种立拱机械臂及台车
CN220469823U (zh) 一种机载钻机的双驱动俯仰机构
KR20170014091A (ko) 중장비의 작업공구용 틸팅장치
EP4269703A1 (en) An actuator mounting arrangement and a mining machine
IT201800004757A1 (it) Supporto articolato di dispositivo mast per una perforatrice e relativa perforatrice
CN223839115U (zh) 一种翻转机构、大臂式推进梁总成及采矿台车
CN103072925A (zh) 油缸驱动式旋转机构
PL73568Y1 (pl) Mechanizm podnoszenia elementów łukowej obudowy chodnikowej, zabudowany na samobieżnym kombajnie górniczym
US4040584A (en) Mounting arrangements for mineral displacing tools
RU2209885C1 (ru) Одноковшовый гидравлический экскаватор