PL73745Y1 - Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej - Google Patents
Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej Download PDFInfo
- Publication number
- PL73745Y1 PL73745Y1 PL130830U PL13083022U PL73745Y1 PL 73745 Y1 PL73745 Y1 PL 73745Y1 PL 130830 U PL130830 U PL 130830U PL 13083022 U PL13083022 U PL 13083022U PL 73745 Y1 PL73745 Y1 PL 73745Y1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- arm
- cross
- attached
- boom
- pin
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
- E21B15/045—Hydraulic, pneumatic or electric circuits for their positioning
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej przeznaczony do mocowania w sposób wychylny w płaszczyźnie pionowej i poziomej na samojezdnym podwoziu maszyny górniczej, wyposażony w zespół mocujący narzędzie robocze, na przykład wiertarkę lub młotek udarowy, zbudowany z ramienia (1), które jednym końcem poprzez krzyżowe połączenie sworzniowe (2) połączone jest z uchwytem przyłączeniowym (3) i które drugim końcem poprzez krzyżowe połączenie sworzniowe (4) połączone jest z uchwytem montażowym (5), oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia (1), siłowników hydraulicznych (6), z których pierwszy, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montażowego (3), drugi, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do krzyżaka krzyżowego połączenia sworzniowego (2) łączącego ramię (1) z uchwytem przyłączeniowym (3), trzeci, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montażowego (5), a czwarty, drugim końcem przegubowo zamocowany jest do krzyżaka krzyżowego połączenia sworzniowego (4) łączącego ramię (1) z uchwytem montażowym (5), charakteryzuje się tym, że w połączenia sworzniowe (2, 4) wbudowane są czujniki położenia kątowego (7), których płytki pomiarowe wyposażone są w trzpień osadzony w utworzonym w osi sworzni połączeń sworzniowych (2, 4) otworze, a których korpusy zamocowane są do ucha sworzni połączeń sworzniowych (2, 4).
Description
Opis wzoru
Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej, który przezna-
czony jest do mocowania w sposób wychylny w plaszczyznie pionowej i poziomej na samojezdnym
podwoziu maszyny górniczej i wyposazony jest w zespól mocujacy narzedzie robocze, na przyklad wier-
tarke lub mlotek udarowy. Wysiegnik przeznaczony jest do prac w przodkach wyrobisk górniczych,
z mozliwoscia ustawienia narzedzia w kazdej wymaganej pozycji wzgledem czola przodka.
Znanych jest wiele wysiegników samojezdnej maszyny górniczej zbudowanych z ramienia, które
jednym koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z zaczepem montazowym
i które drugim koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem montazo-
wym, oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których
pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do zaczepu montazowego, drugi, drugim kon-
cem zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z zaczepem
montazowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego,
a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworz-
niowego laczacego ramie z uchwytem montazowym.
Z polskiego patentu PL177755 znany jest uklad wysiegnika do urzadzenia do wiercenia skal za-
wierajacy wysiegnik polaczony z rama obrotowo wzgledem niej wokól pierwszej osi, a na drugim koncu
wysiegnika, wzgledem niej, majacy belke podajaca polaczona obrotowo wokól drugiej osi, równoleglej
do pierwszej osi, silownik podnoszacy pomiedzy wysiegnikiem i rama do obracania wysiegnika wzgle-
dem ramy oraz silownik obracajacy pomiedzy belka podajaca i wysiegnikiem do obracania belki poda-
jacej wzgledem wysiegnika.
Znany jest z polskiego patentu PL153923 wysiegnik zwlaszcza maszyn górniczych skladajacy
sie z ramienia zamocowanego na korpusie maszyny górniczej i osadzonego w nim obrotowego czlonu,
na koncu którego zamocowane jest narzedzie robocze maszyny górniczej. Wewnatrz ramienia wysiegnika
usytuowany jest silownik, który jednym koncem polaczony jest przegubowo z ramieniem wysiegnika,
drugi zas koniec silownika polaczony jest z suwakiem znajdujacym sie czesciowo wewnatrz ramienia
wysiegnika, a czesciowo wewnatrz obrotowego czlonu.
Z polskiego zgloszenia patentowego P37530 znany jest wysiegnik samojezdnej maszyny gór-
niczej, którego krzyzakowy przegub ma korzystnie przecinajace sie pionowa i pozioma osie obrotu i po-
laczony jest, poprzez posredni korpus, z napedowa jednostka. Do napedowej jednostki przykrecony jest
kolnierz z para wsporników, w których osadzona jest kolumna. Kolnierz ma ponadto dwie pary uch,
polaczone z tloczyskami hydraulicznych silowników obrotu kolumny, których cylindry osadzone sa prze-
gubowo w parze ramion, polaczonych nierozlacznie z kolumna.
Z polskiego patentu PL154347 znany jest wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej wyposazony
w stala obudowe polaczona w sposób wychylny w plaszczyznie poziomej i pionowej z samojezdnym
podwoziem oraz w zespól wysuwno-obrotowy z narzedziem roboczym. Wysuwny cylinder, umieszczony
przesuwnie w obrotowej tulei ma na swej zewnetrznej powierzchni wzdluzne, plaskie powierzchnie, naj-
korzystniej dwie równolegle do siebie i wzdluznej osi usytuowane, do których przylegaja w sposób prze-
suwny prowadniki, usytuowane w wycieciach obrotowej tulei promieniowo i symetrycznie wzgledem osi,
rozstawione o 180° wzgledem siebie.
Z polskiego opisu patentowego PL160333 znany jest teleskopowy wysiegnik samojezdnej ma-
szyny górniczej polaczony wychylnie w plaszczyznie poziomej i w plaszczyznie pionowej z podwoziem
tej maszyny i skladajacy sie z czlonu stalego i czlonu wysuwnego zakonczonego narzedziem roboczym.
Wysuwny czlon wysiegnika jest prowadzony wewnatrz stalego czlonu z pewnym luzem pomiedzy
wmontowanymi w przeciwlegle sciany stalego czlonu krazkami, których plaskie powierzchnie maja do-
bre wlasciwosci slizgowe. Krazki sa wyjmowalne ze scian stalego czlonu.
Celem wedlug wzoru uzytkowego jest wyposazenie wysiegnika w czujniki polozenia katowego
ramion wysiegnika oraz uchwytu montazowego narzedzia roboczego.
Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia, które jednym koncem poprzez
krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym i które drugim koncem
poprzez drugie krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem montazowym, oraz czte-
rech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim
koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczeniowego, drugi, drugim koncem przegu-
bowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z uchwy-
tem przylaczeniowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego,3
a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworz-
niowego laczacego ramie z uchwytem montazowym, wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie
tym, iz w polaczenia sworzniowe wbudowane sa czujniki polozenia katowego, których plytki pomiarowe
wyposazone sa w trzpien osadzony w utworzonym w osi sworzni polaczen sworzniowych otworze, a których
korpusy zamocowane sa do ucha sworzni polaczen sworzniowych. Poprzez uchwyt przylaczeniowy wy-
siegnik mocowany jest do maszyny górniczej. Uchwyt montazowy sluzy do przylaczenia do wysiegnika
narzedzia roboczego.
Wbudowanie czujników polozenia katowego w polaczenia sworzniowe jest latwe i szybkie w rea-
lizacji, nastepuje poprzez wymiane sworzni w pozadanych polaczeniach sworzniowych. W danym po-
laczeniu sworzniowym, w jego uchwytach, zamiennie moga byc stosowane sworznie z osadzonymi
na nich czujnikami polozenia katowego jak i sworznie zwykle.
Przedmiot wzoru uzytkowego zostal uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wysiegnik
w widoku aksonometrycznym, fig. 2 – wysiegnik w widoku aksonometrycznym od strony przeciwnej
do strony uwidocznionej na fig. 1, fig. 3 – wysiegnik w widoku z boku, fig. 4 – polaczenie sworzniowe
w przekroju wzdluz linii A-A z fig. 3, fig. 5 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii B-B z fig. 3,
fig. 6 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii C-C z fig. 3, a fig. 7 – polaczenie sworzniowe
w przekroju wzdluz linii D-D z fig. 3.
Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia 1, które jednym koncem po-
przez krzyzowe polaczenie sworzniowe 2 polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym 3 do maszyny
górniczej i które drugim koncem poprzez drugie krzyzowe polaczenie sworzniowe 4 polaczone jest
z uchwytem montazowym 5 do mocowania narzedzia roboczego. Do ramienia 1 przegubowo zamoco-
wane sa cztery silowniki hydrauliczne 6, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany
jest do uchwytu przylaczeniowego 3, drugi, drugim koncem zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego
polaczenia sworzniowego 2 laczacego ramie 1 z uchwytem przylaczeniowym 3, trzeci, drugim koncem
przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego 5, a czwarty, drugim koncem przegubowo
zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego 4 laczacego ramie 1 z uchwytem
montazowym 5. Polaczenia sworzniowe 2, 4 wyposazone sa w czujniki polozenia katowego 7, których
plytki pomiarowe 7a wyposazone sa w trzpien 7b osadzony w otworze utworzonym w osi sworzni 2a,
2b, 4a, 4b polaczen sworzniowych 2, 4 a korpus 7c, kazdego z nich zamocowany jest do ucha
sworzni 2a, 2b, 4a, 4b polaczen sworzniowych 2, 4.
Claims (1)
1. Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia, które jednym koncem po- przez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym i które drugim koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem monta- zowym, oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczenio- wego, drugi, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polacze- nia sworzniowego laczacego ramie z uchwytem przylaczeniowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego, a czwarty, drugim koncem przegu- bowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z uchwytem montazowym, znamienny tym, ze w polaczenia sworzniowe (2, 4) wbudowane sa czujniki polozenia katowego (7), których plytki pomiarowe (7a) wyposazone sa w trzpien (7b) osadzony w utworzonym w osi sworzni (2a, 2b, 4a, 4b) polaczen sworznio- wych (2, 4) otworze, a których korpusy (7c) zamocowane sa do ucha sworzni (2a, 2b, 4a, 4b) polaczen sworzniowych (2, 4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL130830U PL73745Y1 (pl) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL130830U PL73745Y1 (pl) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL130830U1 PL130830U1 (pl) | 2023-12-11 |
| PL73745Y1 true PL73745Y1 (pl) | 2025-01-13 |
Family
ID=89123625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL130830U PL73745Y1 (pl) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL73745Y1 (pl) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109505608A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 导向系统及基于导向系统的全液压三臂凿岩台车和施工定位方法 |
| CN113790071A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-14 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统 |
| CN114135224A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法 |
-
2022
- 2022-06-07 PL PL130830U patent/PL73745Y1/pl unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109505608A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 导向系统及基于导向系统的全液压三臂凿岩台车和施工定位方法 |
| CN113790071A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-14 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统 |
| CN114135224A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL130830U1 (pl) | 2023-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2958924B2 (ja) | 少なくとも1つの工具を誘導する装置 | |
| EP2354327B1 (en) | Working machine | |
| US4088289A (en) | Mast support arrangement for portable drill rig | |
| EP4273364B1 (en) | Mining machine with articulating boom and independent material handling system | |
| PL73745Y1 (pl) | Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej | |
| US3773118A (en) | Utility device | |
| CN210264543U (zh) | 打钻装置及具有其的隧道支护车 | |
| CN115977191A (zh) | 一种提高工作范围、行程的工作臂以及工程机械车 | |
| JP2010265089A (ja) | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 | |
| CN218062301U (zh) | 带有超前支护和钻探的截割部和工程设备 | |
| CN118563857A (zh) | 一种三节工作臂 | |
| CN218293505U (zh) | 一种凿岩钻臂 | |
| RU2312965C2 (ru) | Строительная машина | |
| CN109577867B (zh) | 用于钻机的臂架以及钻机 | |
| RU2143050C1 (ru) | Буровой манипулятор | |
| CN223739437U (zh) | 一种立拱机械臂及台车 | |
| CN220469823U (zh) | 一种机载钻机的双驱动俯仰机构 | |
| KR20170014091A (ko) | 중장비의 작업공구용 틸팅장치 | |
| EP4269703A1 (en) | An actuator mounting arrangement and a mining machine | |
| IT201800004757A1 (it) | Supporto articolato di dispositivo mast per una perforatrice e relativa perforatrice | |
| CN223839115U (zh) | 一种翻转机构、大臂式推进梁总成及采矿台车 | |
| CN103072925A (zh) | 油缸驱动式旋转机构 | |
| PL73568Y1 (pl) | Mechanizm podnoszenia elementów łukowej obudowy chodnikowej, zabudowany na samobieżnym kombajnie górniczym | |
| US4040584A (en) | Mounting arrangements for mineral displacing tools | |
| RU2209885C1 (ru) | Одноковшовый гидравлический экскаватор |