PL73719Y1 - Sekcja obudowy zmechanizowanej kompleksu ścianowego - Google Patents

Abstract

Wzór użytkowy dotyczy sekcji (1) obudowy zmechanizowanej kompleksu ścianowego w górnictwie podziemnym, zwłaszcza górnictwie węgla kamiennego. Spągnica (2), stropnica (4), osłona odzawałowa (5) oraz cięgna lemniskatowe (6) sekcji (1) obudowy zmechanizowanej maja zamocowane czujniki przestrzennego położenia (11, 8, 9, 10), które są zamocowane w środkowym przedziale długości (L2, L4, L5, L6) odpowiadającego mu podzespołu (2, 4, 5, 6) sekcji (1). Ponadto sekcja (1) zawiera czujniki ciśnienia (12, 13) zamocowane w dolnej części stojaka (3) w układzie podpornościowym oraz w siłowniku (7) podpory stropnicy (4).

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest sekcja obudowy zmechanizowanej kompleksu scianowego, przydatna w szczególnosci w ukladach do monitorowania i wizualizacji parametrów pracy sekcji obu- dowy zmechanizowanej w górnictwie wegla kamiennego.

Polski opis patentowyujawnia uklad do monitorowania wskaznika oceny nosnosci stropu wyrobisk górniczych, który wykorzystuje czujniki cisnienia i czujniki przemieszczenia obciazenia stojaków hydraulicznych obudowy zmechanizowanej. Czujniki sa polaczone z mikroprocesorowym re- jestratorem. Uklad opcjonalnie ma dodatkowo zespól transmisji danych, skladajacy sie z modemu i sprzezonego z nim drugiego modemu polaczonego z portem komputera, na którym wizualizuje sie odczyty z czujników.

Ponadto amerykanski opis patentowy B2 ujawnia uklad do monitoringu zestawu sekcji obudów scianowych wydobywczego kompleksu scianowego. Dane z czujników cisnienia medium rozpierajacego sekcje obudowy w czasie rzeczywistym przekazywane sa poprzez uklad transmisji do centralnej jednostki komputerowej. Biezacy monitoring pracy poszczególnych sekcji w kompleksie scianowym pozwala na dokonanie interwencji w przypadku wykrycia nieprawidlowosci w pracy poszcze- gólnych elementów sekcji obudowy.

Dodatkowo przykladowo z opisów patentowych CN 202300455U czy tez WO 2009/129782 A1 znane sa urzadzenia wyswietlajace przeznaczone do wizualizacji parametrów pracy zmechanizowa- nych obudów górniczych. Takie urzadzenia umieszczane sa w sekcjach badz w lokalizacji poza sciana i prezentuja odczyty z czujników umieszczonych na wybranych podzespolach sekcji obudowy.

Z powyzej wskazanego stanu techniki wynika, ze wiekszosc systemów monitoringu pracy sekcji w kompleksie scianowym odnosi sie posrednio badz bezposrednio do pomiaru cisnienia medium hy- draulicznego w podporach hydraulicznych sekcji. Tymczasem wartosc mierzonego cisnienia jest tylko jednym z elementów wplywajacych na prawidlowe dzialanie sekcji obudowy. Czynnikiem dotychczas niedocenianym jest biezaca pozycja sekcji obudowy w wyrobisku, która determinuje ksztaltowanie sie sil skladowych oddzialujacych na uklad pracy modelu sekcja – górotwór. Wzajemne usytuowanie po- szczególnych podzespolów sekcji obudowy zmechanizowanej ma zasadniczy wplyw na podparcie stropu. Przy niewlasciwie dobranym w danej chwili nachyleniu stojaków oraz oslony odzawalowej wzgle- dem stropu i spagu nawet bardzo wysokie cisnienie medium nie gwarantuje wystarczajacej podpornosci sekcji, zwlaszcza w sytuacji pracy sekcji w pozycji nachylonej.

Znane jest równiez z opisu wzoru uzytkowego CN205876371 rozwiazanie odnoszace sie do systemu wykrywania i kontroli polozenia dwupodporowej sekcji obudowy hydraulicznej, który obejmuje sterownik, urzadzenie do gromadzenia danych, czujnik przyspieszenia, drugi czujnik przyspieszenia, czujnik skoku, dalmierz laserowy, elektromagnetyczny zawór proporcjonalny i drugi elektromagnetyczny zawór proporcjonalny. Zestaw czujników zawiera dwa czujniki przyspieszenia, z czego pierwszy zamocowano do przenosnika znajdujacego sie przed sekcja obudowy, a drugi – do sekcji obudowy. System zawiera ponadto typowy monitor pokazujacy pozycje sekcji obudowy.

Odczyt pomiarów z czujników wymaga przebywania pracownika w miejscu, w którym znajduje sie wyswietlacz w postaci ekranu lub innego urzadzenia wizualizujacego. W konsekwencji w wielu miej- scach nie ma mozliwosci biezacego odczytu i kontroli wyników pomiarów.

Najblizszy stan techniki znany jest z CN102392664A, który ujawnia sekcje obudowy zmechanizowa- nej, w której poszczególne elementy, a mianowicie stropnica, oslona odzawalowa, ciegna lemniskatowe i spagnica wyposazone sa w czujnik przestrzennego polozenia. Sekcja zawiera równiez sterownik sek- cji, do którego przekazywane sa dane z czujników przestrzennego polozenia, i który na podstawie tych danych oblicza robocza, rzeczywista wysokosc podpory hydraulicznej podczas pracy.

Celem wzoru uzytkowego jest skonstruowanie sekcji obudowy zmechanizowanej, która umozliwi biezacy monitoring szerokiego spektrum charakterystyki pracy sekcji obudowy, przy jednoczesnym bie- zacym odczycie wyników niezalenie od miejsca przebywania pracownika.

Wzór uzytkowy dotyczy sekcji obudowy zmechanizowanej kompleksu scianowego, która zawiera czujniki przestrzennego polozenia zamocowane na stropnicy, oslonie odzawalowej, ciegnie lemniska- towym i spagnicy. Istota wzoru uzytkowego polega na tym, ze czujniki przestrzennego polozenia sa zamocowane w srodkowym przedziale dlugosci odpowiadajacego mu podzespolu sekcji, a ponadto sekcja zawiera czujniki cisnienia zamocowane w dolnej czesci stojaka w ukladzie podpornosciowym oraz w silowniku podpory stropnicy Taka konstrukcja sekcji obudowy zmechanizowanej kompleksu scianowego pozwala na polacze- nie czujników przestrzennego polozenia oraz czujników cisnienia ukladem transmisji bezprzewodowej poprzez modul komunikacyjny z wyswietlaczem, w szczególnosci w postaci pary okularów wyposazo- nych w uklad odczytu danych z czujników. Tym samym zapewnia sie mozliwosc biezacego monitoringu pracy sekcji zgodnie z jej parametrami geometrycznymi, wynikajacymi z modelowych zalozen konstruk- cyjnych tej sekcji. Mozliwa jest biezaca kontrola z kazdego miejsca w scianie ulozenia sekcji w poszcze- gólnych cyklach jej pracy i w powiazaniu z systemami monitoringu cisnienia medium hydraulicznego oraz podpornosci, co zapewnia prace w zakresie najkorzystniejszych parametrów technicznych. W tym celu niezbednym jest wprowadzenie do systemu sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej ba- zowego modelu geometrycznego konkretnego rodzaju sekcji, wynikajacego z przyjetych zalozen kon- strukcyjnych. Umozliwia to bezpieczne przystosowanie w czasie rzeczywistym geometrii pracujacej sek- cji do tego modelu.

Wzór uzytkowy zostal przedstawiony w ponizszym opisie i na zalaczonym rysunku obrazujacym widok sekcji obudowy zmechanizowanej z boku ze schematycznym ujeciem towarzyszacego ukladu do monitorowania i wizualizacji parametrów pracy sekcji.

Sekcja 1 górniczej obudowy zmechanizowanej zbudowana jest generalnie ze spagnicy 2, zamo- cowanego na spagnicy 2 ukladu podpornosciowego zawierajacego co najmniej jeden stojak hydrau- liczny 3 podpierajacy stropnice 4, a takze z oslony odzawalowej 5, polaczonej od góry przegubowo ze stropnica 4, a od dolu ciegnami lemniskatowymi 6 polaczonej przegubowo z tylna czescia spagnicy 2.

Polaczenie oslony odzawalowej 5 wzgledem stropnicy 4 regulowane jest silownikiem 7. W srodkowym przedziale dlugosci L4, L5, L6, L2, odpowiednio stropnicy 4, oslony odzawalowej 5, ciegien lemniskato- wych 6 i przedniej czesci spagnicy 2 przed gniazdem zamocowania stojaka hydraulicznego 3 zamoco- wane sa na stale czujniki przestrzennego polozenia 8, 9, 10, 11. Ponadto w dolnej czesci stojaka lub stojaków 3 w ukladzie podpornosciowym oraz w silowniku 7 podpory stropnicy 4 zamocowane sa czuj- niki cisnienia 12 ,13 medium hydraulicznego. Czujniki przestrzennego polozenia 11, 8, 9, 10 oraz czuj- niki cisnienia 12, 13 przeznaczone sa do polaczenia ukladem transmisji bezprzewodowej 14 poprzez modul komunikacyjny 15 z co najmniej jedna para okularów 16 wyposazonych w uklad 17 odczytu da- nych z czujników 11, 8, 9, 10, 12, 13. W szczególnosci najkorzystniej zastosowac jest uklad transmisji bezprzewodowej z wykorzystaniem radiowego sygnalu cyfrowego. Modul komunikacyjny 15 to urzadzenie, które odczytuje i pobiera na drodze radiowej dane z czujników, i nastepnie przesyla je bezprzewodowo do ukladu odczytu w okularach 16, a jednoczesnie posiada modul do przechowywania i przetwarzania odczytanych danych. Modul komunikacyjny 15 moze byc podlaczony ponadto do centralnego ukladu monitoringu w kopalni.

Jako okulary 16 mozna wykorzystac okulary ochronne lub gogle, które beda pelnic podwójna funkcje – funkcje ochronna zwiazana z bezpieczenstwem wzroku pracownika i funkcje prezentacji od- czytu danych z czujników.

Claims (1)

Zastrzezenie ochronne

1. Sekcja obudowy zmechanizowanej kompleksu scianowego, zawierajaca czujniki przestrzen- nego polozenia zamocowane na stropnicy, oslonie odzawalowej ciegnach lemniskatowych i spagnicy, znamienna tym, ze czujniki przestrzennego polozenia (8, 9, 10, 11) sa zamoco- wane w srodkowym przedziale dlugosci (L2, L4, L5, L6) odpowiadajacego mu podzespolu (2, 4, 5, 6) sekcji (1), a ponadto zawiera czujniki cisnienia (12, 13) zamocowane w dolnej czesci stojaka (3) w ukladzie podpornosciowym oraz w silowniku (7) podpory stropnicy (4). Rysunek