Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Altlunen (Republika Federalna Niemiec) 73436 MKP E21c 25/04 Int. Cl.2 E21C 25/04 CZV i uLNlA Urzedu P-^^-^ego Pokklij law**-: "! L- ^! Urabiarka z wychylnym ramieniem nosnym glowicy tnacej Przedmiot wynalazku. Przedmiotem wynalazku jest urabiarka z glowica tnaca, zamocowana na wychylnym ramieniu nosnym.Stan techniki. W górnictwie, na przyklad przy eksploatacji wyrobisk i tym podobnych chodni¬ ków znane sa urabiarki, wyposazone w glowice tnaca, umieszczona na ramieniu obrotowym. Po¬ dobnie zbudowane maszyny znajduja równiez za¬ stosowanie przy eksploatacji wyrobisk o wiekszej lub mniejszej srednicy w luznej ziemi, przy czym obudowa wyrobisk odbywa sie na przyklad przez rure, która jest prasowana odpowiednio do dra¬ zenia chodnika.W tych urabiarkach ramie obrotowe jest ulo- zyskowane zazwyczaj za pomoca tulei .w otworach obudowy glównej.Oprócz tego wal napedowy glowicy tnacej jest z jednej strony ulozyskowany równiez w ramieniu obrotowym. Wal napedowy moze byc polaczony z walem glowicy tnacej za pomoca lancucha, umieszczonego wewnatrz ramienia obrotowego.Wal napedowy jest sprzezony z reguly z walem napedzanym silnika napedowego, przy czym wal napedzany wchodzi wspólosiowo do wspomnianych tulei lozyskowych w wal napedowy. W znanych urabiarkach silnik napedowy jest polaczony za pomoca kolnierza z obudowa glówna i jest tam osiowany. Sily atakujace przenoszone sa na glo¬ wice tnaca przez ulozyskowane ramie obrotowe.Tak skonstruowana i napedzana urabiarka ma 20 25 30 w praktyce ciagle zaklócenia w ruchu wskutek tego, ze tuleje lozyskowe ramienia obrotowego. ulegaja szybkiemu zuzyciu. Zuzycie to wynika z duzego obciazenia w czasie ruchu i duzego prze¬ noszonego ciezaru oraz utrudnia przedluzenie eks¬ ploatacji urabiarki. Kurz wciskajacy sie pomiedzy powierzchnie tnace lozysk przyspiesza równiez ich zuzycie. Z uwagi na to, ze z jednej strony wal napedowy silnika jest polaczony bezposrednio z walem napedowym glowicy tnacej, na przyklad przez sprzeglo klowe, a z drugiej strony ulozy¬ skowany jest wewnatrz ramienia obrotowego i wskutek tego przenosi takze sily na tuleje slizgo¬ we ulozyskowanego ramienia obrotowego, przeto kazde zuzycie lozyska pomiedzy obudowa glówna a ramieniem obrotowym prowadzi do tego, ze otwór obudowy, a tym samym i os walu nape¬ dzanego silnika elektrycznego z jednej strony i obracajacego sie walu napedowego glowicy tna¬ cej z drugiej strony, sa wzajemnie przesuwane.Wskutek tego przyrzad nie jest juz przydatny, poniewaz pomiedzy walem napedowym silnika a walem napedowym glowicy tnacej wystepuje pro¬ stowanie walcami na skutek wzajemnego przesu¬ niecia srodków. Juz przy malym zuzyciu musza byc regenerowane lozyska z otworów obudowy glównej. Jezeli takie remonty moga byc w ogóle przeprowadzane w kopalni lub w miejscu uzyt¬ kowania, to powoduja one przymusowy dluzszy postój urabiarki. 73 436$ Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci i wad oraz wyeliminowanie kosztow¬ nych przestojów i remontów maszyny. , • Istota wynalazku. W urabiarce, w rozwiazaniu wedlug wynalazku, uloiyskowane jest w otworach obudowy glównej za pomoca tulei ramie obroto¬ we, dzwigajace glowice tnaca, a w ramieniu- tym jest ulozyskowany wal napedowy glowicy tnacej, natomiast wal napedowy silnika jest osadzony wspólosiowo z osia obrotu glowicy, na ramieniu obrotowym lub «na obracajacych sie z nim cze¬ sciach domontowanych, na przyklad na pierscie¬ niu odleglosciowym lozyska tak, ze czesc lozyska jest polaczona z ramieniem obrotowym lub z obro- towymi czesciami domontowanymi, a druga czesc lozyska jest polaczona obrotowo z silnikiem na- pedowyhi lub czesciami domontowanymi do tego silnika, natomiast silnik napedowy jest podparty na obudowie glównej przez podpore pierscieniowa.Jezeli domontowany jest do obudowy silnik, to wówczas nie odgrywa praktycznie zadnej roli to, czy wal napedowy silnika a wraz z nim wal na-- pedowy glowicy tnacej jest wiecej lub mniej do¬ kladnie ustalony wspólosiowo do otworów w obu¬ dowie glównej. Jezeli te dwie osie musza byc wzgledem siebie przestawne wskutek mniejszego lub wiekszego zuzycia tulei lozyskowych ramienia obrotowego, to wówczas bylby takze odpowiednio . przesuniety silnik napedowy lub jego wal napedza¬ ny w stosunku do otworów obudowy glównej, po¬ niewaz obudowa silnika nie jest zamocowana na obudowie glównej maszyny, tylko polaczona z nia i wprowadzana w ruch przez lozysko umieszczone na ramieniu obrotowym lub na jego czesciach do¬ montowanych. Naped moze byc wiec przestawiany wzgledem obudowy glównej. Naped od silnika po¬ laczony jest z. obudowa glówna przez wspomniana juz podpore pierscieniowa.Urabiarka wedlug wynalazku ma * wal silnika napedowego polaczony z walem napedowym glo¬ wicy tnacej poprzez sprzeglo klowe albo sprzeglo zebate lub tym podobne.Lozysko umieszczone pomiedzy silnikiem a ra¬ mieniem obrotowym jest lozyskiem tocznym albo lozyskiem kulkowym albo lozyskiem rolkowym albo jest to lozysko slizgowe.Szczególnie istotna cecha urabiarki wedlug wy¬ nalazku jest to, ze na obudowie glównej jest . umieszczona podpora przymocowana do podpory pierscieniowej, polaczonej obrotowo z silnikiem napedowym. Jest przy tym istotne dla wynalazku, ze pomiedzy obudowa glówna a lozyskiem jest przewidziany luz taki, ze przy zuzyciu tulei wy¬ kluczony jest styk pomiedzy obudowa glówna a lozyskiem. Podpora pierscieniowa dziala wiec tyl¬ ko w kierunku obrotu; mniejsze lub wieksze zu¬ zycie w miejscu ulozyskowania ramienia obroto¬ wego w obudowie glównej nie wplywa tym sa¬ mym w zaden sposób na zdolnosc ruchowa i nie¬ zawodnosc ruchu urabiarki.Skrócony opis rysunku. Na rysunku jest uwi¬ doczniony przyklad wykonania wynalazku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia urabiarke z silnikiem w widoku z góry, fig. 2 — urabiarke z silnikiem jak na fig. 1 w widoku z boku, fig. 3 — ulozyskowane 4M 4 ramie obrotowe w obudowie glównej, w powiek¬ szeniu, w przekroju poziomym, przy silniku, za¬ mocowane za pomoca kolnierzy.Opis korzystnego przykladu wykonania wyna- 5 lazku. Obudowa glówna 10 umieszczona na podwo¬ ziu gasienicowym, moze miec postac san, prowa¬ dzonych w danym przypadku nad przenosnikiem tasmowym, przebiegajacym równolegle do przodka weglowego. Wazne jest równiez to, ze w dwóch io kozlach lozyskowych obudowy glównej 10, umieszczonych w okreslonej odleglosci od siebie, jest tak ulozyskowane ramie obrotowe 11, ze mo¬ ze ono byc wychylane w plaszczyznie pionowej w góre i w dól. Ramie obrotowe 11 dzwiga na 15 swym wolnym koncu rure prowadzaca 12, w któ¬ rej jest ulozyskowany przebiegajacy poprzecznie wal, który w przykladzie wykonania przedstawio¬ nym na rysunku (fig. 1) dzwiga na swych obu koncach po jednej glowicy tnacej 13. 20 Jak wynika z fig. 3, ramie obrotowe 11 jest ulozyskowane w otworach 14 obudowy glównej 10, w które sa wcisniete tuleje 15. W ramieniu obro¬ towym 11 jest ulozyskowany za pomoca lozysk tocznych 17 wal napedowy 18, otoczony od ze- 25 wnatrz ramieniem obrotowym 11. Wal napedowy 18 dzwiga w swym srodkowym zasiegu uzebienie, w które wchodzi lancuch, laczacy wal napedowy 18 z walem glowicy lub glowic tnacych 13.Wal 18 napedzany jest za pomoca silnika 19, 30 wykonanego na przyklad jako silnik hydrauliczny.Silnik 19 jest polaczony za pomoca kolnierzy z pierscieniem zewnetrznym 20 lozyska 30, obraca¬ jacym sie wzgledem pierscienia wewnetrznego 21 lozyska 30. Pierscien wewnetrzny 21 jest polaczo- 35 ny trwale z pierscieniem odleglosciowym 28, two¬ rzacym czesc domontowana ramienia obrotowego 11. W naszkicowanym przykladzie wykonania lo¬ zysko 30 jest wykonane jako lozysko toczne. Mo¬ globy to byc jednak równiez lozysko slizgowe. 40 Istotne jest jednak to, ze silnik 19 nie jest zamo¬ cowany na obudowie glównej 10, tylko bezposred¬ nio lub posrednio na ramieniu obrotowym 11 za pomoca lozyska 30. Dzieki temu osiaga sie to, ze os walu napedzanego 22 silnika 19 przebiega 45 wspólosiowo z osia walu napedowego 18. Wal na¬ pedzany 22 jest zabezpieczony przed obrotem i za¬ zebia sie z czlonem sprzeglowym 23, otaczajacym wal napedowy 18, wykonany jako czesc wspól¬ pracujaca. 50 Obudowa silnika 19 jest polaczona jeszcze do¬ datkowo z obudowa glówna 10 za pomoca podpory pierscieniowej 25, która wdziera sie z pewnym lu¬ zem w podpore, umieszczona na obudowie glów¬ nej. Luz ten pozwala na znaczne zuzycie tulei 15 55 bez uszkodzenia urabiarki.Jezeli przy eksploatacji urabiarki nastapi na tu¬ lejach 15 ramienia obrotowego jednostronne zuzy¬ cie, to wówczas nie przynosi to szkody napedowi walu 18. Wraz z przemieszczeniem walu 18 odpo- 60 wiednio do zaistnialego zuzycia przemieszcza sie jednoczesnie lozysko 30 z podpora 31, za pomoca którego silnik 19 jest polaczony z pierscieniem od¬ leglosciowym 28, a tym samym z ramieniem obro¬ towym. 65 Silnik 19 sluzy tylko do napedu glowic tnacych73 436 13. Podnoszenie i opuszczanie ramienia obrotowego 11 na jego wolnym koncu odbywa sie za pomoca cylindra wzniosowego 27 (fig. 2). Moze to jednak, odbywac sie równiez w jakikolwiek inny sposób.W naszkicowanym na rysunku przykladzie wy¬ konania wal napedzany 22 jest polaczony z walem napedowym 18 za pomoca sprzegla klowego. Za¬ miast tego sprzegla mogloby oczywiscie znalezc zastosowanie takze sprzeglo zebate. Oba sprzegla maja te zalete, ze przy domontowaniu silnika 19 zabezpieczaja wymagana polaczenie obrotowe po¬ miedzy walem napedzanym 22 a walem napedo¬ wym 18.Wreszcie wynalazek ma zastosowanie wówczas, kiedy^ na przyklad podpora pierscieniowa 25 sta¬ nowi naprzemian czesc obudowy silnika lub obu¬ dowy glównej* albo kiedy na przyklad obudowa glówna 10 lub obudowa silnika posiada boczny wy¬ step lub tym podobny wypust, który wchodzi w odpowiednio umieszczone i uksztaltowane wybra¬ nie obudowy silnika lub obudowy glównej. PL PL