PL72832B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 26.02.1973 Opis patentowy opublikowano: 09.12.1974 72832 KI. 42r!, 19/06 MfCP G05b 19/06 CZYTELNIA Urzedu Patentowego Twórcawynalazku: Antoni Lenart Uprawniony z patentu tymczasowego: Centralny Osrodek Badawczo-frojektowy Górnictwa Odkrywkowego „Poltegor", Wroclaw (Polska) Sterownik programowy i uklad elektryczny do jego stosowania Przedmiotem wynalazku jest sterownik programowy, stosowany do bezposredniego sterowania wielostop¬ niowych ukladów rozruchowych oporowo-stycznikowych, stosowanych w napedach przenosników tasmowych, silników napedowych innych urzadzen, reklam swietlnych, sygnalizacji ostrzegawczej, a takze do sterowania procesów technologicznych, wymagajacych stalych, powtarzajacych sie cyklicznie programów sterowania, oraz uklad elektryczny do jego stosowania.Znane dotychczas uklady programowego sterowania, zwlaszcza silników napedowych do pracy nawrotnej i rozruszników, oraz ukladów rozruchowych oporo-stycznikowych, oparte sa na przekaznikach programowych lub czasowych, które ze wzgledu na ograniczona moc laczeniowa oraz ograniczona ilosc styków wymagaja stosowania przekazników i styczników posredniczacych do zalaczania obwodów laczeniowych* oraz do sterowa¬ nia i kontroli stanu wyjsciowego przekazników programowych. Dodatkowa wada przekazników programowych jest duza awaryjnosc silników synchronicznych, w które wyposazone sa te przekazniki. Awarie tych silników, takie jak zacinanie sie wewnetrznego sprzegla i unieruchomienie przekaznika, lub zmiana kierunku obrotów, powodujaca niszczenie styków laczeniowych, moga wplywac na powstawanie powaznych strat eksploatacyj¬ nych, szczególnie w ukladach sterowania procesami technologicznymi lub w ukladach przenosnikowych duzych kopaln odkrywkowych.Celem wynalazku jest uproszczenie ukladów programowego sterowania przy jednoczesnym zwiekszeniu laczalnosci pradowej styków, pewnosci dzialania, latwosci obslugi i uzyskaniu malych wymiarów i ciezaru sterownika.Cel ten osiagnieto przez skonstruowanie sterownika, zawierajacego dwuprzerwowe styki glówne (przeryw¬ niki), przeznaczone do zalaczania obwodów duzej mocy, oraz trzy styki pomocnicze —jeden do kontroli stanu wyjsciowego sterownika i dwa do samosterowania. Glówne i pomocnicze styki sterowane sa programowymi krzywkami, osadzonymi na wspólnej osi, napedzanej przez synchroniczny silnik napedowy z reduktorem. Dosc glównych styków jest dowolna, limitowana jedynie wartoscia mocy synchronicznego silnika napedowego.Ksztalt programowych krzywek oraz ich ustawienie (w skali katowej) na osi moga byc dowolnie zmieniane w zaleznosci od potrzeb, przy czym kazda z programowych krzywek glównych styków moze miec inny ksztalt;2 72 832 zmiana ksztaltu programowych krzywek pozwala uzyskac kilka programów w jednym cyklu obrotowym. Zada ny, powtarzajacy sie cyklicznie program laczen jest realizowany przez jeden obrót krzywek.Glówne styki sterownika sa zasilane równolegle zjednego zródla zasilania, natomiast maja indywidualne obwody wyjsciowe, wyprowadzone na listwe zaciskowa. Jesli sterowane uklady wymagaja wydzielonych obwo dów sterowania, to wtedy zgodnie z wynalazkiem, styki glówne maja indywidualne wejscie i wyjscie na listwe zaciskowa.Uruchamianie i zatrzymywanie sterownika po zakonczeniu zadanego cyklu programowego (to znaczy jed¬ nego obrotu krzywek) jest realizowane dwoma pomocniczymi stykami samosterowania, z których jeden jest otwarty wstanie wyjsciowym sterownika a drugi pozostaje zamkniety. Styki te sa jednostronnie równolegle podlaczone bezposrednio do zacisków synchronicznego silnika napedowego z reduktorem, a drugostronne zaciski pomocniczych styków samosterowania i silnika napedowego sa wyprowadzone na listwe zaciskowa.Elektryczny uklad sterowania sterownika ma zewnetrzny, impulsowy styk, wlaczony w szereg z normalnie zamknietym, pomocniczym stykiem samosterowania sterownika, który polaczony jest — równiez szerego¬ wo—z obwodem wzbudzenia synchronicznego silnika napedowego sterownika. Równolegle do tych styków wlaczony jest drugi — normalnie otwarty — pomocniczy styk do samosterowania sterownika. Zamiast styku im¬ pulsowego elektryczny uklad sterowania sterownika moze zawierac — polaczone szeregowo — zewnetrzny styk zwiemy, zasilany ciaglym napieciem wzbudzenia, zewnetrzny styk rozwierny i pomocniczy, normalnie zamknie¬ ty styk sterownika, wlaczony na zaciski synchronicznego silnika napedowego sterownika, a równolegle do wy¬ mienionych styków wlaczony jest drugi pomocniczy styk sterownika. Zewnetrzny styk rozwierny kontroluje trwanie i wykonanie zadanego programu.Podstawowa zaleta sterownika wedlug wynalazku jest mozliwosc stosowania go bez dodatkowych urzadzen przekaznikowych; moze on byc stosowany do bezposredniego zalaczenia styczników duzej mocy, obwodów sygnalizacyjnych i innych, co pozwala w znacznym stopniu uproscic uklady sterowania, zmniejszyc gabaryty takich urzadzen, jak rozruszniki lub tablice sterownicze.Zastosowanie sterownika zmniejsza ilosc awarii oraz ulatwia obsluge i konserwacje urzadzen sterowanych i sterujacych. Dodatkowymi zaletami sterownika sa jego niewielkie wymiary, maly ciezar, duza ilosc i moc laczalna styków glównych, prostota ukladu sterowania wewnetrznego i zewnetrznego.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sterownik programowy w widoku z boku, fig. 2 przedstawia schemat polaczen sterownika, którego styki glówne maja wspólny obwód wejsciowy, fig. 3 przedstawia schemat polaczen sterownika, którego styki glówne maja indywidualne obwody wejsciowe i wyjsciowe, na fig. 4 pokazano elektryczny uklad sterowania sterownika, zas¬ iany impulsowo, a na fig. 5 pokazano uklad sterowania, w którym zródlem pobudzenia jest zewnetrzny zwiemy styk laczeniowy, zasilany w sposób ciagly.Sterownik programowy wedlug wynalazku ma glówne styki 1 o duzej mocy laczalnej, pomocniczy styk kontroli stanu wyjsciowego sterownika oraz dwa pomocnicze styki 3,4 samosterowania. Kazdy ze styków I, 2, 2: 4 jest wyposazony w programowa krzywke 5. Krzywki 5 osadzone sa na wspólnej osi 6, polaczonej sprzeglem ? z walkiem (nieoznaczonym na rysunku) synchronicznego silnika 8 napedowego z reduktorem. Glówne styli sterownika maja indywidualne obwody wyjsciowe, wyprowadzane na listwe zaciskowa 9, natomiast zasilali równolegle jednym zródlem zasilania (fig. 2) Jak pokazano na fig. 3, glówne styki 1 sterownika maja indywidualne wejscia i wyjscia na listwe zac&kc-Y;-^ 9. Glówne styki 1 sterownika, maja duza moc laczalna, sa zwierane migowo, a otwierane powoli, z czym obciazenie pradowe przy otwieraniu sterowanych obwodów jest ograniczone; glówne styki 1 mog-i tiyc zwieranef i otwierane migowo, jednakze zmniejsza sie wtedy mechaniczna zywotnosc tych styków l. Pomoci/dcic. styki 3, 4 samosterowania sa polaczone jednostronnie równolegle z zaciskami synchronicznego silnika 8 napedo¬ wego, a drugostronnie — wraz z zaciskami tego silnika 8 — sa wyprowadzone na listwe zaciskowa 9.Elektryczny uklad sterowania sterownika wedlug wynalazku ma zewnetrzny, impulsowy styk 10, polaczo¬ ny szeregowo z normalnie zamknietym, pomocniczym stykiem 3 samosterowania, skad sygnal impulsowy (im¬ puls o okreslonym czasie trwania), jest podawany na zaciski synchronicznego silnika 8 napedowego, co powoduje wlaczenie sterownika. Minimalny obrót krzywek 5 na osi 6 powoduje zamkniecia drugiego- normalnie otwarte¬ go pomocniczego styku 4 samosterowania a nastepnie otwarcie pomocniczego styku 3. Otwarcie styku 4 i wyla- czenie sterownika nastapi dopiero po zakonczeniu pelnego cyklu obrotowego i spowoduje równoczesne zamknie¬ cie pomocniczego styku 3, co jest równoznaczne z przygotowaniem sterownika do wykonania nastepnego cyklu obrotowego.W przypadku, gdy korzystnie est podawac napiecie wzbudzenia sterownika w sposób ciagly, elektryczny uklad sterowania sterownika zawiera zewnetrzny, zwiemy styk 11 polaczony szeregowo poprzez zewnetrzny,3 72 832 rozwierny styk 12 z zaciskami pomocniczego, normalnie zamknietego styku 3 samosterowania, który jest pola¬ czony szeregowo z synchronicznym silnikiem 8 napedowym sterownika.Równolegle do nich wlaczony jest — normalnie otwarty — drugi pomocniczy styk 4 samosterowania. Zew¬ netrzny, rozwierny styk 12 w stanie wyjsciowym sterownika jest zamkniety. Napiecie zasilania, podane zewne¬ trznym zwiernym stykiem 11 uruchamia synchroniczny silnik 8 napedowy sterownika i powoduje obrót krzywek 5 na osi 6. Minimalny obrót krzywek 5 powoduje zamkniecie normalnie otwartego, pomocniczego styku 4 a nastepnie otwarcie pomocniczego styku 3. Otwarcie styku 4 i wylaczenie tym samym sterownika nastepuje po wykonaniu jednego cyklu obrotowego przez krzywki 5. Jednoczesnie zamkniety zostanie pomocniczy styk 3.Wykonanie zadanego programu laczeniowego jest kontrolowane zewnetrznym, rozwiernym stykiem 12, który jest otwarty tak dlugo, jak dlugo zamkniety jest zewnetrzny zwiemy styk 11. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sterownik programowy, wyposazony w silnik synchroniczny z reduktorem, sprzeglo laczace os licznika synchronicznego z osia sterownika, oraz krzywki programowe, osadzone na osi sterownika, znamienny tym, ze ma glówne styki (1) pomocniczy styk (2) kontroli stanu wyjsciowego sterownika i pomocnicze styki (3, 4) samosterowania, przy czym kazdy z tych styków (1, 2, 3, 4) jest wyposazony w programowa krzywke (5), a glówne styki (1) maja wspólny obwód wejsciowy i indywidualne obwody wyjsciowe, wyprowadzone na listwe zaciskowa (9).

2. Sterownik programowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kazdy glówny styk (1) ma wyprowadzone indywidualne wejscie i wyjscie na listwe zaciskowa (9).

3. Sterownik wedlug zastrz. 1, 2, znamienny tym, ze pomocniczy styk (4) samosterowania jest otwarty w stanie wyjsciowym sterownika, a zamkniety w okresie trwania cyklu programowego, zas drugi pomocniczy styk .(3) samosterowania jest zamkniety w stanie wyjsciowym sterownika, a otwarty w czasie trwania cyklu programowego, przy czym te styki (3, 4) sa polaczone jednostronnie równolegle bezposrednio do zacisków synchronicznego silnika (8) napedowego z reduktorem, natomiast drugostronne zaciski tego silnika (8) oraz pomocniczych styków (3, 4) samosterowania sa wyprowadzone na listwe zaciskowa (9) zas pomocniczy styk (2) kontroli stanu wyjsciowego jest zamkniety w stanie wyjsciowym sterownika i otwarty w okresie trwania cyklu programowego.

4. Uklad elektryczny sterowania sterownika wedlug zastrz. 1—3, znamienny tym, ze ma zewnetrzny impulsowy styk (10), wlaczony w szereg z pomocniczym, normalnie zamknietym stykiem (3) samosterowania, a równolegle do tych styków (3, 10) wlaczony jest pomocniczy, otwarty w stanie wyjsciowym sterownika styk (4) samosterowania.

5. Elektryczny uklad wedlug zastrz. 1-4, znamienny tym, ze ma zewnetrzny zwiemy styk (11), polaczo¬ ny szeregowo poprzez rozwierny styk (12) z pomocniczym, zamknietrym wstanie wyjsciowym sterownika, stykiem (3), a równolegle do tych styków (3, 11, 12) jest wlaczony drugi, pomocniczy, normalnie otwarty styk (4) samosterowania.KU 42r\ 19/06 72832 MKPGGSb 19/05 i Fig. 2 IK!.42r',19/06 72832 MKPG05b 19/06 Fig. 3 o ( 1 o erm W 8 fig. A T7 12 TA 8 Hg. 5 PL PL