PL71873Y1 - Element that synchronizes operation of two actuators - Google Patents

Element that synchronizes operation of two actuators Download PDF

Info

Publication number
PL71873Y1
PL71873Y1 PL126971U PL12697118U PL71873Y1 PL 71873 Y1 PL71873 Y1 PL 71873Y1 PL 126971 U PL126971 U PL 126971U PL 12697118 U PL12697118 U PL 12697118U PL 71873 Y1 PL71873 Y1 PL 71873Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pressure chambers
slider
actuators
covers
flanges
Prior art date
Application number
PL126971U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL126971U1 (en
Inventor
Marta Żyłka
Zygmunt Szczerba
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL126971U priority Critical patent/PL71873Y1/en
Publication of PL126971U1 publication Critical patent/PL126971U1/en
Publication of PL71873Y1 publication Critical patent/PL71873Y1/en

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

PL 71 873 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest element synchronizujacy prace dwóch silowników pneuma- tycznych o róznych obciazeniach. Z polskiego opisu ochronnego PL 49449 Y1 znany jest element do synchronizacji równoleglej pracy dwóch silowników, zawierajacy cylindryczny korpus majacy na swoich scianach usytuowany otwór wlotowy oraz otwory wylotowe. W korpusie jest zamontowany suwak majacy w swojej osi wzdluz- nej otwór przelotowy zakonczony stozkowatymi gniazdami oraz polaczony przez komory cisnieniowe i otwory wlotowe w cylindrze z kazdej strony z oddzielnym silownikiem. W komorach cisnieniowych usy- tuowane sa sprezyny osadzone na przesuwnych trzpieniach gwintowo osadzonych w pokrywach kor- pusu, przy czym komory cisnieniowe zawieraja ograniczniki ustalajace krancowe polozenie suwaka. Z polskiego opisu patentowego PL 214359 B1 znany jest element do synchronizacji przeplywu medium w dwóch galeziach ukladu plynowego, w którym umieszczone sa ograniczniki przesuwu su- waka oraz sprezyny ustalajace polozenie suwaka. Suwak posiada wykonany w osi otwór laczacy jego przestrzen wewnetrzna z komorami cisnieniowymi, który od strony kazdej z komór cisnieniowych uksztaltowany jest w formie gniazd stozkowych tworzacych, wspólnie z umieszczonym w nich trzpie- niem z wykonanymi stozkami wymiarowo dostosowanymi do wymienionych gniazd, zawory dlawiace. Trzpien na jednym koncu ma gwint laczacy go z pokrywa korpusu, a na drugim osadzony jest w prze- ciwleglej pokrywie korpusu. W obu komorach cisnieniowych umieszczone sa ograniczniki przesuwu su- waka, a w jego osi sa sprezyny ustalajace srodkowe polozenie. W korpusie wykonane sa otwory wej- sciowe przeplywajacego medium do tych komór, a prostopadle do osi elementu w suwaku wykonane sa otwory laczce jego przestrzen wewnetrzna z przestrzenia odplywu polaczona poprzez otwór w kor- pusie z otoczeniem lub zlewem. Element synchronizujacy równolegla prace dwóch silowników zawierajacy korpus o cylindrycz- nym wewnetrznym ksztalcie, który ma na swoich scianach usytuowane przylacza wejsciowe oraz przy- lacze wyjsciowe, a w jego wnetrzu jest zamontowany suwak o ksztalcie cewki z kolnierzami bocznymi, majacy w swojej osi wzdluznej otwór przelotowy zakonczony stozkowatymi gniazdami oraz polaczony przez komory cisnieniowe i przylacza wejsciowe w korpusie z kazdej strony z oddzielnym silownikiem, a w komorach cisnieniowych usytuowane sa sprezyny osadzone na przesuwnych trzpieniach, charak- teryzuje sie tym, ze w kolnierzach bocznych suwaka sa kanaly laczace ze soba komory cisnieniowe za posrednictwem komory wyrównujacej. Korzystnie kanaly sa w kolnierzach bocznych suwaka, a korpus jest z dwóch stron zamkniety pokrywami, a trzpienie sa osadzone gwintowo w tych pokrywach. Dzieki zastosowaniu elementu wedlug wzoru uzytkowego mozliwe jest zapewnienie w pneuma- tycznych ukladach napedowych ruchu dwóch silowników z jednakowa predkoscia. Kanaly w kolnierzach suwaka umozliwiaja uzyskanie wiekszego zakresu poprawnej pracy elementu niz w przypadku podob- nych rozwiazan znanych ze stanu techniki. Element ma zwarta budowe oraz gwarantuje duza nieza- wodnosc dzialania. Rozwiazanie jest tanie w wykonaniu i moze stanowic alternatywe dla drogich zawo- rów proporcjonalnych sterowanych ukladami elektronicznymi. Element synchronizujacy prace dwóch silowników pneumatycznych pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia element w przekroju osiowym, a fig. 2 – w powiekszeniu kanal w kolnierzu suwaka. Element synchronizujacy prace dwóch silowników wedlug wzoru uzytkowego ma korpus 1, o cy- lindrycznym wewnetrznym ksztalcie, wewnatrz którego znajduje sie suwak 2 o ksztalcie cewki z kolnie- rzami 3 bocznymi. Suwak 2 dzieli wnetrze korpusu 1 na dwie komory cisnieniowe 4, które sa polaczone przez przylacza wejsciowe 5 z silownikami pneumatycznymi. W osi suwaka 2 wykonany jest otwór prze- lotowy 6, zakonczony z obu stron stozkowymi gniazdami 7. W czesci srodkowej suwaka 2 prostopadle do jego osi jest wykonany otwór zasilajacy 8 polaczony prostopadle z otworem przelotowym 6. Korpus 1 jest z dwóch stron zamkniety pokrywami 9, a w kazdej z tych pokryw jest gwintowo osadzony trzpien 10, który jest zakonczony z jednej strony stozkiem osadzonym w gniezdzie 7. W komorach cisnieniowych 4 w osi trzpieni umieszczone sa sprezyny 11 ograniczajace przesuw suwaka 2 oraz ustalajace jego srodkowe polo- zenie wyjsciowe. Trzpien 10 wraz z gniazdem 7 tworza element dlawiacy. Suwak 2 po obu swoich stronach ma kanaly 12 laczace komory cisnieniowe 4 za posrednictwem komory wyrównujacej 13 znajdujacej sie pomiedzy kolnierzami 3 suwaka 2. W srodkowej czesci korpusu 1 jest przylacze wyjsciowe 14. PL EN 71 873 Y1 2 Description of the model The object of the utility model is the element synchronizing the work of two pneumatic actuators with different loads. From the Polish patent specification PL 49449 Y1 there is known an element for synchronizing the parallel operation of two actuators, comprising a cylindrical body having an inlet and outlet openings situated on its walls. A slider is mounted in the body, having in its longitudinal axis a through hole ended with conical seats and connected by pressure chambers and inlet holes in the cylinder on each side with a separate actuator. In the pressure chambers there are springs mounted on sliding pins threaded in the body covers, while the pressure chambers contain stops that set the end position of the slider. From the Polish patent specification PL 214359 B1 there is known an element for synchronizing the flow of the medium in two branches of the fluid system, in which the slide travel limiters and springs setting the slide position are located. The slider has a hole made in the axis, connecting its internal space with the pressure chambers, which on the side of each pressure chambers is shaped as conical-forming seats, together with a pin placed in them with cones dimensionally adapted to the mentioned seats, throttling valves. The spindle has a thread at one end for connecting it to the body cover, and at the other end it is seated in the opposite side of the body cover. In both pressure chambers there are limiters of the slider movement, and in its axis there are springs setting the middle position. In the body there are inlet openings of the medium flowing into these chambers, and perpendicular to the axis of the element in the slider there are openings connecting its internal space with the outflow space connected through an opening in the body with the surroundings or a sink. An element synchronizing the parallel operation of two actuators, consisting of a body with a cylindrical internal shape, which has inlet and outlet connections on its walls, and in its interior there is a coil-shaped slider with side flanges, having a through hole in its longitudinal axis conical seats and connected by pressure chambers and inlet connections in the body on each side with a separate actuator, and in the pressure chambers there are springs mounted on sliding pins, it is characterized by the fact that in the side flanges of the slider there are channels connecting with each other through the pressure chambers equalization chamber. Preferably, the channels are in the side flanges of the slider, and the body is closed on both sides by covers, and the pins are threadedly mounted in these covers. By using the element according to the utility pattern, it is possible to ensure the movement of two actuators with the same speed in pneumatic drive systems. The channels in the slider's flanges allow to obtain a greater range of correct operation of the element than in the case of similar solutions known from the prior art. The element is compact and guarantees high operational reliability. The solution is cheap to implement and may be an alternative to expensive electronically controlled proportional valves. The element synchronizing the operation of two pneumatic actuators is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the element in an axial section, and Fig. 2 - in an enlarged view, a channel in the slider's flange. The element synchronizing the work of two actuators according to the utility model has a body 1 with a cylindrical internal shape, inside which there is a slider 2 in the shape of a coil with 3 side flanges. The spool 2 divides the interior of the body 1 into two pressure chambers 4, which are connected via input connections 5 with pneumatic actuators. In the axis of the slider 2, a through hole 6 is made, terminated on both sides with conical sockets 7. In the central part of the slider 2, perpendicularly to its axis, there is a feeding hole 8 connected perpendicularly with the through hole 6. The body 1 is closed on both sides with covers 9 and each of these covers is threaded with a pin 10, which ends on one side with a cone seated in a seat 7. In the pressure chambers 4 in the axis of the mandrels there are springs 11 limiting the travel of the slide 2 and setting its central outlet position. The pin 10 together with the seat 7 form a choke. The slide 2 on both its sides has channels 12 connecting the pressure chambers 4 through the equalizing chamber 13 located between the flanges 3 of the slide 2. In the central part of the body 1 there is an output connection 14. EN

Claims (3)

Zastrzezenia ochronne 1. Element synchronizujacy równolegla prace dwóch silowników zawierajacy korpus o cylin- drycznym wewnetrznym ksztalcie, który ma na swoich scianach usytuowane przylacza wejsciowe oraz przylacze wyjsciowe, a w jego wnetrzu jest zamontowany suwak o ksztal- cie cewki z kolnierzami bocznymi, majacy w swojej osi wzdluznej otwór przelotowy zakon- czony stozkowatymi gniazdami oraz polaczony przez komory cisnieniowe i przylacza wej- sciowe w korpusie z kazdej strony z oddzielnym silownikiem, a w komorach cisnieniowych usytuowane sa sprezyny osadzone na przesuwnych trzpieniach, znamienny tym, ze w kolnierzach (3) bocznych suwaka (2) sa kanaly (12) laczace ze soba komory cisnieniowe (4) za posrednictwem komory wyrównujacej (13).Protective caveats 1. An element synchronizing the parallel operation of two actuators, comprising a body with a cylindrical internal shape, which has inlet and outlet connections situated on its walls, and inside it is mounted a coil-shaped slide with side flanges, having in its axis longitudinal through hole ended with conical seats and connected by pressure chambers and inlet connections in the body on each side with a separate actuator, and in the pressure chambers there are springs mounted on sliding pins, characterized by the fact that in the flanges (3) of the side sliders ( 2) there are channels (12) connecting the pressure chambers (4) through the equalizing chamber (13). 2. Element wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kanaly (12) sa w kolnierzach bocznych suwaka (2).2. Element according to claim The slider as claimed in claim 1, characterized in that the channels (12) are in the side flanges of the slide (2). 3. Element wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze korpus (1) jest z dwóch stron zamkniety pokrywami (9), a trzpienie (10) sa osadzone gwintowe w tych pokrywach (9). PL3. Element according to claim The housing (1) is closed on both sides by covers (9), and the pins (10) are threaded in these covers (9). PL
PL126971U 2018-01-24 2018-01-24 Element that synchronizes operation of two actuators PL71873Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL126971U PL71873Y1 (en) 2018-01-24 2018-01-24 Element that synchronizes operation of two actuators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL126971U PL71873Y1 (en) 2018-01-24 2018-01-24 Element that synchronizes operation of two actuators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL126971U1 PL126971U1 (en) 2019-07-29
PL71873Y1 true PL71873Y1 (en) 2021-04-06

Family

ID=67384460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL126971U PL71873Y1 (en) 2018-01-24 2018-01-24 Element that synchronizes operation of two actuators

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL71873Y1 (en)

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2628629A (en) * 1949-05-03 1953-02-17 Bendix Aviat Corp Flow equalizer valve
US3437103A (en) * 1965-04-08 1969-04-08 Masao Yoshino Flow control valve
DE2038615C3 (en) * 1970-05-20 1979-04-19 Technomatic Ag, Aesch, Luzern (Schweiz) Safety valve for controlling pressure medium operated single-acting consumers
US4006664A (en) * 1975-04-03 1977-02-08 Pettibone Corporation Steering system including tandem hydraulic cylinders with self-synchronization
US4241581A (en) * 1978-12-05 1980-12-30 The Boeing Company Synchronizer for hydraulic actuators
PL125489B1 (en) * 1980-01-03 1983-05-31 Zaklady Urzadzen Okretowych Hy Set of two hydraulically powered hoisting winches with synchronous paying out of their ropes
PL133877B1 (en) * 1980-12-19 1985-07-31 Magyar Aluminium Synchronization system for synchronizing hydraulic servomotors of open operating chain
FR2504211A1 (en) * 1981-04-16 1982-10-22 Aerospatiale Bi-directional fluid flow control - has two coaxial pistons equalising flow along two routes through cylinder
US4452328A (en) * 1981-11-20 1984-06-05 Applied Power Inc. Cabtilt system with synchronizing valve
US4583371A (en) * 1982-11-10 1986-04-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydrostatic drive arrangement
AU2154083A (en) * 1982-12-06 1984-06-14 Deere & Company Shuttle check valve
PL140687B2 (en) * 1985-01-28 1987-05-30 Politechnika Krakowska Electrohydraulic synchronization system for synchronizing displacements of piston rods of two operating cyliders
PL141000B2 (en) * 1985-04-26 1987-06-30 Maszyn Budowlanych Bumar Fadro Hydraulic steering system for self-propelled articulated machines
US4825748A (en) * 1987-07-02 1989-05-02 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic actuator synchronization apparatus and system
PL111802U1 (en) * 2001-01-04 2002-07-15 Hydrotech Sa Hydraulic lock in particular that for a harvester's hydraulic cylinder
PL214359B1 (en) * 2008-11-18 2013-07-31 Politechnika Rzeszowska Element for synchronization of the medium flow in two branches of the fluid power system
CN102767545A (en) * 2012-08-07 2012-11-07 安奥克斯汤姆逊(青岛)游艇有限公司 Four-cylinder synchronous hydraulic system
CN203308818U (en) * 2013-06-08 2013-11-27 袁德江 Mechanical feedback type bidirectional close loop synchronous control device
CN206708122U (en) * 2017-05-12 2017-12-05 苏州工业职业技术学院 A kind of novel hydraulic shunting transmission device

Also Published As

Publication number Publication date
PL126971U1 (en) 2019-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8245728B2 (en) Quantum fluid transfer system
US9279433B2 (en) Poppet valve assembly for controlling a pneumatic actuator
DE102013100717B3 (en) Electromagnetic fluid valve
WO2011088975A1 (en) Valve device
EP0374438A1 (en) Pilot-operated directional valve
US20070144595A1 (en) Hollow piston valve
WO2010118797A1 (en) Valve device
CN108180299A (en) A kind of one-way flow valves
US5522484A (en) Variable damping force hydraulic shock absorber
EP3087279B1 (en) Valve assembly
JPS5973605A (en) Valve assembly
EP3147545B1 (en) Coaxial, pressure balanced, directly controlled valve with low pressure drop
PL71873Y1 (en) Element that synchronizes operation of two actuators
EP0921322B1 (en) Pneumatic control valve
US20100102261A1 (en) Microfluidic valve mechanism
CN203477329U (en) High-pressure solenoid valve of parallel valve core type
EP2163770B1 (en) Internal load pressure sensing means for a directional control spool valve
US4745845A (en) Compressed air flow regulating devices
US9371936B2 (en) Balanced globe valve assembly
US20160290430A1 (en) Linear hydraulic damping device
DE102019127184A1 (en) Valve assembly and high pressure regulator
PL226859B1 (en) Multi-way distribution valve with screw piston
PL214359B1 (en) Element for synchronization of the medium flow in two branches of the fluid power system
EP3066346B1 (en) Booster valve for pneumatic circuits
DE102013013940B3 (en) magnetic valve