Opis patentowy opublikowano: 88 02 29 Int. Cl.4 F15B 11/22 E02F 3/85 Twórcywynalazku: Marek Bartmanski, Otto Herma, Jacek Korol Uprawniony z patentu tymczasowego: Fabryka Maszyn Budowlanych „Bumar-Fadroma", Wroclaw (Polska) Hydrauliczny uklad skretu przegubowych maszyn samobieznych Wynalazek dotyczy hydraulicznego uklad skretu przegubowych maszyn samobieznych, zwla¬ szcza ladowarek kopalnianych, z symulacja obciazen.W znanych hydraulicznych ukladach skretu ladowarek sterowanie kolami lub czlonami maszyny odbywa sie za pomoca silowników hydraulicznych uruchamianych rozdzielaczem ze sprzezeniem zwrotnym, przy czym zaleznosc pomiedzy iloscia obrotów kierownicy a katem skretu jest ustalona w sposób zapewniajacy dobra sterownosc ladowarki w zakresie predkosci transporto¬ wych. Przelozenie ukladu skretu dobrane ze wzgledu na predkosc transportowa jest jednak niewlasciwe przy predkosciach roboczych, kiedy to przy pracach na wyrobiskach zachodzi konie¬ cznosc czestego wykonywania pelnych skretów maszyna, wówczas wykonywanie kilku obrotów kierownic wydluza czas trwania manewrów.Znane sa takze hydrauliczne uklady skretu z dozowaniem ilosci czynnika roboczego przez rozdzielacz obrotowy z pompa dozujaca. Wylaczenie rozdzielacza nastepuje po dostarczeniu do silowników przez pompe dozujaca zadanej ilosci czynnika roboczego. Ze wzgledu na duza wydaj¬ nosc jednostkowa pompy dozujacej uklad taki wymaga precyzyjnego wykonania wymagajacego duzych nakladów i powoduje trudnosci z uzyskiwaniem odpowiedniej charakterystyki skretu.W obu tych przypadkach operator obslugujacy maszyne nie otrzymuje zadnych informacji o oporach skretu w danych warunkach jazdy i nie moze praktycznie dostosowac parametrów jazdy do warunków eksploatacji. Brak takiej informacji w hydraulicznych ukladach sterowania skretem uwazany jest za jeden z powazniejszych mankamentów.Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyzszych niedogodnosci. Zostalo to osiagniete poprzez zastosowanie hydraulicznego ukladu skretu z symulacja obciazen. W hydraulicznym ukladzie wedlug wynalazku zastosowano zawór zespolony umozliwiajacy plynna regulacje cisnie¬ nia zasilania silowników przy jednoczesnym zapewnieniu progresywnej charakktery styki wydatku zasilania w miare przesterowywania dzwignia lub kolem kierownicy. Zawór ten jest umieszczony pomiedzy pompa lub zespolem pomp z zaworem stalego wydatku umozliwiajacym wylaczenie czesci zasilania a silownikami skretu. Dla zabezpieczenia ukladu pomiedzy silownikami skretu umieszczony jest zawór zabezpieczajacy. Zawór zespolony sklada sie z czesci dlawiacej stanowiacej jeden korpus i czesci sterujacej drugi odrebny korpus. W korpusie czesci dlawiacej umieszczonyjest2 141000 grzybek dlawiacy z ukladem sprezyn, na który dziala popychacz przekladni dzwigni lub kola kierowniczego, zas w korpusie czesci sterujacej umieszczony jest suwak ze sprezyna polaczony równiez z przekladnia. Korpus ten ma wykonane pierscieniowe podtloczenia polaczone odpowied¬ nio z jednej strony z komora zlewowa i wlotem czesci dlawiacej, oraz z drugiej strony z wylotem do zbiornika i wylotami do silowników skretu.Dzieki zastosowaniu hydraulicznego ukladu skretu z symulacja obciazen operator na podsta¬ wie oporów ruchu kola kierowniczego otrzymuje informacje o oporach skretu w danych warun¬ kach jazdy co umozliwia pelne dostosowanie parametrów jezdy do warunków eksploatacji.Zmniejszy sie wysilek oraz poprawia sie warunki pracy operatora. Do pelnego skretu ladowarki konieczne jest obrócenie kola kierowniczego o niewielki kat rzedu 80° oraz mozna kierowac ruchami ladowarki angazujac tylko jedna reke co umozliwia lepsza obsluge pozostalych urzadzen sterowanych.Wynalazek zostal przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje rzut poziomny ladowarki z naniesionym schematem ukladu hydraulicznego, a fig. 2 przedstwia przekrój podluzny zaworu zespolonego.Jak pokazano na rysunku uklad hydrauliczny wedlug wynalazku sklada sie z zaworu zespolo¬ nego 1 polaczonego z przekladnia 2 i dalej z dzwignia lub kolem kierowniczym 3. Pompa 4 lub zespól pomp jest polaczona ze zbiornikiem 5 i poprzez zawór stalego wydatku 6 z zaworem zespolonym 1. Silowniki skretu 7 i 8 sa polaczone z zaworem zespolonym 1. Pomiedzy nimi jest umieszczony zawór zabezpieczajacy 9. Zawór zespolony 1 sklada sie z korpusu 10 czesci dlawiacej zblokowanej z korpusem 11 czesci sterujacej. W korpusie 10 wykonany jest kawalek wlotowy P, komora zlewowa 12 i kanalek wylotowy 13. W komorze zlewowej 12 jest umieszczony grzybek dlawiacy 14 z ukladem sprezyn 15 na który dziala popychacz 16 przekladni 2 kola kierowniczego 3.Korpus 11 ma wylot Z polaczony ze zbiornikiem 5 oraz wyloty Ci i d polaczone z silownikami skretu 7 i 8. W korpusie 11 znajduje sie suwak 17 ze sprezyna 18 i 19, którego koncówka jest równiez polaczona z przekladnia 2 kola kierowniczego 3. Korpus 11 ma wykonane pierscieniowe podtlocze¬ nia 20, 21, 22, 23 i 24. Podloczenie 20 jest polaczone z kanalkiem wylotowym 13 korpusu 10 i z wylotem Z, zas podtoczenie 22 jest polaczone z wlotem P korpusu 10. Natomiast podtoczenia 21 i 23 sa polaczone z wylotami Ci i C2.W polozeniu srodkowym zaworu zespolonego 1 olej zasilajacy uklad przeplywa przez zawór zespolony 1 poprzez wlot P, komore zlewowa 12, kanalek wylotowy 13, podtoczenie 20 i wylot Z, i skierowany jest do zbiornika 5 przy zapewnieniu minimalnych oporów przeplywu.Przesterowanie zaworu zespolonego 1 spowodowane ruchem kola kierowniczego 3 z przekladnia 2 powoduje wzrost dlawienia oleju przeplywajacego do zbiornika 5 odpowiednio do wielkosci przesterowania z jednoczesnym otwarciem zasilania silowników skretu 7 i 8. Ruch kola kierowni¬ czego 3 dzieki przekladni 2 powoduje przesterowanie suwaka 17 w korpusie 11 w jedna lub druga strone w zaleznosci od kierunku ruchu kola kierowniczego 3. Nastepuje wówczas zasilanie silowni¬ ków skretu 7 lub 8 dzieki polaczeniu kanalka wlotowego P i podtoczenia 22 z podtoczeniem 21 i wylotem Ci lub podtoczeniem 23 i wylotem C2. Jednoczesnie popychacz 16 przekladni 2 naciska na uklad sprezyn 15, które powoduja przesuwanie sie grzybka dlawiacego 14 w komorze zlewowej 12 i nastepuje dlawienie oleju przeplywajacego do zbiornika 5. Przy wiekszym przesterowaniu kolem kierowniczym 3 grzybek dlawiacy 14 zamyka calkowicie przeplyw oleju do zbiornika 5 i wówczas caly wydatek pompy 4 jest kierowany do silowników skretu 7 lub 8. PLThe patent description has been published: 88 02 29 Int. Cl.4 F15B 11/22 E02F 3/85 Creators of the invention: Marek Bartmanski, Otto Herma, Jacek Korol Authorized by a temporary patent: Fabryka Maszyn Budowlanych "Bumar-Fadroma", Wroclaw (Poland) Hydrauliczny uklad The invention relates to the hydraulic steering system of articulated self-propelled machines, in particular mine loaders, with load simulation. the number of turns of the steering wheel and the turning angle is set in a way that ensures good maneuverability of the loader in terms of transport speeds. turn This machine, then making several turns of the steering wheel extends the duration of maneuvers. Hydraulic steering systems with dosing the amount of the working medium through a rotary distributor with a dosing pump are also known. The distributor is switched off after the given amount of the working medium is delivered to the actuators by the dosing pump. Due to the high unit capacity of the dosing pump, such a system requires precise execution requiring a lot of effort and causes difficulties in obtaining the appropriate turning characteristics. In both cases the operator operating the machine does not receive any information about the steering resistance in the given driving conditions and cannot practically adjust driving parameters to operating conditions. The lack of such information in hydraulic steering systems is considered to be one of the more serious drawbacks. The aim of the invention is to eliminate the above drawbacks. This was achieved by using a hydraulic steering system with load simulation. In the hydraulic system according to the invention, a combined valve is used, which enables a smooth regulation of the supply pressure of the actuators, while ensuring a progressive characteristic of the supply flow as the lever or the steering wheel is overloaded. This valve is placed between the pump or the pump unit with a constant flow valve that enables switching off the supply part and the steering actuators. To protect the system, a safety valve is placed between the steering cylinders. The combined valve consists of a throttle part constituting one body and a control part constituting a separate body. The throttle body with a spring system is located in the body of the throttle part, which is acted on by the pusher of the lever gear or steering wheel, and in the body of the control part there is a slider with a spring also connected to the gear. This body is made of ring-shaped grooves connected on one side with the sink chamber and the inlet of the throttle part, and on the other side with the outlet to the tank and outlets to the steering actuators. Thanks to the use of a hydraulic steering system with load simulation the operator on the basis of motion resistance the steering wheel receives information about the steering resistance in the given driving conditions, which enables the full adjustment of driving parameters to the operating conditions. The effort is reduced and the operator's working conditions are improved. For full steering of the loader, it is necessary to turn the steering wheel by a slight angle of 80 ° and you can steer the loader movements with only one hand, which allows for better handling of other controlled devices. a diagram of the hydraulic system, and fig. 2 shows a longitudinal section of a combination valve. As shown in the figure, the hydraulic system according to the invention consists of a combination valve 1 connected to a gear 2 and then a lever or a steering wheel 3. Pump 4 or a pump unit It is connected with the tank 5 and through the constant flow valve 6 with the combination valve 1. Steering cylinders 7 and 8 are connected with the combination valve 1. Between them there is a safety valve 9. The combined valve 1 consists of a body 10 throttle part interlocked with the body 11 control part. In the body 10 there is an inlet piece P, a sink chamber 12 and an outlet channel 13. In the sink chamber 12 there is a throttle valve 14 with a system of springs 15, which is operated by the pusher 16 of the gear 2 of the steering wheel 3. The body 11 has an outlet Z connected to the reservoir 5 and the outlets Ci and d connected to the steering actuators 7 and 8. In the body 11 there is a slide 17 with a spring 18 and 19, the end of which is also connected to the gear 2 of the steering wheel 3. The body 11 has annular grooves 20, 21, 22 , 23 and 24. Connection 20 is connected to the outlet 13 of the body 10 and the outlet Z, and the recess 22 is connected to the inlet P of the body 10. Recesses 21 and 23 are connected to the outlets Ci and C2 in the middle position of the combination valve 1 oil the supply system flows through the combination valve 1 through the inlet P, the sink chamber 12, the outlet channel 13, the groove 20 and the outlet Z, and is directed to the tank 5 while ensuring minimal flow resistance Override of the steering wheel 1 caused by the movement of the steering wheel 3 with gear 2 causes an increase in throttling of the oil flowing to the tank 5 according to the amount of override, with the simultaneous opening of the power supply to the steering actuators 7 and 8. Movement of the steering wheel 3 due to gear 2 causes the slider 17 to overload body 11 one way or the other, depending on the direction of movement of the steering wheel 3. The steering motors 7 or 8 are then powered by the connection of the inlet channel P and the groove 22 with the groove 21 and the outlet Ci or the groove 23 and the outlet C2. At the same time, the pusher 16 of gear 2 presses on the spring system 15, which causes the movement of the throttle plug 14 in the catchment chamber 12 and throttles the oil flowing into the tank 5. With greater steering wheel 3 steering, the throttle valve 14 completely shuts off the oil flow to the tank 5 and then the whole the output of pump 4 is directed to the steering actuators 7 or 8. PL