*** h\s»^ Iirw' Twórcywynalazku: Marek Kolodziejski, Leszek Sitkiewicz Uprawniony z patentu: Zaklady Urzadzen Okretowych „Hydroster", Gdansk (Polska) Zespól dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchronicznym wydawaniem lin Przedmiotem wynalazku jest zespól dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchroni¬ cznym wydawaniem lin, w którym kazda z wciagarek napedzana jest w ukladzie indywidualnym pompa i kilkoma silnikami hydraulicznymi sprzegnietymi ze soba mechanicznie.W znanych zespolach dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchronicznym wyda¬ waniem lin, wciagarki napedzane sa silnikami hydraulicznymi jednobiegowymi niesynchroni¬ cznymi polaczonymi mechanicznie z wciagarkami. Silniki hydrauliczne kazdej wciagarki poprzez rozdzielacze kierunkowe polaczone sa zprzynalezna im pompa hydrauliczna. Rozdzielacze kierun¬ kowe umozliwiaja realizacje polaczenia silników hydraulicznych kazdej wciagarki z przynalezna im pompa lub polaczenia wzajemnie szeregowo silników hydraulicznychjednej i drugiej wciagarki i po podlaczeniu ich do równolegle polaczonych pomp.Podczas okresu pracy indywidualnej wciagarek silniki napedzajace kazda z wciagarek zasilane sa z przynaleznej im pompy, natomiast podczas synchronicznego wydawania lin silniki hydrauli¬ czne jednej wciagarki polaczone szeregowo z silnikami drugiej wciagarki zasilane sa z obu pomp polaczonych wzajemnie równolegle, których olej tloczony jest przez silniki jednej wciagarki do silników drugiej wciagarki tworzac wal hydrauliczny. Wal hydrauliczny synchronizuje prace dwóch wciagarek jednak nie zapewnia pelnej synchronizacji, poniewaz ilosc oleju doplywajacego do drugiej wciagarki pomniejszona jest o straty wolumetryczne silników hydraulicznych pierwszej wciagarki, a straty wolumetryczne silników hydraulicznych drugiej wciagarki zwiekszaja rozsynchronizowanie.Celem wynalazku jest zwiekszenie stopnia synchronizacji pracy zespolu dwóch wciagarek podczas wydawania lin przy zastosowaniu silników o nizszej sprawnosci wolumetrycznej i napedzie z jednej pompy. Cel ten osiagnieto w zespole dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchronicznym wydawaniem lin, w którym kazda z wciagarek napedzana jest w ukladzie indywi¬ dualnym pompa i kilkoma silnikami hydraulicznymi sprzegnietymi ze soba mechanicznie przez zastosowanie przynajmniej jednego silnika hydraulicznego niesynchronicznego i jednego silnika hydraulicznego synchronicznego do napedu kazdej z wciagarki.2 125 489 W czasie pracy indywidualnej wciagarek napedzane sa one silnikiem hydraulicznym niesyn¬ chronicznym i silnikiem synchronicznym, którego komory sa odpowiednio wzajemnie polaczone.W czasie synchronicznego wydawania lin silniki hydrauliczne synchroniczne polaczone sa wzaje¬ mnie równolegle i spiete walem hydraulicznym poprzez polaczenie komór silników synchroni¬ cznych. Silniki synchroniczne wciagarek zasilane sa z jednej pompy od strony silnika synchronicznego, a silniki niesynchroniczne maja galezie zasilania spiete i polaczone ze zbiorni¬ kiem. Zespól dwóch wciagarek w napedzie poszczególnych wciagarek ma silniki tak usytuowane, ze w jednej wciagarce od strony pompy podlaczony jest silnik hydrauliczny niesynchroniczny, a w drugiej wciagarce od strony pompy podlaczony jest silnik hydrauliczny synchroniczny. Podczas synchronicznego wydawania lin luzowniki hamulców obu wciagarek zasilane sa zjednego zródla zasilania.Zespól dwóch wciagarek wedlug wynalazku poczas pracy synchronicznej ma silniki hydrauli¬ czne synchroniczne spiete walem hydraulicznym uzyskanym w wyniku wzajemnego odpowied¬ niego polaczenia komór tych silników, przy czym czesc komór silników hydrauicznych synchronicznych polaczona jest równolegle i przenosi moment obrotowy.Takiepolaczenie zapew¬ nia synchronizacje silników i maksymalnie eliminuje wplyw sprawnosci wolumetrycznej silników na synchronizacje, a tym samym umozliwia stosowanie w takich ukladach silników o mniejszej sprawnosci wolumetrycznej. Przez odpowiednie wzajemne polaczenie silników hydraulicznych synchronicznych na okres synchronicznego wydawania lin zmniejsza sie ich chlonnosc i przy wylaczeniu z obiegu pozostalych silników wystarczy do zapewnienia wymaganych obrotów jedna pompa hydrauliczna.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia schemat hydrauliczny zespolu dwóch wciagarek.Wciagarki 1 i 2 napedzane sa w ukladzie indywidualnym odpowiednio pompami 3 i 4 i silnikami 5, 6 i 7, 8 hydraulicznymi. Silniki 5 i 6 hydrauliczne wciagarki 1 sprzegniete sa ze soba mechanicznie walem 9, a hydraulicznie wzajemnie przewodami 10 i 11 oraz 12 i 13 poprzez rozdzielacz 14. Silniki 7 i 8 wciagarki 2 sprzegniete sa ze soba mechnicznie walem 15, a hydrauli¬ cznie wzajemnie przewodami 16 i 17 oraz 18 i 19 poprzez rozdzielacz 20.Hydrauliczny silnik 6 synchroniczny na okres pracy indywidualnej wciagarki 1 ma komore 21 polaczona przewodem 22 poprzez rozdzielacz 23 i przewodem 24 z komora 25, a komore 26 polaczona przewodem 27 poprzez rozdzielacz 28 i przewód 29 z komora 30.Hydrauliczny silnik 7 synchroniczny na okres pracy indywidualnej wciagarki 2 ma komore 31 polaczona przewodem 32 poprzez rozdzielacz 23 i przewodem 33 z komora 34, a komore 35 polaczona przewodem 36 poprzez rozdzielacz 28 przewodem 37 z komora 38. Rozdzielacze 14, 20,23 i 28 polaczone sa przewodami 39 z zespolem 40 hydraulicznego sterowania. Pompa 3 napedzajaca wciagarke 1 polaczona jest przewodem 41 i 42 poprzez rozdzielacz 43 sterowany recznie z silnikiem 5 hydraulicznym jednobiegowym, natomiast pompa 4 napedzajaca wciagarke 2 polaczona jest przewodami 44 i 45 poprzez rozdzielacz 46 sterowany recznie z silnikiem 7 hydrauli¬ cznym synchronicznym.Podczas pracy indywidualnej wciagarek 1 i 2 luzownik 47 hamulca wciagarki 1 zasilany jest poprzez przelacznik 48 obiegu, przewód 49, przelacznik 50 obiegu i rozdzielacz 43 z pompy 3, a luzownik 51 hamulca wciagarki 2 zasilany jest przewodem 52 poprzez przelacznik 53 obiegu i rozdzielacz 46 z pompy 4.Na okres pracy synchronicznej zespolem 40 przesterowujemy równoczesnie rozdzielacze 14, 20,23 i 28 w polozenie, w którym rozdzielacze 23 i 28 lacza silniki synchroniczne 6 i 7 równolegle i spinaja je walem hydraulicznym przez polaczenie komory 26 silnika 6 przewodem 27 poprzez rozdzielacz 28 i przewodem 33 z komora 34 silnika 7, oraz komory 35 silnika 7 przewodem 36 poprzez rozdzielacz 23 i przewodem 24 z komora 25 silnika 6 i zasilane sa przewodami 44 i 45 poprzez rozdzielacz 46 z pompy 4, a rozdzielacze 14 i 20 lacza przewody 11 i 13 zasilania silnika 5 oraz przewody 16 i 18 zasilania silnika 8 odpowiednio przewodami 54 i 55 ze zbiornikiem 56.Na okres pracy synchronicznej luzownik 47 hamulca wciagarki 1 zasilany jest poprzez przela¬ cznik 48 obiegu, przewodem 22 poprzez rozdzielacz 23 i przewód 32 z przewodu 19 zasilania silnika 7 synchronicznego, a luzownik 51 hamulca wciagarki 2 zasilany jest jak przy pracy indywidualnej wciagarki 2.125489 3 Zastrzezenia patentowe 1. Zespól dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchronicznym wydawaniem lin, w którym kazda z wciagarek napedzana jest w ukladzie indywidualnym pompa i kiikoma silnikami hydraulicznymi sprzegnietymi ze soba mechanicznie, znamienny tym, ze przynajmniej jeden z silników (5 i 8) kazdej wciagarki (1 i 2) jest silnikiem niesynchronicznym i przynajmniej jeden silnik (6 i 7) jest synchroniczny, przy czym na okres pracy indywidualnej komora (21 i 26) polaczone sa odpowiednio z komorami (25 i 30) silnika (6), a komory (31 i 35) polaczone sa odpowiednio z komorami (34 i 38) silnika (7) natomiast na okres pracy synchronicznego wydawania lin silniki (6 i 7) hydrauliczne synchroniczne polaczone sa wzajemnie równolegle i spiete walem hydrauli¬ cznym przez polaczenie komory (26) silnika (6) z komora (34) silnika (7) oraz komory (35) silnika (7) z komora (25) silnika (6) i zasilane z pompy (4) od strony silnika (7) synchronicznego, a pozostale silniki (5 i 8) maja przewody (11 i 13) oraz (16 i 18) polaczone ze zbiornikiem (56). 2. Zespól dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchronicznym wydawaniem lin wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w jednej wciagarce (1) od strony pompy (3) podlaczony jest silnik (5) hydrauliczny niesynchroniczny, a w drugiej wciagarce (2) od strony pompy (4) podlaczony jest silnik (7) hydrauliczny synchroniczny. 3. Zespól dwóch wciagarek z napedem hydraulicznym z synchronicznym wydawaniem lin wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze podczas synchronicznego wydawania lin luzownik (47) hamulca wyciagarki (1) zasilany jest poprzez przelacznik (48) obiegu z przewodu (19) zasilania silnika (7) hydraulicznego synchronicznego wciagarki (2). PL*** h \ s »^ Iirw 'Creators of the invention: Marek Kolodziejski, Leszek Sitkiewicz Patent entitled: Zaklady Urzadzen Okretowych" Hydroster ", Gdansk (Poland) A set of two winches with a hydraulic drive with synchronous delivery of ropes The subject of the invention is a set of two winches with a drive in which each of the winches is driven in an individual system by a pump and several hydraulic motors coupled with each other mechanically. In known sets of two winches with a hydraulic drive with synchronous rope discharge, the winches are driven by single-speed non-synchronous hydraulic motors Connected mechanically with the winches The hydraulic motors of each winch are connected through directional distributors with the associated hydraulic pump. Directional distributors enable the connection of the hydraulic motors of each winch with the associated pump or the connection of hydraulic motors in series. h of both winches and after connecting them to parallel connected pumps. During the individual operation of the winches, the motors driving each of the winches are powered from the pump that belongs to them, while during the synchronous delivery of the ropes, the hydraulic motors of one winch connected in series with the motors of the other winches are powered by of both pumps connected in parallel, the oil of which is pressed by the motors of one winch to the motors of the other winch, forming a hydraulic shaft. The hydraulic shaft synchronizes the work of two winches, but does not ensure full synchronization, because the amount of oil flowing to the second winch is reduced by the volumetric losses of the first winch's hydraulic motors, and the volumetric losses of the second winch's hydraulic motors increase the desynchronization. issuing ropes with the use of motors with lower volumetric efficiency and the drive from one pump. This goal was achieved in a set of two winches with a hydraulic drive with synchronous rope delivery, in which each of the winches is driven in an individual system by a pump and several hydraulic motors mechanically coupled to each other by using at least one non-synchronous hydraulic motor and one synchronous hydraulic motor for the drive each of the winches. 2 125 489 During the individual operation of the winches, they are driven by a non-synchronous hydraulic motor and a synchronous motor, the chambers of which are properly connected to each other. During the synchronous delivery of the ropes, the synchronous hydraulic motors are connected in parallel and connected by a hydraulic shaft through connection of chambers of synchronous motors. The synchronous motors of the winches are fed from one pump from the side of the synchronous motor, and the non-synchronous motors have power branches shorted and connected to the reservoir. The set of two winches in the drive of individual winches has motors located in such a way that a non-synchronous hydraulic motor is connected in one winch from the pump side, and a synchronous hydraulic motor is connected in the other winch from the pump side. During the synchronous delivery of the ropes, the brakes of the brakes of both winches are powered by one source of power. The set of two winches, according to the invention, during synchronous operation has synchronous hydraulic motors linked by a hydraulic shaft obtained as a result of mutual appropriate connection of the chambers of these motors, while part of the chambers of synchronous hydraulic motors it is connected in parallel and transmits the torque. Such a connection ensures the synchronization of the motors and maximally eliminates the influence of the volumetric efficiency of the motors on the synchronization, and thus allows the use of motors with lower volumetric efficiency in such systems. Due to the appropriate interconnection of synchronous hydraulic motors for the period of synchronous delivery of the ropes, their absorbency is reduced and, when the other motors are excluded from the circulation of the other motors, one hydraulic pump is enough to ensure the required rotation. The subject of the invention is shown in the example of embodiment in the drawing which shows a hydraulic diagram of a set of two The winches 1 and 2 are driven individually by pumps 3 and 4 and by hydraulic motors 5, 6 and 7, 8, respectively. Motors 5 and 6, the hydraulic winch 1, are mechanically coupled to each other by shaft 9, and hydraulically to each other by conduits 10, 11, and 12 and 13 through the distributor 14. Motors 7 and 8, winches 2, are mechanically coupled to each other by shaft 15, and hydraulically to each other by conduits 16 and 17 as well as 18 and 19 through the distributor 20. Hydraulic synchronous motor 6 for the period of operation of the individual winch 1 has a chamber 21 connected with a cable 22 through a distributor 23 and a cable 24 with the chamber 25, and the chamber 26 connected with a cable 27 through a distributor 28 and a cable 29 with Chamber 30.Hydraulic 7 synchronous motor for the period of operation of an individual winch 2 has a chamber 31 connected by a line 32 through a distributor 23 and a line 33 to the chamber 34, and chamber 35 connected with a line 36 through a distributor 28 by a line 37 from the chamber 38. Distributors 14, 20, 23 and 28 are connected by lines 39 to the hydraulic control unit 40. The pump 3 driving the winch 1 is connected by a conduit 41 and 42 through a distributor 43 manually controlled with a single-speed hydraulic motor 5, while the pump 4 driving the winch 2 is connected by conduits 44 and 45 through a distributor 46 manually controlled with a synchronous hydraulic motor 7. for winches 1 and 2, the release 47 of the winch 1 brake is supplied by the switch 48 of the circuit, the conduit 49, the switch 50 for the circuit and the distributor 43 from the pump 3, and the release 51 of the brake of the winch 2 is fed by the conduit 52 through the switch 53 of the circuit and the distributor 46 from the pump 4. For the period of synchronous operation, with unit 40, we switch the manifolds 14, 20, 23 and 28 simultaneously to the position in which manifolds 23 and 28 connect synchronous motors 6 and 7 in parallel and connect them with a hydraulic shaft by connecting the engine chamber 6 with a conduit 27 through a manifold 28 and a conduit 33 from the engine compartment 34, and the engine compartment 7 through a line 36 through the distributor 23 and the conductor 24 from the engine compartment 25 and are supplied by the conductors 44 and 45 through the distributor 46 from the pump 4, and the distributors 14 and 20 connect the conductors 11 and 13 of the motor 5 supply and the conductors 16 and 18 of the motor power supply 8 with the conductors 54 and 55 respectively For the period of synchronous operation, the release 47 of the winch 1 brake is powered by the circuit switch 48, by the conduit 22 through the distributor 23 and the conduit 32 from the supply conduit 19 of the synchronous motor 7, and the release 51 of the winch 2 brake is powered as in the operation of an individual hoist. 2.125489 3 Claims 1. A set of two winches with a hydraulic drive with synchronous rope delivery, in which each of the winches is driven individually by a pump and a number of hydraulic motors coupled mechanically, characterized in that at least one of the motors (5 and 8) each winch (1 and 2) is a non-synchronous motor and at least one motor (6 and 7) is synchronous, whereby m for the period of individual operation, the chambers (21 and 26) are connected respectively with the chambers (25 and 30) of the engine (6), and the chambers (31 and 35) are connected with the chambers (34 and 38) of the engine (7), respectively of synchronous rope delivery operation, synchronous hydraulic motors (6 and 7) are connected to each other in parallel and connected by a hydraulic shaft by connecting the engine compartment (26) with the engine compartment (34) and the engine compartment (7) (35) from the motor compartment (25) (6) and powered from the pump (4) on the side of the synchronous motor (7), and the other motors (5 and 8) have wires (11 and 13) and (16 and 18) connected to the tank (56 ). 2. Set of two winches with hydraulic drive with synchronous rope delivery according to claim A non-synchronous hydraulic motor (5) is connected to one winch (1) from the pump side (3), and a synchronous hydraulic motor (7) is connected to the other winch (2) from the pump (4) side. 3. Set of two winches with hydraulic drive with synchronous rope delivery according to claim A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that, during the synchronous release of the ropes, the release (47) of the winch (1) brake is powered via the circuit switch (48) from the supply line (19) of the hydraulic motor (7) of the synchronous winch (2). PL