Podnosnik magazynowy Przedmiotem wynalazku jest podnosnik magazynowy do ukladania towarów w magazynach o duzych wy¬ sokosciach podnoszenia i o waskich przejsciach.Znane sa podnosniki, w których ladunek podnoszo¬ ny jest wraz z operatorem za pomoca podwójnie te¬ leskopowego mechanizmu podnoszacego, a pomost ste¬ rowniczy przymocowany jest jako podpora do podno¬ szonego wózka.Podnosnik tego typu posiada taka niedogodnosc, ze na statek przymocowanego pomostu, na którym znaj¬ duje sie obciazenie i operator, wzrasta znacznie cal¬ kowity moment zginajacy i w celu uzyskania koniecz¬ nej niezawodnosci roboczej trzeba stosowac znacznie zmniejszone obciazenia, a wraz z tym maleje spraw¬ nosc, to znaczy stosunek uzytecznego ladunku do wagi wlasnej podnosnika.Znana jest konstrukcja podnosnika, który zbudowa¬ ny jest na ruchomym podwoziu, a pomost jest pola¬ czony z czterema podnoszacymi, jednomasztowymi me¬ chanizmami. Ta konstrukcja pozwala na dwustopniowe podnoszenie pomostu, posiada zlozony uklad hydrau¬ liczny, co stwarza trudnosci z synchronizacja i szczel¬ noscia. Pracuje na niewielkiej wysokosci.Znany jest podnoszony pomost, umocowany na czte¬ rech pionowych kolumnach i poruszany w góre i w dól przez poziomo umieszczony cylinder napedowy ii system lancuchów i krazków. Wykonanie to ma te wade, ze wysokosc podnoszenia jest zbyt mala taka, jak droga tloka w cylindrze, oraz ze predkosc podno¬ szenia pomostu równa jest predkosci ruchu tkrka. 20 25 30 Celem wynalazku jest unikniecie wymienionych wy¬ zej wad znanych podnosników tego typu.Zadaniem wynalazku jest opracowanie podnosnika magazynowego, wskazanego typu, o lekkiej budowie i sprawnosci równej, lub prawie równej jednosci, w którym pomost przymocowany jest na stale w czte¬ rech punktach, znajdujacych sie zawsze w polu nos¬ nym podnosnika, napedzany mechanizmem podnosza¬ cym ze stala predkoscia na duza wysokosc, przy czym wysokosc konstrukcji jest stosunkowo niska, a ope¬ rator, sterujac tylko, podnoszony jest wraz z ladun¬ kiem i pomostem, na którym znajduje sie jego stano¬ wisko operacyjne.Zgodnie z wynalazkiem zadanie, to rozwiazane jest w ten sposób, ze na podwoziu prostokatnym, lub skla¬ dajacym sie z dwu tulei, zbudowany jest mechanizm podnoszacy, który sklada sie z dwu przednich i dwu tylnych teleskopowych belek, z których kazda sklada sie z trzech czesci, wsuwanych jedna w druga, przy czym nizsze, zewnetrzne belki prcymocowane sa nie¬ ruchomo do podwozia, posrednich ruchomych belek, wewnetrznych ruchomych belek podtrzymujacych po¬ most, dwóch hydraulicznych cylindrów napedowych, sluzacych do podnoszenia ruchomych belek i pomostu, umieszczonych poziomo po obiu stronach srodkowej, wzdluznej osi podwozia i po^mocowanych koncami nieruchomo do podwozia, przy czym pracuja one w przeciwnych kierunkach i sa wzajemnie polaczone z wyirównywaczem oisnierria w celu zsyra^Tonizowanla pracy walków napedowych, polaczonych odpowiednio 7127971279 z trzonami tlokowymi cylindrów i spoczywajacych po obu stronach wraz z lozyskami na wózkach prowadza¬ cych, które poruszaja sie wraz z krazkami po wzdluz¬ nych prowadnicach podwozia.Podnoszenie posrednich, ruchomych belek uzyskane jest za pomoca dwóch odcinków lancucha, przymo¬ cowanego jednym koncem za pomoca zlacza do pod¬ wozia i opasujacego krazki, umieszczone wraz z lan¬ cuchami na watkach napedowych.Krazki prowadzace, przymocowane do podwozia i krazki prowadzace przymocowane do górnych kon¬ ców nieruchomych belek polaczone sa z nizszymi kon¬ cami belek posrednich i dalsze podnoszenie belek posrednich uzyskuje sie za pomoca par lancuchów, które jednym koncem przylaczone sa do górnych kon¬ ców nieruchomych belek, opasujac krazki przymoco¬ wane do górnych konców belek posrednich, a drugim przylaczone do dolnych konców wewnetrznych belek, które za pomoca dwóch lancuchów, z których kazdy przylaczony jest z dwóch konców do górnych konców lewych, przednich i 'tylnich posrednich belek i odpo¬ wiednio do górnych konców prawych, przednich i ty¬ lnych belek posrednich, opasujac krazki przymocowane na koncach obu wzdluznych krawedzi pomostu utrzy¬ muja pomost, .poruszajacy sie na krazkach w odpowie¬ dnich prowadnicach belek wewnetrznych. Stanowisko pracy znajduje sie w poblizu przedniego skraju pomo¬ stu, skad operator steruje podnosnikiem za pomoca teleskopowej kierownicy i pulpitu sterowniczego. Pozo¬ stala czesc platformy stanowi przestrzen ladunkowa.Zastosowany schemat kinematyczny mechanizmu pod¬ noszacego wedlug wynalazku pozwala podnosic po¬ most z predkoscia 6 razy wieksza od prekosci ruchu tloka i na wysokosc 6 razy wieksza niz droga tloka w samym cylindrze. Duza wartosc przekladni napedo¬ wej mechanizmu podnoszacego pozwala zmniejszyc za¬ sieg i rozmiary cylindra hydraulicznego, a w zwiazku z tym wage i dlugosc podnosnika.W czasie pracy plyn pod cisnieniem dostarczony do obu cylindrów napedowych porusza tloki wraz z trzonami tlokowymi, które napedzaja walki napedowe w praeciwnych kierunkach obu konców podwozia. Po¬ niewaz lancuchy podnoszace belki posrednie opasuja krazki obracajace sie na lozyskach walków napedo¬ wych, a jeden koniec maja przymocowany do podwo¬ zia, predkosc belki posredniej jest dwukrotnie wieksza w stosunku do predkosci poruszania sie walków na¬ pedowych, równej predkosci tloków w cylindrach na¬ pedowych. Pomost, podtrzymywany przez lancuchy, majace jeden koniec przymocowany do lewej, przedniej i tylnej belki, a drugi koniec przymocowany do pra¬ wej przedniej i tylnej belki, opasujac krazki na bel¬ kach wewnetrznych, podnosi sie z predkoscia dwu¬ krotnie wieksza w stosunku do predkosci belek we¬ wnetrznych, zredukowanej przez predkosc konców lan¬ cuchów utrzymujacych pomost, poruszajacy sie z pred¬ koscia równa predkosci belek posrednich. Dlatego pred¬ kosc pomostu jest 6 razy wieksza w stosunku do pred¬ kosci tloków w cylindrach napedowych.Odmiana podnosnika wedlug wynalazku jest pod¬ nosnik, w którym mechanizm podnoszacy moze byc zbudowany na podwoziu widlowym zbudowanym z dwa, tuj% ? polaczonych poprzecznie tylnymi koncami, £^^czym .cylindry napedowe wraz z walkami,L nape- d^yn^-- saumieszczone oddzielnie w tulejach w po¬ lo 15 20 25 39 35 40 45 50 55 60 65 btizu belek teleskopowych znajdujacych sie w czterech naroznikach podwozia.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia aksonometryczny widok podnosnika wedlug wynalazku, fig. 2 przedstawia ki¬ nematyczny schemat mechanizmu podnoszacego z pod¬ niesionym pomostem, fig. 3 przedstawia przekrój we¬ dlug linii A—A na fig. 1, prowadnicy po której po¬ ruszaja sie kólka wózka jezdnego, przenoszacego naped, fig. 4 przedstawia widok boczny wózka jezdnego, fig. 5 przedstawia widok z góry w czesciowym przekroju odmiany wózka wedlug wynalazku, w którym cylindry napedowe wraz z walkami napedowymi umieszczone sa w tulejach podwozia, fig. 6 przedstawia schemat dzialania mechanizmu podnoszacego podnosnika, przed¬ stawionego na fig. 5.Fig. 1 przedstawia podnosnik magazynowy wedlug wynalazku, gdzie na podwoziu prostokatnym 1 z przed¬ nim sterowanym mostem 2 z teleskopowa kierownica 4 i tylnym mostem napedowym 24 zbudowany jest mechanizm podnoszacy pomost, który sklada sie z dwóch przednich 7, 8, 9 i dwóch tylnych 7', 8', 9' belek teleskopowych, umieszczonych na obu koncach przedniej i tylnej strony podwozia, z których kazda sklada sie z trzech czesci, wsuwanych jedna w druga,. zewnetrznych belek 7 i odpowiednio 7' przymocowa¬ nych nieruchomo do podwozia 1, posrednich rucho¬ mych belek 9 i odpowiednio 9' podtrzymujacych po¬ most 5, dwóch cylindrów napedowych 11 i 11' umiesz¬ czonych poziomo w podwoziu 1 po obu stronach jego wzdluznej osi, polaczonych wzajemnie z wyrówny- waczem cisnienia 27 i powodujacych podnoszenie sie: ruchomych belek 8, 9 i odpowiednio 8', 9' oraz po¬ mostu 5.Prawy cylinder napedowy 11 jest przymocowany do podwozia tylnym koncem lla, skierowanym ku przed¬ niej czesci podwozia 1, a lewy cylinder 11' jest rów¬ niez przymocowany nieruchomo do podwozia 1 tylnym koncem lla, skierowanym ku tylnej czesci podwozia, w ten sposób, ze oba cylindry pracuja jednoczesnie w dwóch przeciwnych kierunkach. Trzon tlokowy 10 pra¬ wego cylindra polaczony jest przegubowo z walkiem: napedowym 12 majacym dwa lozyska na wózku pro¬ wadzacym 13, który porusza sie wraz z krazkami 26 po wzdluznych, bocznych prowadnicach 14 podwozia 1. Przy kazdym koncu walka napedowego 12 na lo¬ zyskach obraca sie krazek 18.Krazki prowadzace 21, przymocowane do podwozia 1 i krazki prowadzace 22, przymocowane do górnych konców zewnetrznych, nieruchomych belek przednich 7 polaczone sa drugim koncem z dolnymi koncami przednich, posrednich belek za pomoca lancuchów 15, przymocowanych jednym koncem nieruchomo w pun¬ ktach 28, 28' do podwozia 1 i opasujacych krazki 18.Prawy cylinder podnosi z podwójna predkoscia obie, przednia i tylna belke 8, przesuwajac walek napedowy w prawo, ku tylnej stronie podwozia. W ten sam sposób trzon tlokowy 10' lewego cylindra napedowego 11' polaczony jest z walkiem napedowym 12', który porusza sie wraz z wózkiem prowadzacym 13' po takiej samej wzdluznej prowadnicy 14 podwozia i jest zao¬ patrzony w krazek 18'..Za pomoca obu lancuchów 15', przymocowanych jednym koncem, w punktach 28, 28' (Jo podwozia i opa¬ sujacych krazki 22', przy czym jeden.koniec jest przy-71279 mocowany do górnego konca zewnetrznych nierucho¬ mych belek 7', a drugi jest polaczony z dolnym kon¬ cem posredniej tylnej belki 8' przesuwajac walek na¬ pedowy 12' w lewo, ku przedniej stronie podwozia.Z posrednich, przednich i tylnych belek 8, 8' ruch jest przenoszony na wewnetrzne, przednie i tylne belki 9 i - odpowiednio 9' za pomoca dwóch par lancuchów 16 i odpowiednio 16', które jeden koniec maja przy¬ mocowany do górnych konców nieruchomych masz¬ tów 7 i odpowiednio 7', opasujac krazki 19 i odpo¬ wiednio 19' umieszczone odpowiednio na górnych kon¬ cach posrednich belek 8 i odpowiednio 8' a drugi koniec przymocowany do dolnych konców wewnetrz¬ nych belek 9 i odpowiednio 9'. Dzieki takiemu pola¬ czeniu wewnetrzne belki podnosza sie z predkoscia dwukrotnie wieksza w stosunku do belek posrednich 8, 8', a zatem z predkoscia 4 razy wieksza niz pred¬ kosc tloków w cylindrach napedowych 11 i 11'.Jak pokazano na fig. 1 i 2, obie pary belek 9 i 9' utrzymuja i podnosza pomost, prowadzony za pomoca krazków 25 po odpowiednich prowadnicach wewnetrz¬ nych belek 9 i 9' za pomoca dwóch lewych i prawych lancuchów 17 i odpowiednio 17', prowadzonych wzdluz¬ nie i przylaczonych koncami do górnych konców le¬ wych przednich i tylnych belek posrednich 8, 8' i odpowiednio górnych prawych przednich i tylnych belek posrednich 8, 8' opasujac krazki 20, 20' umiesz¬ czone na górnych koncach lewej przedniej i tylnej belki wewnetrznej 9, 9' oraz krazki 23 umieszczone z lewej i prawej strony pomostu 5. Jak wyjasniono powyzej, pomost podnosi sie z predkoscia szesciokrot¬ nie wieksza w stosunku do predkosci tloków w cy¬ lindrach napedowych.Pomost 5 sklada sie z plyty i balustrady. Stanowisko operatora 6 umieszczone jest z przedniej strony po¬ mostu, pozostala czesc pomostu przenaczona jest na ladunek. Stanowisko pracy zaopatrzone jest w ochron¬ ny dach, jak pokazano na fig. 1.Fig. 5 i 6 przedstawia odmiane podnosnika wedlug wynalazku, w której podwozie 1 sklada sie z dwu tulei 29, polaczonych tylnymi koncami z poprzeczna belka, przy czym cylindry napedowe z walkami nape¬ dowymi sa umieszczone w tulejach 29. Belki telesko¬ powe sa umieszczone podobnie, w czterech narozni¬ kach podwozia. W odróznieniu od pierwszej odmiany, kazdy cylinder napedowy podnosi przednie i tylne belki, umieszczone odpowiednio wzdluz lewej i prawej strony podwozia, za pomoca walków napedowych 12, krazków 18 i lancuchów 15. Pozostala czesc schematu kinematycznego pozostaje niezmieniona. Fig. 6 przed¬ stawia odmiane schematu kinematycznego napedu. Ta odmiana pozwala równiez podnosic towary na palecie, gdyz widly opuszcza sie do samej podlogi. skladajace sie z dwu tulei, polaczonych tylnymi kon¬ cami z poprzeczna belka, podnosnik z przednim mos¬ tem sterowanym i tylnym nostem napedowym, z po- postem przeznaczonym dla operatora i mechanizmem 5 podnoszacym pomost, znamienny tym, ze mechaniizm podnoszacy pomost 5 jest wbudowany w podwozie 1 i sklada sie z dwu przednich i dwu tylnych telesko¬ powych belek, zlozonych z trzech czesci, wsuwanych jedna w druga 7, 8, 9 i 7', 8', 9/ belek zewnetrznych 10 7, 7' przymocowanych nieruchomo do podwozia 1, belek posrednich ruchomych 8, 8' i wewnetrznych belek ruchomych 9, 9', utrzymujacych pomost 5, oraz dwóch hydraulicznych cylindrów napedowych 11, 11', pracu¬ jacych w przeciwnych kierunkach, sluzacych do pod- 15 noszenia ruchomych betek 8, 9 i 8', 9' i pomostu, cylindrów umieszczonych poziomo, po obu stronach wzdluznej osi podwozia 1, przymocowanych tylnymi koncami (Ha i ll'a) do podwozia i polaczonych wza¬ jemnie z wyrównywaczem cisnienia (27) w celu 20 zsynchronizowania pracy walków napedowych (12) i odpowiednio (12's), przenoszacych naped, polaczo¬ nych odpowiednio z trzonami tlokowymi (10) i odpo¬ wiednio (10'a) cylindrów napedowych (11) i odpowied¬ nio (11'a), a spoczywajacych na lozyskach wózków 25 prowadzacych (13) i odpowiednio (13'), które porusza¬ ja sie wraz z krazkami po wzdluznych prowadnicach (14) podwozia, przy czym podnoszenie belek posred¬ nich (8, 8') jest uzyskane za pomoca par lancuchów (15) i odpowiednio (15') przymocowanych jednym kon- 30 cem za pomoca zlacz (28, 28') do podwozia (1), opa¬ sujacych krazki (18, 18') obracajace sie parami na walkach napedowych (12) i odpowiednio (12') oraz zawiera krazki prowadzace (21, 21') przymocowane do podwozia i krazki prowadzace (22, 22') przymocowane 35 do górnych konców nieruchomych belek (7, 7') pola¬ czone z drugiego konca z dolnym koncem belek po¬ srednich (8, 8') a dalsze podnoszenie belek wewnetrz¬ nych (9, 9') uzyskane jest za pomoca par lancuchów [(16, 16% które sa .polaczone jednym, górnym koncem 40 do belek nieruchomych (7, 7') i opasujac krazki (19, 19'), przymocowane do górnych konców belek po¬ srednich (8, 8") z drugiego konca polaczone sa z dol¬ nymi koncami belek wewnetrznych, utrzymujacych po¬ most (5), który jest prowadzony za pomoca krazków 45 (25) po odpowiednich prowadnicach belek wewnetrz¬ nych (9, 9'), za pomoca dwóch lancuchów (17, 17') polaczonych dwoma koncami z górnymi koncami le¬ wych przednich (8) i tylnych (8') belek posrednich i opasujacych krazki (20, 20'), umieszczone na górnych 50 koncach belek wewnetrznych (9, 9') jak równiez krazki (25) umieszczone na obu koncach wzdluznych krawe¬ dzi pomostu. PL PL