PL71279B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL71279B1
PL71279B1 PL14025270A PL14025270A PL71279B1 PL 71279 B1 PL71279 B1 PL 71279B1 PL 14025270 A PL14025270 A PL 14025270A PL 14025270 A PL14025270 A PL 14025270A PL 71279 B1 PL71279 B1 PL 71279B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
beams
chassis
attached
lifting
drive
Prior art date
Application number
PL14025270A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Dsobalkancar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dsobalkancar filed Critical Dsobalkancar
Publication of PL71279B1 publication Critical patent/PL71279B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Podnosnik magazynowy Przedmiotem wynalazku jest podnosnik magazynowy do ukladania towarów w magazynach o duzych wy¬ sokosciach podnoszenia i o waskich przejsciach.Znane sa podnosniki, w których ladunek podnoszo¬ ny jest wraz z operatorem za pomoca podwójnie te¬ leskopowego mechanizmu podnoszacego, a pomost ste¬ rowniczy przymocowany jest jako podpora do podno¬ szonego wózka.Podnosnik tego typu posiada taka niedogodnosc, ze na statek przymocowanego pomostu, na którym znaj¬ duje sie obciazenie i operator, wzrasta znacznie cal¬ kowity moment zginajacy i w celu uzyskania koniecz¬ nej niezawodnosci roboczej trzeba stosowac znacznie zmniejszone obciazenia, a wraz z tym maleje spraw¬ nosc, to znaczy stosunek uzytecznego ladunku do wagi wlasnej podnosnika.Znana jest konstrukcja podnosnika, który zbudowa¬ ny jest na ruchomym podwoziu, a pomost jest pola¬ czony z czterema podnoszacymi, jednomasztowymi me¬ chanizmami. Ta konstrukcja pozwala na dwustopniowe podnoszenie pomostu, posiada zlozony uklad hydrau¬ liczny, co stwarza trudnosci z synchronizacja i szczel¬ noscia. Pracuje na niewielkiej wysokosci.Znany jest podnoszony pomost, umocowany na czte¬ rech pionowych kolumnach i poruszany w góre i w dól przez poziomo umieszczony cylinder napedowy ii system lancuchów i krazków. Wykonanie to ma te wade, ze wysokosc podnoszenia jest zbyt mala taka, jak droga tloka w cylindrze, oraz ze predkosc podno¬ szenia pomostu równa jest predkosci ruchu tkrka. 20 25 30 Celem wynalazku jest unikniecie wymienionych wy¬ zej wad znanych podnosników tego typu.Zadaniem wynalazku jest opracowanie podnosnika magazynowego, wskazanego typu, o lekkiej budowie i sprawnosci równej, lub prawie równej jednosci, w którym pomost przymocowany jest na stale w czte¬ rech punktach, znajdujacych sie zawsze w polu nos¬ nym podnosnika, napedzany mechanizmem podnosza¬ cym ze stala predkoscia na duza wysokosc, przy czym wysokosc konstrukcji jest stosunkowo niska, a ope¬ rator, sterujac tylko, podnoszony jest wraz z ladun¬ kiem i pomostem, na którym znajduje sie jego stano¬ wisko operacyjne.Zgodnie z wynalazkiem zadanie, to rozwiazane jest w ten sposób, ze na podwoziu prostokatnym, lub skla¬ dajacym sie z dwu tulei, zbudowany jest mechanizm podnoszacy, który sklada sie z dwu przednich i dwu tylnych teleskopowych belek, z których kazda sklada sie z trzech czesci, wsuwanych jedna w druga, przy czym nizsze, zewnetrzne belki prcymocowane sa nie¬ ruchomo do podwozia, posrednich ruchomych belek, wewnetrznych ruchomych belek podtrzymujacych po¬ most, dwóch hydraulicznych cylindrów napedowych, sluzacych do podnoszenia ruchomych belek i pomostu, umieszczonych poziomo po obiu stronach srodkowej, wzdluznej osi podwozia i po^mocowanych koncami nieruchomo do podwozia, przy czym pracuja one w przeciwnych kierunkach i sa wzajemnie polaczone z wyirównywaczem oisnierria w celu zsyra^Tonizowanla pracy walków napedowych, polaczonych odpowiednio 7127971279 z trzonami tlokowymi cylindrów i spoczywajacych po obu stronach wraz z lozyskami na wózkach prowadza¬ cych, które poruszaja sie wraz z krazkami po wzdluz¬ nych prowadnicach podwozia.Podnoszenie posrednich, ruchomych belek uzyskane jest za pomoca dwóch odcinków lancucha, przymo¬ cowanego jednym koncem za pomoca zlacza do pod¬ wozia i opasujacego krazki, umieszczone wraz z lan¬ cuchami na watkach napedowych.Krazki prowadzace, przymocowane do podwozia i krazki prowadzace przymocowane do górnych kon¬ ców nieruchomych belek polaczone sa z nizszymi kon¬ cami belek posrednich i dalsze podnoszenie belek posrednich uzyskuje sie za pomoca par lancuchów, które jednym koncem przylaczone sa do górnych kon¬ ców nieruchomych belek, opasujac krazki przymoco¬ wane do górnych konców belek posrednich, a drugim przylaczone do dolnych konców wewnetrznych belek, które za pomoca dwóch lancuchów, z których kazdy przylaczony jest z dwóch konców do górnych konców lewych, przednich i 'tylnich posrednich belek i odpo¬ wiednio do górnych konców prawych, przednich i ty¬ lnych belek posrednich, opasujac krazki przymocowane na koncach obu wzdluznych krawedzi pomostu utrzy¬ muja pomost, .poruszajacy sie na krazkach w odpowie¬ dnich prowadnicach belek wewnetrznych. Stanowisko pracy znajduje sie w poblizu przedniego skraju pomo¬ stu, skad operator steruje podnosnikiem za pomoca teleskopowej kierownicy i pulpitu sterowniczego. Pozo¬ stala czesc platformy stanowi przestrzen ladunkowa.Zastosowany schemat kinematyczny mechanizmu pod¬ noszacego wedlug wynalazku pozwala podnosic po¬ most z predkoscia 6 razy wieksza od prekosci ruchu tloka i na wysokosc 6 razy wieksza niz droga tloka w samym cylindrze. Duza wartosc przekladni napedo¬ wej mechanizmu podnoszacego pozwala zmniejszyc za¬ sieg i rozmiary cylindra hydraulicznego, a w zwiazku z tym wage i dlugosc podnosnika.W czasie pracy plyn pod cisnieniem dostarczony do obu cylindrów napedowych porusza tloki wraz z trzonami tlokowymi, które napedzaja walki napedowe w praeciwnych kierunkach obu konców podwozia. Po¬ niewaz lancuchy podnoszace belki posrednie opasuja krazki obracajace sie na lozyskach walków napedo¬ wych, a jeden koniec maja przymocowany do podwo¬ zia, predkosc belki posredniej jest dwukrotnie wieksza w stosunku do predkosci poruszania sie walków na¬ pedowych, równej predkosci tloków w cylindrach na¬ pedowych. Pomost, podtrzymywany przez lancuchy, majace jeden koniec przymocowany do lewej, przedniej i tylnej belki, a drugi koniec przymocowany do pra¬ wej przedniej i tylnej belki, opasujac krazki na bel¬ kach wewnetrznych, podnosi sie z predkoscia dwu¬ krotnie wieksza w stosunku do predkosci belek we¬ wnetrznych, zredukowanej przez predkosc konców lan¬ cuchów utrzymujacych pomost, poruszajacy sie z pred¬ koscia równa predkosci belek posrednich. Dlatego pred¬ kosc pomostu jest 6 razy wieksza w stosunku do pred¬ kosci tloków w cylindrach napedowych.Odmiana podnosnika wedlug wynalazku jest pod¬ nosnik, w którym mechanizm podnoszacy moze byc zbudowany na podwoziu widlowym zbudowanym z dwa, tuj% ? polaczonych poprzecznie tylnymi koncami, £^^czym .cylindry napedowe wraz z walkami,L nape- d^yn^-- saumieszczone oddzielnie w tulejach w po¬ lo 15 20 25 39 35 40 45 50 55 60 65 btizu belek teleskopowych znajdujacych sie w czterech naroznikach podwozia.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia aksonometryczny widok podnosnika wedlug wynalazku, fig. 2 przedstawia ki¬ nematyczny schemat mechanizmu podnoszacego z pod¬ niesionym pomostem, fig. 3 przedstawia przekrój we¬ dlug linii A—A na fig. 1, prowadnicy po której po¬ ruszaja sie kólka wózka jezdnego, przenoszacego naped, fig. 4 przedstawia widok boczny wózka jezdnego, fig. 5 przedstawia widok z góry w czesciowym przekroju odmiany wózka wedlug wynalazku, w którym cylindry napedowe wraz z walkami napedowymi umieszczone sa w tulejach podwozia, fig. 6 przedstawia schemat dzialania mechanizmu podnoszacego podnosnika, przed¬ stawionego na fig. 5.Fig. 1 przedstawia podnosnik magazynowy wedlug wynalazku, gdzie na podwoziu prostokatnym 1 z przed¬ nim sterowanym mostem 2 z teleskopowa kierownica 4 i tylnym mostem napedowym 24 zbudowany jest mechanizm podnoszacy pomost, który sklada sie z dwóch przednich 7, 8, 9 i dwóch tylnych 7', 8', 9' belek teleskopowych, umieszczonych na obu koncach przedniej i tylnej strony podwozia, z których kazda sklada sie z trzech czesci, wsuwanych jedna w druga,. zewnetrznych belek 7 i odpowiednio 7' przymocowa¬ nych nieruchomo do podwozia 1, posrednich rucho¬ mych belek 9 i odpowiednio 9' podtrzymujacych po¬ most 5, dwóch cylindrów napedowych 11 i 11' umiesz¬ czonych poziomo w podwoziu 1 po obu stronach jego wzdluznej osi, polaczonych wzajemnie z wyrówny- waczem cisnienia 27 i powodujacych podnoszenie sie: ruchomych belek 8, 9 i odpowiednio 8', 9' oraz po¬ mostu 5.Prawy cylinder napedowy 11 jest przymocowany do podwozia tylnym koncem lla, skierowanym ku przed¬ niej czesci podwozia 1, a lewy cylinder 11' jest rów¬ niez przymocowany nieruchomo do podwozia 1 tylnym koncem lla, skierowanym ku tylnej czesci podwozia, w ten sposób, ze oba cylindry pracuja jednoczesnie w dwóch przeciwnych kierunkach. Trzon tlokowy 10 pra¬ wego cylindra polaczony jest przegubowo z walkiem: napedowym 12 majacym dwa lozyska na wózku pro¬ wadzacym 13, który porusza sie wraz z krazkami 26 po wzdluznych, bocznych prowadnicach 14 podwozia 1. Przy kazdym koncu walka napedowego 12 na lo¬ zyskach obraca sie krazek 18.Krazki prowadzace 21, przymocowane do podwozia 1 i krazki prowadzace 22, przymocowane do górnych konców zewnetrznych, nieruchomych belek przednich 7 polaczone sa drugim koncem z dolnymi koncami przednich, posrednich belek za pomoca lancuchów 15, przymocowanych jednym koncem nieruchomo w pun¬ ktach 28, 28' do podwozia 1 i opasujacych krazki 18.Prawy cylinder podnosi z podwójna predkoscia obie, przednia i tylna belke 8, przesuwajac walek napedowy w prawo, ku tylnej stronie podwozia. W ten sam sposób trzon tlokowy 10' lewego cylindra napedowego 11' polaczony jest z walkiem napedowym 12', który porusza sie wraz z wózkiem prowadzacym 13' po takiej samej wzdluznej prowadnicy 14 podwozia i jest zao¬ patrzony w krazek 18'..Za pomoca obu lancuchów 15', przymocowanych jednym koncem, w punktach 28, 28' (Jo podwozia i opa¬ sujacych krazki 22', przy czym jeden.koniec jest przy-71279 mocowany do górnego konca zewnetrznych nierucho¬ mych belek 7', a drugi jest polaczony z dolnym kon¬ cem posredniej tylnej belki 8' przesuwajac walek na¬ pedowy 12' w lewo, ku przedniej stronie podwozia.Z posrednich, przednich i tylnych belek 8, 8' ruch jest przenoszony na wewnetrzne, przednie i tylne belki 9 i - odpowiednio 9' za pomoca dwóch par lancuchów 16 i odpowiednio 16', które jeden koniec maja przy¬ mocowany do górnych konców nieruchomych masz¬ tów 7 i odpowiednio 7', opasujac krazki 19 i odpo¬ wiednio 19' umieszczone odpowiednio na górnych kon¬ cach posrednich belek 8 i odpowiednio 8' a drugi koniec przymocowany do dolnych konców wewnetrz¬ nych belek 9 i odpowiednio 9'. Dzieki takiemu pola¬ czeniu wewnetrzne belki podnosza sie z predkoscia dwukrotnie wieksza w stosunku do belek posrednich 8, 8', a zatem z predkoscia 4 razy wieksza niz pred¬ kosc tloków w cylindrach napedowych 11 i 11'.Jak pokazano na fig. 1 i 2, obie pary belek 9 i 9' utrzymuja i podnosza pomost, prowadzony za pomoca krazków 25 po odpowiednich prowadnicach wewnetrz¬ nych belek 9 i 9' za pomoca dwóch lewych i prawych lancuchów 17 i odpowiednio 17', prowadzonych wzdluz¬ nie i przylaczonych koncami do górnych konców le¬ wych przednich i tylnych belek posrednich 8, 8' i odpowiednio górnych prawych przednich i tylnych belek posrednich 8, 8' opasujac krazki 20, 20' umiesz¬ czone na górnych koncach lewej przedniej i tylnej belki wewnetrznej 9, 9' oraz krazki 23 umieszczone z lewej i prawej strony pomostu 5. Jak wyjasniono powyzej, pomost podnosi sie z predkoscia szesciokrot¬ nie wieksza w stosunku do predkosci tloków w cy¬ lindrach napedowych.Pomost 5 sklada sie z plyty i balustrady. Stanowisko operatora 6 umieszczone jest z przedniej strony po¬ mostu, pozostala czesc pomostu przenaczona jest na ladunek. Stanowisko pracy zaopatrzone jest w ochron¬ ny dach, jak pokazano na fig. 1.Fig. 5 i 6 przedstawia odmiane podnosnika wedlug wynalazku, w której podwozie 1 sklada sie z dwu tulei 29, polaczonych tylnymi koncami z poprzeczna belka, przy czym cylindry napedowe z walkami nape¬ dowymi sa umieszczone w tulejach 29. Belki telesko¬ powe sa umieszczone podobnie, w czterech narozni¬ kach podwozia. W odróznieniu od pierwszej odmiany, kazdy cylinder napedowy podnosi przednie i tylne belki, umieszczone odpowiednio wzdluz lewej i prawej strony podwozia, za pomoca walków napedowych 12, krazków 18 i lancuchów 15. Pozostala czesc schematu kinematycznego pozostaje niezmieniona. Fig. 6 przed¬ stawia odmiane schematu kinematycznego napedu. Ta odmiana pozwala równiez podnosic towary na palecie, gdyz widly opuszcza sie do samej podlogi. skladajace sie z dwu tulei, polaczonych tylnymi kon¬ cami z poprzeczna belka, podnosnik z przednim mos¬ tem sterowanym i tylnym nostem napedowym, z po- postem przeznaczonym dla operatora i mechanizmem 5 podnoszacym pomost, znamienny tym, ze mechaniizm podnoszacy pomost 5 jest wbudowany w podwozie 1 i sklada sie z dwu przednich i dwu tylnych telesko¬ powych belek, zlozonych z trzech czesci, wsuwanych jedna w druga 7, 8, 9 i 7', 8', 9/ belek zewnetrznych 10 7, 7' przymocowanych nieruchomo do podwozia 1, belek posrednich ruchomych 8, 8' i wewnetrznych belek ruchomych 9, 9', utrzymujacych pomost 5, oraz dwóch hydraulicznych cylindrów napedowych 11, 11', pracu¬ jacych w przeciwnych kierunkach, sluzacych do pod- 15 noszenia ruchomych betek 8, 9 i 8', 9' i pomostu, cylindrów umieszczonych poziomo, po obu stronach wzdluznej osi podwozia 1, przymocowanych tylnymi koncami (Ha i ll'a) do podwozia i polaczonych wza¬ jemnie z wyrównywaczem cisnienia (27) w celu 20 zsynchronizowania pracy walków napedowych (12) i odpowiednio (12's), przenoszacych naped, polaczo¬ nych odpowiednio z trzonami tlokowymi (10) i odpo¬ wiednio (10'a) cylindrów napedowych (11) i odpowied¬ nio (11'a), a spoczywajacych na lozyskach wózków 25 prowadzacych (13) i odpowiednio (13'), które porusza¬ ja sie wraz z krazkami po wzdluznych prowadnicach (14) podwozia, przy czym podnoszenie belek posred¬ nich (8, 8') jest uzyskane za pomoca par lancuchów (15) i odpowiednio (15') przymocowanych jednym kon- 30 cem za pomoca zlacz (28, 28') do podwozia (1), opa¬ sujacych krazki (18, 18') obracajace sie parami na walkach napedowych (12) i odpowiednio (12') oraz zawiera krazki prowadzace (21, 21') przymocowane do podwozia i krazki prowadzace (22, 22') przymocowane 35 do górnych konców nieruchomych belek (7, 7') pola¬ czone z drugiego konca z dolnym koncem belek po¬ srednich (8, 8') a dalsze podnoszenie belek wewnetrz¬ nych (9, 9') uzyskane jest za pomoca par lancuchów [(16, 16% które sa .polaczone jednym, górnym koncem 40 do belek nieruchomych (7, 7') i opasujac krazki (19, 19'), przymocowane do górnych konców belek po¬ srednich (8, 8") z drugiego konca polaczone sa z dol¬ nymi koncami belek wewnetrznych, utrzymujacych po¬ most (5), który jest prowadzony za pomoca krazków 45 (25) po odpowiednich prowadnicach belek wewnetrz¬ nych (9, 9'), za pomoca dwóch lancuchów (17, 17') polaczonych dwoma koncami z górnymi koncami le¬ wych przednich (8) i tylnych (8') belek posrednich i opasujacych krazki (20, 20'), umieszczone na górnych 50 koncach belek wewnetrznych (9, 9') jak równiez krazki (25) umieszczone na obu koncach wzdluznych krawe¬ dzi pomostu. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Podnosnik magazynowy do ukladania towarów w magazynach o duzych wysokosciach podnoszenia i o waskich przejsciach, majacy podwozie prostokatne lub 55 60
2. Odmiana podnosnika wedlug zastrz. 1, mamioma tym, ze mechanizm podnoszacy umieszczony jest na podwoziu (1) skladajacym sie z dwu tulei (29), pola¬ czonych poprzecznie tylnymi koncami, przy czym cy¬ lindry napedowe (11), wraz z walkami napedowymi (12) i krazkami (18), ulozyskowanymi na walkach napedo¬ wych (12), umieszczone sa w tulejach.KI. 35d,ll/04 71279 MKP B66f 11/04 Ci91KI. 35d,ll/04 71279 MKP B66f 11/04 /Z/7 fti-KI. 35d.ll/04 71279 MKP B66f 11/04 Fig.J Fig.I Fig. 5 U9{ Cena 10 zl WDA-l. Zam. 867 naklad 120 egz. PL PL
PL14025270A 1969-04-26 1970-04-25 PL71279B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG1191669 1969-04-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL71279B1 true PL71279B1 (pl) 1974-04-30

Family

ID=3897359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL14025270A PL71279B1 (pl) 1969-04-26 1970-04-25

Country Status (5)

Country Link
CS (1) CS157091B2 (pl)
DE (1) DE2020508A1 (pl)
PL (1) PL71279B1 (pl)
RO (1) RO61449A2 (pl)
SU (1) SU383264A3 (pl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2643057B1 (fr) * 1989-02-13 1991-05-10 Coche Andre Chariot ascenseur pour travail mobile en hauteur
FR2658496B1 (fr) * 1990-02-22 1992-04-10 Productique Cie Generale Transtockeur et systeme de stockage de charges utilisant un tel transtockeur.
EP0742328A1 (de) * 1995-05-10 1996-11-13 PID GmbH & Co., Park- und Verladetechnik KG Wagen für eine mechanische Autoparkanlage
DE102007042878A1 (de) * 2007-09-08 2009-03-12 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hochhubflurförderzeug

Also Published As

Publication number Publication date
RO61449A2 (ro) 1976-09-15
DE2020508A1 (de) 1970-12-10
CS157091B2 (pl) 1974-08-23
SU383264A3 (pl) 1973-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3841442A (en) Lift truck upright
US4358239A (en) Warehouse crane including inclinable tote pan puller
US3247974A (en) Grab stabilizer for cranes
US4024968A (en) Heavy lift side loader truck
US3934741A (en) Telescopic load transfer device
US4113112A (en) Constant balance crane
US4995774A (en) Side-loading fork lift vehicle
US4003296A (en) Stacker crane construction
US3092268A (en) Industrial lift truck
CN103663168A (zh) 一种风机叶片搬运专用起重机
NZ535203A (en) A transport trolley having pivotable roller housings
US3954185A (en) Hydraulic motor system
KR20010040011A (ko) 크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리
US3061047A (en) Multiple section materials handling structure with anti-friction bearings
US4436183A (en) Material handling apparatus
FI63202B (fi) Anordning vid gaffeltruck
SE449091B (sv) Kombinationstruck av typen grensletruck
PL71279B1 (pl)
US3599818A (en) Load support attachment for vertical lift trucks providing horizontal and rotational displacement of a load
US4326830A (en) Side loading vehicle
EP0367356B1 (en) Forklift with reach mechanism
CN210286634U (zh) 转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统
CA2087553C (en) Fork-lift truck
KR100328120B1 (ko) 자동창고의 스태커 크레인용 포킹장치
CA1105892A (en) Linkage system