PL70950B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 18.11.1970 Wielka Brytania Zgloszenie ogloszono: 25.04.1973 Opis patentowy opublikowano: 08.09.1975 70950 KI. Sb, 25/02 MKP E21c 25/02 ci\ -m\A Urzedu '¦'¦¦."'¦¦.¦rfc*i'e*go Twórcywynalazku: Henry Mappin, Joseph Gaskell Uprawniony z patentu :Dobson Park Industries Limited, Nottingham (Wielka Brytania) Samojezdny pojazd górniczy z maszyna urabiajaca Wynalazek dotyczy pojazdu górniczego zaopatrzonego we wlasny uklad napedowy, niosacego maszyne urabiajaca, przeznaczonego do zastosowania zarówno w górnictwie podziemnym jak i w kamieniolomach.Znane jest poslugiwanie sie, np. przy pedzeniu chodników, pojazdem niosacym maszyne urabiajaca. Ze wzgledu na koniecznosc stabilnego ustawienia maszyny podczas jej pracy nie nadaja sie do tego celu pojazdy na kolach, a nawet na gasienicach. Znane sa pojazdy kroczace, zaopatrzone w hydraulicznie wysuwne stopy, która na przemian wspierajac sie na wspagu przejmuja ciezar pojazdu w czasie przestwiania pozostalej czesci pojazdu.Takie pojazdy $a bardzo ciezkie skomplikowane i kosztowne. Jak sie okazalo nawet i one nie sa w stanie zapew¬ nic we wszelkich warunkach górniczych dostatecznie stabilnej podstawy dla maszyny urabiajacej. Ponadto ich wysokosc ogranicza mozliwosc ich zastosowania do dostatecznie wysokich wyrobisk badz chodników.Celem wynalazku jest nowe rozwiazanie kroczacego pojazdu, znacznie prostszego, lzejszego i tanszego oraz nizszego, a przy tym zapewniajacego maszynie calkowicie stabilne podparcie we wszelkich warunkach górni* czych. Ponadto pojazd ten winien byc latwy do prowadzenia po trasie prostolinijnej badz krzywolinijnej oraz po nierównym i pochylym spagu.Cel ten zostal osiagniety dzieki zastosowaniu w pojezdzie samojezdnym co najmniej trzech wzdluznych elementów, którymi pojazd spoczywa na spagu. Kazdy z tych elementów jest dostosowany do podnoszenia powyzej plaszczyzny zetkniecia pozostalych elementów ze spagiem, aby przerzucic obciazenie na te elementy, oraz do opuszczania, aby przejac obciazenie a odciazyc inne elementy. Przy tym elementy te sa wzgledem siebie przesuwne w kierunku wzdluznym pojazdu, czyli do przodu i do tylu. Do wykonywania tych ruchów pojazd jest zaopatrzony w silowniki hydrauliczne oraz w zespól do ich zasilania ciecza robocza pod cisnieniem.Jednym z wymienionych elementów jest plyta nosna pojazdu majaca od spodu zamocowane sztywno co najmniej dwa dzwigary, umieszczone w kierunku wzdluznym po obu stronach pojazdu. Kazdy dzwigar ma przekrój poprzeczny zblizony do litery H. Wobec tego jego dolna czesc stanowi rynne plaskodenna odwrócona dnem do góry. W tej odwróconej rynnie jest umieszczona podluzna plyta spagowa, krótsza od rynny, polaczona ze swym dzwigarem silownikiem poziomym do przesuwania, czyli tak zwanym przesuwnikiem. Na plycie spago¬ wej sa rozmieszczone co najmniej dwa pionowe silowniki, które za posrednictwem dzwigni naciskaja od spodu dno odwróconej rynny za posrednictwem krazników umieszczonych na dzwigniach.2 70950 Gdy silowniki pionowe sa rozsuniete unosza one w góre dzwigar, a obciazenie przejmuje plyta spagowa.Gdy silowniki pionowe sa zsuniete plyta spagowa jest odciazona, a dzwigar przenosi sile grawitacji bezposrednio na spag. W obu przypadkach pod dzialaniem przesuwnika przesuwa sie w kierunku wzdluznym dzwigar wzgle¬ dem plyty spagowej, lub plyte spagowa wzgledem dzwigara. Krazniki ulatwiaja dokonanie tego przesuniecia.Dzieki niezaleznemu sterowaniu silowników pionowych i przesuwnika w poszczególnym dzwigarze mozliwe jest posuwanie, czyli kroczenie, pojazdu do przodu badz do tylu po linii prostej lub zakrecenie w miare potrzeby.Na plycie nosnej pojazdu jest umieszczony stól obrotowy, z którego wysiega ramie zakonczone podstawa do przymocowania znanej udarowej maszyny urabiajacej oraz hydrauliczny zespól do zasilania silowników. Do zespolu tego nalezy silnik elektryczny, pompa zbiornik tloczny oraz filtry. Zbiorniki splywowe, z których pompa czerpie ciecz robocza sa uksztaltowane w górnych czesciach dzwigarów, co umozliwia przekrój dzwiga¬ rów zblizony do litery H. Zbiorniki te sa zaopatrzone wewnatrz w przegrody, zwane szykanami, które zapewniaja ze przeplyw cieczy nie omija zadnego miejsca w zbiornikach. Dzieki racjonalnemu przeplywowi wewnatrz zbior¬ nika ulatwionajest wymiana ciepla miedzy ciecza a otoczeniem poprzez sciany.Ramie wysiegajace oprócz nastawnosci katowej w plaszczyznie poziomej zapewnionej przez stól obrotowy jest teleskopowo rozsuwne, uchylne w pionie oraz obracalne wzgledem wlasnej osi. Ponadto sama maszyna udarowa jest przymocowana na swej podstawie uchylnie wzgledem osi pionowej, zas podstawa jejjest polaczona. z ramieniem wysiegajacym uchylnie wzgledem osi poziomej. Do wykonywania ruchów we wszystkich wymienio¬ nych przegubach sluza silowniki hydrauliczne, a jedynie do obracania ramienia wzgledem wlasnej osi sluzy silnik. Ta wszechstronna nastawnosc umozliwia najkorzystniejsze w kazdym przypadku skierowanie narzedzia urabiajacego maszyny udarowej.Pojazd wedlug wynalazku niosacy maszyne udarowa jest dostosowany do obslugi przez jednego pracow¬ nika, który stoi z boku pojazdu po dowolnej stronie w danym przypadku latwiej dostepnej. Mianowicie bloki zaworowe do sterowania pojazdu, w podwójnych egzemplarzach, sa umieszczone po obu stronach. Do przelacza¬ nia sterowania blokami zaworowymi z jednej strony pojazdu badz z drugiej strony sluzy zawór przelaczajacy.Pary zaworów do sterowania ruchów tego samego elementu w kierunkach prostopadlych do siebie sa zaopatrzone w pojedyncze dzwignie. Wychylenie reka dzwigni sterowniczej w którakolwiek strone wywoluje ruch elementu w podobnym kierunku, co znacznie ulatwia sterowanie i chroni przed popelnianiem pomylek. Obieg cieczy roboczej jest prowadzony przez filtry. Zestawy filtrów znajduja sie po obu stronach przy krawedziach plyty. Sa one umieszczone w uchylnych uchwytach i pozostaja w okreslonym polozeniu do pracy w wyniku zalozenia na nie preta mocujacego. Po wyjeciu tego preta mozna je wychylic do polozenia, w którym latwe jest otwieranie filtrów dla kontroli lub wymiany wkladów filtracyjnych.Opisany pojazd wedlug wynalazku z maszyna urabiajaca udarowa jest najlepiej dostosowany do pracy w przypadku skal trudno urabialnych. W celu urabiania kruchych latwo urabialnych mineralów jak lupki itp. nadaje sie lepiej odmiana pojazdu z maszyna urabiajaca typu bebnowego, czyli majaca narzedzie urabiajace obrotowe o postaci uzebionego bebna.Odmiana pojazdu w czesci sluzacej do jego posuwu, czyli kroczenia, w zasadzie nie rózni sie od pojazdu opisanego powyzej. Róznica polega jedynie na innym wyposazeniu plyty nosnej, na której zamiast stolu obroto¬ wego z wysiegajacym ramieniem znajduje sie bezposrednio przymocowana bebnowa maszyna urabiajaca. Wedlug wynalazku maszyna ta jest tak uksztaltowana, aby wykorzystac miejsce na podluznej plycie nosnej i aby calosc pojazdu z ta maszyna nie byla wysoka. W tym celu jej czesci jak silnik, przekladnia i wal niosacy bebnowe narzedzie urabiajace sa rozlozone w poprzek plyty, przy czym przekladnia jest typu lancuchowego. Odmiana pojazdu z maszyna bebnowa ma równiez zastosowanie do wykonywania wrebów w scianach, do poszerzania chodników, do nadawania chodnikom wymaganego przekroju itp. Ze wzgledu na jej odmienny charakter pracy okazalo sie celowe umieszczenie sterowniczych bloków zaworowych z tylu pojazdu albo z tylu i z przodu z tym, ze zawory z tylu steruja posuw pojazdu do przodu, a zawory z przodu steruja posuw do tylu.Przyklady pojazdu wedlug wynalazku sa uwidocznione na rysunku na którym: fig. 1 przedstawia w uprosz- .czeniu pojazd z maszyna udarowa w widoku bocznym, fig. 2 przedstawia ten sam pojazd w widoku z góry, fig. 3 przedstawia odmiane pojazdu z maszyna bebnowa w widoku z góry, a czesciowo w przekroju poziomym.Pojazd przedstawiony na fig. 1 i 2 ma nosna plyte 1, do której sa od spodu sztywno przymocowane dwa dzwigary 2, po obu stronach ppjazdu. Dzwigary te sluza.do ustawienia pojazdu na spagu* Kazdy dzwigar 2 ma przekrój poprzeczny zblizony do litery H. Dolne czesci dzwigara 2 maja postac rynny plaskodennej odwróconej dnem do góry, czyli zwróconej otworem do spagu. W takiej rynnie zamknietej z przodu i z tylu elementami 3, które je chronia od zapelniania sie urobkiem, jest umieszczona spagowa plyta 4. Plyta 4 jest polaczona ze swym dzwigarem 2 za pomoca przesuwnika 5 przymocowanego do dzwigara uchylnie w osi 6 i jest wzgledem dzwigara przesuwna. Na plycie 4 sa rozmieszczone podporowe uklady 7 sztywno z nia zwiazane, zawierajace silowniki 870950 3 do wywierania nacisku poprzez dzwignie 9 i krazniki 10 na plaskie dno rynny od spodu w kierunku ku górze.Dzwigary 2 sa zamkniete od góry pokrywa, która moze stanowic nosna plyta 1. Górne czesci tych dzwigarów sa wykorzystane jako zbiorniki splywowe cieczy roboczej.Na nosnej plycie 1 jest umieszczony obrotowy stól 11 o osi obrotu 12 w którym jest umocowane ramie 13 wysiegajace poza pojazd. Na fig. 2 ramie 13 jest przedstawione w trzech polozeniach katowych wynikajacych z obracania stolu U. Ramie 13 jest teleskopowo rozsuwne dzieki zastosowaniu znanych srodków konstrukcyj¬ nych nieuwidocznionych na rysunku. Niesie ono na wysiegajacym koncu podstawe 15 dla udarowej maszyny urabiajacej 16. Ramie 13 jest uchylne w plaszczyznie pionowej dzieki ukladowi zlozonemu z dzwigni 17 i silo¬ wnika 18 oraz jest obracalne dookola wlasnej osi za pomoca silnika 19. Para silowników 20 sluzy do obracania podstawy 15 wraz z maszyna 16 wzgledem pionowej osi 21. Podstawa 18 jest polaczona z koncem ramienia 13 uchylnie wzgledem poziomej psi 22 za pomoca silownika 23. Uzyte tu wyrazenia pionowy i poziomy sa sluszne dla polozenia przedstawionego na fig. 1 z tym, ze traca one znaczenie w razie obrócenia ramienia 13 dookola wlasnej osi. Na nosnej plycie 1 jest równiez umieszczony zespól hydrauliczny zasilajacy, zlozony z pompy 24, silnika 25, zbiornika 26 wlaczonego po stronie tlocznej pompy, z którego ciecz robocza pod cisnieniem jest prowadzona do silowników poprzez zawory w blokach zaworowych 27 sterowane drazkami recznymi 28. Ponad¬ to na plycie 1 znajduja sie dwa zespoly* filtrów 29. Zbiorniki splywowe, z których pompa 24 zasyca ciecz robocza znajduja sie ponizej plyty 1 w wykorzystanych na nie górnych czesciach dzwigarów 2.Odmiana pojazdu przedstawiona na fig. 3 ma na nosnej plycie 1 uklad do napedzania obrotowego urabiaja¬ cego organu 30 zlozony z silnika 31 kola lancuchowego 32, kól lancuchowych 33 i 34 osadzonych na wspólnym wale, oraz kola lancuchowego 35 osadzonego na wale 36, na którym osadzony jest urabiajacy organ 30 w postaci uzebionego bebna. Lancuchy przewijajace sie przez pary kól 32 i 33' oraz 34 i 35 nie zostaly uwidocznione. Cala przekladnia lancuchowa jest umieszczona w otwieranej obudowie 37 zawierajacej olej, uwidocznionej na rysunku jedynie fragmentarycznie.Posuwanie, czyli kroczenie, zachodzi w wyniku obciazenia i odciazenia na przemian dzwigarów 2 badz plyt spagowych 4 lacznie"z przesuwaniem odciazonego elementu wzgledem elementu obciazonego dzialaniem prze- suwnika 5. Do przerzucania obciazenia z dzwigara na plyte spagowa sluzy rozsuwanie silowników 8. Przeciwnie zsuwanie tych silowników powoduje odciazenie plyty 4 a obciazenie dzwigara 2. Krazki 10 ulatwiaja wzajemny przesuw plyt 4 i dzwigarów 2. Rozsuwanie ramienia 13, jego obracanie wraz z stolem 11, pochylanie lub unoszenie jak równiez pochylanie i obracanie maszyny na podstawie odbywa sie za pomoca opisanych tu ukla¬ dów silownikowych i nie wymaga dalszego wyjasnienia. Równiez dzialanie odmiany pojazdu z maszyna urabiaja¬ ca o obrotowym organie 30 wynikajasno z rysunku. PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Samojezdny pojazd górniczy z maszyna urabiajaca udarowa osadzona na jego plycie nosnej, znamienny tym, ze ma co najmniej trzy wzdluzne elementy niezaleznie przesuwne wzgledem siebie w kierunku wzdluznym oraz przestawne wzgledem siebie w pionie sluzace do oparcia na spagu, którymi sa: nosna plyta (1) ze sztywno przymocowanymi od spodu co najmniej dwoma dzwigarami (2), otwartymi w kierunku spagu oraz spagowe plyty (4), zawarte w kazdym dzwigarze (2), polaczone z nim za pomoca przesuwnika (5) i zaopatrzone w silow¬ niki (3), skierowane w góre do plaskiej wewnetrznej powierzchni dzwigara (2) w celu dzialania na te powierz¬ chnie za posrednictwem krazników (10).

2. Samojezdny pojazd wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego dzwigary (2) maja przekrój poprzeczny w ksztalcie litery H, przy czym dolna czesc dzwigara stanowi odwrócona do góry dnem rynne plaskodenna do umieszczenia spagowej plyty (4), a górna czesc dzwigara (2) jest uksztaltowana jako zbiornik splywowy cieczy roboczej. .

3. Samojezdny pojazd wedlug zastrz. 1-2, znamienny tym, ze zbiorniki splywowe w górnej czesci dzwiga¬ ra (2) sa zaopatrzone w przegrody-szykany.

4. Samojezdny pojazd wedlug zastrz. 1—3, znamienny tym, ze ma na nosnej plycie (1) umieszczony obrotowy stól (11), na którym jest przymocowane ramie (13) wysiegajace, uchylne w pionie dzialaniem ukladu dzwigniowo-silownikowego (17), obrotowe dookola wlasnej osi dzialaniem silnika (19) i niosace na wysiegaja¬ cym koncu podstawe (15) udarowej maszyny (16) urabiajacej przymocowanej za pomoca silowników (23) do konca ramienia (13) uchylnie wzgledem osi (22).

5. Samojezdny pojazd wedlug zastrz. 1—4, znamienny tym, ze na nosnej plycie (1) przy jej bocznych krawedziach ma po obu stronach umieszczone jednakowe sterownicze zaworowe bloki (27) oraz zawór do przelaczania sterowania najedna lub druga strone.4 70950

6. Samojezdny pojazd wedlug zastrz. 1-5, znamienny tym, ze ma filtry (29), umieszczone w uchylnych uchwytach w celu nastawienia w polozenie do pracy, badz w polozenie do otwierania filtrów i wymiany wkla¬ dówfiltracyjnych. "'•*.•

7. Odmiana samojezdnego pojazdu wedlug zastrz. 1-3 z maszyna urabiajaca bebnowa, znamienna tym, ze ma na nosnej plycie (1) umieszczone kolejno elementy maszyny urabiajacej: silnik (31), przekladnie lancuchowa (32-36) zwalem, niosacym osadzony na nim organ (30) urabiajacy, przy czym osie tych elementów sa prosto¬ padle do osi pojazdu, a przekladnia (32-36) jest zamknieta w obudowie (37) zawierajacej olej.KI. 5b,25/02 70950 MKP E21c 25/02 At32 ¦FIG.3-KI. 5b,25/02 70950 MKP E21c 25/02 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL