Pierwszenstwo: z Wystawy „Mysl Wynalazcza w Technice'* 10.11.1969 Katowice Zgloszenie ogloszono: 31.03.1973 Opis patentowy opublikowano: 15.07.1974 70722 KI. 35b,13/40 MKP B66c 13/40 C2 \ i 1A Urzedu Pdtetfteweao l*W tor-< - , ." Twórcywynalazku: Adam Palczak, Joachim Wiszkowski, Ferdynand Kempka Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Projektów Konstrukcji Metalowych i Urzadzen Przemyslowych „Mostostal", Zabrze (Polska) Uklad zdalnego sterowania zurawia budowlanego Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania zurawia budowlanego pozwalajacy operatorom na urucho¬ mienie wszystkich jego mechanizmów z dowolnych miejsc poza zurawiem, co pozwala na podnoszenie, opusz¬ czenie lub przenoszenie róznych elementów konstrukcyjnych i budowlanych.Znany uklad zdalnego sterowania zurawia budowlanego charakteryzuje sie równoleglym polaczeniem przekazników, kazdy na inne napiecie, które zalaczaja sie pod wplywem napiecia stalego, regulowanego poten¬ cjometrem za posrednictwem dwóch diod kierunkowych.Wada tego ukladu jest brak wyraznego oznaczenia stopni rozrusznikowych silnika, które jest wymagane przepisami, natomiast obecnosc diod ulegajacych szybko zniszczeniu pod wplywem temperatury i wilgoci pogar¬ sza pewnosc ruchu zurawia, który zawsze pracuje na otwartej przestrzeni. Dalsza wada ukladu jest zaleznosc od napiecia zasilania, które na terenie budowy ulega znacznym wahaniom. Zwyzka lub upadek napiecia powoduje przesuniecie miejsca zadzialania przekaznika na potenqometrze.Powyzsze wady i niedogodnosci usuwa uklad zdalnego sterowania wedlug wynalazku przez wprowadzenie sterownika impulsujacego dajacego impuls przerywany przesylany do ukladu elektrycznego zurawia. Poza tym sterownik impulsujacy posiada dokladne oznaczenie stopni rozruchowych silnika i jego kierunek wirowania.Sterowanie zurawia moze byc dokonane z dwóch lub trzech miejsc }hoga przewodowa, poniewaz w normal* nym wykonaniu zuraw jest wyposazony w dwa przenosne stanowiska sterownicze oraz jedno stale, umieszczone w kabinie za pomoca gietkich przewodów z ukladem elektrycznym.Wynalazek jest blizej wyjasniony na rysunku przedstawiajacym przykladowo schemat zdalnego sterowania zurawiem budowlanym z trzema stopniami rozruchowymi.Przenosne stanowisko sterownicze A, jest wyposazone w sterownik impulsujacy SJ, który wytwarza im¬ pulsy przerywane. Impuls ten jest przekazywany dwoma gietkimi przewodami do ukladu elektrycznego zainsta¬ lowanego na zurawiu. Dla kierunku podnoszenia impuls od sterownika SJ powoduje zadzialanie cewki przekaz¬ nika P22-6- Styk czynny Pi7_i8 spowoduje zalaczenie cewki stycznika PPi9_$, który swoimi stykami glównymi zalaczy stojan silnika w kierunku podnoszenia. Styk czynny stycznika PPi9_2 spowoduje samotrzy- manie stycznika PP.fo zaniku impulsu cewka przekaznika PP22-6 Jest bez napiecia, wówczas zadziala cewka2 70 722 przekaznika - rozdzielacza B7.6 który swoim stykiem czynnym B22-23 oraz stykiem czynnym przekaznika PP23-24 przygotuje droge do zalaczania stycznika Wl, którego styki glówne spowoduja zalaczenie pierwszej sekcji oporów rozruchowych. Po przestawieniu dzwigni sterownika impulsujacego SJ w polozenie 2 pojawi sie impuls powodujacy zalaczenie cewki przekaznika P22-6 oraz cewki przekaznika PJ24-6* Styk bierny przekaz¬ nika PJ26-31 otworzy obwód cewki przekaznika \Vla27_6 i dzieki temu zalaczy sie tylko stycznik wirnikowy WI25-6, który swoim stykiem czynnym W125-265 Wlb26-2 zamknie obwód samotrzymania. Jednoczesnie styk bierny Wl24_25 odetnie obwód cewki stycznika WI25-6 od impulsów sterownika. Po ustaniu impulsu cewki styczników P22-6 1PJ24-6 beda bez napiecia i styk bierny PJ26-31 spowoduje zadzialanie stycznika Wla. Styk czynny Wla29_28 przygotuje obwód do zalaczenia cewki stycznika W228-6- Po przestawieniu dzwigni sterownika SJ w polozenie 3 pod wplywem impulsu zadziala stycznik W2, który swoimi stykami glównymi zewrze druga sekcje oporów rozruchowych. Gdy zajdzie koniecznosc wlaczenia do obwodu silnika sekcji oporów rozruchowych, wówczas nalezy przestawic dzwignie sterownika SJ z polozenia 3 w polozenie 2, zadziala wówczas styk sterownika impulsujacego SJi_32, zadziala cewka przekaznika Li_$ i poprzez styki Bi_n; PPn_i2 i W2i2-i6 zadziala cewka przekaznika W2bi6_6. Styk czynny W2bi6_i2 uniemozliwi wylaczenie cewki przekaznika W2i$_$ w czasie trwania impulsu. Natomiast styk bierny W2b2-30 przerwie obwód samotrzymania cewki stycznika wirnikowego W228-6- Dalsze przestawienie dzwigni sterownika SJ powoduje zadzialanie cewki przekaznika Wlbi5_$, który w podobny sposób wylaczy stycznik wirnikowy Wl.W polozeniu zerowym bierne styki SJ32-1 oraz SJ32-22 sterownika sa zamkniete i cewki przekazników Lj_6 oraz Pó-22 sa pod napieciem wskutek czego styki czynne Pr-20 oraz L20-21 ^ zamkniete cewka przekaznika K21-6 jest pod napieciem i bierny styk Kr_2 przerywa obwody samotrzymania wszystkich prze¬ kazników i styczników.Uklad moze byc dostosowany do zurawi pracujacych na pradzie stalym lub zmiennym. Moze byc zastoso¬ wany w zurawiach o sterowaniu stycznikowym o dowolnej liczbie mechanizmów i dowolnej ilosci stopni rozru¬ chowych. Cewki istniejacych styczników oznaczono literami S, natomiast cewki przekazników oznaczono lite¬ rami P. PL PL