Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 05.04.1973 Opis patentowy opublikowano: 22.04.1974 70 231 KI. 47f*, 13/08 MKP F16j 13/08 CZYTELNIA Ur:edu Patentów* Twórcywynalazku: Jan Wojdaszka, Zbigniew Kardzis Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Projektów Przemyslu Organicznego, Warszawa (Polska) Mechanizm zapadkowy z obrotowym chwytakiem Przedmiotem wynalazku jest mechanizm zapadkowy z obrotowym chwytakiem przykladowo zastosowany w urzadzeniu do zamykania i otwierania autoklawów, w szczególnosci ciezkich. Dotychczas dosuwanie i odsuwa¬ nie pokrywy autoklawu odbywalo sie recznie lub mechanicznie przy pomocy urzadzen, które kazdorazowo przy otwieraniu autoklawu laczono z pokrywa recznie. Reczna obsluga wymagala instalowania speqalnych pornos^ tów oraz stwarzala uciazliwe i niebezpieczne warunki pracy dla personelu obslugujacego. Zastosowanie wyna¬ lazku eliminuje powyzsze wady i umozliwia calkowite zmechanizowanie i zdalne sterowanie zamykania i otwie¬ rania autoklawów.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój mechanizmu zapadkowego z obrotowym chwytakiem, fig. 2 widok elementów zapadkowych, fig. 3 zamontowany mechanizm zapadkowy na autoklawie. Urzadzenie z zastosowanym wynalazkiem sklada sie z dwóch cylindrów pneumatycz¬ nych 1 do obracania pierscienia ryglujacego zamkniecie autoklawu, trzech cylindrów pneumatycznych 2 do odsuwania i przysuwania pokrywy autoklawu oraz trzech mechanizmów zapadkowych z obrotowym chwyta¬ kiem. Na pokrywie autoklawu sa umieszczone trzy uchwyty 3 z wycieciem do wprowadzenia chwytaka.Mechanizm zapadkowy z obrotowym chwytakiem sklada sie z nastepujacych czesci: lozyska 4, wpustów 5, tloczyska 6, walka 7, chwytaka 8, pierscienia przesuwnego 9 z nacietymi zebami zapadkowymi, tulei zapad¬ kowej 10 z rowkiem srubowym i zebami zapadkowymi, obudowy 11, zapadki 12 sprzezonej wpustem 13 z wal¬ kiem 7, lacznika 14 z uzebieniem zapadkowym i polaczonego na stale z tloczyskiem, sworznia 15 polaczonego na stale z walkiem 7 i mogacego przesuwac sie w rowku srubowym tulei 10, prowadnika 16 zabezpieczajacego tloczysko i obudowe przed obrotem, sprezyny 17 zapewniajacej zazebienie zapadek i powodujacej samoczynny obrót tulei 10, zderzaka 18 umozliwiajacego regulacje kata obrotu chwytaka 8, uszczelki 19 i oslony 20. Wsku¬ tek dzialania cylindra pneumatycznego 2, tloczysko 6 przesuwa caly mechanizm w lewo. Zabierak 8 wchodzi w wyciecie uchwytu pokrywy 3 i przy dalszym ruchu w lewo, uchwyt pokrywy naciskajac na pierscien przesuw¬ ny 9 przesuwa tuleje zapadkowa 10 w prawo. Nastepuje sciskanie sprezyny 17 a tuleja 10 powierzchnia rowka srubowego naciska na sworzen 15 powodujac obrót walka 7 z chwytakiem 8 o ustalony kat np. 90°. Po przeste- rowaniu cylindra pneumatycznego na ruch powrotny, nastepuje zwolnienie nacisku na pierscien przesuwny 9.2 70231 Pod dzialaniem sprezyny 17 wszystkie elementy przesuwne wracaja do swojego poprzedniego polozenia, a tuleja zapadkowa 10 przesuwajac sie w lewo, naciska powierzchnia rowka srubowego na sworzen 15 i obraca sie w przeciwnym kierunku jako chwytak o taki sam kat np. 90°. Podczas dalszego ruchu mechanizmu w prawo, chwytak zaryglowany w uchwycie pokrywy autoklawu przesuwa ja w prawo, w strone autoklawu do polozenia zamkniecia. Dalej przy pomocy silowników 1 nastepuje obrót .pierscienia ryglujacego i zamkniecie autoklawu.Aby otworzyc autoklaw, nalezy przesterowac silowniki 1 na ruch powrotny, a silowniki 2 na ruch roboczy.Przy ruchu roboczym (w lewo) silownika 2, pierscien przesuwny 9 naciska na uchwyt 3 pokrywy auto¬ klawu, nastepuje obrót chwytaka-o ustalony kat np. 90° i przy dalszym ruchu calego mechanizmu pokrywa zostaje oderwana od autoklawu i odsunieta. Po przesterowaniu silownika 2 na ruch powrotny, nastepuje wycofa¬ nie calego mechanizmu do pozycji wyjsciowej, a nastepnie za pomoca odrebnego mechanizmu, odsuniecie po¬ krywy w bok od autoklawu aby umozliwic swobodny dostep dojego wnetrza.Wynalazek moze byc równiez zastosowany w innych urzadzeniach gdzie wymagana jest zamiana ruchu posuwisto-zwrotnego na ruch obrotowy przerywany, z regulacja kata obrotu. PL PL