PL69478B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL69478B1 PL69478B1 PL12026767A PL12026767A PL69478B1 PL 69478 B1 PL69478 B1 PL 69478B1 PL 12026767 A PL12026767 A PL 12026767A PL 12026767 A PL12026767 A PL 12026767A PL 69478 B1 PL69478 B1 PL 69478B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- mold
- frame
- axis
- shaft
- rotating
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012267 brine Substances 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.11.1974 MKP B29c 5/04 UKD Wlasciciel patentu: Vistron Corporation, Cleveland (Stany Zjednoczone Ameryki) Urzadzenie do formowania na goraco wyrobów z zywic plastycznych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do for¬ mowania na goraco wyrobów z zywic plastycznych.Celem wynalazku jest skonstruowanie urzadzenia do formowania na goraco wyrobów z zywic pias¬ tycznych, które zapewniloby wprowadzanie i wyj¬ mowanie form do tego urzadzenia, zwlaszcza form bardzo duzych, umozliwiloby ciagle dopaxwadzanie ciepla do obracanej formy oraz jej chlodzenie, oraz zatrzymywaloby sie samoczynnie w polozeniu, w którym nastejpuje wyjecie formy.Urzadzenie do formowania na goraco wyrobów z zywic plastycznych, zgodnie z wynalazkiem, za¬ wiera Obrotowa rame, w której jest osadzona obro¬ towo forma, przy czym os obrotu formy jest pro¬ stopadla do osi obrotu ramy, grzejniki, których temperatura powierzchni zawiera sie w granicach 650—1650X1 i które zamocowane sa nieruchomo w stosunku do ramy, zas co najmniej jeden z nich jest usytuowany w dostatecznie bliskiej odleglosci od sciany formy otaczajac co najmniej czesc pro¬ filu formy, ^mechanizm do obracania ramy, mecha¬ nizm do obracania formy umieszczonej na tej ra¬ mie, drazony wal osadzony obrotowo w ramie, slu¬ zacy równiez jako przewód do doprowadzania ga¬ zu, mechanizm reagujacy na poziome polozenie ra¬ my na poczatku i na koncu kazdego wieloosiowego cyklu ogrzewania, wózek, w którym osadzona jest obrotowo forma, przystosowany do przenoszenia formy na rame i odbierania jej z iramy, gdy forma obraca sie wokól jednej osi, na poczatku oraz na 10 15 20 30 2 koncu cyklu ogrzewania, elementy sluzace do pro¬ wadzenia wózka w czasie jego ruchu wzgledem ramy w granicach okreslonych pozycja pierwsza, w której forma zostaje zaladowana, zamknieta i obracana w stanie umozliwiajacym przeniesienie jej na rame, oraz pozycje druga, w której forma jest chlodzona, zatrzymana i otworzona i wyjety jest z niej uformowany wyrób.Przedmiot wynalazku jest przedstawiany w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym ifig. 1 przedstawia urzadzenie do formowania, schema¬ tycznie w widoku, fig. 2 — urzadzenie z fig. 1 w szczególowym widoku z góry, fig. 3 — widok w plaszczyznie 3-^3 z fig. 2, fig. 4 — szczególowy widok z boku jednego z wózków z (fig. B, fig. 5 — uklad podnosnika wózka w widoku z góry, jfig. 6 — przekrój w plaszczyznie 6—6 z fig. 5, fig. 7 — widok z góry w plaszczyznie 7—7 z fig. 4, lig. 8 — widok w plaszczyznie 8—8 z fig. 4, fig. 9 — urzadzenie z fig. 2 w widoku z boku, uwi¬ doczniajace forme w polozeniu górnym i dolnym, ¦lig. 10 — czesc urzadzenia z fig. 2 w widoku z gó¬ ry, fig. 11 — przekrój w plaszczyznie 11^11 z fig. 10, fig. 12 — przekrój w plaszczyznie 12-^12 z fig. 11, fig. 13 — przekrój w plaszczyznie 13—13 z fig. 10, fig. 14 — przekrój w plaszczyznie 14r^l4 z fig. 2, fig. 15 — srodkowa podpore z napedem lormy, w widoku, fig. 16 — przekrój w plaszczyz¬ nie 16-^16 z fig. 14, fig. 17 — przekrój W plasz¬ czyznie 17^17 z fig. 2, fig. 18 — uklad chlodzenia 69 478jformy w widoku z góry, fig. 19 — schemat elek¬ tryczny czesci ukladu sterujacego, fig.. 20 ,— sche¬ mat elektryczny innej czesci ukladu sterujacego. v Uirzadzenie 10 obracajace forme (fig. 1) jest usy- A tuowane miedizy wózkami 12. Wózkj. 12 poruszaja t sie ipo torach 14 w kierunku" urzadzenia 10 Obraca¬ jacego forme i z powrotem. W praktyce jeden z wózków 12 bedzie przesuwal forme .pod urzadze¬ niem 10. Forma zostaje uniesiona i odpowieclnio usytuowana w urzadzeniu obracajacym forme, po ^ czym wózek zostaje wycofany. I^odczas gdy ta for- ... ma jest obracana, forma znajdujaca sie na drugim wózku jest chlodzona i nastepnie wyjmowany jest z niej formowany wyrób. W formie zostaje umiesz¬ czany nowy ladunek i z chwila zakonczenia cyklu formowania, gotowa jest nowa forma. Dzieki temu urzadzenie do obracania form jest wykorzystywa¬ ne w maksymallnym stopniu. Wózki przesuwaja sie tam i z powrotem w kierunku urzadzenia obraca¬ jacego forme, przy czym kazdy z nich zaopatrzony * , jest w uklad chlodzenia. Ponadto, kazdy z wózków .; posiada mechanizm do obracania formy w czasie jej chlodzenia.Na fig. 2 uwidoczniono urzadzenie do obracania form, (posiadajace podpore srodkowa 16 i podpory r krancowe 18. Kazda z form 20 umieszczona jest w ramach 22 osadzonych obrotowo w podporach 16 i 18, mogacych obracac sie dookola swoich osi.Formy 20 osadzone sa obrotowo koncami w ramach 22 w sposób opisany dalej i obracaja sie jedno¬ czesnie z ramami wokól osi praktycznie prostopad¬ lej do osi obrotu ram. Jak widac na fig. 2, wózki 12 po jednej stronie urzadzenia do Obracania form polaczone sa mostem 24 tak, ze para wózków po jednej stronie porusza sie jednoczesnie w kierunku do urzadzenia obracajacego forme i z powrotem.Nie jest to warunek konieczny, wózki moga poru¬ szac sie kazdy z osobna.Fig. 14—117 przedstawiaja srodkowa podpore 16 zaopatrzona w zewnetrzna obudowe 26 umocowana na podstawie 28, skladajacej sie z plyty górnej 32 umocowanej i w sposób elastyczny za posrednic¬ twem sprezyn 34 luJb podobnych elementów do plyty dolnej 30* Na plycie 32 umieszczony jest sil¬ nik napedowy 36 zawierajacy wal napedowy 37.Na wale napedowym 37 zamocowane jest kolo ze¬ bate 38 luft) podobne, sluzace do napedu walu 40 za posrednictwem elastycznego elementu napedo¬ wego, na przyklad lancucha 42. Na wale 40 osa¬ dzonym na wspornikach 44 zamocowane sa w pew¬ nej odleglosci od siebie dwa kola zebate 46, na których umieszczone sa elastyczne elementy nape¬ dowe na przyklad lancuchy--48. Lancuchy 48 do¬ prowadzone sa do górnej czesci podpory 26, gdzie napedzaja kola zebate 50 ulozyskowane w. tulejach 52 lub wrzecionach zamocowanych za pomoca pierscieni 54 lub innych podobnych elementów.Tuleje 52 przechodza przez sciany boczne obudo¬ wy 26, przez lozyska 56 i sa polaczone za posred¬ nictwem pierscieni 58 lub podobnych elementów z rama Obrotowa 22. Kolnierze zabezpieczajace 60 oraz plyty mocujace 62 odpowiednio przykrecane srubami do ramy 22 stanowia uzupelnienie zamo¬ cowania tulei 52 do ramy 22. Silnik 36 przeznaczo¬ ny (jest do obracania obydwu ram 22 za posred¬ nictwem opasanego wyzej mechanizmu. 69 478 4 W obrebie srodkowej podpory 26 zamocowany jest równiez drugi silnik napedowy 64 z walem 66, na którym zamocowane, jest kolo zebate 68 lub po¬ dobny element. Odpowiedni elastyczny element na- 5 pedowy, na przyklad lancuch 70 opasany jest na kolach zebatych 68 i 72, z których ito ostaltnie znaj¬ duje sie u góry srodkowej podpory 26. Kolo zebate 72 umocowane jest za pomoca pierscienia 74 i tulei 78 na wale 76. Lozyska 80 usytuowane sa miedzy tuleja 78 a tulejami 52, natomiast lozyska 82 znaj¬ duja sie miedzy walem 76 a tulejami 52. Wal 76 obracany kolem zebatym 72 przechodzi przez tule¬ je 52, przy czym lozyska umieszczone na zewnatrz, usytuowane sa miiedzy walem 76 a koncami tulei 52. Na kazdym zewnetrznym koncu walu 76 umo- 15 cowana -moze byc para kól zebatych 86 za pomoca pierscieni 88 lub innych podobnych elementów.W przypadku gdy wózki poruszaja sie niezalez¬ nie od siebie, ramy moga byc obracane równiez niezaleznie badz za pomoca osobnych ukladów na- 20 pedowych, badz tez za pomoca odpowiedniego urzadzenia sprzegajacego. W podobny sposób uklad napedowy ram opisany nizej moze zapewnic naped niezalezny.Na fig. 10 przedstawiono szczególy napedu for- 25 my. Od kól zebatych 86 odprowadzone sa w prze¬ ciwnych kierunkach lancuchy 90 lub inne podobne elementy. Kazdy z lancuchów 90 opasuje kolo ze¬ bate 92 zamocowane na wale napedowym 94. Na kazdym z walów napedowych 94 zamocowane jest 30 stozkowe kolo zebate 96, za pomoca których to kól napedzana jest forma umocowana w ramie 22. Ko¬ la stozkowe 96 znajduja sie po obu stronach ramy, jakkolwiek normalnie rama napedzana jest tylko z ijednej strony. Z równie dobrym skutkiem kola 35 zebate stozkowe moga byc zastapione przez kola cierne.W sklad kazdej ramy 22 wchodza listwy boczne 98 oraz listwy krancowe 102, przy czym w listwach bocznych wykonane sa, otwory 100 w jednakowych 40 odstepach. Odleglosc miedzy listwami krancowymi 102 moze byc regulowana za pomoca otworów 100 tak, ze w ramie umieszczac mozna formy o róz¬ nych rozmiarach. Do listew 98 i 102 przymocowane sa plyty naroznikowe 101 i 103, przy czym plyty 45 103 zakrywaja waly napedowe 94. Z równie dob¬ rym skutkiem moga byc zastosowane inne urzadze¬ nia regulacyjne, na przyklad prowadnice z wkre¬ tami zaciskowymi.Na kazdej listwie krancowej 102 ramy zamoco- 50 wane sa plyty 104, z umocowanymi na nich maly¬ mi silnikami 106 z wbudowanymi reduktorami (fig. 11 i 12). Do listew 102 umocowane sa srubami plyty 108 i 110, miedzy którymi znajduje sie (tuleja blokujaca 112 napedzana walem 114 silnika 106. 55 Kazda tuleja 112 zawiera pólokragjly lub w ksztal¬ cie litery U kolnierz 116, który utrzymuje koniec 118 trzpienia lub walu 120* usytuowanego z kazdej strony formy 20. Tuleja 112 zawiera równiez srod¬ kowa czesc cylindryczna 124, na której znajduje 60 sie krzywka 126 przewidzana do wspólpracy z wy¬ lacznikami krzywkowymi lub mikrowylacznikami 128. Obrót tulei 112 za pomoca silników 106 powo¬ duje unieruchomienie i zwolnienie formy w okres¬ lonym polozeniu jej w ramie. Wylaczniki 128 sluza es do uruchamiania i zatrzymywania silnika w polo-69 478 6 zeniu zablokowanym i odblokowanym, W plycie 108 (fig. 11) wykonane jest zbiezne nieco wyciecie 130, w które wchodza konce 118 walów formy.Konce te przesuniete sa przez znajdujace sie prak¬ tycznie w srodku, powierzchnie 132 kolnierzy 116, 5 które sa obrócone, w wyniku czego forma zostaje unieruchomiona w stosunku do ramy. Równie sku¬ teczne moga byc inne mechanizmy blokujace i wy¬ nalazek nie jest ograniczony do przedstawionego na zalaczonym rysunku rozwiazania. Zadowalajace 10 moze byc zastosowanie jkdinów blokujacych, mag¬ nesów itp.Forma 20 moze miec dowolny ksztalt i .wynala¬ zek nie ogranicza sie do podanego szczególnego ksztaltu formy. Jak to uwidoczniono na rysunkach 15 forma jest na ogól cyHindryczna, jakkolwiek moze byc kwadratowa, prostokatna, owalna lub nieregu¬ larna. Forma, która moze byc zlozona z dwóch lub wiecej czesci, posiada z ofou stron waly 120 ze stozkowymi zakonczeniaimi 134, które lacza sie bez- 20 posrednio z forma. Na jednym z walów osadzone jest stozkowe kolo zejbate 136 zazebiajace sie z jed-„ nym z kól stozkowych 96, które obracaja forma dokola osi praktycznie prostopadlych do osi obro¬ tu ramy 22. W niektórych zasitosowaniach laczy sie 25 razem szereg form mniejszych i te umieszczone sa w jednej ramie lub w ramach wieloczlonowych.Do ogrzewania Obracajacej sie formy mozna za¬ stosowac rózne urzadzenia. Jak uwidoczniono na zalaczonych rysunkach, zastosowany jest pojedyn- 30 czy grzejnik 138, który przebiega wzdluz podluz¬ nego boku formy i zakonczony jest ramionami 140 wygietymi w kierunku srodka formy. Mozna zasto¬ sowac dowolna ilosc takich grzejników. I tak, mo¬ ga byc zastosowane dwa grzejniki, z których kazdy 35 .umieszczony jest po przeciwnej stronie formy, lub tez moze byc jeden przypadajacy na kazda cwiart¬ ke formy. Ponadto wynalazek przewiduje mozli¬ wosc zasbosowania grzejnika calkowicie otaczajace¬ go forme i unieruchomionego lub obracajacego sie ^ razem z forma. Grzejnik 138 zawiera szereg ma¬ lych otworów 142, z których plomyki ognia kiero¬ wane sa na obracajaca sie forme. Do grzejnika 138 doprowadzany jest odpowiedni gaz pod takim cis¬ nieniem, zeby plomyki ognia z otworów 142 mogly 45 byc kierowane na obracajaca sie forme. Zródlo za¬ silania gazem zostanie opisane dalej.Na fig. 13 uwidoczniono zewnetrzne podpory 18, w których korpusie 143 u góry osadzony jest wal 144. Wal ten przechodzi przez obudowy 146 lozysk umocowane do korpusu 143 srubami lub w podob¬ ny sposób, oraz przez boczne listwy 98 ramy. Do walu 144 umocowane sa nakladki 148 za pomoca tulei 150 i pierscieni zabezpieczajacych 152. Obra¬ cajaca sie forma Obraca wal 144 w obudowach 146 lozysk. Wal 144 jest drazony i przez wal ten moze 55 przechodzic gaz doprowadzamy^j^z^Mla es^^tz- nego 156 poprzez zlaczke 158 umieszczona na wew¬ netrznym koncu walu 144 do grzejnika 138. W pod¬ porach zewnetrznych moze byc umieszczony zespól pierscieni slizgowych lub komutatora 160, sklada- 60 jacy sie z obsady 162 pierscienia slizgowego zamo¬ cowanej do walu 144 oraz pierscieni slizgowych .164 umieszczonych w tej obsadzie. Zespól szczotek 165 zawiera szczotki 166 stykajace sie z pierscie- .niami slizgowymi 164. Wylacznik krzywkowy 168 65 50 zastosowany jest do zatrzymywania form w zada¬ nym polozeniu w koncu cyMii formowania. Zespól szczotek i pierscieni slizgowych zastosowany jest w celu przesylania elektrycznych sygnalów- steru¬ jacych z obracajacej sie ramy do tablicy sterow¬ niczej, jak to opisano dalej, oraz moze równiez byc uzyty do doprowadzania pradu elektrycznego za¬ miast gazu sluzacego do ogrzewania.Kazdy z wózków 12 (fig. 3 i 4) zaopatrzony jest w kola 170, na których wózek opiera sie swymi zewnetrznymi i wewnetrznymi narozami. Obrzeza kól 170 moga miec rowek 172 w ksztalcie litery V i moga sie poruszac po szynach 174, których prze¬ krój posiada ksztalt pryzmy. Kola 170 zamocowane 3" sa w sposób, obrotowy do wsporników 176, kftóre z kolei zamocowane sa poprzez sprezyny 178 do ramy 180 wózka. Rama 180 sklada sie z cowych 182 i bocznych 184 odpowiednio ze soflba polaczonych.Wewnetrzne, tylne naroze kazdego wózka opiera sie na kole 186, które na obrzezu tez zawiera ro¬ wek w ksztalcie litery V, dziejki czemu moze poru¬ szac sie po pryzmowych szynach. Kola 186 tych dwóch wózków na obu krancach urzadzenia za¬ mocowane sa do wspólnego waiu; 188 napedzanego silnikiem 190 za posrednictweiSprzekladni lancu¬ chowej lub podobnej, zlozonej z lancucha 192, kofta zebatego 194 zamocowanego do walu napedowego silnika i drugiego, kola zebatego 196 zamocowanego do walu 188. SiUnlk 190 umocowany jest na spodzie mostu 24, który laczy kazda pare wózków na kran¬ cach urzadzenia formujacego. Na kazdym moscie 24 umieszczona jest skrzynka sterujaca 198 lub po¬ dobny element. Most 24 sklada sie z belki tylnej 200 umocowanej na^gzirnej powierzchni belek 'bocz¬ nych 202, które z kolei zamocowane sa srubami do belek ibocznych 184 stanowiacych czesc ramy i80 wózka. Kazdy silnik 190 napedza przynaleznal mu pare wózków, przesuwajac je w kierunku urzadze¬ nia obracajacego forme i z powrotem, przy czym wózki te ooruszaja sie jednoczesnie. e . ¦. ¦ ? Na ramie 180 zamocowana jest rama 204 podnos¬ nika zlozona z belek bocznych 206 i foelek kranco-"' wych 208. Belki krancowe 208 umocowane sa do stojaków 210, umieszczonych w kazdym narozu ra- * my 204. Kazdy stojak 210 moze byc "wykónaiiy:v" z ksztaltownika ceowego (fig. 5) zamocowanego przesuwnie na stojakach 212 przymocowanycn db; '* ramy 180. Na kazdym ze stojaków 2i2 u góry -.za-^* mocowane jest w sposób obrotowy kolo zebate fcll, ' natomiast u dolu — kolo zebate napedowe 216. Ni ': kolach 214 i 216 umieszczony jest lancuch 218 lufo ~ podobny element. Kazdy z lancuchów '218" zamo-r* cowany jest za pomoca kolka lufo wkfcta 220 do* stojaków 210. Mocowanie lancucha 'za pomoca wkreta uwidoczniono wyraznie na fig. 6. ^ 3 Na spodzie kazdego wózka zaihstaiowaaiy Jest 6ilnik 222 z walem napedowym 284 (fig. 8). Na"wa¬ le napedowym 224 zamocowane jest bezposrednio1 ~ kolo zejba/te 206, które poprzez lancuch 228 iulb pd^ '" ddbny element oraz duze kolo zebate 230 naftedza wal 232 osadzony obrotowo na podporach ."* 8&J u dolu z tylnej strony wózka.^Na wale 232 zamoco¬ wane sa kola zebate 216 i 230. '¦' ^ i Na wale napedowym 224 kazdego silnika podno¬ szacego 222 zamocowane jest równiez7 kotó z^bale7 236 zazebiajace sie z drugim kolem zebatym 238 umocowanym na obrotowym wale posrednim 240.Na wale 240 zamocowane jest kolo zebate 242, po¬ dobne do kola zetoaftego 226, które poprzez odpo¬ wiedni elastyczny element napedowy, na przyklad lancuch 244, napedza kolo zebate 246, które z kolei napedza zwiazany z nim wal 248 osadzony obroto¬ wo w podporach 250 z przodu wózka. Kola zebate 216 z jednej strony wózka zamocowane sa na wale 232, natomiast z drugiej strony na wale 248. Opi¬ sany wyzej uklad (kól zebatych sluzy do podnosze¬ nia i opuszczania ramy 204 z jednakowa predkos¬ cia na obydwu jej koncach. Na fig. 9 pokazano wyraznie podnosnik w polozeniu górnym. Podnos¬ nik ma na celu podnoszenie i opuszczanie formy umieszczonej w obracajacej sie formie. Wynalazek nie ogranicza sie do stosowania elektrycznego na¬ pedu podnosnika — równie zadowalajace sa nape¬ dy hydrauliczne lub pneumatyczne.Na kazdym koncu ramy 204 podnosnika umiesz¬ czona jest para pionowych wsporników 252 sklada¬ jacych sie z dwóch katowników 254 nieco od siebie oddalanych i na krancach polaczonych ze soba za pomoca malej plytki 256. U góry kazdego wsporni¬ ka 252 znajduje sie para wewnetrznych katowni¬ ków 25* usytuowanych w obrebie katowników 254.Miedzy parami katowników 254 i 258 znajduja sie bloki 260 lub podobne elementy, sluzace do pola¬ czenia ze soba tychze katowników^ ograniczajacych otwór 262, przez który przechodzi koniec 118 trzpienia formy. Krance formy usytuowane sa w otworach 262 a forma umocowana jest na wspornikach 252 w taki sposób, ze mozna ja pod¬ niesc do wewnatrz obracajacej sie ramy i unieru¬ chomic.U dolu ramy 204 podnosnika zamocowany jest silnik 264, na którego wale napedowym 266 zamo¬ cowane jest kolo zebate 268 do napedu lancucha 270» Górny koniec lancucha przechodzi wokól kola zebatego 272 umocowanego na wale 274. Wal 274 umocowany jest obrotowo na obu koncach we wspornikach 276, z których kazdy zamocowany jest do jednego ze stojaków 210. Na wale 274 umoco¬ wane sa rolki 278 lub podobne elementy. Wal 274 razem z rolkami 278 obraca forme umieszczona na wózku. Wsporniki 276 umocowane sa na stojakach <2|0 w sposób pozwalajacy na regulacje ich poloze¬ nia, co umozliwia umieszczenie form róznych wiel¬ kosci. Po przeciwnej stronie wózka moze byc umieszczony podobny wal z osadzonymi na nim obrotowo rolkami posredniczacymi 280.Bezposrednio pod forma, na ramie 204 podnos¬ nika zainstalowana jest misa 282. W obrebie misy, najkorzystniej wzdluz jej dna (fig. 18), umieszczo¬ na jest rura 284 lub podobny element, posiadajacy szereg skierowanych ku górze otworów 286. Po- 55 przez króciec 288 doprowadzany jest do rury 284 czynnik chlodzacy, którym moze byc ciecz lub gaz, a najkorzystniej woda. Z otworów 286 rozpryski¬ wany jest czynnik chlodzacy, który kierowany jest na obracajaca sie forme w celu jej ochlodzenia, eo Niezaleznie od rury 284 przebiegajacej wzdluz dna misy, moze byc przewidziana pionowa rura 290 z jednej * sitrony misy celem spryskiwania woda jednego kranca formy. Misa wyposazona jest w odpowiednia rure spustowa nie pokazana na ry- 65 478 8 sumkach. Czynnik chlodzacy moze przeplywac w obiegu zamknietym, jakkolwiek nie jest to ko¬ nieczne. Inne uklady chlodzenia moga byc rów¬ niez zadowalajace, na przyklad formy moga obra¬ cac sie czesciowo lub calkowicie zanurzone w ka¬ dzi.Kazdy napedzany wózek porusza sie do urzadze¬ nia Obracajacego forme i z powrotem i kazdy wó¬ zek moze posiadac swój wlasny podnosnik i silnik i do jego napedu, jak równiez swój wlasny naped do obracania formy umieszczonej na wózku. Po¬ nadto, kazdy wózek posiada uklad chlodzacy, taki, jak opisano lub inny, w wyniku czego kazda forma moze byc chlodzona po zdjeciu jej z urzadzenia obracajacego formy.Na fig. 19 i 20 pokazano uklady elektryczne ste^ rowania opisanych tu silników. Na fig. 19 przed¬ stawiono przewody 292 zasilajace sieci pradu zmiennego. Silniki 36 i 64, które sluza do obracania 20 ram oraz form w ramach, polaczone sa ze soba równolegle, przy czym uklad ich wlaczony jest miedzy przewody 292 w szereg z para normalnie otwartych styków PB13 i PB14, z których kazdy umieszczony jest na jednej z dwóch tablic sterow- 25 niczych i para normalnie otwartych styków MCR.Zamkniecie styków PB13 lub PB14 lub tez styków MCR powoduje uruchomienie silników. Styki PB13 i PB14 sluza do sterowania recznego i uzywane sa normalnie dla krótkotrwalych ruchów ramy i for- 30 W.Miedzy przewody 292 wlaczona jest równiez cewka 294 przekaznika sterujacego, 'którego styki MCR opisano wyzej. Normalnie otwarte styki TR2 i MCR polaczone sa szeregowo z cewka 294, przy K czym normalnie otwarte styki MGR powoduja pod¬ trzymanie przekaznika po zaniknieciu styków TR2.Wylacznik krancowy lub wylacznik krzywkowy 168 polaczony jest szeregowo z cewka 294 i umoz¬ liwia w kazdej chwili zatrzymanie ramy w poloze- 40 niu praktycznie poziomym, bez wzgledu na polo¬ zenie w jakim znajduje sie rama, gdy przekaznik czasowy po uplywie nastawionego czasu wylacza.Miedzy przewody 292 wlaczona jest równiez cew¬ ka 298 przekaznika GCR sterujacego doplyw gazu, oraz przekaznik blokady IR. Przekaznik GCR slu¬ zy do sterowania doplywu gazu do palników a przekaznik blokady uniemozliwia poruszanie sie wózka w czasie, gdy obraca sie rama. W szereg z tymi dwoma przekaznikami polaczone sa do przewodów 292 normalnie otwarte styki TR2. Mie¬ dzy przewodami 292 polaczona jest cewka 302 prze¬ kaznika czasowego TR2, która steruje opisanymi wyzej normalnie otwartymi parami styków TR2.Styki PB9 i PB10 umieszczone na jednej z tablic sterowniczych sa normalnie otwarte i po zamknie¬ ciu powoduja Obracanie sie ramy i formy oraz uruchomienie pateiika. Po nacisnieciu któregokol¬ wiek z tych przycisków, normalnie otwarte styki TR& wlaczone równolegle do przycisków, zostana zamkniete i tym samym spowoduja podibrzymywa- nie sie przekaznika TR2. W rozpatrywanym obwo¬ dzie znajduja sie równiez normalnie otwarte styki CR1, które uniemozliwiaja obracanie sie ramy pod¬ czas, gdy porusza sie wózek. Styki te zamykaja sie, gdy wózek jest w bezruchu, natomiast otwieraja sie, gdy wózek porusza sie. Przyciski PB11 i PB129 umozliwiaja r%czne zaibrzymanie ramy wraz z for¬ ma. W normalnych warunkach przekaznik czaso¬ wy TR2 po uplywie nastawionego czasu zatrzyma obrót ramy.Silniki 106 uruchamiajace zamki ramy na for¬ mach zalaczone sa do przewodów 292 i sterowane sa za pomoca styków PB15 i PB16. Wylacznik 128 sluzy do wskazywania chwili zakonczenia 'blokowa¬ nia.Na fig. 20 pokazano obwody sterowania silników na wózkach, W ukladzie sterowania ruchu wózków silniki 190 napedzajace wózki przylaczone sa do przewodów 292. Nacisniecie przycisku PB1 powo¬ duje uruchomienie silników 190. Cewka 306 prze¬ kaznika sterujacego GR1 zostanie wzbudzona i zamknie styki CHI podtrzymujace przekaznik sterujacy. Przycisk 308 sluzy do zatrzymania w dor wolnej chwili wózka poruszajacego sie do przodu.Normalnie zamkniete styki IR uruchamiane sa przez cewke 300 przekaznika blokady, uwidocznio¬ na na fig. 19. Wylacznik 310 otwiera swoje styki w momencie odpowiadajacym granicy ruchu wóz¬ ka do przodu, tym samym zatrzymujac wózek automatycznie w ustalonej pozycji pod urzadze¬ niem do obracania formy. Z chwila zamkniecia przycisku PB1 przekaznik CR2 zmiany kierunku obrotów silnika, którego cewka oznaczona jest liczba 312, zadziala, W wyniku czego silnik 190 wózka spowoduje ruch wózka do przodu. Urucho¬ mienie przycisku PB3 powoduje ruch wózka do tylu — zamkniecie styków tego przycisku powo¬ duje otworzenie obwodu cewki 312 przekaznika CR2 i uruchomienie silników 190 napedzajacych wózki, w przeciwnym kierunku wirowania. Zam¬ kniecie styków przycisku PB3 powoduje równiez uruchomienie przekaznika czasowego TRI, którego cewka 314 i styki TRI polaczone w szereg z tym przekaznikiem zostana zamkniete, w wyniku czego zostanie uruchomiony zawór elektromagnetyczny 316 czynnika chlodzacego. Lfekroc wózek porusza sie ku tylowi, tylekroc doprowadzane jest chlodzi¬ wo ochladzajace forme znajdujaca sie na wózku.Wylacznik 318 sluzy do zatrzymywania wózka w czasie jego poruszania sie ku tylowi. Przekaznik czasowy TRI po uplywie ustalonego okresu czasu otwiera obwód cewki zaworu 316.W sklad ukladu obracania formy wózka wcho¬ dza silniki 264, które moga byc silnikami pradu stalego zasilanymi poprzez prosltownik 320. Wcis¬ niecie przycisku PB4 ^powoduje uruchomienie sil¬ ników 264, czemu towarzyszy zadzialanie przekaz¬ nika sterujacego CR3, którego cewka 322 polaczo¬ na jest równolegle z silmikami 264, w wyniku cze¬ go styki CR3 polaczone w szereg z nimi zamkna sie i silniki beda pracowac dalej, jako rezultat sa- mopodtrzymania sie przekaznika. Styki CR1 stero¬ wane cewka 306 opisana wyzej zapewnia automa¬ tyczne obracanie sie formy ilekroc wózek jest -w ruchu. Przycisk PB5 sluzy do zatrzymania obra¬ cajacej sie formy w dowolnym czasie.Uklad podnoszenia sluzacy do unoszenia i opusz¬ czania formy zawiera silniki 232 polaczone szere¬ gowo z normalnie zamknietymi stykami CR9, nor¬ malnie zamknietymi stykami GR1, normalnie zam¬ knietymi wylacznikiem 324, normalnie zamknietym przyciskiem "326 oraz normalnie otwartym przycis- 478 10 kiem FB6. Po zamknieciu przycisku PB6 zostaje wzbudzona cewka 32S przekaznika sterujacego CR4, który podtrzymujac sie, powoduje prace sil¬ ników podnoszacych 222. Jednoczesnie, cewka 330 5 przekaznika CR5 zmieniajacego kierunek wirowa¬ nia silników zostanie pobudzona i przelaczy styki CR5 tak, ze silnik zaaznie obracac sie w kierunku odpowiadajacym podnoszeniu sie podnosnika i for¬ my. Wylacznik 324 otworzy sie w chwili, gdy for- L0 ma osiagnie graniczne polozenie w swym ruchu do góry i zostanie wlasciwie umieszczona w urza¬ dzeniu obracajacym forme. Przycisk 326 sluzy do zatrzymania silników 222 w dowolnym czasie. Gdy wymagane jest opuszczenie formy lub opuszczenie L5 podnosnika 'bez formy, uzyty zostaje przycisk PB8 otwierajacy obwód cewki 330 przekaznika CR5 zmieniajacego kierunek wirowania silników, w wy¬ niku czego Silnik bedzie obracac sie w kierunku odpowiadajacym opuszczaniu sie podnosnika. Jed- !0 noczesnie, cewka 332 przekaznika sterujacego CR9 zostanie wzbudzona powodujac wlaczenie silników 222. Wylacznik 334 otworzy sie z chwila osiagnie¬ cia dolnej granicy ruchu podnosnika. Normalnie otwarte styki GR1 zapewniaja, ze podnosnik nigdy 25 nie zostanie uruchomiony podczas ^poruszania sie wózka.Sposób dzialania urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujacy.W czasie pracy urzadzenia, formy umieszczone 30 na dwóch powiazanych ze soba wózkach zostaja napelnione odpowiednia iloscia materialu. Mate¬ rialem tym moga byc termoplastyczne i termo¬ utwardzalne zywice jak równiez i inne materialy.Nastepnie wózki przesuniete zostaja pod iirzadze- 35 nie obracajace forme i jednoczesnie zostaja uru- chocione podnosniki na kazdym wózku celem pod¬ noszenia form do polozenia, 'które ma byc ustalone w urzadzeniu obracajacym forme, W urzadzeniu tym kazda forma zostaje unieruchomiona za po- 40 moca odpowiednich zaników. Wózki wycofuja sie i urzadzenie do obracania formy obraca ja jedno¬ czesnie w dwóch plaszczyznach po zlozonych orbi¬ tach. Podczas obracania sie formy zostaja podgrze¬ wane. Predkosc z jaka obracaja sie zarówno ramy, 45 jak i formy moze sie zmieniac. Najkorzystniej jest, gdy ramy sa zawsze usytuowane równolegle do siebie, w wyniku czego obie moga byc razem na¬ pelnione i rozladowywane. Po obracaniu sie przez odpowiedni okres czasu nastawiony przez operaito- ra lub przekaznik czasowy, formy zostaja zatrzy¬ mane. Zasadnicze iznaczenie ma fakt, ze formy zawsze zatrzymaja sie w pozycji poziomej bez wzgledu na to kiedy nastapilo wylaczenie spowo¬ dowane przez przekaznik czasowy badz tez przez operatora naciskajacego przycisk stop. Silniki 55 obracajace forme beda pracowaly tak dlugo, az zo¬ stanie uruchomiony wylacznik znajdujacy sie w mechanizmie ramy, którego zadzialanie zwiaza¬ ne jest z poziomym polozeniem ram. Po zatrzyma¬ niu sie ram, ta sama para wózków zostaje przesu- 60 nieta pod ramy a podnosniki uniosa sie i przejma formy zwalniane z ram. Podnosniki opuszczaja formy do normalnego polozenia a podczas, gdy wózki odsuwaja sie od ram, formy na Wózkach obracaja sie i sa chlodzone. Korzystnym sposobem 65 chlodzenia jesit spryskiwanie form zimna woda,69 478 li 12 jakikolwiek wynalazek nie narzuca tu ograniczen i chlodzenie w kadzi moze byc równie zadowala¬ jace.W chwili gdy jedna para wózków zdejmuje for¬ my, których czas obracania sie i ogrzewania wlas- 5 nie uplynal, druga para wózków, która zostala za¬ ladowana podczas poprzedniej przerwy w obraca¬ niu, przesuwa sie do swego roboczego polozenia w obrebie ram i cykl obracania i grzania rozpo¬ czyna sie odnowa. 10 Jak widac, kazda para wózków przesuwa sie i chwyta lufo dostarcza formy a potem odsuwa sie.Podczas, gdy jedna para form jest obracana, z dru¬ giej pary form wyjmuje sie gotowe wyroby i za¬ ladowuje sie je nowym materialem. Takie rozwia- 15 zanie zapewnia maksymalne wykorzystanie urza¬ dzenia do obracania i podgrzewania.Praktykuje sie równiez taka prace urzadzenia, podczas której kazdy wózek dziala niezaleznie.Wtedy kolejnosc czynnosci bedzie róznic sie od 20 wyzej opisanej, gdyz wózki nie beda pracowac pa¬ rami. Mozna wtedy zastosowac odpowiednie ukla¬ dy napedowe do obracania ram z urzadzeniami do koordynacji pracy silników wózków.Ogrzewanie moze byc przeprowadzone wieloma 25 róznymi sposobami i pokazana aparatura ilustruje tyflko jeden z poprawnie dzialajacych ukladów.Z dobrym skutkiem moze byc zastosowany uklad ogrzewczy z promiennikami podczerwieni. Podob¬ nie dobrze zdaje egzamin solanka badz w ipostaci 30 natrysku, badz tez w postaci pary, oraz zadowala¬ jace wyniki daje gorace powietrze albo palnik calkowicie otaczajacy obracana forme. Zastosowa¬ nie ciepla promieniowania otrzymanego na drodze elektrycznej lub przez spalanie gazu jest tak samo ^ korzystne, jak zastosowanie ciepla wydzielanego przez druty oporowe. Cieplo moze byc dostarczane praktycznie w sposób równomierny na calej dlu¬ gosci formy, lub tez w niektórych miejscach wzdluz formy intensywnosc ciepla moze byc zmienna. Sam element grzejny, który porusza sie wraz z rama, moze -miec profil umozliwiajacy ogrzewanie form o specyficznych ksztaltach. Ele¬ ment grzejny moze calkowicie obejmowac forme oraz z nia sie obracac. Taki grzejnik otaczajacy forme moze równiez znajdowac sie w bezruchu w stosunku do formy. Formy moga byc malowane róznymi kolorami celem umozliwienia miejscowej regulacji grubosci gotowego wyrobu. Czas nagrze¬ wania lub cykl nagrzewania moga byc rózne w za¬ leznosci od grubosci materialu, rozmiaru oraz typu wyrobu.Typ i rozmiar formy oraz ilosc form umieszczo¬ nych w pojedynczej ramie moga byc rózne. Opi¬ sana odmiana wedlug wynalazku nadaje sie szcze¬ gólnie do wytwarzania pojemników o duzych wy- 55 miarach.Jakkolwiek opisane urzadzenie wedlug wynalaz¬ ku zaopatrzone jest w wózki poruszajace sie na torach pod obracajacymi sie ramami, z równie dobrym skutkiem mozna zastosowac inne srodki 60 transportu form do obracajacych sie ram i wyjmo¬ wania ich z tych ram w sposób wyzej ogólnie .po¬ dany. Tory mtoga przebiegac wzdluz sufitu a formy IWga byc podwieszone na poruszajacych sie wóz¬ kach. Do wprowadzania form i ich wyjmowania 65 45 50 moga byc zastosowane urzadzenia o charakterze dzwigu, jakkolwiek wózki sa lepsze. Nie jest ko¬ nieczne, zeby wózki poruszaly sie w kierunku do obracajacych sie ram i z powrotem, gdyz w nie¬ których zastosowaniach w zadowalajacy sposób zachowuja sie wózki poruszajace sie po torze zamknietym.W opisanych tu urzadzeniach napedowych za¬ stosowane sa takie elastyczne elementy przenosza¬ ce naped jak lancuchy lub inne. Którykolwiek lub wszystkie z ukladów napedowych moga byc zaopa¬ trzone zamiast takich lancuchów w bezposrednio sprzegniete reduktory z silnikiem o regulowanych predkosciach.Opisane tu zastosowanie wylaczników krzywko¬ wych lub mikrowylaczników, jakkolwiek z równie dobrym rezultatem moze znalezc zastosowanie kazdy inny mechanizm sprzegajacy, na przyklad mechanizm elektromagnetyczny, pneumatyczny lub hydrauliczny.Elementy opisane sluzace do podnoszenia form oraz do obracania ich na wózkach moga miec bar¬ dzo rózna budowe nie wykraczajac przy tym poza granice wynalazku. Podobnie, róznej budowy mo¬ ga byc mechanizmy do poruszania wózków jak równiez mostowe polaczenie miedzy parami wóz¬ ków. PL PL
Claims (6)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do formowania na goraco wyro¬ bów z zywic plastycznych,, znamienne tym, ze za¬ wiera obrotowa rame (22), w której jest osadzona obrotowo forma (2©), przy czym os obrotu formy jest prostopadla do osi obrotu ramy, grzejniki (138), których temperatura powierzchni zawiera sie w granicach G50°^1650PC i które zamocowane sa nieruchomo w stosunku do ramy, zas co najmniej jeden z nich jest usytuowany w dostatecznie blis¬ kiej odleglosci od sciany forany otaczajac co naj¬ mniej czesc profilu formy, mechanizm do obraca¬ nia ramy (22), mechanizm do obracania formy (20) umieszczonej na ramie (22), drazony wal (144) osa¬ dzony obrotowo w ramie, sluzacy równiez jako przewód do doprowadzania gazu, mechanizm rea¬ gujacy na poziome polozenie ramy (22) na poczatku i koncu kazdego wieloosiowego cyklu ogrzewania, wózek (12), w którym osadzona jest obrotowo for¬ ma (20), przystosowany do przenoszenia formy na rame (22) i odbierania jej z ramy, gdy forma obra¬ ca sie wokól jednej osi, na poczatku oraz na kon¬ cu wieloosiowego cyklu ogrzewania, elementy slu-. zace do prowadzenia wózka (12) w czasie jego ru¬ chu wzgledem ramy 082) w granicach okreslonych pozycja pierwsza, w której forma (20) zostaje za¬ ladowana, zamknieta i obracana w stanie umozli¬ wiajacym przeniesienie jej na rame, oraz pozycja druga, w której forma jest chlodzona, zatrzymana, otworzona i wyjety jest z niej uformowany wyrób,
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w elementy do regulowania predkosci katowej ramy (22) wzgledem predkosci katowej formy (20).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w elementy do rozlacznego mocowania formy (20) w ramie (22).
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze wózek (12) zaopatrzony jest w kola (17P)U69 478 13 mechanizm napedowy do przesuwania go w kie¬ runku ramy (22) i z powrotem, elementy do za¬ wieszania w nim formy (20), mechanizm do pod¬ noszenia formy (20) podczas obracania sie jej wo¬ kól jednej osi i osadzania jej w ramie (22), me¬ chanizm do opuszczania formy (20) podczas obra¬ cania sie jej dokola jednej osi i osadzania jej iv ramie (22). 14
5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze forma (20) umieszczona jest centralnie w ramie (22) na dwóch naprzeciw siebie usytuo¬ wanych obrotowych walach (120).
6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze grzejnik (138) stanowi promiennik podczerwieni opalany gazem. /M, JMKI. 39a2,5/04 69 478 MKP B29c 5/04KI. 39a2,5/04 69 478 MKP B29c 5/04 , w. £ tezz fmwm 'uiuiumnuikKI. 39a2,5/04 69 478 MKP B29c 5/0 '*38 ^r*4 SU 2_ ZSZ TJS. rt= Njmt LL. ^M-JL L^h -m /* i jw- J*H <&is« h T.M RSW Zakl. Graf. W-wa, zam. 924-73, nakJ. 115+20 egz. Cena 10 zl PL PL
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL12026767A PL69478B1 (pl) | 1967-04-27 | 1967-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL12026767A PL69478B1 (pl) | 1967-04-27 | 1967-04-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL69478B1 true PL69478B1 (pl) | 1973-04-30 |
Family
ID=19949654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL12026767A PL69478B1 (pl) | 1967-04-27 | 1967-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL69478B1 (pl) |
-
1967
- 1967-04-27 PL PL12026767A patent/PL69478B1/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4767505A (en) | Method of rotationally molding a synthetic resin doll | |
| US3822980A (en) | Rotational molding apparatus | |
| US3506755A (en) | Molding apparatus and methods | |
| CN111570132B (zh) | 一种环形产品的喷漆系统 | |
| PL111325B1 (en) | Apparatus for shaping floor coverings for interiors of vehicles | |
| KR101947541B1 (ko) | 파우더 슬러쉬 성형기 및 파우더 슬러쉬 성형법 | |
| CN102450286B (zh) | 电加热式的年轮蛋糕烘焙机 | |
| PL69478B1 (pl) | ||
| US3507950A (en) | Method of thermofusion molding | |
| US3697725A (en) | Heating apparatus with removable heating elements and shields | |
| US3315314A (en) | Thermodynamic molding machine | |
| CN110000153B (zh) | 一种全自动超声波清洗装置 | |
| CN221449814U (zh) | 一种食品蒸煮用蒸汽自动控制装置 | |
| CN110106656B (zh) | 服装喷砂图案加工方法及装置 | |
| KR200292667Y1 (ko) | 내화성 패널 가공 장치 | |
| CN216668307U (zh) | 一种可防止热量散失的自动加热炉 | |
| US1279086A (en) | Drying mechanism for electroplating apparatus. | |
| CN102373319A (zh) | 节能消氢炉 | |
| CN113942218B (zh) | 一种一体化半自动烤板成型设备 | |
| CN214820889U (zh) | 直线型母排热缩管智能收缩流水线 | |
| US2676895A (en) | Method and apparatus for applying coating material to the inside of a container | |
| CN206989711U (zh) | 加热炉 | |
| CN222557065U (zh) | 一种智能型金属门表面连续氧化着色处理设备 | |
| CN220295376U (zh) | 一种平移升降式自动清洗机 | |
| JPH0222626Y2 (pl) |