PL68971B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 07.X.1967 Niemiecka Republika Federalna Opublikowano: 29.IX.1973 68971 KI. 49a,47/00 MKP B23b 47/00 UKD Wlasciciel patentu: Tiefbohr-TechnikGmbH und Co, Dettingen (Niemie¬ cka Republika Federalna) Urzadzenie napedowo-posuwowe do obrabiarek Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie napedo¬ wo-posuwowe do obrabiarek z narzedziami dlugi¬ mi takimi jak narzedzia do glebokiego wiercenia lub podobne do obróbki wiórowej.Znane sa obrabiarki, na których mocuje sie wy- 5 taczadla, narzedzia do glebokiego wiercenia lub dragi narzedziowe przeznaczone dla glowic do gladzenia, które mocuje sie koncami trzpieni w uchwycie mocujacym na wrzecienniku.Wrzeciennik nadawal przedmiotowi obrabianemu 10 ruch obrotowy, niezbedny dla przeprowadzenia operacji sterowania, przy czym sam wrzeciennik przesuwal sie ruchem posuwowym. Wrzeciennik taki byl umieszczany na prowadnicach saniowych, prowadnicach slupowych lub tez innych elemen- 15 tach slizgowych, przy czym dlugosc narzedzi byla tak wymiarowana by umozliwiala osiaganie wy¬ maganej glebokosci roboczej. Sila czynna przeno¬ szona jest od koncówki wrzeciennuika do miejsca skrawania przez cala dlugosc zamocowanego 20 uchwytu narzedzia.Drgania wystepujace przy dlugich, wrazliwych na skrecanie wytaczadlach i podobnych narze¬ dziach, powodowaly ujemny wplyw na wynik obróbki. W celu unikniecia silniejszych drgan, 25 w szczególnosci przy rozpoczeciu glebokiego Wier¬ cenia, oraz w celu zapobiezenia wyboczeniu uchwytów narzedzi stosowano tzw. podtrzymki wy¬ magajace dokladnego osiowego ustawienia miedzy koncówka wrzeciennika a tuleja wiertnicza, które ^ zapobiegaly powstawaniu dodatkowych naprezen wyboczeniowych w wytaczadlach. Pomimo tego ja¬ kosc wiercenia w odniesieniu do tolerancji i nie¬ równosci powierzchni byla niezadowalajaca.Celem wynalazku jest wykonanie takiego urza¬ dzenia dla obrabiarek, przy pomocy którego obrób¬ ka wiórowa, za pomoca dlugich narzedzi, zostala¬ by ulepszona, budowa zas samej obrabiarki uprosz¬ czona i korzystnie uksztaltowana, a w urzadzenia te moglyby byc wyposazone równiez istniejace obrabiarki.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze urzadzenie mocujace ma co najmniej dwa zbiezne ku sobie elementy mocujace ulozyskowane obrotowo na sa¬ niach posuwowych oraz ma urzadzenia sterowni¬ cze, sterujace c^ascwo-zmieonyim mocowaniem ele¬ mentów mocujacych oraz sterujace ruch osiowy san posuwowych z wirujacym narzedziem. Narze¬ dzie, np. wytaczadlo, jest poruszane przez zamon¬ towane urzadzenie napedowo-posuwowe. Zgodnie z wynalazkiem element mocujacy sklada &a z czesci mocujacej poruszanej osiowo przez prze¬ suwny tlok mocujacy poruszajacy sie w korpusie nosnym, korpus nosny umieszczony w lozyskach san posuwowych ma napedowe kolo zebate wspól¬ pracujajce z walem napedowym.Urzadzenie sterujace pracuje tak, ze w (istocie posuw narzedzia przejmuje na przemian raz jeden a raz drugi element mocujacy. Podczas wykonywa¬ nia posuwu przez atakujacy element mocujacy, in- 68 97168 971 3 ny element mocujacy wykonuje ruch powrotny do swojej pozycji wyjsciowej. Tylko (podczas krótkie¬ go czasokresu, w poblizu polozen krancowych, ruch posuwowy wykonuja oba elementy mocujace rów¬ noczesnie.Urzadzenie sterujace do uruchamiania posuwu osiowego tloka mocujacego moze sie skladac z od¬ powiedniego walka napedzanego z zewnatrz, zaopa¬ trzonego w tarcze krzywkowe atakujace sanie po¬ suwowe i z wylaczników krancowych, umieszczo¬ nych w pozycji uzaleznionej od san posuwowych.Do uzyskania równomiernego ruchu narzedzia w obu kierunkach, jak to jest konieczne przy gla¬ dzeniu, nalezy po osiagnieciu glebokosci roboczej jedynie odwrócic kierunek obrotu walka napedo¬ wego posuwu przez co automatycznie zmieni sie sposób pracy, wzglednie kierunek posuwu tak, ze narzedzie bedzie sie poruszalo w kierunku odwrot¬ nym do kierunku napedowo-posuwowego z szyb¬ koscia odpowiadajaca szybkosci poruszania sie we wlasciwym kierunku posuwu.W przypadku, gdy narzedzie nie wykonuje w drodze powrotnej operacji skrawajacej, a wiec gdy powrót ma nastapic mozliwie szybko, urzadze¬ nie ma mechanizm powrotny, skladajacy sie z dwóch rolek % zakleszczajacych i poruszajacych narzedzie. W innych przypadkach dogodniejsze jest zastosowanie jako mechanizmu powrotnego linki obciazonej ciezarkiem. Jesli powrotny szybki bieg ma byc uzyskiwany przez zastosowanie silnika o zmiennych ilosciach obrotów, wtedy zgodnie z wynalazkiem laczy sie tarcze krzywkowe poprzez elementy równolegle do narzedzia, w sposób zam¬ kniety ksztaltowo, z saniami posuwowymi. Mecha¬ niczny system posuwowy moze byc zastapiony przez system hydrauliczny.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, przy czym poszcze¬ gólne rysunki przedstawiaja: fig. 1 przedstawia zasadniczy schemat przebiegu pracy, fig. 2 — prze¬ krój podluzny przez urzadzenie mapedowo-posuwo- we zgodnie z linia II—II w fig. 3, fig. 3 ^- prze¬ krój poprzeczny do tego, zgodnie z linia III—III w fig. 2, fig. 4 — widok urzadzenia zwrotnego, fig. 5 — widok do tego od strony czolowej wedlug pierwszego wykonania, fig. 6 — widok do tego od strony czolowej wedlug drugiego wykonania, fig. 7 — widok mechanizmu zwrotnego wedlug drugiego wykonania, fig. 8 — widok mechanizmu zwrotnego wedlug trzeciego wykonania, fig. 9 .— widok dalszego uksztaltowania mechanizmu poru¬ szajacego.Na korpusie obrabiarki 1 jest umocowany przed¬ miot 2 i bedace przedmiotem wynalazku urzadze¬ nie napedowo-posuwowe 3.Narzedzie 4 na przyklad wytaczadlo, poruszane jest za pomoca zamontowanego urzadzenia nape¬ dowo-posuwowego 3. Do tego celu w urzadzeniu 3 przeznaczone sa elementy mocujace 5 i 6, które w zasadzie pracuja na zmiane.Na fig. 1 element mocujacy 5 mocuje narzedzie 4 poruszajace sie w kierunku posuwu, to jest w kierunku strzalki 7. Uprzednio bedacy w przy¬ porze element 6 jest rozlaczony i przesuwa sie w kierunku strzalki 8 do swej pozycji wyjsciowej w kierunku odwrotnym do kierunku posuwu. Po ^ 4 osiagnieciu tego polozenia, mocuje on ponownie narzedzie 4 i porusza sie w tym momencie rów¬ niez w kierunku strzalki 7. Nastepnie zwalnia sie element mocujacy 5 i wraca do swej pozycji wyj- 5 sciowej. W ten sposób zabezpieczony jest staly po¬ suw narzedzia 4, a elementy mocujace 5 i 6 poru¬ szaja sie o stosunkowo male wartosci tam i z po¬ wrotem.Konstrukcyjne rozwiazanie urzadzenia napedo- 10 wo-.posuwowego 3 przedstawiaja przekroje fig. 2 i 3. W obudowie 9 spoczywa na drazkach prowad¬ niczych 10 i 11 dwoje san posuwowych 12 i 13, w których sa ulozyskowane obrotowo w lozyskach kulkowych 14 elementy mocujace 5 i 6. Sanie po- 15 suwowe 12 i 13 i elementy mocujace 5 i 6 sa w ce¬ lu ulatwienia ich wykonania jednakowo rozwiaza¬ ne z tym, ze ostatnie sa osadzone w saniach po¬ suwowych, jednak wzgledem siebie przekrecone o 180°. Elementy mocujace 5 i 6 skladaja sie kaz- 20 dorazowo z korpusu nosnego 15„ w którym ulozys- kowany jest element mocujacy 16.Do mocowania i zwalniania sluzy hydraulicznie poruszany tlok mocujacy 17 przesuwajacy sie po powierzchni stozkowej. Za pomoca suwaków hy- 2g draulicznych 18 i 19 posuwane sa tloki mocujace 17 w lewo lub w prawo tak, ze elementy mocuja¬ ce 16 chwytaja przedmiot obrabiany lub go zwal¬ niaja. W fig. 2 czesc mocujaca 16, elementu mocu¬ jacego 5 jest zaciagnieta, zas czesc mocujaca 16 elementu mocujacego otwarta. Na wydluzeniach 20 korpusów 15, sa nasadzone napedowe kola zebate 21, napedzane z zewnatrz od walka napedowego 22.Dzialanie czesci mocujacych 16 i ruch posuwowy elementów mocujacych 5 i 6 wzglednie san posu¬ wowych 12 i 13 musza byc zsynchronizowane przy pomocy urzadzenia sterujacego. W szczególnie do¬ godny sposób posuw dokonywany jest mechanicz¬ nie przez walek 23, na którym umieszczone sa tar¬ cze krzywkowe 24 i 25 wspólpracujace z krazkami 26 i 27 znajdujacymi sie na saniach posuwowych 12 i 13. Do systemu hydraulicznego przeznaczone sa wylaczniki krancowe, nie przedstawione szcze¬ gólowo, które przy okreslonych polozeniach san posuwowych 12 i 13 daja impuls do uruchomienia 45 suwaków hydraulicznych 18 i 19. Tak walek nape¬ dowy 22, jak i walek 23 wprowadzone sa z zew¬ natrz do obudowy 9 i sa napedzane przez tarcze napedowa 28 wzglednie przez slimak 29.Na przedstawionej fig. 2 pozycji element mocu- 50 jacy 5, który przy pomocy swojej czesci mocuja¬ cej 16 przytrzymuje narzedzie 4 — porusza sie w lewo przez naprowadzenie rolki 26 na obracaja¬ ca sie tarcze krzywkowa 24, narzedzie 4 wglebia sie w obrabiany przedmiot, walek napedowy 22 55 przenosi ruch obrotowy za pomoca napedowego kólka zebatego 21. W miedzyczasie element mocu¬ jacy 6 jest zwolniony i przy pomocy tarczy krzyw¬ kowej 25 i rolki 27 przesuwaja sie sanie posuwowe 13 i tym samym element mocujacy 6 w kierunku 60 odwrotnym do wlasciwego ruchu posuwowego do swojej pozycji wyjsciowej. Oba elementy mocuja¬ ce 5 i 6 zmieniaja sie stale w swoich funkcjach.Gdy czesc mocujaca 16 elementu 6 znajdzie sie w pozycji zamocowania nastepuje przy pomocy 65 tarczy krzywkowej 25 automatyczne wlaczenie ru- 30 35 405 chu posuwowego, który przy elemencie mocuja¬ cym 5 jeszcze sie utrzymuje. ' Podczas krótkiego czasokresu przeprowadzaja wiec nich posuwowy oba elementy mocujace 5 i 6.Nastepnie po osiagnieciu polozenia krancowego w kierunku posuwu otwiera sie czesc mocujaca 16 elementu mocujacego 5 i za pomoca tarczy krzyw¬ kowej 24 przesuwa sie z powrotem element mocu¬ jacy 5 do swojej pozycji wyjsciowej. W tej pozycji czesc mocujaca 16 ponownie mocuje i znowu na krótki czas nastepuje wspólny transport w kierun¬ ku posuwu. Jak tylko element mocujacy 6 osiagnie swoja pozycje krancowa w kierunku posuwu otwiera sie czesc mocujaca 16 i nastepuje znowu ruch powrotny. Te operacje powtarzaja sie ciagle.Jesli narzedzie 4 nie wykonuje w drodze po¬ wrotnej operacji skrawajacej powinno po osiagnie¬ ciu glebi roboczej mozliwie szybko wrócic do po¬ zycji wyjsciowej.Czesci mocujace 16 elementów mocujacych 5 i 6 sa otwarte, przy wykonaniu wedlug fig. 4, przy czym mechanizm zwrotny sklada sie z dwu rolek 30 i 31, które miedzy siebie chwytaja narzedzie 4 i których profil jest dopasowany do narzedzia 4.Te rolki 30 i 31, moga byc napedzane dowolnie tak, by narzedzie 4 moglo byc poruszane wprzód i w tyl.Rolki moga byc, jak przedstawiono na fig. 6, od¬ powiednio do ksztaltu narzedzia 4 róznie uksztal¬ towane, przy czym przez odpowiednie uksztaltowa¬ nie przekroju narzedzia 4 osiaga sie bezpieczne przeniesienie sily i zabezpiecza sie swobodny ruch narzedzia.Przy wykonaniu wedlug fig. 7 narzedzie 4 prze¬ ciagane jest z powrotem za pomoca linki 32, pro¬ wadzonej przez rolke zwrotna 33 i zwijanej przy pomocy silnika z reduktorem. Przy wykonaniu wedlug fig. 8 konstrukcja jest prostsza, tutaj linka 32 obciazona jest ciezarkiem 35, tak, ze ruch po¬ wrotny narzedzia 4 nastepuje automatycznie na¬ tychmiast po zwolnieniu narzedzia przez elementy mocujace 5 i 6.Przeciagniecie powrotne narzedzia, a wiec przy¬ spieszony (bieg powrotny, moze nastapic przez na¬ ped walka posuwowego 23 za pomoca silnika o zmiennych biegunach, którego predkosc przy zmianie kierunku obrotów umozliwia przyspieszo¬ ny ruch powrotny. W tym przypadku czesci prze¬ noszace sa uksztaltowane na przyklad tak jak po¬ daje fig. 9. Na walku 23 umocowane sa równiez dwie tarcze krzywkowe 24 i 25, pomiedzy którymi znajduja sie dzwignie 36 i 37, które wspólpracuja z saniami posuwowymi 12 i 13. Za pomoca tych dzwigni 36 i 37 sanie posuwowe 12 i 13 sa pola¬ czone poprzez rolki prowadzace 38 z krazkami krzywkowymi 24 i 25 tak, ze przy obrocie walka 23 nastepuje wymuszony ruch narzedzia 4 w obu kierunkach. Zamiast mechanicznego ruchu posu¬ wisto-zwrotnego moga byc zastosowane równiez elementy hydrauliczne lub pneumatyczne.Zalety wynalazku polegaja w szczególnosci na tym, ze cala obrabiarka moze byc w istotny spo¬ sób uproszczona, poniewaz niezbedna dlugosc loza jest zupelnie niezalezna od dlugosci, narzedzia.Urzadzenie napedowo-posuwowe moze byc umiesz¬ czone w bezposredniej bliskosci przedmiotu obra- 8 971 6 bianego przez co osiaga sie dobre, pod wzgledem drgan warunki robocze, w szczególnosci przy roz¬ poczeciu wiercenia. Urzadzenie nadaje sie do róz¬ nego rodzaju procesów obróbki jak glebokie wier- 5 cenie, wytaczanie, przeciaganie itp.Moze ono byc w prosty sposób zamontowane na kazdej istniejacej obrabiarce, w sposób taki, ze rózne operacje ^moga byc zgrupowane na jednej obrabiarce, np. na tej samej obrabiarce moga byc io obrabiane tuleje do cylindrów roboczych bez ko¬ niecznosci wykonywania trudnych robót przezbro- jeniowych.Przez dogodne przeniesienie niezbednych sil na¬ pedowych i posuwowych na narzedzie mozna pod- 15 niesc wydajnosc narzedzi. PL PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie napedowo-posuwowe do obrabia- 20 rek z narzedziami o dluzszych wymiarach takich jak narzedzia do glebokiego wiercenia i obróbki wiórowej przedmiotów, znamienne tym, ze ma urzadzenie mocujace zawierajace przynajmniej dwa lezace w jednej plaszczyznie elementy mocu- 25 jace (5, 6) ulozyskowane obrotowo w saniach po¬ suwowych (12, 13) oraz urzadzenie sterownicze, sluzace do sterowania czasowo-zmiennego i moco¬ wania elementów mocujacych (5, 6) oraz ruchu w kierunku osiowym san posuwowych {12, 13) 30 z narzedziem (4).

2. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sanie posuwowe {12, 13) sa przesuwne na drazkach prowadniczych {10, 11) w obudowie (9) i elementy mocujace {5, 6) po- 35 przez naped w czasie ruchu obrotowego sa równiez przesuwne, przy czym drazki prowadnicze (10 i 11), walek napedowy (22) elementów mocujacych (5, 6) i narzedzie (4) sa równolegle do siebie.

3. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug 40 zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze element mocujacy (5, 6) sklada sie z korpusu nosnego (15), czesci mo¬ cujacej (16) mocowanej za pomoca osiowo prze¬ suwnego tloka mocujacego (17) i ze korpus nosny (15) ulozyskowany w lozyskach kulkowych (14) 4g w saniach posuwowych (12, .13) ma kólko zebate napedowe (21) wspólpracujace z walem napedo¬ wym (22). 4. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze oba elementy mocu¬ jace (5, 6) sa identycznie uksztaltowane, ale usy- 50 tuowane w pozycji przesunietej wzgledem siebie o 180°. 5. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze kola zebate (21) wspól¬ nie napedzane od walu napedowego (22) osadzone 55 sa na wydluzeniach (20) korpusów nosnych (15) i leza w srodku obudowy (9). 6. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug zastrz. 1 do 3, znamienne tym, ze urzadzenie ste¬ rownicze sklada sie z polaczonego z napedem wal- 60 ka (23) z tarczami krzywkowymi (24, 25) atakuja¬ cymi sanie posuwowe (12, 13) i wylaczników kran¬ cowych ustawionych w pozycji uzaleznionej od san posuwowych (12, 13) dla uruchamiania osiowego ruchu tloków mocujacych (17). 65 7. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug68 971 zastrz. 1, znamienne tym, ze do szybkiego powrot¬ nego 'ruchu narzedzia sluzy mechanizm zwrotny skladajacy sie z dwóch .rolek (30, 31) zakleszczaja¬ cych sie miedzy soba i wspólpracujacych z narze¬ dziem. 8. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dla szybkiego ruchu powrotnego narzedzia sluzy mechanizm zwrotny, 8 skladajacy sie z linki (32) obciazonej w kierunku ruchu powrotnego. 9. Urzadzenie napedowo-posuwowe wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze tarcze krzywkowe (24, 25) polaczone sa w sposób zamkniety ksztalto¬ wa z saniami posuwowymi (12, 13) za pomoca mie- dzy-czlonów (36, 37) w obu kierunkach, równo¬ legle do narzedzia (4).KI. 49a,47/00 68 971 MKP B23b 47/00 Fig. 1 5 6 9H 15-J 21 n £*A Fig. I '\£ Pv/ ' ^ 3 - II J3 ^^^^^^^^k 151 —ii -22 25 f-23 Fig. 2KI. 49a,47/00 68 971 MKP B23b 47/00 Fig.

4. Fig.

5. Fig.

6. 30 . ,30 ,30 4- a-4 ~$~i ,31 Ni 31 W 31 Fig.

7.

8. S Fig. 8 ^ 32 35 Fig.

9. 12 37 13 24 38 36 RSW Zakl. Graf. W-wa, z. 690-73, nakl. 125+20 egz. Cena 10 zl PL PL