PL68902B1 - - Google Patents

Description

Czujniki polozenia 3 lub 4 (fig. 4) maja wspólny obwód 34 w zaleznosci od drogi S pojemników 9, 10, tam gdzie zestyk 3—1 lub 4—1 jest zwarty po¬ miedzy punktami OB i rozwarty pomiedzy punkta¬ mi BC. Oba czujniki polozenia 3, 4 sa czujnikami pamietajacymi swe polozenie, przykladowo wyko¬ nanymi jako magnetyczne wylaczniki krancowe, umieszczone w szybie wyciagowym.Urzadzenie wedlug wynalazku pracuje w naste¬ pujacy sposób. Zalózmy, ze gdy beben 13 obraca sie w kierunku pokazanym strzalka I pojemnik 9 jest podnoszony. Gdy urzadzenie jest w stanie spo¬ czynku zestyk rozwierny 12 czujnika predkosci do¬ biegowej jest zwarty. Czlon zabezpieczajacy 11 jest pod napieciem. Sygnal uruchamiajacy beben 13 w kierunku obrotów, pokazany strzalka I, doprowa¬ dzany jest do pierwszego czujnika kierunku, które¬ go zestyk zwiemy 5 zostaje zwarty i bocznikuje zestyk zwiemy 2—1 czujnika opóznienia 2 oraz ze¬ styk zwiemy 4—1 czujnika polozenia 4. Gdy po¬ jemnik 9 osiagnie w punkcie E predkosc w', roz¬ wiera sie zestyk 12 czujnika predkosci dobiegowej.Od tego momentu stan czlonu zabezpieczajacego 11 zalezny jest tylko od stanu obwodu pomiedzy za¬ ciskami Y, Y\ Poniewaz zestyk 3—1 czujnika po¬ lozenia 3 jest zwarty, czlon zabezpieczajacy jest pod napieciem. Po odejsciu pojemnika 9 do punktu A zostaje wlaczone opóznienie. W tym momencie na wyjsciu czlonu bocznikujacego 8 pojawia sie ujemny sygnal — Dw, który przy wystarczajacej wartosci uruchamia czujnik opóznienia 1, dopelnia¬ jacy swym zestykiem 1—1 obwód pomiedzy zacis¬ kami Y, Y'.Predkosc maszyny nadal maleje a gdy pojemnik 9-dojdzie do punktu B, zostaje uruchomiony czujnik polozenia 3, który rozwiera swój zestyk 3—1. Na skutek tego czlon zabezpieczajacy przestaje byc za¬ lezny od stanu czujnika opóznienia 1.Jesli opóznienie jest wystarczajaco duze czlon zabezpieczajacy pozostaje pod napieciem i maszyna pracuje bez przeszkód dalej az pojemnik 9 osiagnie polozenie odpowiadajace punktowi F, ponownie za¬ dziala czujnik predkosci dobiegowej, który swym zestykiem 12 bocznikuje caly obwód Y, Y' czlonu zabezpieczajacego 11, na skutek czego maszyna wy¬ konuje bez przeszkód caly cykl pracy. Gdy opóz¬ nienie jest zbyt male napiecie zostaje odlaczone od czlonu zabezpieczajacego 11 poniewaz obwód pomiedzy zaciskami Y, Y' nie jest dopelniony zestykiem 1—1 czujnika opóznienia 1. Czlon zabez¬ pieczajacy 11 uruchamia wówczas hamulec bezpie¬ czenstwa i unieruchamia maszyne. Przy kierunku obrotów, zaznaczonym na rysunku strzalka II, dzia¬ lanie obwodu jest podobne, z tym, ze dzialaja ze¬ styk 2—1 czujnika opóznienia 2 i zestyk 4—1 czuj¬ nika polozenia 4.Zaleta opisanego ukladu polaczen jest glównie zwiekszenie bezpieczenstwa. Sterowanie jest wla¬ czane natychmiast po rozpoczeciu dobiegu, dzieki czemu uzyskano dluzszy odcinek hamowania po¬ jemnika za pomoca hamulca bezpieczenstwa. Ma to* 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6068 902 szczególne znaczenie w maszynach, w których nie ma tak zwanej wolnej wysokosci, gdyz droga po¬ jemnika jest zamknieta nieruchoma belka zderza¬ kowa.Uklad wedlug wynalazku moze byc stosowany do wszystkich samoczynnych maszyn wyciagowych lub im podobnych, o zadanej charakterystyce pred¬ kosci. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad polaczen do sterowania dobiegu samoczyn¬ nych maszyn wyciagowych, zawierajacy czujniki 10 6 polozenia, opóznienia, kierunku i podobne oraz przykladowo przekaznik usytuowany w obwodzie urzadzenia zabezpieczajacego, znamienny tym, ze do szeregowego polaczenia zestyków zwiernych (1—1, 2—1) wlaczonych w obwód czlonu zabezpie¬ czajacego (11) czujników opóznienia (1, 2) dolaczone sa równolegle dwa polaczone ze soba szeregowo zestyki rozwierne (3—1, 4—1) czujników polozenia (3, 4) oraz równolegle dwa polaczone ze soba sze¬ regowo zestyki zwierne (5, 6) czujników kierunku, do których równolegle dolaczony jesit zestyk roz- wierny (12) czujnika predkosci dobiegowej tak, ze zwiera on obwód czlonu zabezpieczajacego (11). 7 ll_ 8 i P j \±Du /' 2 _r FIG.1 f °-Lj 1 11 12 ¦o-^Lj— H} FIG. 2KI. 35a,l/28 68 902 MKP B66b 1/28 O 10 U (—o o-|3 FIGA FIG.3 CZYItLNlA Urzedu Patentowego i hbUH taailBlciMiJwnl 2825 — LDA — 11.9.73 — 115 egz. Cena zl 10,— PL PL