PL68483B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 02.XI.1967 (P. 123 368) 03.XI.1966 Francja 15.XII.1973 KI. 49m,5/0a MKP B23^ 5/08 UKD Twórca wynalazku: Jean Piret Wlasciciel patentu: Societe des Automobiles Simca, Paryz (Francja) Urzadzenie ograniczajace wstrzasy hydrauliczne polaczone z si¬ lownikiem hydraulicznym Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie ograni¬ czajace wstrzasy hydrauliczne, polaczone z zawiera- rajacym tlok silownikiem hydraulicznym, którego dwie komory za posrednictwem rozdzielacza, stero¬ wanego przez dwa elektromagnesy, sa laczone pod¬ czas ruchu silownika naprzemian z przewodem tlocznym pompy lub z przewodem zwrotnym.Znane sa urzadzenia sterujace elektrohydraulicz¬ ne, w których wieksza czesc czynnosci sterowni¬ czych jest przerzucona na czesc elektryczna, czesc hydrauliczna jest przede wszystkim wykorzystana do wykonywania czynnosci roboczych i sygnalizo¬ wania ich wykonania. Impulsy z ukladu elektrycz¬ nego sa przekazywane do ukladu hydraulicznego za pomoca suwaków sterowanych elektrycznie, su¬ waki te oddzialowuja wprost na strumien glówny albo na strumien pomocniczy który z kolei prze¬ nosi impulsy na suwaki w obiegu glównym lub steruje pompe albo silnik hydrauliczny, co w znacz¬ nym stopniu zmniejsza dzialajace sily i skoki elek¬ tromagnesów a zatem zmniejsza ich wymiary.Impulsy odwrotne z ukladu hydraulicznego prze¬ noszone na uklad elektryczny maja za zadanie sygnalizowac o gotowosci ukladu hydraulicznego do dzialania. Impulsy te sa nadawane przez prze¬ kazniki cisnieniowe, gdy napedzany element do¬ chodzi do stalego zderzaka albo przez wylaczniki drogowe czyli wylaczniki naciskowe w zaleznosci od polozenia tego elementu. Impulsy te moga byc nadawane, gdy napedzany element skonczyl ruch, 10 15 20 25 30 czyli gdy ustal przeplyw oleju w przewodzie do¬ prowadzajacym olej z cylindra napedzajacego ten ruch. Sluzy do tego tak zwany przekaznik prze¬ plywu. Przekaznik taki sklada sie z cylindra z tlo¬ kiem równolegle wlaczonego do dlawika przeply¬ wu. Gdy przeplyw oleju ustanie, z obu stron dla¬ wika wyrównuje sie cisnienie, tloczek sie przesu¬ nie i z kolei nacisnie odpowiedni wylacznik.Przekazniki takie maja te wade, ze dobrze dzia¬ laja tylko przy malej ilosci oleju, jaka moze prze¬ plywac. Przy duzym przeplywie powstaja duze straty cisnienia oleju, a przy malym przeplywie spadek cisnienia oleju jest niewystarczajacy do spowodowania ruchu przekaznika.Znane jest urzadzenie hydrauliczne ograniczaja¬ ce fale wstrzasu hydraulicznego, powstajacego w momencie zmiany kierunku tloka na przyklad dzwignika czy silownika, polaczone z zawierajacym tlok silownikiem hydraulicznym, którego dwie ko¬ mory za posrednictwem rozdzielacza glównego, ste¬ rowanego naprzemian przez dwa elektromagnesy, sa podczas ruchu silownika laczone naprzemian z przewodem tlocznym pompy lub przewodem zwrotnym lub tez przy zatrzymaniu silownika z obydwoma obwodami jednoczesnie. Urzadzenie to zawiera w przewodzie zwrotnym, ponizej rozdzie¬ lacza glównego, regulator cisnienia zaopatrzony w zawór umieszczony pomiedzy przewodem tlocznym i przewodem zwrotnym, polaczony sztywno z tlo¬ kiem oddzielajacym dwie komory, z których dolna 68 4S33 laczy sie bezposrednio z przewodem tlocznym a górna, zaopatrzona w sprezyne powrotna, dziala¬ jaca na zawór w jego polozeniu zamknietym, la¬ czy sie z tym przewodem za posrednictwem kali¬ browanego kanalu przetlaczajacego.Ponadto urzadzenie zawiera rozdzielacz wyrów¬ nawczy polaczony z górna komora tlokowa zawo¬ ru i z przewodem zwrotnym, sterowany przez elek¬ tromagnes, w sposób umozliwiajacy przerwanie albo utrzymanie polaczenia miedzy górna komora tloka zaworu i obwodem powrotnym do zbiornika oraz obwód elektryczny, zaopatrzony w wylacznik i w przekazniki do uruchamiania i zatrzymywa¬ nia silnika pompy i do sterowania elektromagne¬ sów. Wspomniany obwód elektryczny zawiera wy¬ laczniki krancowe uruchamiane przez organy zmie¬ niajace polozenie odpowiednio do zmian polozenia zwiazanych z nimi suwaków rozdzielczych. Wy¬ lacznik krancowy rozdzielacza wyrównawczego jest umieszczony w obwodzie elektrycznym elektroma¬ gnesów rozdzielacza glównego w ten sposób, ze nie moze byc zamkniety przez zwiazany z nim organ, co pozwala na sterowanie suwakiem rozdzielacza glównego, w jednej z jego pozycji krancowych, za pomoca jednego z elektromagnesów tylko wtedy, gdy rozdzielacz wyrównawczy znajduje sie w po¬ lozeniu obojetnym, przy czym wylaczniki kranco¬ we rozdzielacza glównego sa umieszczone w obwo¬ dzie elektromagnesu rozdzielacza wyrównawczego tak, ze jeden z nich nie moze byc zamkniety przez zwiazany z nim organ i pozwala na poruszanie sie suwaka rozdzielacza glównego w jego pozycji wla¬ czenia za posrednictwem elektromagnesu tylko wtedy, gdy suwak rozdzielacza glównego znajduje sie w jednej z pozycji krancowych.Urzadzenie to daje dobre wyniki, jezeli chodzi o usuniecie fal wstrzasu hydraulicznego, powstaja¬ cego w momencie zmiany kierunku ruchu tloka na przyklad dzwignika, ale wymaga uzycia duzej ilosci takich elementów elektrycznych jak styczniki, prze¬ kazniki i podobne, sluzace do sterowania kilku rozdzielaczy znajdujacych sie w ukladzie hydrau¬ licznym tego urzadzenia.Z tej przyczyny modyfikowanie istniejacych urzadzen, które zawieraja uklad hydrauliczny w celu usuniecia wstrzasów przez zastosowanie wy¬ zej omówionego iznanego urzadzenia jest dosc ko¬ sztowne i trudne.Niniejszy wynalazek ma na celu usuniecie tej niedogodnosci. Zadanie techniczne, prowadzace do tego celu polega na wykonaniu na bardzo prostej zasadzie urzadzenia ograniczajacego wstrzasy hy¬ drauliczne, w którym to urzadzeniu moglyby byc uzyte wszystkie elementy ukladu hydraulicznego oraz czesci elementów elektrycznych istniejacych juz urzadzen.Zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze w opisanym wyzej znanym urzadzeniu ogranicza¬ jacym wstrzasy hydrauliczne, polaczonym z silow¬ nikiem hydraulicznym zawierajacym tlok, dzielacy cylinder, którego dwie komory za posrednictwem rozdzielacza glównego, sterowanego naprzemian przez dwa elektromagnesy, sa laczone podczas ru¬ chu silownika z przewodem tlocznym pompy lub z przewodem zwrotnym, lub tez, przy zatrzyma- 483 4 niu silownika z obydwoma przewodami jednoczes¬ nie. Ponadto urzadzenie zawiera w przewodzie zwrotnym regulator cisnienia, zaopatrzony w za¬ wór umieszczony pomiedzy przewodem tlocznym 5 i przewodem zwrotnym, polaczony sztywno z tlo¬ kiem rozgraniczajacym dwie komory. Komora dol¬ na laczy sie bezposrednio z przewodem tlocznym a komora górna, zaopatrzona w sprezyne powrotna, dzialajaca na zawór w czasie jego wlaczenia, laczy 10 sie z tym przewodem za posrednictwem kalibro¬ wanego kanalu przetlaczajacego. Urzadzenie za¬ wiera jeszcze rozdzielacz wyrównawczy polaczony z jednej strony z górna komora tlokowa zaworu a z drugiej strony z przewodem zwrotnym, ste¬ rowanym przez elektromagnes w sposób umozli¬ wiajacy przerwanie albo utrzymanie polaczenia miedzy górna komora tlokowa zaworu i przewo¬ dem zwrotnym oraz obwód elektryczny zaopatrzo¬ ny w wylaczniki i przekazniki do uruchamiania i zatrzymywania silnika pompy i do sterowania róznych elektromagnesów.Wedlug wynalazku urzadzenie to zostalo wypo¬ sazone w dwa przelaczniki, z których kazdy jest sterowany przez przekladnie mechaniczna jedno- kierunkowa i przez jeden z dwóch elektromagne¬ sów rozdzielacza glównego oraz zawiera z jednej strony pierwszy zestyk, wlaczony w obwód elek¬ tryczny drugiego elektromagnesu, w taki sposób zeby przeszkodzic jego wzbudzeniu od chwili, gdy pierwszy elektromagnes jest wzbudzony a z dru- 30 giej strony drugi zestyk, wlaczony w obwód elek¬ tryczny elektromagnesu rozdzielacza wyrównaw¬ czego tak, zeby byl zamkniety, gdy rozdzielacz glówny jest w odpowiedniej pozycji krancowej, przez podwójny wylacznik, który moze byc stero¬ wany za posrednictwem przekladni mechanicznej jednokierunkowej, przez rozdzielacz wyrównawczy, i którego jeden z dwóch zestyków jest polaczony szeregowo z pierwszym zestykiem dwóch prze¬ laczników. Ponadto wedlug wynalazku urzadzenie zawiera dwa wylaczniki krancowe umieszczone z obydwu stron silownika, uruchamiane przez trzon polaczony sztywno z tlokiem silownika, gdy jeden z dwóch zestyków przelaczników krancowych jest wlaczony w obwód elektryczny elektromagnesu rozdzielacza ustalajacego, a drugi zestyk jest prze¬ znaczony do pracy równoleglej z jednym z zesty¬ ków przelacznika w jednym lub drugim obwodzie elektrycznym dwóch elektromagnesów rozdzielacza 50 glównego.W ten sposób urzadzenie ograniczajace wstrza¬ sy hydrauliczne jest wykonane bardzo prosto, mo¬ ze byc dostosowane do istniejacych juz ukladów i obwodów hydraulicznych z ta sama iloscia prze- 55 kazników elektrycznych sterowniczych i zapewnia skuteczne i niezawodne usuniecie fal wstrzasów hydraulicznych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 f0 przedstawia uklad hydrauliczny silownika zaopa¬ trzonego w urzadzenie ograniczajace wstrzasy hy¬ drauliczne, fig. 2 — uklad elektryczny sterujaco- -regulacyjny silnika pompy i elektromagnesów urzadzenia ograniczajacego wstrzasy hydrauliczne., Silownik 1 na przyklad obrabiarki, zawiera tlok5 68 483 o 2 dwustronnego dzialania- polaczony sztywno z obydwóch stron z trzonami 3a, 3b. Jeden z trzonów jest polaczony na przyklad z narzedziem obrabiar¬ ki nie przedstawionym na rysunku za pomoca, rów¬ niez nie widocznego elementu laczacego. 5 Tlok 2 dzieli cylinder silownika 1 na dwie ko¬ mory 4 i 5, z których kazda, za posrednictwem przewodów 6 i 7 laczy sie z jedna z komór kran¬ cowych 8 i 9 polozonych z obydwu stron komory srodkowej 10 rozdzielacza glównego 11. Rozdzie- 10 lacz glówny 11 zawiera suwak z podwójnym tlo¬ kiem, który umozliwia polaczenie komór kranco¬ wych 8 i 9 z komora srodkowa 10 i ta droga, z przewodem tlocznym 12 pompy P napedzanej sil¬ nikiem M. Komory 8, 9 i 10 sa równiez polaczone 15 z przewodem zwrotnym 13 prowadzacym do zbior¬ nika zasilajacego 14 pompy P. Terminem prze¬ wód zwrotny sa okreslone w dalszym opisie wszy- skie przewody prowadzace do zbiornika 14. Su¬ wak rozdzielacza glównego 11 w pozycji srodko- 2o wej, jest utrzymywany przez dwie sprezyny 15 i 16, oparte z jednej strony na stale z drugiej zas na kolnierzach polaczonych z trzonami 17 i 18, umocowanymi z obydwóch stron na suwaku roz¬ dzielacza glównego 11. Przewód tloczny 12 pompy 25 P laczy sie z przewodem zwrotnym 13.Zaleznie od tego czy suwak rozdzielacza glów¬ nego 11 znajduje sie w pozycji krancowej lewej czy prawej, przewód tloczny 12 laczy sie z komora 5 albo 4 silownika-1, a przewód zwrotny 13 odpo- 30 wiednio z komora 4 albo 5.W przewodzie tlocznym 12 umieszczony jest glów¬ ny regulator cisnienia 19 w klasycznym wykona¬ niu. Regulator ten przerywa polaczenie przewodu tlocznego 12 z przewodem zwrotnym 13 wtedy, gdy 35 cisnienie w przewodzie tlocznym 12 jest nizsze od cisnienia dopuszczalnego i gdy zawór wylotowy, nie przedstawiony na rysunku, jest zamkniety przez dzialanie rozdzielacza wyrównawczego 20 po¬ laczonego z regulatorem cisnienia 19 za pomoca 40 przewodu wyrównawczego 21.Rozdzielacz wyrównawczy 20, równiez w wyko¬ naniu klasycznym, zawiera suwak, który odpowied¬ nio do polozenia 22, 23, utrzymuje albo przerwe polaczenia miedzy przewodem wyrównawczym 21 45 i przewodem zwrotnym 13 tak, ze gdy to polacze¬ nie jest przerwane, polaczenie miedzy przewoda¬ mi tlocznym 12 i zwrotnym 13 jest równiez przer¬ wane za pomoca regulatora cisnienia 19, ustalajac w ten sposób cisnienie dopuszczalne w obwodzie 50 tloczacym 12.Na rozdzielacz wyrównawczy 20 z jednego kran¬ ca dziala sprezyna 24 sprowadzajaca suwak tego rozdzielacza do pozycji przedstawionej na fig. 1, to znaczy do pozycji, w której przewód 21 jest po- 55 laczony z przewodem zwrotnym 13. Na przeciw¬ nym krancu suwaka rozdzielacza wyrównawczego 20 znajduje sie trzon posredni 25, wspóldzialajacy z popychaczem 26, polaczonym z elektromagnesem sterujacym EP rozdzielacza wyrównawczego. 60 Na obu krancach rozdzielacza glównego 11 umie¬ szczone sa elektromagnesy sterujace. Umownie elektromagnes sterujacy EA znajdujacy sie po le¬ wej stronie bedzie nazwany elektromagnesem ru¬ chu w przód EA, a elektromagnes ER znajdujacy 66 sie po prawej stronie elektromagnesem ruchu po¬ wrotnego ER.Zwory 27 i 28 elektromagnesów sterujacych EA i ER wspópracuja z jednej strony za posrednic¬ twem trzonów posrednich 29, 30 z trzonami 18, 17, sztywno polaczonymi z suwakiem rozdzielacza glównego 11, a z drugiej strony zas z koncami dzwigni 31, 32, których drugie konce wspólpracuja z przelacznikami 33, 34, utrzymywanymi przez spre¬ zyny powrotne 35, 36 w pozycji w której drugie konce dzwigni 31, 32 stykaja sie ze zworami 27, 28.Opóznienie ruchu tych dzwigni w stosunku do ru¬ chu zwór 27, 28 w kierunku rozdzielacza glówne-" go 11 jest regulowane przez zmiane punktów pod¬ parcia dzwigni.Kazdy z przelaczników 33, 34 zawiera dwa zesty¬ ki 33a, 33b, 34a i 34b. Zestyki 33a, 34a sa normal¬ nie zwarte pod dzialaniem sprezyn powrotnych 35, 36.Zwora 37 elektromagnesu EP wspóldziala z jed¬ nej strony, za posrednictwem trzonu 26 z trzonem 25 suwaka rozdzielacza wyrównawczego 20, z dru¬ giej strony zas z jednym z konców dzwigni dwu- ramiennej 38, której drugi koniec wspóldziala z wylacznikiem podwójnym 39. Zestyki 39a i 39b te¬ go wylacznika podwójnego sa utrzymywane w po¬ zycji wlaczenia za pomoca sprezyny powrotnej 40, której sila jest jednak mniejsza od sily sprezyny powrotnej 24 rozdzielacza wyrównawczego 20 tak, ze dwa zestyki 39a, 39b pozostaja otwarte, gdy elektromagnes EP nie jest wzbudzony.Kazdy z dwóch trzonów 3a i 3b tloka 2 wspól¬ dziala za pomoca krzywek 3c i 3d, gdy tlok 2 zaj¬ muje jedna ze swoich pozycji krancowych, z prze¬ lacznikami krancowymi 41 i 42.Zestyki 41a i 42a przelaczników krancowych 41, 42 sa normalnie zamkniete pod wplywem sprezyn powrotnych 43, 44, natomiast sa otwarte gdy wy¬ lacznik jest nacisniety przez odpowiadajaca mu krzywke 3c lub 3d trzona tloka 3a lub 3b.Sterowanie przelaczników 33, 34 i wylacznika podwójnego 39 odbywa sie za pomoca mechaniz¬ mu jednokierunkowego przekazywania który na przyklad dla wylacznika 33 sklada sie ze zwory 28 elektromagnesu ER, z trzonu 30, trzonu 15, suwa¬ ka rozdzielacza glównego 11, trzonu 18, trzonu 29, zwory 27 elektromagnesu EA i z dzwigni 31. Dla wylacznika 34 elementy przekazujace sa te same, z wyjatkiem dzwigni 31, która zastepuje dzwignia 32.Dla wylacznika 39 uklad jednokierunkowego przekazywania sklada sie ze sprezyny 24, suwaka rozdzielacza ustalajacego 20, z trzonów 25 i 26, ze zwory 37 elektromagnesu EP oraz dzwigni 38.Nawiazujac do fig. 2, przedstawiajacej elektrycz¬ ny sterujaco-regulacyjny uklad urzadzenia ogra¬ niczajacego wstrzasy hydrauliczne, z sieci trójfa¬ zowej 45 zasilany jest silnik M oraz za posrednic¬ twem transformatora 46 obwód sterujaco-regulacyj¬ ny ukladu hydraulicznego. Po stronie wtórnej transformatora 46, za glównym wylacznikiem za¬ silania 47 znajduja sie skladajace sie z szeregu elementów elektrycznych zespoly Vu U2, U3, U4 zasilane równolegle z uzwojenia wtórnego trans¬ formatora 46.7 68 483 & Pierwszy zespól elementów elektrycznych V1 za¬ wiera przekaznik D sterujacy silnika M. Przekaz¬ nik D polaczony jest z ukladem równoleglym skla¬ dajacym sie z zestyku podtrzymujacego Dj oraz wylacznika Mm, sterowanego recznie, normalnie otwartego, którym uruchamia sie silnik M. W linii zasilajacej silnik M znajduje sie wylacznik trój- biegunowy D2, którego zestyki sa zamkniete, gdy wzbudzony jest przekaznik D.Zasadnicza czescia zespolu elementów elektrycz¬ nych U2 jest uklad równolegly z kilkoma izestyka- mi, polaczony szeregowo z cewka wzbudzajaca elektromagnesu w przód EA rozdzielacza glówne¬ go 11. Uklad równolegly w jednej galezi zawiera wylacznik reczny DC, drugie ramie zas zawiera zestyk 33a przelacznika 33, który jest sterowany elektromagnesem powrotu EA. Zestyk 33a jest po¬ laczony szeregowo z ukladem równoleglym, zawie¬ rajacym w jednej galezi zestyk 39b wylacznika podwójnego 39 elektromagnesu EP rozdzielacza wy¬ równawczego 20. W drugiej galezi zestyk 42b prze¬ lacznika krancowego 42 oraz wylacznik reczny Im, który zachowuje nadana mu pozycje.Trzeci zespól elementów elektrycznych U3 za¬ wiera zestyk 34a przelacznika 34, uruchamianego elektromagnesem w przód EA, za zestykiem znaj¬ duje sie uklad równolegly zawierajacy zestyki 39a, 41b, nastepnie polaczony szeregowo z cewka wzbu¬ dzajaca elektromagnesu powrotnego ER. Zestyk 39a jest utrzymywany w pozycji otwartej przez roz¬ dzielacz wyrównawczy 20 za posrednictwem trzo¬ nów 25, 26, przez zwore 37 elektromagnesu steru¬ jacego EP i przez dzwignie 38, podczas gdy zestyk 41b jest utrzymywany w stanie zamknietym za po¬ moca krzywki 3c polaczonej sztywno z trzonem 3a, podczas gdy tlok 2 jest w swym skrajnym pra¬ wym polozeniu.Czwarty zespól elementów elektrycznych U4 ma uklad równolegly, zawierajacy w jednej galezi dwa zestyki 33b i 42a polaczone szeregowo i w drugiej galezi podobnie dwa zestyki 34b i 41a, równiez polaczone szeregowo. Za tym ukladem równoleglym znajduje sie wylacznik reczny AC zatrzymywania cyklu, polaczony szeregowo z cew¬ ka wzbudzajaca elektromagnesu sterujacego EP rozdzielacza wyrównawczego 20.Sposób dzialania urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujacy: Gdy doplyw pradu jest przer¬ wany, to elektromangesy EA, ER i EP nie sa wzbudzane, czesci skladowe urzadzenia oraz ze¬ styki laczników znajduja sie w polozeniach przed¬ stawionych na fig. 1 i 2.Azeby uruchomic silnik M i co zatym idzie pompe P, naciska sie wylacznik reczny Mm, CO powoduje wzbudzenie przekaznika D. Zestyk pod¬ trzymujacy Di zamyka sie zapewniajac zasilenie przekaznika D^ Pod wplywem przekaznika D za¬ myka sie równiez wylacznik trójbiegunowy D2, silnik M zostaje zasilony, a pompa P tloczy plyn, (np. olej) do przewodu tlocznego 12. Plyn ten poprzez rozdzielacz glówny 11, który znajduje sie w polozeniu srodkowym i poprzez regulator cisnie¬ nia 19 wraca do zbiornika 14.W celu wlaczenia cisnienia to znaczy zasilenia komory 5 silownika 1 i przesuniecia tloka 2 od strony lewej do prawej, ruchem, który nazwany jest ruchem w przód, zamyka sie wylacznik recz¬ ny DC, przez co zasila sie cewke wzbudzajaca elektromagnesu w przód EA, którego zwora 27 przesuwa sie i za posrednictwem trzonów 29 i 18 pociaga suwak rozdzielacza glównego 11, wówczas komora 5 silownika 1 laczy sie z przewodem tlocz¬ nym 12, a komora 4 z przewodem zwrotnym 13.Tym niemniej w przewodzie tlocznym 12 panuje niewielkie cisnienie poniewaz przewód ten jest jeszcze polaczony ze zbiornikiem zasilajacym 14 za pomoca regulatora cisnienia 19. Przemieszcza¬ nie sie wyprawa strone zwory 27 jest przekazane przez suwak rozdzielacza glównego 11 trzony 17, 30 i zwory 28 niewzbudzonego elektromagnesu powrotnego ER do dzwigni 32, która pokonujac opór sprezyny 36 otwiera, z chwila rozpoczecia ruchu zwory 27, zestyk 34a i zamyka zestyk 34b przelacznika 34 ale dopiero w koncowej pozycji zwory 27, to znaczy wtedy, gdy suwak rozdziela¬ cza glównego 11 zajmuje polozenie w którym la¬ czy przewód 12 z przewodem 7, oraz przewód 13 z przewodem 6.W ten sposób niemozliwe jest wzbudzenie cew¬ ki elektromagnesu powrotnego ER od chwili, gdy elektromagnes EA jest zasilany a ponadto za¬ pewnione jest, ze elektromagnes EP rozdzielacza wyrównawczego 20 nie moze byc wzbudzony, przez zamkniecie zestyku 34b, zanim rozdzielacz glówny 11 nie zapewni wyzej omówionego polaczenia.W czasie gdy zestyk 34b jest zamkniety, zwora 37 elektromagnesu EP przesuwa sie od prawej do lewej i przemieszcza suwak rozdzielacza wyrów¬ nawczego 20, który w drugiej pozycji koncowej przerywa polaczenie miedzy przewodem 21 i ob¬ wodem powrotnym 13, co powoduje stopniowe za¬ mykanie zaworu regulacyjnego regulatora cisnie¬ nia 19 na skutek dzialania którego zamyka sie stopniowo polaczenie miedzy przewodem tlocza¬ cym 12 i przewodem powrotnym 13, a cisnienie wzrasta stopniowo najpierw w przewodzie tlocz¬ nym, a nastepnie w komorze 5 silownika 1 co powoduje iz tlok 2 przemieszcza sie wtedy w pra¬ wo.Gdy zwora 37 elektromagnesu EP przemieszcza sie w lewo, dzwignia 38 stykajac sie ze zwora, pod dzialaniem sprezyny 40 zamyka zestyki 39a i 39b. Z chwila gdy zestyk 39b jest zamkniety, cewka elektromagnesu EA jest zasilana poprzez zamkniete zestyki 33a i 39b, tak ze zbedne jest juz przytrzymywanie wylacznika recznego DC w pozycji zamkniecia.Zestyk 39a jest równiez zamkniety i przygoto¬ wuje zasilanie cewki wzbudzajacej elektromagnesu ER, który jednak nie moze byc zasilany, poniewaz zestyk 34a zostal uprzednio otwarty. Gdy tlok 7 zajmie prawa pozycje krancowa, krzywka 3c trzo¬ nu 3a uruchomi przelacznik krancowy 41 i po¬ konujac opór sprezyny 43 otworzy najpierw ze¬ styk 41a po czym zamknie zestyk 41b.Otwarcie zestyku 41a powoduje przerwanie za¬ silania elektromagnesu EP, tak, ze rozdzielacz wy¬ równawczy 20, przesuwajac sie w prawo, powo¬ duje polaczenie przewodu wyrównawczego 21 z przewodem zwrotnym 13 i dzieki temu polaczenie 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60o 68483 10 przewodu tlocznego 12 z przewodem 13 poprzez regulator cisnienia 19 tak, ze cisnienie w przewo¬ dzie tlocznym zmniejsza sie stopniowo i dochodzi az do najmniejszej wartosci dopuszczalnej. Ruch rozdzielacza wyrównawczego 20 w prawo powodu¬ je równiez, za posrednictwem trzonów 25, 26, zwo- ry 37 i dzwigni 38 otwarcie zestyków 39a i 39b.W tym etapie polozenie zestyku 39a nie wplywa na posuw tloka. Natomiast otwarcie zestyku 39b powoduje przerwanie zasilania elektromagnesu w przód EA tak, ze suwak rozdzielacza glównego 11 pod dzialaniem sprezyn 15 i 16 zajmuje z powro¬ tem pozycje srodkowa. Tak wiec jeszcze przed zajeciem pozycji srodkowej przez rozdzielacz glówny 11, cisnienie w obwodzie przetlaczajacym zostale zmniejszone przez co unika sie powstawa¬ nia hydraulicznych fal uderzeniowych.Powrót rozdzielacza glównego 11 do pozycji srod¬ kowej powoduje dzieki dzialaniu sprezyny powrot¬ nej 36, najpierw otwarcie zestyku 34b a nastep¬ nie zamkniecie zestyku 34a. Otwarcie zestyku 34b nie pociaga za soba narazie zadnych skutków, po¬ niewaz w prawej skrajnej pozycji tloka 2 zestyk 41 jest juz otwarty, natomiast zamkniecie zestyku 34a, nastepujace dopiero, gdy suwak rozdzielacza glównego 11 zajmuje scisle srodkowa pozycje po¬ woduje wzbudzenie cewki elektromagnesu po¬ wrotnego ER pod warunkiem, ze zestyk 41b, zo¬ stal uprzednio zamkniety. Od tej chwili, zwora 28 elektromagnesu ER przemieszcza sie w lewo, po¬ ciagajac za posrednictwem trzonów 30 i 15 suwak rozdzielacza glównego 11, który z ta chwila po¬ woduje polaczenie hydrauliczne, z jednej strony miedzy przewodem tlocznym 12 i komora 4, z dru¬ giej — miedzy przewodem zwrotnym 13 i komora 5, podczas gdy cisnienie w przewodzie tlocznym 12 nie osiaga jeszcze najnizszej wartosci cisnienia do¬ puszczalnego poniewaz przewód ten jest jeszcze polaczony z przewodem zwrotnym 13 za pomoca regulatora cisnienia 19. Przemieszczanie sie roz¬ dzielacza glównego w lewo jest przekazywane, za posrednictwem trzonów 18 i 29 oraz zwory 27 elektromagnesu EA, który nie jest wzbudzony, na dzwignie 31, która z kolei uruchamia przelacznik 33, pokonujac opór sprezyny powrotnej 35. Pod koniec przemieszczenia sie, gdy wyzej wymienio¬ ne polaczenie hydrauliczne zostalo juz uzyskane przez rozdzielacz glówny 11, otwiera sie zestyk 33a oraz zamyka sie zestyk 33b.Zamkniecie sie zestyku 33b, wlaczonego w prze¬ wód zasilajacy elektromagnes EP szeregowo z ze¬ stykiem 42a, który jest jeszcze zamkniety, powo¬ duje wzbudzenie elektromagnesu, którego zwora 37 przemieszcza sie znowu w lewo. Skutek jest taki sam jak powyzej opisany, nastepuje wlacze¬ nie cisnienia w przewodzie tlocznym 12 i w ko¬ morze 4 cisnienie to wzrasta stopniowo, co powo¬ duje przemieszczenie sie tloka 2 w lewo bez ude¬ rzen hudraulicznych. Gdy tylko krzywka 3c trzo¬ nu 3a odlaczy sie od przelacznika krancowego 41, to otworzy zestyk 41b, po czym zestyk 41a, ale wzbudzenie elektromagnesu ER utrzymuja jeszcze zestyki 34a, 39a, uprzednio zamkniete. Gdy tlok 2 dochodzi do lewego kranca cylindra 1, krzywka trzonu 3fo uruchamia przelacznik krancowy 42 i pokonujac opór sprezyny 44 otwiera zestyk 42a, po czym zamyka zestyk 42b. Otwarcie zestyku 42a przerywa zasilanie elektromagnesu EP. Rozdzielacz ustalajacy 20 ustawia sie znów w pozycji; w któ- 5 rej nastepuje polaczenie przewodu 21 z przewodem powrotnym 13 i stopniowe rozprezanie przewodu tloczacego 12 za pomoca regulatora cisnienia 19.Po wylaczeniu wzbudzenia elektromagnesu EP, ze¬ styki 39a, 39b otwieraja sie zgodnie z opisanym poprzednio cyklem. Otwarcie zestyku 39a przery¬ wa wzbudzenie elektromagnesu powrotnego ER tak, ze suwak rozdzielacza glównego 11 pod dzia¬ laniem sprezyn 16 i 17 wraca do pozycji srodko¬ wej. W tym polozeniu zestyk 33a jest znów zam¬ kniety, a zestyk 42b jest jeszcze zamkniety.Zamkniecie zestyku wylacznika Im rozpocznie kolejny cykl ruchu tloka 2 obejmujacy pelny suw w obie strony co bedzie sie powtarzac tak dlugo, jak dlugo wylacznik Im pozostanie zamkniety. Je¬ zeli wylacznik Im jest otwarty, tlok 2 moze wy¬ konac tylko jeden cykl.Przy zamknietym wylaczniku Im elektromagnes EA jest bowiem znowu wzbudzony za pomoca zamknietych zestyków 33a oraz 42b. Rozdzielacz glówny 11 jest znowu przesuniety w prawo, a wiec dokonywuja sie te same operacje, które zostaly po¬ przednio opisane, pomimo ze nastapi potem otwar¬ cie zestyku 42b. Po przesunieciu sie tloka 2 w prawo, elektromagnes EA pozostaje wzbudzony, poniewaz w miedzyczasie zestyk 39b zostanie zam¬ kniety.Dla zatrzymania w pewnym momencie ruchu tloka 2, otwiera sie wylacznik reczny AG zatrzy¬ mywania cyklu, który przerywa zasilanie elektro¬ magnesu EP, powodujac z kolei spadek cisnienia w przewodzie 12, a wiec zatrzymanie ruchu tlo¬ ka 2.Urzadzenie stanowiace przedmiot niniejszego wy¬ nalazku usuwa w prosty sposób wszystkie wstrza¬ sy hydrauliczne powstajace przy obustronnym ru¬ chu tloka. Urzadzenie to jest latwo przystosowy¬ wane do juz istniejacych urzadzen hydraulicznych i zapewnia im bezpieczne i sprawne dzialanie.Dzwignie przekladniowe 31, 32, 38 w miejscach scisle okreslonych sa obciazone dodatkowa, mniej¬ sza lub wieksza masa. W ten sposób otrzymuje sie opóznienie dzialania albo stopniowanie stero¬ wania czasowego zestyków, spowodowane bezwlad¬ noscia dodatkowych mas wspóldzialajacych ze sto¬ sunkowo slabymi sprezynami o niewielkiej sztyw¬ nosci.Korzystnym jest umieszczenie elektromagnesu sterujacego, dzwigni i polaczonego z nimi wylacz¬ nika podwójnego w jednej obudowie, latwej do wbudowania do juz istniejacych instalacji. Na fig. 1 wskazano schematycznie taka obudowe 48, 49, 50 jako obrys wykonany linia przerywana na przy¬ klad dla elektromagnesów EA, ER, EP dzwigni 31, 32, 38 i przelaczników 33, 34, 39.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc równiez zastosowane do silników hydraulicznych.Sterowanie przelaczników 33, 34, 39 moze odby¬ wac sie za pomoca suwaka hydrozaworu zamiast rozdzielacza sterowanego bezposrednio elektroma¬ gnesami. 15 ao 95 30 35 40 45 50 55 6068 483 u PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie ograniczajace wstrzasy hydraulicz¬ ne polaczone z silownikiem hydraulicznym, wypo¬ sazonym w tlok, którego dwie komory za posred¬ nictwem rozdzielacza glównego, sterowanego przez dwa elekromagnesy, sa podczas ruchu silownika naprzemian laczone z przewodem tlocznym pompy lub z przewodem zwrotnym, a przy zatrzymaniu silownika z obydwoma przewodami jednoczesnie, zawierajace w przewodzie tlocznym regulator ci¬ snienia zaopatrzony w zawór, polaczony sztywno z tlokiem rozdzielajacym dwie komory, z których jedna laczy sie bezposrednio z przewodem tlocz¬ nym, a druga, zaopatrzona w sprezyna powrotna dzialajaca na zawór przy jego polozeniu zamknie¬ tym, laczy sie z tym przewodem za posrednictwem kanalu kalibrowanego, zawierajace ponadto roz¬ dzielacz ustalajacy, polaczony z górna komora tlo¬ kowa zaworu i z przewodem zwrotnym, sterowany przez elektromagnes w sposób umozliwiajacy przerwanie albo utrzymanie polaczenia miedzy górna komora tlokowa zaworu i przewodem zwrot¬ nym oraz obwód elektryczny, wyposazony w wy¬ laczniki i przekazniki do- uruchamiania silnika pompy i do sterowania elektromagnesów, znamien¬ ne tym, ze zawiera dwa przelaczniki (33,34), z któ¬ rych kazdy jest sterowany za posrednictwem jed¬ nokierunkowej przekladni mechanicznej (11, 15, 18, 27, 28, 29, 30, 31 albo 32) i przez jeden z dwóch elektromagnesów (EA, ER) rozdzielacza glównego (11), a pierwszy zestyk (33a, 34a) jest umieszczony w obwodzie elektrycznym drugiego elektromagne¬ su rozdzielacza glównego, tak, ze nie dopuszcza do jego wzbudzenia, gdy pierwszy magnes jest wzbu¬ dzony, a drugi zestyk (33b, 34b) umieszczony w ob¬ wodzie elektrycznym elektromagnesu (EP) rozdzie¬ lacza wyrównawczego (^0) jest zamkniety, gdy roz¬ dzielacz glówny (11) zajmuje pozycje krancowa, a ponadto zawiera wylacznik podwójny (39) ste¬ rowany za posrednictwem jednokierunkowej prze¬ kladni mechanicznej (25, 26, 37, 38) przez rozdzie¬ lacz wyrównawczy (20), którego jeden z dwóch zestyków (39af 39b) jest polaczony, szeregowo z 12 pierwszym zestykiem (33a, 34a) dwóch przelacz¬ ników przez dwa przelaczniki krancowe (41, 42), umieszczone z dwóch stron silownika (1), które sa przelaczane przez trzon (3a, 3b) laczacy sie sztyw- 5 no z tlokiem (2), jeden z zestyków (41a, 42a) prze¬ laczników krancowych (41, 42) jest wlaczony w obwód elektryczny elektromagnesu EP rozdziela¬ cza ustalajacego (20), a drugi zestyk (41b, 42b) jest polaczony równolegle z jednym z zestyków (39a, io 39d) przelacznika (39) w jednym albo drugim obwodzie elektrycznym dwóch elektromagnesów rozdzielacza glównego.

2. Urzadzenie wedlug .zastrz. 1, znamienne tym, ze przekladnia mechaniczna jednokierunkowa kaz- 15 dego z przelaczników (33, 34) sklada sie z pierw¬ szego trzonu (29 albo 30) polaczonego sztywno ze zwora (27 albo 28) elektromagnesu sterowniczego (EA albo ER) i wspóldzialajacego z suwakiem roz¬ dzielacza glównego (11) oraz z drugiego trzonu 20 (30 albo 29) polaczonego sztywno ize zwora (28 albo 27) drugiego elektromagnesu (ER albo EA) równiez wspóldzialajacego z suwakiem rozdzielacza (li) a ponadto z dwuramiennej dzwigni (31 albo 32) któ¬ rej jeden z konców wspóldziala ze zwora (27 albo 25 28) elektromagnesu przeznaczonego do sterowania drugiego wylacznika (34 albo 33) a drugi koniec wspóldziala z odpowiednim przelacznikiem (33 albo 34).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 30 ze przekladnia mechaniczna jednokierunkowa po¬ dwójnego wylacznika (39) zawiera dwuramienna dzwignie (38), wspóldzialajaca z wylacznikiem (39) i ze zwora (37) elektromagnesu (EP) z która jest sztywno polaczony trzon (26) wspóldzialajacy z su- 35 wakiem rozdzielacza ustalajacego (20).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2 i 3, znamienne tym, ze dzwignia dwuramienna (31, 32 albo 38) jest zaopatrzona w masa dodatkowa, której po¬ lozenie jest regulowane na jej ramieniu. 40

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2, 3 i 4, znamien¬ ne tym, ze elektromagnesy sterujace (EA, ER, EP) oraz dzwignie dwuramienne (31, 32, 38) i wspól¬ dzialajace z nimi przelaczniki {33, 34, 39) sa umie¬ szczone razem w obudowach (48, 49, 50).KI. 49m,5/08 68483 MKP B23q 5/08 Njo—H 3b 1 5 2 4 ha 3c 41b _^ 34b m y T^i5 16 E(] 12 29 19 -19 -13 . . ER T\4tb Y\ V Uj Mm U2 Im ty E£ (jj Fig, Z PL PL