PL67975B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 04.XI.1967 (P. 123 402) 04.XI.1966 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: Opublikowano: 10.VIII.1973 67975 KI. 76c,16/01 MKP DOlh 3/00 Wlasciciel patentu: VEB Spinn — und Zwirnerei — Maschinenbau Karl-Marx-Stadt, Karl-Marx-Stadt (Niemiecka Re¬ publika Demokratyczna) Urzadzenie do sterowania wodzika nitki lub suwu lawy w przedzarkach, skrecarkach i przewijarkach i Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania wodzika nitki lub suwu lawy w przedzar¬ kach, skrecarkach i przewijarkach, wyposazonych w naped wlaczajacy o zmiennej wielkosci, do wy¬ twarzania nawoju nitkowego o róznym przekroju 5 poprzecznym i róznym rodzaju nawoju.Po wytwarzania nawoju nitkowego o zróznicowa¬ nym przekroju poprzecznym stosuje sie dotych¬ czas rózne urzadzenia do sterowania wodzika nitki lub suwu lawy w przedzarkach, skrecarkach i 10 przewijarkach. Dotychczas stosowane urzadzenia do sterowania suwu lawy obraczkowej przedzarki lub skrecarki maja naped lancuchowy zaopatrzony w wahacz dzialajacy na zasadzie mimosrodu serco¬ wego. Kolka znajdujaca sie na wahaczu i wspól- 15 pracujaca z mimosrodem sercowym jest w celu podnoszenia i opuszczania lawy, osadzona przesta¬ wnie w stosunku do mimosrodu sercowego.Dla lancucha prowadzacego do lawy obraczko¬ wej jest przewidziany wahacz, na którym osadzo- *o na jest tarcza przytrzymujaca i nawijajaca do zmiany wzniosu lawy w kierunku podluznym dzwi¬ gni odchylnej powodujaca poprzez jej obrót stala zmiane przesuwu lawy. Rolka wspólpracujaca z krzywka sercowa i tarcza przytrzymujaca lub na- 25 wijajaca sa napedzane z jednego urzadzenia wla¬ czajacego za pomoca sprzegiel i napedów wyla¬ czajacych, przy czym sprzegla sluza do kombi¬ nacji trzech ruchów sterujacych.Wada tego znanego, stosowanega urzadzenia do 30 sterowania suwu lawy jest to, ze jest materialo¬ wo kosztowne i pracochlonne, a takze podatne na uszkodzenia, a ponadto nie nadaje sie do zastoso¬ wania do nowoczesnych maszyn szybkobieznych.To urzadzenie sterujace nie nadaje sie przede wszystkim do wytwarzania nawojów nitkowych o zróznicowanym nawoju podwójnym, których konce maja rózny skok.Do wytwarzania nawoju nitkowego praktycznie o wszystkich przekrojach poprzecznych i nawo¬ jach sluza znane urzadzenia sterujace, w których do wlaczania napedu wrzecion sluza dwa, urucha¬ miane niezaleznie od siebie przelaczniki kranco¬ we. Naped tych wrzecion odbywa sie wedlug okres¬ lonego programu za pomoca wymiennych lub kilku wlaczanych na przemian nadajników impulsów, którym podporzadkowany jest w danym przypad¬ ku jeden licznik impulsów i jeden wstepny wy¬ bierak impulsów. Takze i te urzadzenia sterujace sa stosunkowo kosztowne i ulegaja uszkodzeniom.Celem wynalazku jest skonstruowanie prostego urzadzenia do sterowania wodzika nitki lub suwu lawy, umozliwiajacego wytwarzanie nawoju nitko¬ wego o wszystkich praktycznie przekrojach po¬ przecznych i rodzajach nawoju, pozwalajacego na ustalenie czasowego programu za pomoca prostego i latwo wymiennego nosnika programu, wspólpra¬ cujacego bezposrednio z elementem, umozliwiaja^ cym przestawienie kierunku ruchu napedu wla¬ czajacego, przy czym w celu wspólpracy nosnika 67 9753 67 975 4 programu z tym elementem uruchamia sie jedno¬ czesnie naped wlaczajacy o zmiennej wielkosci.Cel ten wedlug wynalazku zostal osiagniety dzieki konstrukcji urzadzenia do sterowania wo¬ dzika nitki lub suwu lawy, którego istota polega na tym, ze wyposazony jest we wzornik, okresla¬ jacy co najmniej w przyblizeniu ksztalt przekroju poprzecznego wytwarzanego nawoju nitkowego oraz w analizator sterujacy, wspólpracujacy z tym wzornikiem wykonany w postaci wylacznika kran¬ cowego, dzialajacego w obu kierunkach ruchu na¬ pedu wlaczajacego, przy czym jeden z tych ele¬ mentów jest polaczony ruchowo z napedem wla¬ czajacym, a drugi element na naped do wykony¬ wania ruchu pomiedzy wzornikiem a analizatorem sterujacym poprzecznie do ruchu, przekazywanego przez naped wlaczajacy.Dalsza istota urzadzenia do sterowania wodzika nitki lub suwu lawy wedlug wynalazku jest przed¬ stawiona w dalszej czesci opisu opartej na ry¬ sunku.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony tytu¬ lem przykladu na schematycznym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie sterujace z elementami uruchamiajacymi wzornik i analizator sterujacy, w widoku z przodu, w którym wzornik jest przesuwany tam i z powrotem liniowo; fig. 2 — wzornik obracajacy sie w obu kierunkach, czesciowo w przekroju, w widoku z boku, a fig. 3 i 4 — dwa blokowe schematy polaczen.W przedstawionym na fig. 1 urzadzeniu steru¬ jacym naped wlaczajacy stanowi hydrauliczny cy¬ linder 1 z tlokiem 2, zasilany przewodami dopro¬ wadzajacymi 3 i 4, w czynnik hydrauliczny. Prze¬ wody doprowadzajace 3 i 4 czynnik hydrauliczny sa otwierane i zamykane w znany sposób za pomo¬ ca zaworów uruchamianych przez pokazane na fig. 3 i 4 elektromagnesy 5 i 6. Z tloczyskiem 7 jest polaczona poprzez lancuch 8 lawa obraczko¬ wa 9 i suwak 10. Suwak 10 porusza sie liniowo tam i z powrotem w prowadzeniu 11, znajdujacym sie na plycie podstawowej 13, w której wykona¬ ne jest wybranie 12. Na suwaku 10 jest osadzony latwo wymienny wzornik 14, odpowiadajacy w przyblizeniu przekrojowi poprzecznemu nawijane¬ go nawoju nitkowego. Czynna czesc wzornika 14 ma wyciecie 15 w ksztalcie zblizonym do przekroju poprzecznego nawijanego nawoju nitkowego.Polaczenie suwaka 10, a tym samym wzornika 14 z tloczyskiem 7 odbywa sie za pomoca preta 16.Z wzornikiem 14 lub z jego wycieciem 15 wspól¬ pracuje analizator sterujacy 17, wykonany w po¬ staci wylacznika krancowego, skladajacego sie z fotodiody. Analizator sterujacy 17 znajduje sie pod wzornikiem 14 i posiada wlasny naped, który prze¬ kazuje ruch analizatorowi sterujacemu 17, kierowa¬ ny poprzecznie do ruchu wzornika 14. Czlon bierny mechanizmu tego drugiego napedu sklada sie z walka z gwintem 19, na który nakrecony jest i zabezpieczony przed obrotem uchwyt 18, dzwiga¬ jacy analizator sterujacy 17. Walek z gwintem 19 jest osadzony na stale oraz jest napedzany poprzez przekladnie 20 z silnika 21, polaczonego na zmia¬ ne na prawy i na lewy kierunek obrotu. Za po¬ moca walka z gwintem 19, skierowany pod katem prostym do kierunku ruchu wzornika 14, analiza¬ tor sterujacy 17 jest poruszany tam i z powrotem, poprzecznie do ruchu wzornika 14. Dwa wylaczniki krancowe 23 i 24 wspólpracujace z krzywka 22 uchwytu 18 ograniczaja droge analizatora steru¬ jacego 17. Na suwaku 10 jest umieszczona krzywka 25, wspólpracujaca z wylacznikiem krancowym 26 i 27 i z wylacznikiem posrednim 28. Wylaczniki krancowe 26 i 27 okreslaja najnizsze i najwyzsze polozenie lawy obraczkowej 9, a wylacznik posredni 28 sluzy do przytrzymywania lawy obraczkowej 9, w celu utworzenia zwyklych nawojów rezerwo¬ wych.W nawoju nitkowym tworzonym z prostym na¬ wojem równoleglym poszczególne zwoje przedzy siegaja od jednego do drugiego konca cewki. Jezeli tego rodzaju nawój nitkowy ma byc na obu jego koncach stozkowy, to wyciecie 15, uwidocznione na fig. 1 linia kreskowana, ma wówczas ksztalt tra¬ pezu.Suw lawy obraczkowej 9 okreslaja krawedzie 29 i 30, przy czym suw ten nalezy w dalszym ciagu redukowac. W ten sposób ruch analizatora steru¬ jacego 17 od wylacznika krancowego 23 do wyla¬ cznika krancowego 24 ma za zadanie okreslic punkt czasu, w którym nastepuje redukcja suwu lawy obraczkowej 9. W nawoju nitkowym, wytwarza¬ nym w postaci nawoju wezowego poszczególne na¬ woje maja jednakowa dlugosc i rozciagaja sie tyl¬ ko na okreslonym odcinku nawoju nitkowego. W tym przypadku suw lawy obraczkowej 9 w zasa¬ dzie o jednakowej wielkosci jest stale przemie¬ szczany. Wyciecie 15 ma wówczas ksztalt smukle¬ go romboidu, przedstawionego na fig. 1 linia kresko¬ wana i na przemian punktowana, ruch analizato¬ ra sterujacego 17 od wylacznika krancowego 23 do wylacznika krancowego 24 sluzy do ustalenia cza¬ su chwilowego przemieszczenia suwu lawy ob¬ raczkowej 9. Podobnie dzieje sie przy tak zwanym nawoju pietrowym, bedacym takze nawojem we¬ zowym tylko z ta róznica, ze suw dodatkowy usta¬ wia sie do suwu zasadniczego lawy obraczkowej 9 i suw ten odpowiada wysokosci odsadzenia na¬ woju wezowego.Calkowity suw lawy obraczkowej 9 jest wiec w tym przypadku suwem zasadniczym powiekszo¬ nym o suw dodatkowy.W zróznicowanym nawoju nitkowym wyciecie 15 ma ksztalt romboidu o rozciagnietej szerokosci, przedstawionej na fig. 1. W tym przypadku anali¬ zator sterujacy 17 jest bez przerwy uruchamiany tam i z powrotem pomiedzy swymi obydwoma wy¬ lacznikami 23 i 24.Z powyzszego wynika, ie do okreslenia czasu, w których naped analizatora sterujacego 17, a wiec silnik 21, jest wlaczany i wylaczany, potrzebne sa szczególne srodki.Srodki te i sposób dzialania urzadzenia steruja¬ cego za pomoca blokowego schematu polaczen sa przedstawione na fig. 3.Przyklad 1. Nawój nitkowy dwustozkowy o równoleglym nawijaniu. Lawa obraczkowa 9 znaj¬ duje sie w dolnym polozeniu, w którym na przyklad skrecarka jest uruchomiona za pomoca wylacznika 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 608TOT5 krancowego 26. Skrecarka, a przez to jednoczesnie naped wlaczajacy sa wprawiane w ruch za po¬ moca nieuwidocznionego na rysunku, uruchamia¬ nego recznie wlacznika. Nastepuje tu wzbudzenie elektromagnesu 5 i wskutek tego zasilania cylindra 1 z prawej strony tloka 2 poprzez przewód dopro¬ wadzajacy 4 (fig. 1). W czasie podnoszenia sie la¬ wy obraczkowej 9, wzornik 14 przesuwa sie w le¬ wo, a nastepnie lawa obraczkowa 9 i wzornik 14 przesuwaja sie w polozenie, okreslone przez wlacz¬ nik pomocniczy 26. W tym polozeniu krawedz 30 wyciecia 15 wzornika 14, zaznaczona na rysunku linia przerywana, znajduje sie tuz przed analiza¬ torem sterujacym 17, przykrytym jeszcze przez wzornik 14. Do wlacznika posredniego 28 przylega czlon czasowy 31, uruchamiajacy naped wlaczaja¬ cy w celu utworzenia rezerwy nitki. Jezeli minie czas opóznienia czlonu czasowego 31, to lawa pier¬ scieniowa 9 i wzornik 14 kontynuuja ruch i wsku¬ tek tego wyciecie 15 przesuwa sie swa krawedzia 30 za pomoca analizatora sterujacego 17. Jezeli ana¬ lizator wodzacy 17 krawedz 30 zcstamie zwolniony, to wówczas on zadziala, a jego sygnal zostanie przy¬ jety przez czlon stykowy lacznika 32, który wsku¬ tek przylegania do obwodu pradu sterujacego za¬ dziala na zmiane na zaciemniony lub na oswietlony analizator sterujacy 17. W czasie zaciemniania analizatora sterujacego 17, dzialaja na przemian elektromagnesy 5 i 6 poprzez elemen¬ ty laczeniowe 33 lub 34 i wzmacniacze 35 lub 36.Odbywa sie to w zaleznosci od czasowego usta¬ wienia przelacznika 37.W czasie oswietlenia natomiast analizatora ste¬ rujacego 17, dziala czlon stykowy lacznika 32 po¬ przez wzmacniacz 38 i magnes 5 lub 6 na przekaznik przesterowujacy 39, który uruchamia przelacznik 37.Jezeli analizator sterujacy 17 znajdzie sie w cza¬ sie ruchu lawy pierscieniowej 9 w górze, w za¬ siegu wyciecia 15 wzornika 14, to wówczas uru¬ chamia sie elektromagnes 5, zaworu znajdujacego sie na przewodzie doprowadzajacym 4. Jednoczes¬ nie z chwila wejscia analizatora sterujacego 17 w wyciecie 15, nastepuje jednak uruchomienie prze¬ kaznika przesterowujacego 39, który ustawia prze¬ lacznik 37 w polozenie, przedstawione na fig. 3.Wskutek tego w czasie ruchu lawy obraczkowej 9 w góre, jest juz w przygotowaniu nastepujacy po nim ruch lawy tej w dól, poniewaz elektromagnes 6, zaworu umieszczonego na przewodzie doprowadza¬ jacym 3 zostal juz wybrany razem z czlonem sty¬ kowym lacznika 32. Elektromagnes 6 dziala jednak dopiero wówczas, kiedy wzornik 14 przejdzie kra¬ wedzia 29 wyciecia 15 przez analizator sterujacy 17.Osiagniete wskutek tego zaciemnienie analizatora sterujacego 17 doprowadza znowu do przestawie¬ nia czlonu stykowego lacznika 32. Powoduje to wzbudzenie elektromagnesu 6 przez czlon styko¬ wy lacznika 32 i wzmacniacz 36. Wskutek tego la¬ wa pierscieniowa 9 opuszcza sie w dól. Jezeli z kolei analizator sterujacy 17 zostanie zwolniony z kra¬ wedzi 29 wyciecia 15 i zostanie wskutek tego oswietlony, to wówczas nastepuje jednoczesnie przygotowanie ruchu lawy w góre.W czasie ruchu w góre i w dól lawy pierscie¬ niowej 9 oraz ruchu tam i z powrotem wzornika 14, analizator sterujacy 17 przesuwa sie poprzecznie do wzornika 14 w celu skrócenia suwu lawy 9, przy czym dzieje sie to przede wszystkim w za* leznosci od natezenia nawijanej nici. Czas wla- 3 czenia silnika 21 jest okreslony zgodnie z fig. 3 przez licznik 40, polaczony z silnikiem 21 poprzez wzmacniacz 41. Licznik 40 jest zaopatrzony w przelacznik 42, za pomoca którego licznik 40 przy¬ lega na przemian do wzmacniacza 36 i do przyrzadu 10 43/ Jezeli licznik 40, jest polaczony ze wzmacnia¬ czem 3&,to licznik 40 otrzymuje impuls przy kaz¬ dym* rucnu lawy 9 w dól. Przyrzad 43 mierzy na¬ tomiast przewijana nitke i przekazuje w przypad¬ ku jego polaczenia z licznikiem 40 po jednym im- 15 pulsie licznikowi 40, po przeciagnieciu okreslonej liczby metrów nitki. Licznik 40 jest zaopatrzony w wylacznik preselekcyjny 44, nastawiany na róz¬ na sume impulsów. Jezeli wybrana suma impul¬ sów jest osiagnieta, to wówczas uruchamia sie sil- 20 nik 21. Do okreslenia chwilowego czasu biegu sil¬ nika 21 sluzy organ, skladajacy sie przede wszy¬ stkim z tarczy z otworami 45, z fotodiody 46 i ze zródla 47 (fig. 1 i 3). Tarcza z otworami 45 jest osadzona mocno na wale pomocniczym przekladni 25 20. Odleglosci otworów w tarczy 45 sa jednakowe, tak, ze przy kazdym zadzialaniu fotodiody 46, im¬ puls jej jest przekazywany na wzmacniacz 48 i na licznik 49. Licznik 49 jest zaopatrzony w wylacznik preselekcyjny 50, który jest podobny do wylaczni- 30 ka preselekcyjnego 44 i powoduje po osiagnieciu wybranej sumy impulsów wylaczenie silnika 21.Jezeli nawiniety jest nawój nitkowy, to wówczas krzywka 22 wlacza wylacznik krancowy 24 i ma¬ szyna oraz naped wlaczajacy sa unieruchomione. 35 Przyklad 2. Nawój nitkowy w postaci nawoju wezowego. Na suwaku 10 mocuje sie wzornik 14, w którym wykonane jest wyciecie, przedstawione na fig. 1 linia kreskowana i na przemian punkto- 40 wana. Za pomoca tego wzornika 14 nastepuje uru¬ chomienie napedu wlaczajacego, poruszajacego sie tam i z powrotem o stale jednakowej wielkosci, wskutek czego lawa pierscieniowa 9 ma stale je¬ dnakowy suw, który jest jednak mniejszy niz dlu- 45 gosc nawoju nitkowego. Ruch postepowy analiza¬ tora sterujacego 17 sluzy w tym przypadku do przemieszczanlia ruchu poclnosnego, to znaczy suwu zasadniczego lawy pierscieniowej 9. Na poczatku wykonywania nawoju nitkowego tworzy sie znowu 50 za pomoca wylacznika posredniego 28, rezerwa nit¬ ki. Wylacznik krancowy 24 (fig. 1) sluzy wówczas po wykonaniu nawoju wezowego do opuszczenia w dól lawy pierscieniowej 9 w polozenie ustalo¬ ne za pomoca wylacznika krancowego 26, w któ- 55 rym to polozeniu tworza sie zwykle uzwojenia dol¬ ne. Sterowanie silnikiem odbywa sie w poprzednio juz opisany sposób.Tego rodzaju nawój wezowy jest tak zwanym nawojem pietrowym z ta tylko róznica, ze lawa 60 obraczkowa 9 wykonuje suw, który utrzymuje sie na wysokosci nasady nawoju wezowego poza su¬ wem zasadniczym. Wyciecie 15 wzornika 14 jest wiec w tym przypadku nieco szersze w jego kie¬ runku podluznym. 65 Przyklad 3. Nawój nitkowy róznicowy. W67 7 tym przypadku- znajduje zastosowanie wzornik 14 z wycieciem 15, przedstawionym na fig. 1. Suw la¬ wy obraczkowej 9 jest tu równiez zawsze jedna¬ kowy, analizator sterujacy 17 przesuwa sie do przodu pomiedzy wylacznikami krancowymi 23 i 24 5 oraz porusza sie tam i z powrotem. Przy tego ro¬ dzaju nawoju, nastepuje dlugotrwala zmiana ru¬ chu silnika 21, przeprowadzana za pomoca dwóch wylaczników krancowych 23 i 24 poprzez przeka¬ zniki, które po nawinieciu okreslonej ilosci nici pa- 10 woduja zmiane biegunowosci silnika 21. Liczba ru¬ chów tam i z powrotem analizatora sterujacego 17 jest przy tym okreslona za pomoca regulatora na¬ piecia, podporzadkowanego silnikowi 21. Silnik 21 jest unieruchomiony za pomoca niewidocznego na 15 rysunku Hcznika, polaczonego z elementem 51, po zakonczeniu nawijania nici. Dzieje sie to wówczas, kiedy lawa pierscieniowa 9 znajduje sie w dolnym polozeniu jej suwu. Lawa pierscieniowa 9 jest przy tym opuszczana w dól za pomoca wylacznika kran- 20 cowego 26 w okreslone polozenie blokujace, w któ¬ rym nastepuje jednoczesne unieruchomienie maszy¬ ny i napedu wlaczajacego.Ruchy lawy pierscieniowej 9 sa przyspieszane przez umieszczone na uchwycie 18 nastawnie do- 25 datkowe analizatory sterujace 52 i 53 (fig. 1 i 4).Kazdemu z analizatorów sterujacych 52 i 53 jest podporzadkowany znowu element laczeniowy 54 i 55, podobny do czlonu stykowego lacznika 32. Prze¬ widziany jest równiez dodatkowy elektromagnes 56 30 zaopatrzony w wzmacniacz 57.W koncu do dwóch elementów laczeniowych 54 i 55 przylega dalszy element laczeniowy 58, po¬ laczony poprzez wzmacniacz 57 z dodatkowym ele¬ ktromagnesem 56. Dodatkowy elektromagnes 56 35 sluzy do sterowania zaworem, za pomoca którego podwyzsza sie objetosc czynnika cisnieniowego, za¬ silajacego na przemian przewody doprowadzajace 3 i 4. Tododaitkowewyposazenie sluzy przede wszys¬ tkim do polepszenia ksztaltu nawoju nitkowego 40 oraz nadaje "sie do zastosowania do nawoju nitko¬ wego o wszystkich ksztaltach jego przekroju po¬ przecznego i rodzajach tego nawoju. Nawój nitko¬ wy konstruuje sie w nastepujacy sposób.W czasie rozruchu maszyny, lawa pierscieniom 45 wa 9 jest — jak juz opisano — podnoszona do góry z polozenia spoczynkowego, okreslonego przez wylacznik krancowy 26 w polozenie posrednie, okreslone przez wylacznik pomocniczy 28, w któ¬ rym to polozeniu wytwarza sie nawój rezerwowy. 50 Po uplywie czasu hamowania czlonu czasowego 31, lawa pierscieniowa 9 podnosi sie w góre ze swa predkoscia zasadnicza. Z chwila odslonienia dodatkowego analizatora sterujacego 53 przez kra¬ wedz 29 kreskowanego wyciecia 15 wzornika 14, 55 element laczeniowy 55 wzbudza element lacze¬ niowy 58, wskutek czego nastepuje poprzez wzmac¬ niacz 57, wzbudzenie elektromagnesu 56. Dopro¬ wadza to do zwiekszenia pojemnosci czynnika cisnieniowego tak, ze tlok 2 napedu wlaczajace- 60 go jest od tej chwili napedzany z przyspiesze¬ niem. Trwa to dopóty, dopóki analizator steruja¬ cy 17 nie zostanie przysloniety przez krawadz 29 wyciecia 15. Wskutek tego, element laczeniowy 32 i wzmacniacz 35 przekazuja impulsy na element es 8 laczeniowy 34, który przerywa ruch w góre lawy obraczkowej 9. Jednoczesnie opadaja w dól elek¬ tromagnesy 5 i 56. Wzmacniacz 35 przekazuje wówczas impuls na element laczeniowy 34, któ¬ ry z kolei wzbudza wzmacniacz 36 i doprowadza do wzbudzenia elektromagnesu 6. Lawa obracz¬ kowa 9 przesuwa sie wtedy w dól, a wzornik 14 w prawa strone z podstawowa predkoscia.Przy opuszczaniu lawy obraczkowej 9 w dól nas¬ tepuje kolejne przyslonienie analizatorów steru¬ jacych 52 i 17 przez krawedz 30 przesuwajace¬ go sie w prawo wzornika 14, co z kolei dopro¬ wadza na odwrót do przyspieszenia opuszczonej w dól lawy obraczkowej 9 przy zaciemnianiu dodat¬ kowego analizatora sterujacego 52. W tym czasie wzbudza sie elektromagnes 56, a przy zaciemnia¬ niu analizatora sterujacego 17 nastepuje przerwa¬ nie ruchu w dól lawy obraczkowej 9, a nastepnie do jej kolejnego ruchu w góre. Ruch postepowy uchwytu 18 dzwigajacego analizatory sterujace 17, 52 i 53 odbywa sie w opisany juz sposób, a blo¬ kowanie ruchu lawy obraczkowej 9 odbywa sie za pomoca wlacznika krancowego 24, który po za¬ konczeniu nawijania nawoju nitkowego unierucha¬ mia te lawe poprzez wylacznik krancowy 26, przy czym po utworzeniu znanych nawojów nastepu¬ je unieruchomienie maszyny.Wzornik 14 moze skladac sie równiez z tarczy, wykonujacej ruchy wahliwe, jak pokazano to na fig. 2. Naped tej tarczy odbywa sie na przyklad za pomoca zebatki 59, sprzezonej z malym kolem zebatym 60, polaczonym obrotowo z tarcza wzor¬ nika. Wyciecie 15 wzornika 14 jest odpowiednio zakrzywione. Z kilku analizatorów sterujacych jest przedstawiony na fig. 2 tylko jeden anali¬ zator stepujacy 17, który musi byc przestawiany w tym przypadku promieniowo.Zamiast wzornika 14, analizator sterujacy 17 lub analizatory sterujace sa sprzezone ruchowo z napedem wlaczajacym, a wzornik 14 jest w tym przypadku unieruchomiony. Wzornik 14 i uch¬ wyt 18 poruszaja sie w dwóch krzyzujacych sie kierunkach. Jezeli dotyczy to wzornika 14, to wówczas uchwyt 18 jest unieruchomiony.Krawedzie 29 i 30 wyciecia 15 wzornika 14 nie musza byc oczywiscie prostoliniowe. Ksztalt kra¬ wedzi 29 i 30 zalezy od ksztaltu konców nawoju nitkowego i od niezamierzonego jego odksztalce¬ nia, wynikajacego ze stalej predkosci przesuwu do¬ starczanej nitki i ze srednicy zewnetrznej nawi¬ janego nawoju nitkowego. Warunek ten moze byc spelniony przez odpowiednie obliczenie i korek¬ te krawedzi 29 i 30. Krawedzie 29 i 30 moga byc takze umieszczone przestawnie na wzorniku 14 i moga byc sterowane za pomoca urzadzenia steru¬ jacego.Wyciecie 15 wzornika 14 moze byc równiez zas¬ tapione przez masywny nawój nitkowy, który zwalnia analizatory sterujace 17, 52 i 53 dopiero na ich krawedziach 29 i 30, w celu naswietlenia i w miedzyczasie zaciemnienia.Analizatory 17, 52 i 53 nie musza skladac sie bezwarunkowo z fotodiod. Ten sam cel osiaga sie67 975 9 10 niejednokrotnie takze przez zastosowanie mecha¬ nicznych lub pneumatycznych analizatorów steru¬ jacych.Zaleta urzadzenia do sterowania wodzika nitki lub suwu lawy wedlug wynalazku polega na tym, ze jest ono bardzo proste w wykonaniu, ma nie-~ skorniplikówany program, a do zmiany programu wymaga tylko zmiany wzornika. PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do. sterowania wodzika nitki lub suwu lawy w przedzarkach, skrecarkach i przewi¬ jarkach, wyposazonych w naped wlaczajacy o zmiennej wielkosci, do wytwarzania nawoju nitko¬ wego o róznym przekroju poprzecznym i rodzaju nawoju, znamienne tym, ze jest wyposazone we wzornik (14) okreslajacy co najmniej .w.przyblize¬ niu ksztalt przekroju poprzecznego wytworzonego nawoju nitkowego, w analizator sterujacy (17) wspólpracujacy z tym wzornikiem stanowiacy wy¬ lacznik krancowy, dzialajacy w dwóch kierunkach ruchu napedu wlaczajacego (1—4), przy czym je¬ den z .elementów to znaczy wzornik (14) lub ana¬ lizator sterujacy (17) jest polaczony ruchowo z na¬ pedem wlaczajacym (1^4), a drugi element ma drugi naped (1JM-21) do wywolywania ruchu po¬ miedzy wzornikiem (14) i analizatorem steruja¬ cym (17), poprzecznie do ruchu przekazywanego tym elementom (14 i 17) przez naped wlaczajacy (1-4).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wzornik (14) jest polaczony ruchowo z napedem wlaczajacym (1—4) ruchomo, a analizator steru¬ jacy (17) polaczony jest ruchowo z drugim napa¬ dem (18—21).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamiennejym, ze czynna czesc wzornika (14) stanowi jego wy¬ ciecie (15),.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze jest wyposazone co najmniej w jeden dalszy, wspóldzialajacy z wzornikiem (14) analizator ste¬ rujacy (52, 53), blokujacy przemijajace przyspie¬ szenie napedu wlaczajacego (1—4).,

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1^4, znamienne tym, ze zaopatrzone jest w licznik do wlaczania drugie¬ go napedu (19—21) przylegajacy na przemian do wzmacniacza (36) na przemian do sygnalizujacego suwy napedu wlaczajacego (1—4) i do urzadzenia (43) sygnalizujacego okreslona liczbe metrów prze¬ biegajacej nitki.

6. Urzadzenie-wedlug zastrzr 5, znamienne tym, ze licznik (40) zaopatrzony jest w wylacznik pre¬ selekcyjny (44).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—6, znamienne tym, ze zaopatrzone -jest w licznik (49) do wylaczania przylegajacy do organu skladajacego sie z tarczy z otworami (45) z fotodiody (46) i ze zródla swia¬ tla (47) sygnalizujacego stale jednakowe wartosci nastawcze drugiego napedu (19—21).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze licznik (49) zaopatrzony jest w wylacznik pre¬ selekcyjny (50). 10 15 20 25KI. 76c,16/01 67 9T5 MKP D01h3/00 20 46 a ! ^____y LTrJ li T '/A 12 ~Jz -13 Fig 2 !KI. 76c,16/01 67 975 MKP DOlh 3/00 r-^-i I -17 i i J 32 51 33' A 37 25- 35- 38 .19 20 47 46 Lfer 45 17 +34 43 36+ 3— 39 v« ^0 u- 5H ur 49 Fig. 3KI. 76c,16/01 67 975 MKP DOIh 3/00: Fig.i Bltk 637/73 A4 110 szt. Cena zl 10,— PL PL