PL67967B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 26.X.1967 Czechoslowacja Opublikowano: 2.YII.1973 67967 KI. 35b,9/04 MKP B66c 9/04 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Zdenek Volny, Vitezslav Hlasny Wlasciciel patentu: CKD Praha oboroyy podnik, Praga (Czechoslowacja) Mechanizm kierowniczy do pojazdu zwlaszcza do przejezdnego zurawia bramowego Przedmiotem wynalazku jest mechanizm kierow¬ niczy do pojazdu zwlaszcza do przejezdnego zura¬ wia bramowego, stertowników i innych maszyn roboczych, w którym co najmniej jedna para kól to kola kierowane, posiadajace mozliwosc skretu do wzajemnie róznych polozen katowych. Kiero¬ wanie tego rodzaju pojazdami odbywa sie zwy¬ kle przez skrecanie poszczególnych kól, kierowa¬ nych pod róznymi katami tak, ze w czasie skre¬ cania lub zawracania pojazdu kola tocza sie wy¬ lacznie po torze, natomiast wyeliminowany jest ich poslizg. Róznica w kacie skretu kól kierowanych jest tym wieksza, im mniejszy jest promien skretu pojazdu i im mniejszy jest rozstaw jego kól w sto¬ sunku do szerokosci toru.W znanych wykonaniach a szczególnie w po¬ jazdach mechanicznych problem ten jest rozwia¬ zany w dwojaki sposób, jako mechaniczne i hy¬ drauliczne lub pneumatyczne urzadzenia, na przy¬ klad w ten sposób, ze przedluzone osie dzwigni skrecajacych kola kierowane przecinaja sie w srod¬ ku linii laczacej kola i sa tak polaczone, ze w czasie jazdy na wprost tworza z przedluzona osia kól kierowanych trapez.Inne rozwiazanie mechanicznego ustawiania kól polega na tym, ze pomiedzy poprzeczne drazki kie¬ rownicze wstawiony jest element w ksztalcie trój¬ kata, zamocowany obrotowo jednym narozem na ramie pojazdu, podczas gdy pozostale jego naroza 10 15 25 sa polaczone obrotowo na drazkach kierowniczych poprzecznych kól kierowanych.W jeszcze innych rozwiazaniach znajduja zasto¬ sowanie mechanizmy dzwigowe; w których zwy¬ kle wielkosc ramienia zmienia sie wraz ze skretem kól za pomoca cylindrów hydraulicznych, oddzialywujacych na to ramie, przy czym w danym przypadku ramiona pozostaja takie same, a zmie¬ nia sie objetosc cieczy w cylindrach.Znane sa równiez rozwiazania, w których czo¬ py sa skrecane za pomoca kierownicy, a cylindrycz¬ na ich powierzchnia jest wykonana w postaci row¬ ka srubowego o zmiennym skoku, za pomoca któ¬ rego czopy te uruchamiaja cylindry hydraulicz¬ ne, wypierajac ciecz hydrostatyczna, przy czym tloczyska cylindrów sa uksztaltowane na swych koncach zewnetrznych w postaci zebatek, dzialaja¬ cych na segmenty zebate lub zebniki, polaczone trwale z kolami kierowanymi.Urzadzenia te moga byc takze wykonane przy zastosowaniu pneumatycznej sily pomocniczej.Niedogodnosc znanych rozwiazan mechanicznych polega na mozliwosci zastosowania ich tylko do ograniczonego promienia skretu, to znaczy kola kie¬ rowane moga byc skrecane najwyzej pod katem 90° w stosunku do kierunku na wprost. Wade urzadzen hydraulicznych o zmiennej objetosci cie¬ czy hydrostatycznej w cylindrze stanowi przecieka¬ nie cieczy z hydraulicznego obiegu roboczego, wsku¬ tek czego urzadzenie jest niedokladne, a wzajem- 67 96767967 ne ustawienie kól kierowanych nie odpowiada geo¬ metrii skrecania lub zawracania pojazdu. Dalsza niedogodnosc tych znanych urzadzen polega na ich skomplikowanej konstrukcji oraz na wysokich kosztach ich wytwarzania.W urzadzeniach hydraulicznych lub pneumatycz¬ nych niedogodnosc polega jeszcze na koniecznosci przeprwadzania czestych ich remontów i na czestej regulacji tych urzadzen. ^ Mechanizm kierowniczy wedlug wynalazku eli¬ minuje wymienione niedogodnosci dzieki temu, ze pomiedzy przekladnia kierownicy a zebatka, kolu kierowanemu podporzadkowane jest plaskie jarz¬ mo, obracajace sie wokól prostopadlej do niego osi. Kazde plaskie jarzmo posiada szczeline pro¬ wadzaca, w która wchodzi sworzen prowadzacy, polaczony z zebatka, przy czym szczelina jest tak uksztaltowana, ze jej odleglosc od osi obrotowej plaskiego jarzma zmienia sie bezstopniowo, a jarz¬ ma wszystkich kól kierowanych sa ze soba sprze¬ zone.Tego rodzaju uklad mechanizmu kierowniczego umozliwia skrecanie kól kierowanych pod katem wiekszym niz 90° oraz zapewnia, ze przy kazdym ustawieniu kól kierowanych, ich wzajemne usta¬ wienie w czasie jazdy pojazdu po torze lukowym powoduje tylko toczenie sie kól, przy jednoczes¬ nym wyeliminowaniu ich poslizgu na powierzchni jezdnej.W ciezkich pojazdach mechanizm kierowniczy wedlug wynalazku moze byc wyposazony w hy¬ drauliczne lub pneumatyczne, pomocnicze urzadze¬ nie sterujace, które sklada sie z dwóch czesci za¬ sadniczych, to jest z cylindra i tloka z tloczyskiem oraz z suwaka rozdzielczego, tak ze jedna z czes¬ ci zasadniczych jest zamocowana na ramie pojaz¬ du, a druga czesc na przestawnej zebatce, nato¬ miast sworzen prowadzacy jest polaczony z suwa¬ kiem rozdzielczym.Pojazd jest latwy do uruchomienia, a przenika¬ nie cieczy hydrostatycznej wokól tloka w cylindrze hydraulicznym nie wywiera zadnego wplywu na geometrie kól.Dla zurawi bramowych, w których kierownica lacznie z wyposazeniem jest umieszczona po jed¬ nej stronie zurawia, mechanizm kierowniczy we¬ dlug wynalazku jest tak rozwiazany, ze plaskie jarzma sa sprzezone ze soba za pomoca mechaniz¬ mu dzwigniowego, umieszczonego wewnatrz szkie¬ letu nosnego zurawia.Przez zastosowanie mechanizmu kierowniczego wedlug wynalazku eliminuje sie wymienione u- przednio niedogodnosci. Mechanizm kierowniczy jest prosty w wykonaniu oraz wymaga minimum konserwacji i regulacji.Przyklad rozwiazania wedlug wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 i la przedstawia mechanizm kierowniczy pary kól kie¬ rowanych w czasie jazdy pojazdu na wprost, fig. 2 i 2a — mechanizm kierowniczy pary kól kiero¬ wanych przy skrecaniu pojazdu, fig. 3 i 3a — me¬ chanizm kierowniczy pary kól kierowanych w cza¬ sie nawrotu pojazdu, fig. 4 — mechanizm kierow¬ niczy dwóch par kól kierowanych, fig. 4a — usta¬ wienie kól kierowanych przy skrecaniu pojazdu, fig. 4b — ustawienie kól kierowanych przy nawro¬ cie pojazdu, fig. 5 — hydrauliczne urzadzenie kom¬ pensacyjne mechanizmu kierowniczego, a fig. 6 — mechanizm kierowniczy zurawia bramowego. 5 Mechanizm kierowniczy pary kól kierowanych posiada segment zebaty 1, 2, zaklinowany trwale na pionowym czopie obrotowym 3, 4 kola kiero¬ wanego 5, 6. Segment zebaty 1, 2 zazebia sie z przesuwna zebatka 7, 8, zamocowana trwale na 10 suwaku rozdzielczym 9, 10 (fig. 6).Suwak rozdzielczy 9, 10 tworzy z cylindrem hy¬ draulicznym 11, 12 jednolita calosc, przy czym w cylindrze 11, 12 umieszczony jest przestawnie tlok z zakotwionym na ramie pojazdu tloczyskiem 13,14 15 (fig. 5). W mechanizmie kierowniczym bez pomoc¬ niczego hydraulicznego urzadzenia sterujacego (fig. 1, 2, 3) przesuwna zebatka 7, 8 jest polaczona bez¬ posrednio z drazkiem cieglowym 15, 16. W szcze¬ line prowadzaca 21, 22, wykonana w plaskim jarz- 20 mie 23, 24, wchodzi sworzen prowadzacy 19, 20 w ten sposób, ze odleglosc szczeliny 21, 22 od osi obrotu 25, 26 plaskiego jarzma 23, 24 zmienia sie bezstopniowo. Osie 25, 26 plaskich jarzm 23, 24 sa ze soba sprzezone za pomoca ukladu dzwigniowe- 25 go 27 oraz sa polaczone z przekladnia kierownicy 30 poprzez drazek cieglowy 27. Przewód doprowa¬ dzajacy 31 i przewód odprowadzajacy 32 ciecz hy¬ drostatyczna pomocniczego, hydraulicznego urza¬ dzenia sterujacego sa zaznaczone na fig. 5 strzal- 30 kami. Ciecz hydrostatyczna jest rozdzielona w cy¬ lindrze hydraulicznym 11, 12 pod tlokiem lub nad tlokiem za pomoca suwaka rozdzielczego 9, 10.W mechanizmie kierowniczym do dwóch par kól kierowanych (fig. 4) z drazkiem cieglowym 15, 16 35 jest polaczona poprzez przekladnie nawrotna 33, 34 dalsza zebatka V, 8' zazebiajaca sie z segmen¬ tem zebatym 1', 2', zaklinowanym na pionowym czopie obrotowym 3', 4* kola kierowanego 5', 6*.Mechanizm kierowniczy wedlug wynalazku dzia¬ la w nastepujacy sposób: Przez pokrecenie kierownica 30 nastepuje poprzez przekladnie 29, drazek cieglowy 28 i uklad dzwig¬ niowy 2f skrecanie plaskich jarzm 23, 24. Za po- 45 moca szczeliny prowadzacej 21, 22 i wchodzacych w nia sworzni prowadzacych 19, 20 uzyskuje sie skret dzwigni dwuramiennych 17, 18. Ruch tych dzwigni przenoszony jest w mechanizmie kierow¬ niczym z pomocniczym, hydraulicznym urzadzeniem 50 sterujacym poprzez drazki cieglowe 15, 16 na su¬ waki rozdzielcze 9, 10, które przepuszczaja ciecz hydrostatyczna pod lub nad tlokiem do cylindra hydraulicznego 11, 12 i powoduja wzajemne usta¬ wienie tloka z tloczyskami 13, 14- w cylindrach 11 i 12.Wsutek tego przesuwaja sie takze zebatki 7, 8, które skrecaja zazebieniem segmenty zebate 1, 2.Segmenty,zebate 1, 2, skrecaja pionowe czopy 4, 3, a tym samym uzyskuja skret takze kola kierowa- 60 ne5'6- W mechanizmie kierowniczym bez pomocnicze¬ go hydraulicznego urzadzenia sterujacego ruch dzwigni dwuramiennych 17, 18 jest przenoszony na przesuwne zebatki 7, 8 za pomoca drazków cie- 65 glowych 15, 16. W mechanizmie kierowniczym do 40 5567*61 5 6 dwóch par kól kierowanych 5, 6 i 5', 6' ruch dzwig¬ ni dwuramiennych 17, 18 jest przenoszony takze za pomoca drazków cieglowych 15, 16 poprzez prze¬ kladnie nawrotna 34, 33 na zebatki 7', 8* i za po¬ moca tych drazków cieglowych nastepuje skret kól kierowanych 5', 6'. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm kierowniczy do pojazdu, zwlaszcza do przejezdnego zurawia bramowego, w którym co najmniej jedna para kól to kola kierowane, po¬ siadajace mozliwosc skretu na pionowym czopie do wzajemnie róznych polozen za pomoca segmen¬ tu zebatego, polaczonego z kazdym z tych kól i obracajacego sie za pomoca uruchamianej przez kierownice zebatki, przesuwnej na pionowym czo¬ pie, znamienny tym, ze posiada plaskie jarzmo (23, 24) podporzadkowane kolu kierowanemu (5, 6, 5', 6') wokól prowadzonej prostopadle do jarzma osi (25, 26), umieszczone pomiedzy przekladnia (29) kierow¬ nicy (30) a zebatka (7, 8, 7', 8'), prostopadle do nie¬ go osi (25, 26), które to jarzmo posiada szczeline prowadzaca (21, 22), w która wchodzi sworzen pro¬ wadzacy (19, 20), polaczony z zebatka (7, 8, 7', 8'), przy czym szczelina (21, 22) jest tak prowadzona, ze odleglosc jej od osi obrotu (25, 26) plaskiego jarzma (23, 24) zmienia sie bezstopniowo, a jarzma 5 (23, 24) wszystkich kól przegubowych (5, 6, 5', 6*) sa ze soba sprzezone.

2. Mechanizm kierowniczy wedlug zastrz. 1, w którym zastosowane jest hydrauliczne lub pneuma¬ tyczne, pomocnicze urzadzenie sterujace, sklada¬ jace sie z dwóch czesci zasadniczych, a miano¬ wicie z cylindra i tloka z tloczyskiem oraz z su¬ waka rozdzielczego, znamienny tym, ze jedna z czesci zasadniczych (11, 12, 13, 14) jest zamocowa¬ na na ramie pojazdu, a druga czesc zasadnicza jest zamocowana na przesuwnej zebatce (7, 8, 7*, 8'), natomiast sworzen prowadzacy (19, 20) jest pola¬ czony z suwakiem rozdzielczym (9, 10).

3. Mechanizm kierowniczy wedlug zastrz. 1 i 2, do zurawia bramowego, w którym kierownica ra¬ zem z wyposazeniem jest umieszczona z jednej stro¬ ny zurawia, znamienny tym, ze plaskie jarzma (23 i 24) sa sprzezone ze soba za pomoca ukladu dzwig¬ niowego (27), umieszczonego wewnatrz szkieletu nosnego zurawia. 15KI. 35b,9/04 67967 MKP B66c 9/04 17 19 23 21 2aT) 25% ** 27 -15 x fig. 1 Fig.2 Fi g. 1a Fi g. 2aKI. 35b,9/04 67967 MKP B66c 9/04 t l 9,10 15,16 Fig. 5KI. 35b,9/04 67967 MKP B66c 9/04 Fig. 4c 30V7) 29 28 F/g 6 Bltk 629/73 A4 115 szt. Cena zl 10,— PL PL