PL67766B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.Y.1973 67766 KI. 81e,130 MKP B65g 67/00 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Jan Aleksandrowicz, Stanislaw Walczyszyn Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcji Maszynowych Przedsiebiorstwo Panstwowe, Bytom (Polska) Urzadzenie chwytowe do kontenerów Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie chwytowe do kontenerów, stosowane w urzadzeniach dzwigowych do przeladunku kontenerów.Szybki rozwój kontenerowego systemu transportowe¬ go spowodowal powstanie wielu konstrukcji urzadzen chwytakowych. Wobec znormalizowania na skale swia¬ towa konstrukcji kontenerów same zaczepy do przeno¬ szenia kontenerów sa wykonywane w ksztalcie odwró¬ conej litery T. Naped obrotu zaczepu w najnowszych rozwiazaniach realizowany jest przewaznie za pomoca cylindra hydraulicznego typu tlokowego. Urzadzenia chwytowe z uwagi na kilka wielkosci konterenów sa wykonywane równiez o kilku wielkosciach.Znane sa równiez urzadzenia chwytowe do kontene¬ rów skladajace sie z dwóch ram, przy czym górna ra¬ ma zaopatrzona w krazki linowe do podnoszenia urza¬ dzenia jest stala a ramy dolne sa wymienne dostosowane do wielkosci kontenerów. Rama górna sluzy zwykle po¬ za przenoszeniem wymiennych ram dolnych do trans¬ portu najmniejszej wielkosci kontenera. Dotychczas za¬ równo ramy górne jak i dolne byly wyposazone w od¬ dzielne zespoly napedowe dla obrotu zaczepów. Przy pracy urzadzenia z ramami dolnymi najpierw zalaczany jest zespól napedowy ramy górnej dla uchwycenia ramy dolnej a nastepnie zalaczany jest zespól ramy dolnej dla uchwycenia kontenera.Wada dotychczas znanych urzadzen chwytowych do kontenerów bylo stosowanie do obrotu zaczepów hydra¬ ulicznych cylindrów typu tlokowego, drogich w wyko¬ naniu i wymagajacych skomplikowanego ukladu hydra- 10 15 20 25 30 ulicznego i elektrycznego oraz w przypadku urzadzen chwytowych z dolnymi ramami wymiennymi stosowa¬ nie dwóch oddzielnych zespolów napedowych na ramie górnej i dolnej, co zwiekszalo ciezar, moc zainstalowa¬ na oraz gabaryty urzadzen.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad i nie¬ dogodnosci. Cel ten zostal osiagniety dzieki wyposaze¬ niu urzadzen chwytowych w dwie pary cylindrów hy¬ draulicznych typu nurnikowego, zamocowanych przegu¬ bowo do ramy urzadzenia i do poziomych dzwigien za¬ czepów, przy czym kierunki dzialania cylindrów kazdej pary sa przeciwne a konce ich nurników polaczone sa ciegnem.W odmianie urzadzenia chwytowego, skladajacego sie z dwóch ram, zalozony cel zostal osiagniety ponadto przez polaczenie hydraulicznego zespolu napedowego umieszczonego na górnej ramie za pomoca szybkoroz- lacznych zlaczek z cylindrami zamocowanymi na dolnej ramie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie urzadzenie chwytowe do kontenerów w widoku z boku, fig. 2 — szczegól kontenera w wido¬ ku z góry, fig. 3 — uklad hydrauliczny napedu cy¬ lindrów, fig. 4 — odmiane urzadzenia chwytowego w rzucie aksonometrycznym, a fig. 5 — uklad hydraulicz¬ ny cylindrów umieszczonych w ramie dolnej urzadzenia* chwytowego.Urzadzenie chwytowe do kontenerów stanowi ra¬ ma 1, podwieszona na linach do mechanizmu podnosze- 6776667766 nia urzadzenia dzwigowego. W czterech narozach ra¬ my 1 sa osadzone obrotowo zaczepy 2, których piono¬ we waly 3 sa zaopatrzone w poziomo usytuowane dzwig¬ nie 4. Do konców dzwigien 4 sa zamocowane przegubo¬ wo nurnikowe cylindry 5 i 6, zamocowane drugim kon¬ cem do ramy 1. Nurnikowe cylindry 5 i 6 tworza dwie pary, z których kazda polaczona jest ciegnem 7 przy czym kierunki ich dzialania sa przeciwne. W srodku ciegna 7 jest zamocowana dzwignia 8, usytuowana mie¬ dzy dwoma krancowymi wylacznikami 9 i 10. W celu samoczynnego ustalenia pionowego polozenia ramy 1 wzgledem kontenera 11 sa zamocowane w ramie 1 kran¬ cowe wylaczniki 12. W narozach ramy 1 sa osadzone przegubowo prowadnice 13, sluzace do ulatwienia na¬ prowadzenia urzadzenia chwytowego nad kontener 11, napedzane tlokowymi cylindrami 14. W ramie 1 umie¬ szczony jest naped hydrauliczny cylindrów 5, 6 i 14, skladajacy sie z zebatej pompy 15, zbiornika 16 oleju, przelewowego zaworu 17, dwóch rozdzielaczy 18 i 19, odcinajacego zaworu 20, zlaczek 21 oraz filtru 22 oleju.Pompa 15 napedzana silnikiem elektrycznym, jest pola¬ czona równolegle z rozdzielaczami 18 i 19, odcinajace¬ go zaworu 20, zlaczek 21 oraz filtru 22 oleju. Pompa 15 napedzana silnikiem elektrycznym, jest polaczona rów¬ nolegle z rozdzielaczami 18 i 19, przy czym rozdzie¬ lacz 18 sluzy do sterowania zaczepami 2 a rozdzielacz 19 do sterowania prowadnic 13. Miedzy przewodami laczacymi rozdzielacz 18 i cylindry 5 i 6 zainstalowany jest odcinajacy zawór 20, umozliwiajacy odczepienie kontenera 11 w przypadku awarii napedu hydrauliczne¬ go wzglednie zaniku pradu elektrycznego. Przewody la¬ czace naped z cylindrami 5, 6 i 14 polaczone sa za po¬ moca szybkorozlacznych zlaczek 21.Sterowanie urzadzenia chwytowego odbywa sie z ka¬ biny operatora dzwignicy za pomoca ukladu elektrycz¬ nego. Przed przystapieniem do przeladunku zostaje uru¬ chomiona za pomoca silnika elektrycznego pompa 15, która pracuje przez caly czas pracy dzwignicy. W polo¬ zeniu wyjsciowym, które sygnalizuje wylacznik 9, pom¬ pa 15 pracuje na przelew, zaczepy 2 sa usytuowane pro¬ stopadle do dluzszych boków ramy 1 a prowadnice 13 sa opuszczone. Po opuszczeniu urzadzenia i dokladnym nastawieniu go nad kontenerem 11, urzadzenie jest na¬ dal opuszczane a zaczepy 2 wchodza w wydluzone otwory kontenera 11. Krancowe wylaczniki 12 wylacza¬ ja mechanizm podnoszenia dzwignicy, gdy zaczepy 2 wejda do otworów kontenera 11 na taka glebokosc, w której moga byc obrócone o 90°. W tym polozeniu za¬ laczany jest elektromagnes rozdzielacza 18, który ste¬ ruje strumien oleju do nurnikowych cylindrów 6. Cy¬ lindry 6 dzialajac na dzwignie 4 zaczepów 2, usytuowa¬ nych po prawej stronie ramy 1, oraz za pomoca ciegien 7 na dzwignie 4 zaczepów 2 usytuowanych po lewej stronie ramy 1, obracaja cztery zaczepy 2 o 90° do po¬ lozenia pokazanego na fig. 1. W tym momencie dzwig¬ nia 8 zamocowana na ciegnie 7 dziala na krancowy wy¬ lacznik 10 sygnalizujacy zaryglowanie urzadzenia chwy¬ takowego na kontenerze 11. Przy wyjmowaniu urzadze- nia z kontenera sa zalaczane nurnikowe cylindry 5 a po obróceniu zaczepów 2 o 90° i podniesieniu urzadzenia, wraca ono do polozenia wyjsciowego.Odmiana urzadzenia wedlug wynalazku jest urzadze¬ nie chwytowe skladajace sie z wyzej opisanego uzradze- 10 nia i trawersy 23, przystosowanej do kontenera 24 o wiekszej wielkosci. Trawersa 23 jest wyposazona w ta¬ kie same jak rama 1, dwie pary zaczepów 2 z dzwignia¬ mi 4 polaczonymi ciegnami 7, oraz w krancowe wylacz¬ niki 9, 10 i 12, prowadnice 13 oraz cylindry 5, 6 i 14. 15 Na trawersie 23 nie ma natomiast napedu hydraulicz¬ nego a przewody doprowadzajace olej do cylindrów 5, 6 i 14 sa zakonczone szybkorozlacznymi zlaczkami 21, które w przypadku pracy urzadzenia z trawersa 23 sa laczone z napedem umieszczonym na ramie 1. 20 Praca urzadzenia z trawersa 23 przebiega identycznie jak praca urzadzenia wyzej opisanego a jedynie prowad¬ nice 13 ramy 1 sa uniesione do góry za pomoca cy¬ lindrów 14 a szybkorozlaczne zlaczki 21 lacza naped hydrauliczny, umieszczony na ramie 1 z cylindrami 5, 25 6 i 14, zamocowanymi na trawersie 23. Prowadnice 13 umieszczone na trawersie 23 sa unoszone do góry jedy¬ nie w przypadku przeladunku ze statków kontenero¬ wych. 30 45 PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie chwytowe do kontenerów, które stano¬ wi rama podwieszona do mechanizmu podnoszenia dzwignicy, wyposazona w cztery zaczepy w ksztalcie 35 odwróconej litery T, obracane o kat 90°, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w dwie pary nurnikowych cy¬ lindrów (5) i (6), zamocowanych przegubowo do ramy (1) i do dzwigien (4) zaczepów (2), przy czym kazda para cylindrów (5) i (6) jest polaczona ciegnem (7) a 40 kierunki ich dzialania sa przeciwne.

2. Urzadzenie chwytowe wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na ciegnie (7) jest umieszczona dzwignia (8), usytuowana miedzy dwoma krancowymi wylacznikami (9) i (10).

3. Urzadzenie chwytowe wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienne tym, ze ma odcinajacy zawór (20), zainstalowa¬ ny miedzy przewodami laczacymi rozdzielacz (18) z cy¬ lindrami (5) i (6). 50

4. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1—3, znamien¬ na tym, ze hydrauliczny zespól napedowy zamocowany na ramie (1) jest polaczony z cylindrami (5), (6) i (14), zamocowanymi na trawersie (23) za pomoca szybko- zlacznych zlaczek (21).KI. 81e,130 67766 MKP B65g 67/00 2 3 4 13 KTH ±^. 2 9_ ^8_ 10 7 hg 4_ 3 P2- \ i \r—' i IL fi irTfn Jl /Ty./ Fig. Z Il —n. m Fig 3KI. 81e,130 €7766 MKP B65g 67/00 Fig. 4 i Fig. f WDA-l. Zam. 5606, naklad 115 egz. Cena z! 10,— PL PL