PL67603B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL67603B1
PL67603B1 PL138873A PL13887370A PL67603B1 PL 67603 B1 PL67603 B1 PL 67603B1 PL 138873 A PL138873 A PL 138873A PL 13887370 A PL13887370 A PL 13887370A PL 67603 B1 PL67603 B1 PL 67603B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
hydraulic
boiler
profile
control
water level
Prior art date
Application number
PL138873A
Other languages
English (en)
Inventor
Draga Eugeniusz
Stelmach Jan
Original Assignee
Instytut Energetyki
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Energetyki filed Critical Instytut Energetyki
Publication of PL67603B1 publication Critical patent/PL67603B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 18.11.1970 (P 138 873) 25.IX.1973 67603 KI. 42r2,9/12 MKP G05d9/12 CZYTELNIA hMtii l- Wspóltwórcy wynalazku: Eugeniusz Draga, Jan Stelmach Wlasciciel patentu: Instytut Energetyki, Warszawa (Polska) Sposób linearyzacji charakterystyk statycznych ukladu automatycznej regulacji poziomu wody w kotle dwuwalczakowym ze sprzeglem hydraulicznym Przedmiotem wynalazku jest sposób linearyzacji cha¬ rakterystyk statycznych ukladu automatycznej regulacji poziomu wody w kotle dwuwalczakowym ze sprzeglem hydraulicznym.W dotychczas stosowanych ukladach automatycznej regulacji zasilania kotlów dwuwalczakowych ze sprzeg¬ lem hydraulicznym, regulacja ilosci wody w celu utrzy¬ mania normalnego poziomu wody w walczakach odby¬ wa sie poprzez zmiane liczby obrotów pomp zasilaja¬ cych oraz poprzez zmiane stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych.Obecnie uklad automatycznej regulacji poziomu wody ma dwa niezalezne obwody regulacyjne: obwód regula¬ cji, w którym czlonami nastawczymi sa zawory sluzace do utrzymania normalnego poziomu wody w walczakach i obwód regulacji, w którym czlonami nastawczymi sa sprzegla hydrauliczne sluzace do regulacji sumarycznego natezenia przeplywu wody do kotla. Uklady te nasta¬ wiane sa zwykle przy znamionowym obciazeniu bloku bez uwzglednienia interakcji tych obwodów jak i nie¬ liniowosci charakterystyk statycznych obiektu, które przy zmianie obciazenia zmieniaja sie dziesieciokrotnie lub wiecej. Powoduje to, ze przy obciazeniu nizszym niz 75% obciazenia znamionowego uklady te pracuja nie- zadawalajaco zwiekszajac awaryjnosc bloku na przyklad poprzez przepalanie sie rur ekranowych, zatarcie pomp wody zasilajacej itd.Celem wynalazku jest uklad automatycznej regulacji poziomu wody w walczakach pracujacy prawidlowo w 15 20 25 30 zakresie zmian mocy bloku w granicach od 40% do 100%.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie sprzeze¬ nia nieliniowego pomiedzy obwodem regulacji, w któ¬ rym czlonami nastawczymi sa zawory sluzace do utrzy¬ mania normalnego poziomu wody w walczakach a ob¬ wodem regulacji, w którym czlonami nastawczymi sa sprzegla hydrauliczne sluzace do regulacji sumaryczne¬ go natezenia przeplywu wody do kotla, przy czym sprze¬ zenie to moze byc wykonane na przyklad w formie po¬ tencjometru, o charakterystyce nieliniowej, kompensu¬ jacej zmiane wspólczynnika wzmacniacza w obwodzie regulacji ze sprzeglami hydraulicznymi, którego suwak polaczony jest z walem serwomotoru zaworów regula-, cyjnych, oraz przez nadanie krzywce, znajdujacej sie w sprzegle hydraulicznym, profilu linearyzujacego zalez¬ nosc natezenia przeplywu wody zasilajacej od polozenia dzwigni sprzegla hydraulicznego, przy czym profil ten ustala sie w zaleznosci od oporów hydraulicznych kotla i charakterystyki sprzegla.Sposób okreslenia charakterystyki sprzezenia nielinio¬ wego oraz profilu krzywki wyjasniono przykladowo na podstawie rysunku, gdzie fig. 1 ilustruje sposób okre¬ slenia wzglednej zmiany opornosci potencjometru sprze¬ zenia nieliniowego od wzglednego przesuniecia suwaka tego potencjometru, polaczonego z walem serwomotoru zaworów regulacyjnych, a fig. 2 — sposób wyznaczenia profilu krzywki sprzegla hydraulicznego.Charakterystyke 1 potencjometru sprzezenia nielinio- 67603957603 wego okresla sie przez naniesienie w ukladzie osi wspól¬ rzednych zaleznosci: K„ = f(-McpD = f \ ivmax / 1 ( gdzie: Kp — wzgledny wspólczynnik wzmocnienia potencjo¬ metru, R — opornosc wzgledna potencjometru, ^max qpp — wzgledne przesuniecie suwaka potencjometru, rów regulacyjnych, K — wzgledny wspólczynnik wzmocnienia w obwo¬ dzie regulacji ze sprzeglem hydraulicznym.Krzywa 2 przedstawia zaleznosc wspólczynnika wzmocnienia potencjometru od jego rezystancji.Krzywa 3 charakteryzuje sposób polaczenia suwaka potencjometru z walem serwomotoru zaworów regula- cyjnych- Krzywa 4 wyznacza sie eksperymentalnie jako od¬ wrotnosc wzglednej zmiany wspólczynnika wzmocnienia w obwodzie regulacji ze sprzeglem hydraulicznym w za¬ leznosci od stopnia otwarcia zaworów.Krzywa 1 wyznacza sie wychodzac z wartosci cpp zgodnie z kierunkiem strzalek pokazanych na rysunku.Profil 5 krzywki sprzegla hydraulicznego okresla sie przez naniesienie w ukladzie osi wspólrzednych zalez¬ nosci: n = f(Hi) n = f(N) qs = f(N) gdzie: n — liczba obrotów pompy zasilajacej, Hi — wartosc skoku popychacza stykajacego sie z krzywka, N — obciazenie kotla, qps —¦ kat obrotu krzywki.Krzywa 6 charakteryzujaca sprzeglo hydrauliczne za¬ stosowane w ukladzie zasilania kotla wyznacza sie eks¬ perymentalnie.Krzywa 7 okresla zaleznosc obrotów pompy od ob¬ ciazenia kotla dla przyjetej konkretnie wartosci stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych na przyklad przy 60% pelnego otwarcia.Krzywa 8, wyznaczona eksperymentalnie, odzwiercie¬ dla zaleznosc pomiedzy katem obrotu krzywki sprzegla i obciazeniem kotla dla wybranego stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych.Profil krzywki zostaje okreslony krzywa 5, która wy- 10 znacza sie wychodzac z wartosci Hi zgodnie z kierun¬ kiem strzalek pokazanych na rysunku.Pelna linearyzacje charakterystyk statycznych ukladu regulacji w zakresie od 40% do 100% obciazenia zna¬ mionowego uzyskuje sie przez dobranie wartosci wspól- czynników wzmocnienia obydwu obwodów regulacji do przyjetego stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych przy wyznaczaniu profilu krzywki. 20 PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób linearyzacji charakterystyk statycznych ukla¬ du automatycznej regulacji poziomu wody w kotle dwu- walczakowym ze sprzeglem hydraulicznym, posiadajace- 25 go dwa obwody automatycznej regulacji, znamienny tym, ze linearyzacje uzyskuje sie wprowadzajac sprze¬ zenie nieliniowe pomiedzy obwodem regulacji, w któ¬ rym czlonami nastawczymi sa zawory sluzace do utrzy¬ mania normalnego poziomu wody w walczakach, a ob- 30 wodem regulacji sumarycznego natezenia przeplywu wo¬ dy do kotla, przy czym sprzezenie to jest wykonane ko¬ rzystnie w postaci potencjometru, o charakterystyce (1) nieliniowej kompensujacej zmiane wspólczynnika wzmocnienia w obwodzie regulacji ze sprzeglami hy- 35 draulicznymi, którego suwak polaczony jest z walem serwomotoru zaworów regulacyjnych, oraz przez nada¬ nie krzywce, znajdujacej sie w sprzegle hydraulicznym, profilu (5) linearyzujacego zaleznosc natezenia przeply¬ wu wody zasilajacej od polozenia dzwigni sprzegla hy- 40 draulicznego, przy czym profil ten ustala sie w zalez¬ nosci od oporów hydraulicznych kotla i charakterystyki sprzegla.KL 42r2,9/12 67603 MKP G05d9/l2 —«ca Umam 1.0'-^08 Fi9 1 2 06 JL/ Kpj 08 0.6- "\ov OM \ 1 4 K . 0,M ' U<0 ¦ 0.8 • 1.0 0.D 4 j.6 0.7 0,8 0.3 l',0 \"K1.42r2,9/12 #7603 MKP G05d9/12 Fl92 WDA-l. Zam. 6642, naklad 120 egz. Cena zl 10,— PL PL
PL138873A 1970-02-18 PL67603B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL67603B1 true PL67603B1 (pl) 1972-10-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6607140B1 (en) Method for precise electric actuator control with reduced repositioning
CA2356288C (en) Variable-air-volume diffuser, actuator assembly and method
CN105757063B (zh) 通过电子可变负载感测释放、可变操作余量和电子扭矩限制的电子负载感测控制
US5179330A (en) Control circuit for an electrically controlled servo device
JP2010515005A (ja) アクチュエータのポジションコントロールシステム及びその方法
CN113700692A (zh) 用来对于能电动比例地调节的连续阀进行校准的方法
CN101826828B (zh) 数字高分辨率控制器
US11286925B2 (en) Electronic apparatus and method for optimizing the use of motor-driven equipment in a control loop system
PL67603B1 (pl)
US11609019B2 (en) Device and method for controlling an orifice of a valve in an HVAC system
CN111173808A (zh) 液压机、控制组件、液压系统和方法
CN207598616U (zh) 一种可变补偿压差的多路阀控制系统
EP3525060B1 (en) Flow control module and method for controlling the flow in a hydronic system
US2490932A (en) Control apparatus
US2344991A (en) Condition control
US6640162B1 (en) Control method utilizing directionally based control constraints
US5915401A (en) Servocontrol process for a servovalve which can be servocontrolled in terms of flow rate and pressure
Santana et al. A stabilizing cooperative-distributed gradient-based economic model predictive control strategy for constrained linear systems
CZ20013892A3 (cs) Regulace a regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení
CA2000867C (en) Method of setting the mean value of the supply temperature of a heating medium and circuit for performing the method
US2263422A (en) Zone control system
US10054062B1 (en) Systems and methods for controlling an electronic throttle valve
GB2210678A (en) Control system for a hydraulic lift
RU49605U1 (ru) Устройство для регулирования расхода тепла на отопление в системах теплоснабжения
JPH11117894A (ja) ガス圧縮設備及びその運転方法