PL67603B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL67603B1 PL67603B1 PL138873A PL13887370A PL67603B1 PL 67603 B1 PL67603 B1 PL 67603B1 PL 138873 A PL138873 A PL 138873A PL 13887370 A PL13887370 A PL 13887370A PL 67603 B1 PL67603 B1 PL 67603B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- hydraulic
- boiler
- profile
- control
- water level
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
Description
Pierwszenstwo: Opublikowano: 18.11.1970 (P 138 873) 25.IX.1973 67603 KI. 42r2,9/12 MKP G05d9/12 CZYTELNIA hMtii l- Wspóltwórcy wynalazku: Eugeniusz Draga, Jan Stelmach Wlasciciel patentu: Instytut Energetyki, Warszawa (Polska) Sposób linearyzacji charakterystyk statycznych ukladu automatycznej regulacji poziomu wody w kotle dwuwalczakowym ze sprzeglem hydraulicznym Przedmiotem wynalazku jest sposób linearyzacji cha¬ rakterystyk statycznych ukladu automatycznej regulacji poziomu wody w kotle dwuwalczakowym ze sprzeglem hydraulicznym.W dotychczas stosowanych ukladach automatycznej regulacji zasilania kotlów dwuwalczakowych ze sprzeg¬ lem hydraulicznym, regulacja ilosci wody w celu utrzy¬ mania normalnego poziomu wody w walczakach odby¬ wa sie poprzez zmiane liczby obrotów pomp zasilaja¬ cych oraz poprzez zmiane stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych.Obecnie uklad automatycznej regulacji poziomu wody ma dwa niezalezne obwody regulacyjne: obwód regula¬ cji, w którym czlonami nastawczymi sa zawory sluzace do utrzymania normalnego poziomu wody w walczakach i obwód regulacji, w którym czlonami nastawczymi sa sprzegla hydrauliczne sluzace do regulacji sumarycznego natezenia przeplywu wody do kotla. Uklady te nasta¬ wiane sa zwykle przy znamionowym obciazeniu bloku bez uwzglednienia interakcji tych obwodów jak i nie¬ liniowosci charakterystyk statycznych obiektu, które przy zmianie obciazenia zmieniaja sie dziesieciokrotnie lub wiecej. Powoduje to, ze przy obciazeniu nizszym niz 75% obciazenia znamionowego uklady te pracuja nie- zadawalajaco zwiekszajac awaryjnosc bloku na przyklad poprzez przepalanie sie rur ekranowych, zatarcie pomp wody zasilajacej itd.Celem wynalazku jest uklad automatycznej regulacji poziomu wody w walczakach pracujacy prawidlowo w 15 20 25 30 zakresie zmian mocy bloku w granicach od 40% do 100%.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie sprzeze¬ nia nieliniowego pomiedzy obwodem regulacji, w któ¬ rym czlonami nastawczymi sa zawory sluzace do utrzy¬ mania normalnego poziomu wody w walczakach a ob¬ wodem regulacji, w którym czlonami nastawczymi sa sprzegla hydrauliczne sluzace do regulacji sumaryczne¬ go natezenia przeplywu wody do kotla, przy czym sprze¬ zenie to moze byc wykonane na przyklad w formie po¬ tencjometru, o charakterystyce nieliniowej, kompensu¬ jacej zmiane wspólczynnika wzmacniacza w obwodzie regulacji ze sprzeglami hydraulicznymi, którego suwak polaczony jest z walem serwomotoru zaworów regula-, cyjnych, oraz przez nadanie krzywce, znajdujacej sie w sprzegle hydraulicznym, profilu linearyzujacego zalez¬ nosc natezenia przeplywu wody zasilajacej od polozenia dzwigni sprzegla hydraulicznego, przy czym profil ten ustala sie w zaleznosci od oporów hydraulicznych kotla i charakterystyki sprzegla.Sposób okreslenia charakterystyki sprzezenia nielinio¬ wego oraz profilu krzywki wyjasniono przykladowo na podstawie rysunku, gdzie fig. 1 ilustruje sposób okre¬ slenia wzglednej zmiany opornosci potencjometru sprze¬ zenia nieliniowego od wzglednego przesuniecia suwaka tego potencjometru, polaczonego z walem serwomotoru zaworów regulacyjnych, a fig. 2 — sposób wyznaczenia profilu krzywki sprzegla hydraulicznego.Charakterystyke 1 potencjometru sprzezenia nielinio- 67603957603 wego okresla sie przez naniesienie w ukladzie osi wspól¬ rzednych zaleznosci: K„ = f(-McpD = f \ ivmax / 1 ( gdzie: Kp — wzgledny wspólczynnik wzmocnienia potencjo¬ metru, R — opornosc wzgledna potencjometru, ^max qpp — wzgledne przesuniecie suwaka potencjometru, rów regulacyjnych, K — wzgledny wspólczynnik wzmocnienia w obwo¬ dzie regulacji ze sprzeglem hydraulicznym.Krzywa 2 przedstawia zaleznosc wspólczynnika wzmocnienia potencjometru od jego rezystancji.Krzywa 3 charakteryzuje sposób polaczenia suwaka potencjometru z walem serwomotoru zaworów regula- cyjnych- Krzywa 4 wyznacza sie eksperymentalnie jako od¬ wrotnosc wzglednej zmiany wspólczynnika wzmocnienia w obwodzie regulacji ze sprzeglem hydraulicznym w za¬ leznosci od stopnia otwarcia zaworów.Krzywa 1 wyznacza sie wychodzac z wartosci cpp zgodnie z kierunkiem strzalek pokazanych na rysunku.Profil 5 krzywki sprzegla hydraulicznego okresla sie przez naniesienie w ukladzie osi wspólrzednych zalez¬ nosci: n = f(Hi) n = f(N) qs = f(N) gdzie: n — liczba obrotów pompy zasilajacej, Hi — wartosc skoku popychacza stykajacego sie z krzywka, N — obciazenie kotla, qps —¦ kat obrotu krzywki.Krzywa 6 charakteryzujaca sprzeglo hydrauliczne za¬ stosowane w ukladzie zasilania kotla wyznacza sie eks¬ perymentalnie.Krzywa 7 okresla zaleznosc obrotów pompy od ob¬ ciazenia kotla dla przyjetej konkretnie wartosci stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych na przyklad przy 60% pelnego otwarcia.Krzywa 8, wyznaczona eksperymentalnie, odzwiercie¬ dla zaleznosc pomiedzy katem obrotu krzywki sprzegla i obciazeniem kotla dla wybranego stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych.Profil krzywki zostaje okreslony krzywa 5, która wy- 10 znacza sie wychodzac z wartosci Hi zgodnie z kierun¬ kiem strzalek pokazanych na rysunku.Pelna linearyzacje charakterystyk statycznych ukladu regulacji w zakresie od 40% do 100% obciazenia zna¬ mionowego uzyskuje sie przez dobranie wartosci wspól- czynników wzmocnienia obydwu obwodów regulacji do przyjetego stopnia otwarcia zaworów regulacyjnych przy wyznaczaniu profilu krzywki. 20 PL PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Sposób linearyzacji charakterystyk statycznych ukla¬ du automatycznej regulacji poziomu wody w kotle dwu- walczakowym ze sprzeglem hydraulicznym, posiadajace- 25 go dwa obwody automatycznej regulacji, znamienny tym, ze linearyzacje uzyskuje sie wprowadzajac sprze¬ zenie nieliniowe pomiedzy obwodem regulacji, w któ¬ rym czlonami nastawczymi sa zawory sluzace do utrzy¬ mania normalnego poziomu wody w walczakach, a ob- 30 wodem regulacji sumarycznego natezenia przeplywu wo¬ dy do kotla, przy czym sprzezenie to jest wykonane ko¬ rzystnie w postaci potencjometru, o charakterystyce (1) nieliniowej kompensujacej zmiane wspólczynnika wzmocnienia w obwodzie regulacji ze sprzeglami hy- 35 draulicznymi, którego suwak polaczony jest z walem serwomotoru zaworów regulacyjnych, oraz przez nada¬ nie krzywce, znajdujacej sie w sprzegle hydraulicznym, profilu (5) linearyzujacego zaleznosc natezenia przeply¬ wu wody zasilajacej od polozenia dzwigni sprzegla hy- 40 draulicznego, przy czym profil ten ustala sie w zalez¬ nosci od oporów hydraulicznych kotla i charakterystyki sprzegla.KL 42r2,9/12 67603 MKP G05d9/l2 —«ca Umam 1.0'-^08 Fi9 1 2 06 JL/ Kpj 08 0.6- "\ov OM \ 1 4 K . 0,M ' U<0 ¦ 0.8 • 1.0 0.D 4 j.6 0.7 0,8 0.3 l',0 \"K1.42r2,9/12 #7603 MKP G05d9/12 Fl92 WDA-l. Zam. 6642, naklad 120 egz. Cena zl 10,— PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL67603B1 true PL67603B1 (pl) | 1972-10-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6607140B1 (en) | Method for precise electric actuator control with reduced repositioning | |
| CA2356288C (en) | Variable-air-volume diffuser, actuator assembly and method | |
| CN105757063B (zh) | 通过电子可变负载感测释放、可变操作余量和电子扭矩限制的电子负载感测控制 | |
| US5179330A (en) | Control circuit for an electrically controlled servo device | |
| JP2010515005A (ja) | アクチュエータのポジションコントロールシステム及びその方法 | |
| CN113700692A (zh) | 用来对于能电动比例地调节的连续阀进行校准的方法 | |
| CN101826828B (zh) | 数字高分辨率控制器 | |
| US11286925B2 (en) | Electronic apparatus and method for optimizing the use of motor-driven equipment in a control loop system | |
| PL67603B1 (pl) | ||
| US11609019B2 (en) | Device and method for controlling an orifice of a valve in an HVAC system | |
| CN111173808A (zh) | 液压机、控制组件、液压系统和方法 | |
| CN207598616U (zh) | 一种可变补偿压差的多路阀控制系统 | |
| EP3525060B1 (en) | Flow control module and method for controlling the flow in a hydronic system | |
| US2490932A (en) | Control apparatus | |
| US2344991A (en) | Condition control | |
| US6640162B1 (en) | Control method utilizing directionally based control constraints | |
| US5915401A (en) | Servocontrol process for a servovalve which can be servocontrolled in terms of flow rate and pressure | |
| Santana et al. | A stabilizing cooperative-distributed gradient-based economic model predictive control strategy for constrained linear systems | |
| CZ20013892A3 (cs) | Regulace a regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení | |
| CA2000867C (en) | Method of setting the mean value of the supply temperature of a heating medium and circuit for performing the method | |
| US2263422A (en) | Zone control system | |
| US10054062B1 (en) | Systems and methods for controlling an electronic throttle valve | |
| GB2210678A (en) | Control system for a hydraulic lift | |
| RU49605U1 (ru) | Устройство для регулирования расхода тепла на отопление в системах теплоснабжения | |
| JPH11117894A (ja) | ガス圧縮設備及びその運転方法 |