PL67488B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.111.1973 KI. 42rMl/60 MKP G05b 11/60 CZY I..NIA UJCEL Poi FoliklBj Rzecz- -i i Twórca wynalazku: Stanislaw Kaczanowski Wlasciciel patentu: Polska Akademia Nauk (Instytut Cybernetyki Sto¬ sowanej), Warszawa (Polska) Hydrauliczny regulator proporcjonalno-calkujacy Przedmiotem wynalazku jest regulator hydra¬ uliczny o dzialaniu proporcjonalno-calkujacyin, stosowany w ukladach regulacji automatycznej.Znany jest hydrauliczny regulator o dzialaniu proporcjonalno-calkujacym, który charakteryzuje sie istniendem sprzezenia zwrotnego zaleznego od ruchu tloka czlonu wykonawczego. Realizacja ta¬ kiego sprzezenia polega na zastosowaniu w torze sprzezenia hydraulicznego czlonu rózniczkujacego rzeczywistego, tzw. izodromiu. W celu zapewnie¬ nia mozliwosci zmian w szerokim zakresie czasu zdwojenia regulatora, czlon ten posiada duze objetosci hydrauliczne oraz ruchome masy, co po¬ woduje zlozona budowe regulatora, jego duze wy¬ miary oraz znaczne niedokladnosci pracy.Celem wynalazku jest regulator hydrauliczny o dzialaniu proporcjonalno-calkujacym pozbawiony tych niedogodnosci. Cel ten zostal osiagniety przez budowe regulatora bez sprzezenia zwrotnego za¬ leznego od ruchu tloka czlonu wykonawczego, na wejsciu którego zastosowano hydrauliczny stru¬ mieniowy czlon rózniczkujacy rzeczywisty ze wzmocnieniem, sterujacy bezposrednio zaworem rozrzadczym.Hydrauliczny regulator proporcjonalno-calkujacy, skladajacy sie co najmniej z czlonu wykonawczego i zaworu rozrzadczego, którego praca steruje uklad strumieniowy, jako istotna ceche ma to, ze za¬ opatrzony jest w hydrauliczny strumieniowy czlon rózniczkujacy rzeczywisty ze wzmocnieniem, w któ- 10 15 20 25 30 rego tloczku, umieszczonymi przesuwnie w kie¬ runku poosiowym w cylindrze, wykonane sa dwie dysze zasilania. Dysze te usytuowane sa najkorzy¬ stniej wspólosiowo z dyszami wyjsciowymi wy¬ konanymi w elementach o zmiennej objetosci. Ele¬ menty te sa umieszczone przesuwnie w kierunku poosiowymi w cylindrach. Pomiejdzy tloczkami w których znajduja sie dysze zasilamiia i wyjscio¬ we, oraz pomiedzy tloczkaimi z dyszami wyjscio¬ wymi i plaszczyznami zamykajacymi cylindry, znajduja sie elementy sprezyste — przykladowo sprezyny. Komory cylindrów polaczone sa prze¬ wodami z dyszaimi glównymi ukladu strumienio¬ wego sterujacego praca zaworu rozrzadczego. Stero¬ wanie regulatora odbywa sie przez zmiane poloze¬ nia tloczka z dyszami zasilania.Regulator zbudowany wedlug wynalazku, w przy¬ kladowym wykonaniu przedstawiono schematycznie na rysunku. Sklada sie on z ukladu strumienio¬ wego sterujacego praca suwakowego zaworu roz¬ rzadczego 1, czlonu wykonawczego 2, oraz hydra¬ ulicznego strumieniowego czlonu rózniczkujacego rzeczywistego ze'wzmocnieniem. Czlon rózniczku¬ jacy sklada sie z tloczków 9, 6 i 17 umieszczonych odpowiedniio w cylindrach 7, 13 i 5, dysz zasilania 12 i 14 wykonanych w tloczku 6, dysz wyjsciowych 10 i 16 wykonanych odpowiednio w tloczkach 9 i 17 i usytuowanych najkorzystniej wspólosiowo od¬ powiednio z dyszami 12 i 14, sprezyn 11 i 15 znaj¬ dujacych sie odpowiednio miedzy tloczkami 9 i 6 67 48867 488 oraz 6 i 17, sprezyn 8 i 18 znajdujacych sie od¬ powiednio imiedzy tloczkami 9 i 17, a plaszczyznami zamykajacymi cylindry 7 i 5.Wielkosc wejsciowa regulatora, tzn. odchylka regulacyjna, wprowadzana jest na przesuniecie tloczka 6 czlonu rózniczkujacego. Zawór rozrzadczy 1 sterowany jest sygnalami wyjsciowymi czlonu rózniczkujacego, odbieranymi z cylindrów 7 i 5 i doprowadzanymi odpowiednio do dysz glównych 3 i 4. Natomiast zawór rozrzadczy 1 steruje bez¬ posrednio czlonem wykonawczym 2. Wielkoscia wyjsciowa regulatora jest polozenie tloka czlonu wykonawczego 2. Jezeli wprowadzi sie skokowa zmiane wielkosci wejsciowej regulatora to do wejsc strumieniowego ukladu sterujacego praca zaworu 1 dochodza sygnaly o przebiegu rózniczkujacym rzeczywistym ze wzmocnieniem.Uiklad zaworu rozrzadczego i czlonu wykonaw¬ czego jest ukladem o dzialaniu calkujacym w wy¬ niku czego na wyjsciu regulatora otrzymujemy przebieg proporcjonalno-calkujacy rzeczywisty.Uzyskanie dzialania proporcjonalnego regulatora sprowadza sie do usuniecia sprezyn 8 i 18, tzn. do usuniecia wzmocnienia z dzialania czlonu róznicz¬ kujacego. Usuniecie wplywu zmdan obciazenia czlonu wykonawczego na prace regulatora nastapic 15 25 moze po zastosowaniu znanego sprzezenia zwrot¬ nego od obciazenia czlonu wykonawczego, PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Hydrauliczny regulator proporcjonalno-calkujacy skladajacy sie co najmniej z czlonu wykonawczego i zaworu rozrzadczego, którego praica steruje uklad strumieniowy, znamienny tym, ze zaopatrzony jest w hydrauliczny strumieniowy czlon rózniczkujacy rzeczywisty ze wzmocnieniem, w którego tloczku (6), umieszczonym przesuwnie w kierunku poosiowym w cylindrze (13), wykonane sa dwie dysze zasilania (12 i 14) usytuowane najkorzystniej wspólosiowo z dyszami wyjsciowymi (10 i 16) wykonanymi w elementach (9 i 17) o zmiennej objetosci, zwlasz¬ cza w tloczkach, które umieszczone sa przesuwnie w kierunku poosiowym w cylindrach (7 i 5), a po¬ miedzy tloczkami (9, 6 i 6, 17) z dyszami zasilania i wyjsciowymi oraz pomiedzy tloczkami (9, 17) a plaszczyznami zamykajacymi cylindry (7, 5) znaj¬ duja sie elementy sprezyste (11, 15, 8 i 18), i w któ¬ rym komory cylindrów (7 i 5) polaczone sa prze¬ wodami z dyszami glównymi (3 i 4) ukladu stru¬ mieniowego sterujacego praca zaworu rozrzadczego (1), a sterowanie regulatorem odbywa sie przez zmiane polozenia tloczka (6) z dyszami zasilania. \^V/////A vm ztHfezjzzI L ^ V///A\V////777S\ H W/////} r \///A t V///A t Y//777lS\ X -< zasilanie Cena zl 10,— RZG — 2725/72 110 egz. A4 PL PL