PL67262B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL67262B1
PL67262B1 PL143251A PL14325170A PL67262B1 PL 67262 B1 PL67262 B1 PL 67262B1 PL 143251 A PL143251 A PL 143251A PL 14325170 A PL14325170 A PL 14325170A PL 67262 B1 PL67262 B1 PL 67262B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
adder
multiplier
converter
temperature measuring
load
Prior art date
Application number
PL143251A
Other languages
English (en)
Inventor
Waglowski Stanislaw
Plucinska-Klawe Malgorzata
Mazurak Lubomir
Duda Miroslaw
Original Assignee
Instytut Energetyki
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Energetyki filed Critical Instytut Energetyki
Publication of PL67262B1 publication Critical patent/PL67262B1/pl

Links

Description

Opublikowano: 31.IIL1973 67262 KI. 13g,9 MKP F22b 35/00 Wspóltwórcy wynalazku: Stanislaw Waglowski, Malgorzata Plucinska-Klawe, Lubomir Mazurak, Miroslaw Duda Wlasciciel patentu: Instytut Energetyki, Warszawa (Polska) Uklad automatycznej regulacji temperatury pary w kotlach energe¬ tycznych pracujacych ze zmiennym obciazeniem Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycznej regulacji temperatury pary w kotlach energetycznych pracujacych ze zmiennym obciazeniem.Dotychczas znane uklady automatycznej regulacji po¬ legaja na regulacji temperatury pary przez zmiane po¬ lozenia organu nastawczego (zazwyczaj jest to zawór regulacyjny schladzacza wtryskowego) sterowanego syg¬ nalem wytworzonym w ukladzie, którego charakterysty¬ ka zalezna jest od obciazenia kotla. Uklad ten zawiera nastawnik wartosci zadanej, przetwornik pomiarowy przeplywu pary, czlon rózniczkujacy oraz szeregowo polaczone przetwornik temperatury pary, pierwszy su¬ mator, czlon mnozacy, regulator PI, drugi sumator i organ nastawczy.Wejscie czlonu rózniczkujacego polaczone jest z wyj¬ sciem pierwszego sumatora a jego wyjscie z wejsciem dxfl.giego sumatora. Nastawnik wartosci zadanej pola¬ czony jest z wejsciem pierwszego sumatora zas prze¬ twornik pomiarowy przeplywu pary polaczony jest z drugim wejsciem czlonu mnozacego.Uklady te cechuje wada polegajaca na tym, ze efekt rózniczkowania, majacy najwiekszy wplyw na jakosc regulacji, jest w tym ukladzie staly i niezalezny od ob¬ ciazenia kotla.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu pozbawio¬ nego tej wady.Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku dzieki temu, ze w ukladzie zawierajacym przetwornik pomia¬ rowy temperatury, przetwornik wielkosci reprezentuja¬ cej obciazenie kotla, czlon mnozacy, czlon rózniczku¬ jacy, regulator PI, dwa sumatory i nastawnik wartosci zadanej, elementy polaczone sa tak, ze przetwornik po7 miarowy temperatury, czlon rózniczkujacy, czlon mno¬ zacy, pierwszy sumator i organ nastawczy polaczone 5 sa szeregowo, a iregulator PI stanowi galaz równolegla i wlaczony jest pomiedzy przetwotrnikiem pomiarowym temperatury i pierwszym sumatorem, natomiast drugie wejscie czlonu mnozacego polaczone jest z wyjsciem drugiego sumatora, którego dwa wejscia polaczone sa 10 odpowiednio z nastawnikiem wartosci zadanej i prze¬ twornikiem pomiarowym wielkosci reprezentujacej ob¬ ciazenie.Uklad wedlug wynalazku, dzieki zastosowaniu czlo¬ nu mnozacego, który modyfikuje charakterystyke czlo- 15 nu rózniczkujacego, ma te zalete w stosunku do ukla¬ du poprzednio stosowanych, ze nim efekt rózniczkowa¬ nia, majacy najwiekszy wplyw na jakosc regulacji, do¬ stosowany jest do obciazenia kotla.Odmiana tego ukladu polega na tym, ze w miejsce 2o sumatora pierwszego zastosowano element o dzialaniu sumujacym, do którego doprowadza sie dodatkowo po¬ przez przetwornik sygnal jednej z wielkosci cieplnych kotla. Druga odmiana tego ukladu polega na tym, ze w miejsce czlonu mnozacego, drugiego* sumatora i na- 25 stawnika wartosci zadanej, stosuje sie element o wyj¬ sciu potencjometrycznym z nastawiona polaryzacja.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladach zastosowania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia podstawowy schemat blokowy ukladu, a fig. 2 i 3 30 jego odmiany. 67262\ 3 Elementy ukladu podstawowego polaczone sa tak, ze przetwornik pomiarowy temperatury 1, czlon róznicz¬ kujacy 2, czlon mnozacy 3, pierwszy sumator 4 i organ nastawczy S polaczone sa szeregowo, a regulator PI 6 stanowi galaz równolegla i wlaczony jest pomiedzy przetwornikiem pomiarowym temperatury 1 i pierw¬ szym sumatorem 4 natomiast drugie wejscie czlonu mnozacego 3 polaczone jest z wyjsciem drugiego su¬ matora 7, którego wejscia polaczone sa odpowiednio z nastawnikiem wartosci zadanej 8 i przetwornikiem 9 wielkosci reprezentujacej obciazenie kotla.Uklad dziala nastepujaco. Sygnal termopary 10 po¬ przez przetwornik pomiarowy temperatury 1 oddzialy- wuje jednoczesnie na regulator PI 6 oraz czlon róz¬ niczkujacy 2. Sygnal wyjsciowy z czlonu rózniczkuja¬ cego 2 jest modyfikowany w czlonie mnozacym 3, na którego drugie wejscie doprowadzono sygnal modyfi¬ kujacy wytworzony w drugim sumatorze 7, bedacy kom¬ binacja dwóch sygnalów, jednego z nastawnika warto^ sci zadanej 8 oraz drugiego z przetwornika 9 wielkosci reprezentujacej obciazenie kotla jak na przyklad, prze¬ plyw pary, przeplyw powietrza, moc czynna bloku itp.Sygnaly z nastawnika wartosci zadanej 8 i z przetwor¬ nika (9 maja tak dobrane udzialy i znaki aby wartosc bezwzgledna sygnalu modyfikujacego wytworzonego w drugim sumatorze 7 malala ze wzrostem obciazenia ko¬ tla. Sygnal wyjsciowy z czlonu mnozacego 3 i sygnal z regulatora PI 6 zostaja dodane w pierwszym sumato¬ rze 4, który jest polaczony z czlonem nastawczym 5.Pierwsza odmiana tego ukladu polega na tym, ze w miejsce pierwszego sumatora 4 stosuje sie element o dzialaniu sumujacym 11, do którego doprowadza sie dodatkowo przez przetwornik 12 sygnal z termopary 13.Druga odmiana tego ukladu polega na tym, ze za¬ miast czlonu mnozacego 3, drugiego sumatora 7 i na¬ stawnika wartosci zadanej 8, stosuje sie element 14 z wyjsciem potencjometrycznym o takich wlasnosciach, 4 ze efekt rózniczkowania czlonu rózniczkujacego 2 jest zmniejszany ze wzrostem obciazenia kotla. 5 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznej regulacji temperatury pary w kotlach pracujacych ze zmiennym obciazeniem, zwla¬ szcza zaopatrzony w organ nastawczy w postaci zawo- 10 ru regulacyjnego schladzacza wtryskowego, skladajacy sie z przetwornika pomiarowego temperatury pary, przetwornika wielkosci reprezentujacej obciazenie ko¬ tla, czlonu mnozacego, czlonu rózniczkujacego, regula¬ tora PI, dwóch sumatorów oraz nastawnika wartosci 15 zadanej, znamienny tym, ze przetwornik pomiarowy temperatury (1), czlon rózniczkujacy (2), czlon mnoza¬ cy (3), pierwszy sumator i(4) i organ nastawczy (5) po¬ laczone sa szeregowo a regulator PI (6) stanowi galaz równolegla i wlaczony jest pomiedzy przetwornikiem 20 pomiarowym temperatury (1) i pierwszym sumatorem (4), natomiast drugie wejscie czlonu mnoizacego (3) po¬ laczone jest z wyjsciem drugiego sumatora (7), które¬ go dwa wejscia polaczone sa odpowiednio z nastawni¬ kiem wartosci zadanej (8) i przetwornikiem (9) wiel- 25 kosci reprezentujacej obciazenie kotla.
2. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w miejsce pierwszego sumatora (4) stosuje sie ele¬ ment o dzialaniu sumujacym (11) do którego dopro¬ wadza sie dodatkowo przez przetwornik (12) sygnal 30 jednej z wielkosci cieplnych kotla.
3. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 1 i 2, znamienna tym, ze zamiast czlonu mnozacego (3), drugiego suma¬ tora (7) i nastawnika wartosci zadanej (8) stosuje sie element (14) z wyjsciem potencjometrycznym o takich 35 wlasnosciach, ze efekt rózniczkowania czlonu róznicz¬ kujacego (2) jest zmniejszany ze wzrostem obciazenia kotla. «KI. 13g,9 67262 MKP F22b 35/00 Wg.i Fig.2 I \/°~ Fig.3 PL PL
PL143251A 1970-09-17 PL67262B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL67262B1 true PL67262B1 (pl) 1972-10-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3834617A (en) Pid controller for heating, ventilating and air conditioning systems
US4925089A (en) Environmental response control apparatus and method
US3758762A (en) Decoupled feedforward-feedback control system
US2518996A (en) Multiple-zone temperature control
PL67262B1 (pl)
US3391539A (en) Pressure control and flow dispatching system for steam turbine powerplant
US1437626A (en) Method of and apparatus for controlling the flow of fluids
US2813235A (en) Electric control apparatus
US3260246A (en) Regulating arrangement for forced flow type boiler
US2666170A (en) Rate and reset rebalanceable control system
US3247671A (en) Boiler-turbine control system
SU812250A1 (ru) Устройство дл регулировани микроклиматажиВОТНОВОдчЕСКОгО пОМЕщЕНи
JPS585803A (ja) 適応制御装置
Eker et al. A Novel 2-DOF PIDA control strategy with GCRA-based parameter optimization for electric furnace temperature control
DE60318926T2 (de) Regelsystem zur Regelung eines Kühlungssystems einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
SU798332A2 (ru) Система автоматического регулиро-ВАНи МОщНОСТи эНЕРгОблОКА
JPH11506553A (ja) ダイナミックプロセスのモデル化装置
SU836626A1 (ru) Способ управлени режимом работы реге-HEPATOPOB
JPH01273117A (ja) 2段弁用調整装置
JPH0556522B2 (pl)
JPS5956084A (ja) 複数炉の温度制御方式
JP4256236B2 (ja) 制御装置および制御方法
SU635585A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени электроприводом
SU985329A1 (ru) Система автоматического управлени судовой турбиной
SU966402A1 (ru) Способ регулировани производительности парогенераторов