PL67262B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL67262B1 PL67262B1 PL143251A PL14325170A PL67262B1 PL 67262 B1 PL67262 B1 PL 67262B1 PL 143251 A PL143251 A PL 143251A PL 14325170 A PL14325170 A PL 14325170A PL 67262 B1 PL67262 B1 PL 67262B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- adder
- multiplier
- converter
- temperature measuring
- load
- Prior art date
Links
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102000001690 Factor VIII Human genes 0.000 description 1
- 108010054218 Factor VIII Proteins 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
Opublikowano: 31.IIL1973 67262 KI. 13g,9 MKP F22b 35/00 Wspóltwórcy wynalazku: Stanislaw Waglowski, Malgorzata Plucinska-Klawe, Lubomir Mazurak, Miroslaw Duda Wlasciciel patentu: Instytut Energetyki, Warszawa (Polska) Uklad automatycznej regulacji temperatury pary w kotlach energe¬ tycznych pracujacych ze zmiennym obciazeniem Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycznej regulacji temperatury pary w kotlach energetycznych pracujacych ze zmiennym obciazeniem.Dotychczas znane uklady automatycznej regulacji po¬ legaja na regulacji temperatury pary przez zmiane po¬ lozenia organu nastawczego (zazwyczaj jest to zawór regulacyjny schladzacza wtryskowego) sterowanego syg¬ nalem wytworzonym w ukladzie, którego charakterysty¬ ka zalezna jest od obciazenia kotla. Uklad ten zawiera nastawnik wartosci zadanej, przetwornik pomiarowy przeplywu pary, czlon rózniczkujacy oraz szeregowo polaczone przetwornik temperatury pary, pierwszy su¬ mator, czlon mnozacy, regulator PI, drugi sumator i organ nastawczy.Wejscie czlonu rózniczkujacego polaczone jest z wyj¬ sciem pierwszego sumatora a jego wyjscie z wejsciem dxfl.giego sumatora. Nastawnik wartosci zadanej pola¬ czony jest z wejsciem pierwszego sumatora zas prze¬ twornik pomiarowy przeplywu pary polaczony jest z drugim wejsciem czlonu mnozacego.Uklady te cechuje wada polegajaca na tym, ze efekt rózniczkowania, majacy najwiekszy wplyw na jakosc regulacji, jest w tym ukladzie staly i niezalezny od ob¬ ciazenia kotla.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu pozbawio¬ nego tej wady.Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku dzieki temu, ze w ukladzie zawierajacym przetwornik pomia¬ rowy temperatury, przetwornik wielkosci reprezentuja¬ cej obciazenie kotla, czlon mnozacy, czlon rózniczku¬ jacy, regulator PI, dwa sumatory i nastawnik wartosci zadanej, elementy polaczone sa tak, ze przetwornik po7 miarowy temperatury, czlon rózniczkujacy, czlon mno¬ zacy, pierwszy sumator i organ nastawczy polaczone 5 sa szeregowo, a iregulator PI stanowi galaz równolegla i wlaczony jest pomiedzy przetwotrnikiem pomiarowym temperatury i pierwszym sumatorem, natomiast drugie wejscie czlonu mnozacego polaczone jest z wyjsciem drugiego sumatora, którego dwa wejscia polaczone sa 10 odpowiednio z nastawnikiem wartosci zadanej i prze¬ twornikiem pomiarowym wielkosci reprezentujacej ob¬ ciazenie.Uklad wedlug wynalazku, dzieki zastosowaniu czlo¬ nu mnozacego, który modyfikuje charakterystyke czlo- 15 nu rózniczkujacego, ma te zalete w stosunku do ukla¬ du poprzednio stosowanych, ze nim efekt rózniczkowa¬ nia, majacy najwiekszy wplyw na jakosc regulacji, do¬ stosowany jest do obciazenia kotla.Odmiana tego ukladu polega na tym, ze w miejsce 2o sumatora pierwszego zastosowano element o dzialaniu sumujacym, do którego doprowadza sie dodatkowo po¬ przez przetwornik sygnal jednej z wielkosci cieplnych kotla. Druga odmiana tego ukladu polega na tym, ze w miejsce czlonu mnozacego, drugiego* sumatora i na- 25 stawnika wartosci zadanej, stosuje sie element o wyj¬ sciu potencjometrycznym z nastawiona polaryzacja.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladach zastosowania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia podstawowy schemat blokowy ukladu, a fig. 2 i 3 30 jego odmiany. 67262\ 3 Elementy ukladu podstawowego polaczone sa tak, ze przetwornik pomiarowy temperatury 1, czlon róznicz¬ kujacy 2, czlon mnozacy 3, pierwszy sumator 4 i organ nastawczy S polaczone sa szeregowo, a regulator PI 6 stanowi galaz równolegla i wlaczony jest pomiedzy przetwornikiem pomiarowym temperatury 1 i pierw¬ szym sumatorem 4 natomiast drugie wejscie czlonu mnozacego 3 polaczone jest z wyjsciem drugiego su¬ matora 7, którego wejscia polaczone sa odpowiednio z nastawnikiem wartosci zadanej 8 i przetwornikiem 9 wielkosci reprezentujacej obciazenie kotla.Uklad dziala nastepujaco. Sygnal termopary 10 po¬ przez przetwornik pomiarowy temperatury 1 oddzialy- wuje jednoczesnie na regulator PI 6 oraz czlon róz¬ niczkujacy 2. Sygnal wyjsciowy z czlonu rózniczkuja¬ cego 2 jest modyfikowany w czlonie mnozacym 3, na którego drugie wejscie doprowadzono sygnal modyfi¬ kujacy wytworzony w drugim sumatorze 7, bedacy kom¬ binacja dwóch sygnalów, jednego z nastawnika warto^ sci zadanej 8 oraz drugiego z przetwornika 9 wielkosci reprezentujacej obciazenie kotla jak na przyklad, prze¬ plyw pary, przeplyw powietrza, moc czynna bloku itp.Sygnaly z nastawnika wartosci zadanej 8 i z przetwor¬ nika (9 maja tak dobrane udzialy i znaki aby wartosc bezwzgledna sygnalu modyfikujacego wytworzonego w drugim sumatorze 7 malala ze wzrostem obciazenia ko¬ tla. Sygnal wyjsciowy z czlonu mnozacego 3 i sygnal z regulatora PI 6 zostaja dodane w pierwszym sumato¬ rze 4, który jest polaczony z czlonem nastawczym 5.Pierwsza odmiana tego ukladu polega na tym, ze w miejsce pierwszego sumatora 4 stosuje sie element o dzialaniu sumujacym 11, do którego doprowadza sie dodatkowo przez przetwornik 12 sygnal z termopary 13.Druga odmiana tego ukladu polega na tym, ze za¬ miast czlonu mnozacego 3, drugiego sumatora 7 i na¬ stawnika wartosci zadanej 8, stosuje sie element 14 z wyjsciem potencjometrycznym o takich wlasnosciach, 4 ze efekt rózniczkowania czlonu rózniczkujacego 2 jest zmniejszany ze wzrostem obciazenia kotla. 5 PL PL
Claims (3)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznej regulacji temperatury pary w kotlach pracujacych ze zmiennym obciazeniem, zwla¬ szcza zaopatrzony w organ nastawczy w postaci zawo- 10 ru regulacyjnego schladzacza wtryskowego, skladajacy sie z przetwornika pomiarowego temperatury pary, przetwornika wielkosci reprezentujacej obciazenie ko¬ tla, czlonu mnozacego, czlonu rózniczkujacego, regula¬ tora PI, dwóch sumatorów oraz nastawnika wartosci 15 zadanej, znamienny tym, ze przetwornik pomiarowy temperatury (1), czlon rózniczkujacy (2), czlon mnoza¬ cy (3), pierwszy sumator i(4) i organ nastawczy (5) po¬ laczone sa szeregowo a regulator PI (6) stanowi galaz równolegla i wlaczony jest pomiedzy przetwornikiem 20 pomiarowym temperatury (1) i pierwszym sumatorem (4), natomiast drugie wejscie czlonu mnoizacego (3) po¬ laczone jest z wyjsciem drugiego sumatora (7), które¬ go dwa wejscia polaczone sa odpowiednio z nastawni¬ kiem wartosci zadanej (8) i przetwornikiem (9) wiel- 25 kosci reprezentujacej obciazenie kotla.
2. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w miejsce pierwszego sumatora (4) stosuje sie ele¬ ment o dzialaniu sumujacym (11) do którego dopro¬ wadza sie dodatkowo przez przetwornik (12) sygnal 30 jednej z wielkosci cieplnych kotla.
3. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 1 i 2, znamienna tym, ze zamiast czlonu mnozacego (3), drugiego suma¬ tora (7) i nastawnika wartosci zadanej (8) stosuje sie element (14) z wyjsciem potencjometrycznym o takich 35 wlasnosciach, ze efekt rózniczkowania czlonu róznicz¬ kujacego (2) jest zmniejszany ze wzrostem obciazenia kotla. «KI. 13g,9 67262 MKP F22b 35/00 Wg.i Fig.2 I \/°~ Fig.3 PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL67262B1 true PL67262B1 (pl) | 1972-10-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3834617A (en) | Pid controller for heating, ventilating and air conditioning systems | |
| US4925089A (en) | Environmental response control apparatus and method | |
| US3758762A (en) | Decoupled feedforward-feedback control system | |
| US2518996A (en) | Multiple-zone temperature control | |
| PL67262B1 (pl) | ||
| US3391539A (en) | Pressure control and flow dispatching system for steam turbine powerplant | |
| US1437626A (en) | Method of and apparatus for controlling the flow of fluids | |
| US2813235A (en) | Electric control apparatus | |
| US3260246A (en) | Regulating arrangement for forced flow type boiler | |
| US2666170A (en) | Rate and reset rebalanceable control system | |
| US3247671A (en) | Boiler-turbine control system | |
| SU812250A1 (ru) | Устройство дл регулировани микроклиматажиВОТНОВОдчЕСКОгО пОМЕщЕНи | |
| JPS585803A (ja) | 適応制御装置 | |
| Eker et al. | A Novel 2-DOF PIDA control strategy with GCRA-based parameter optimization for electric furnace temperature control | |
| DE60318926T2 (de) | Regelsystem zur Regelung eines Kühlungssystems einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs | |
| SU798332A2 (ru) | Система автоматического регулиро-ВАНи МОщНОСТи эНЕРгОблОКА | |
| JPH11506553A (ja) | ダイナミックプロセスのモデル化装置 | |
| SU836626A1 (ru) | Способ управлени режимом работы реге-HEPATOPOB | |
| JPH01273117A (ja) | 2段弁用調整装置 | |
| JPH0556522B2 (pl) | ||
| JPS5956084A (ja) | 複数炉の温度制御方式 | |
| JP4256236B2 (ja) | 制御装置および制御方法 | |
| SU635585A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электроприводом | |
| SU985329A1 (ru) | Система автоматического управлени судовой турбиной | |
| SU966402A1 (ru) | Способ регулировани производительности парогенераторов |