PL67192B1 - - Google Patents

Description

67192 KI. 42ri,ll/6Q MKP G05b 11/60 'c v< L Opublikowano: 31.1.1973 .UKD„^ego Twórca wynalazku: Stanislaw Kaczanowski Wlasciciel patentu: Polska Akademia Nauk (Instytut Cybernetyki Stoso¬ wanej), Warszawa (Polska) Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od polozenia tloka czlonu wykonawczego Przedmiotem wynalazku jest regulator hydrau¬ liczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od po¬ lozenia tloka czlonu wykonawczego, stosowany w ukladach regulacji automatycznej.Dotychczas znane regulatory hydrauliczne ze sprzezeniem zwrotnym od polozenia tloka czlonu wykonawczego charakteryzuja sie calkowicie me¬ chanicznym sposobem realizacji tego sprzezenia lub hydraulicznym przesylaniem sygnalów sprze¬ zenia zwrotnego wytwarzanych w urzadzeniu zwa¬ nym ustawnikiem pozycyjnym i wprowadzeniu ich do wezla sumujacego znajdujacego sie na wejsciu przedostatniego wzmacniacza regulatora. Powoduje to w pierwszym przypadku koniecznosc umieszcze¬ nia czlonu wykonawczego w bezposrednim sasiedz¬ twie pozostalych elementów regulatora oraz duze niedokladnosci pracy, a w drugim przypadku zlo¬ zona budowe regulatora i trudnosci uzyskania du¬ zej dokladnosci.Celem wynalazku jest regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od polozenia tlo¬ ka czlonu wykonawczego pozbawiony podanych powyzej niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie w torze sprzezenia zwrotnego elementu wykorzystu¬ jacego zjawiska techniki strumieniowej oraz przez wprowadzenie hydraulicznych sygnalów sprzeze¬ nia zwrotnego bezposrednio na wejscie ostatniego wzmacniacza regulatora.Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrot- 10 15 20 25 30 nym zaleznym od polozenia tloka czlonu wykonaw¬ czego zaopatrzony w hydrauliczny zawór rozrzad- czy sterowany za pomoca ukladu strumieniowego wyposazonego we wzmacniacz hydrauliczny z wej¬ sciem mechanicznym z przeslona oraz w element strumieniowy z ruchomym tloczkiem, jako istotna ceche ma to, ze tlok elementu wykonawczego jest polaczony mechanicznie za pomoca elementu po¬ sredniczacego z tloczkiem elementu strumieniowe¬ go. Element strumieniowy ma dysze wejsciowe wy¬ konane w czesci ruchomej i umieszczone na osi z dyszami wyjsciowymi wykonanymi w czesci nie¬ ruchomej elementu. Dysze wyjsciowe polaczone sa za pomoca przewodów z dyszami regulacyjny¬ mi. Osie dysz regulacyjnych sa ustawione pod ka¬ tem do wylotów dysz ukladu strumieniowego ste¬ rujacego praca zaworu rozrzadczego, a w szcze¬ gólnosci moga byc prostopadle.Regulator zbudowany wedlug wynalazku w przy¬ kladowym wykonaniu przedstawiono schematycznie na rysunku. Sklada sie on ze wzmacniacza hydra¬ ulicznego z wejsciem mechanicznym, przyklado¬ wo wzmacniacza dlawieniowego, w sklad którego wchodza dysze 2 i 4, opory hydrauliczne 1 i 5 oraz przyslona mechaniczna 3 ukladu strumieniowego sterujacego praca hydraulicznego suwakowego za¬ woru rozrzadczego 6, czlonu wykonawczego 10, tloczka 13 umieszczonego w cylindrze 18, w któ¬ rym wykonane sa dwie dysze zasilajace 14 i 15, oraz na który przy pomocy elementu posrednicza- 6719267192 cego 9 przenoszony jest ruch tloka czlonu wyko¬ nawczego 10, dysz wyjsciowych 16 i 17 usytuowa¬ nych najkorzystniej wspólosiowo odpowiednio z dy¬ szami zasilajacymi 15 i 14, oraz z dysz sterujacych 8 i 11. Osie dysz sterujacych 8 i 11 usytuowane 5 sa najkorzystniej prostopadle i przecinaja odpo¬ wiednio osie glównych dysz 7 i 12 ukladu stru¬ mieniowego sterujacego praca zaworu 6.Wielkosc wejsciowa regulatora, tzn. odchylka re¬ gulacyjna, wprowadzona jest na przesuniecie prze- 10 slony mechanicznej 3 wzmacniacza dlawieniowego.Zawór rozrzadczy 6 sterowany jest sygnalami wyj¬ sciowymi wzmacniacza dlawieniowego doprowa¬ dzonymi do glównych dysz 7 i 12. Natomiast za¬ wór rozrzadczy 6 steruje bezposrednio czlonem 15 wykonawczym 10.Wraz ze zmiana polozenia tloka czlonu wyko¬ nawczego 10 zmienia sie usytuowanie tloczka 13 z dyszami zasilajacymi 14 i 15, z których wyply¬ waja strumienie pod dzialaniem cisnienia zasila- 20 nia, w stosunku do dysz wyjsciowych 17 i 16.Cisnienie cieczy, otrzymywane w dyszach wyj¬ sciowych 17 i 16 jest funkcja polozenia tloka czlo¬ nu wykonawczego 10. Cisnienia te po doprowa¬ dzeniu odpowiednio do dysz sterujacych 8 i 11 wy- 25 twarzaja strumienie cieczy, które przez oddzialy¬ wanie na strumienie cieczy wyplywajace odpo¬ wiednio z glównych dysz 7 i 12 wplywaja na po¬ lozenie suwaka zaworu 6. Przedstawiony regulator realizuje liniowa zaleznosc polozenia tloka czlonu wykonawczego 10 od przesuniecia przeslony me¬ chanicznej 3. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrot¬ nym zaleznym od polozenia tloka czlonu wyko¬ nawczego zaopatrzony w hydrauliczny zawór roz¬ rzadczy sterowany za pomoca ukladu strumienio¬ wego wyposazonego we wzmacniacz hydrauliczny z wejsciem mechanicznym oraz w element strumie¬ niowy z ruchomym tloczkiem, znamienny tym, ze tlok elementu wykonawczego (10) jest polaczony mechanicznie za pomoca elementu posredniczacego (9) z tloczkiem (13) elementu strumieniowego zaopa¬ trzonym w dysze zasilajace (14, 15), a w czesciach nieruchomych elementu strumieniowego sa umie¬ szczone dysze wyjsciowe (16, 17) polaczone za po¬ moca przewodów z dyszami sterujacymi (8, 11), których osie sa ustawione pod katem wzgledem osi glównych dysz (7, 12) ukladu strumieniowego sterujacego praca zaworu rozrzadczego (6).

2. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dysze wyjsciowe (16, 17) sa usytuowane wspól¬ osiowo z dyszami zasilajacymi (14, 15).

3. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dysze sterujace (8, 11) maja osie prostopadle wzgledem osi dysz glównych (7, 12) ukladu stru¬ mieniowego i przecinaja je.KI. 42r\ll/60 67 192 MKP G05b 11/60 PL PL