PL67172B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 31.1.1973 67172 KI. 42r1,ll/60 MKP G05b 11/60 CZYTELNIA UKD Urzedu Pal«?ntiwf o o I PoMleJ izeczyposti-i^ei [ Twórca wynalazku: Stanislaw Kaczanowski Wlasciciel patentu: Polska Akademia Nauk (Instytut Cybernetyki Stoso- I wanej), Warszawa (Polska) Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym Przedmiotem wynalazku jest regulator hydrau¬ liczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od ob¬ ciazenia czlonu wykonawczego, stosowany w ukla¬ dach regulacji automatycznej.Dotychczas znana realizacja sprzezenia zwrot¬ nego zaleznego od obciazenia czlonu wykonaw¬ czego polega na tym, ze róznica cisnien po obu stronach tloka czlonu wykonawczego dziala na tloczek (membrane, mieszek) podparty z dwu stron sprezynami. Polozenie tego tloczka jest wówczas funkcja obciazenia czlonu wykonawczego. Polo¬ zenie to wprowadzane jest jako sygnal zewnetrz¬ nego sprzezenia zwrotnego na wejscie przedostat¬ niego wzmacniacza regulatora, na przyklad na przesuniecie przyslony wzmacniacza dlawieniowe- go, na przesuniecie rurki strumieniowej.Dotychczas znane regulatory hydrauliczne ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od obciazenia czlonu wykonawczego charakteryzuja sie wyko¬ rzystaniem ruchomych elementów mechanicznych do realizacji tego sprzezenia, a wezel sumujacy, do którego doprowadzane sa sygnaly sprzezenia znajduja sie na wejsciu przedostatniego wzmacnia¬ cza regulatora. Powoduje to zlozona konstrukcje takich regulatorów oraz znaczne niedokladnosci pracy.Celem wynalazku jest regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od Obciazenia czlo¬ nu wykonawczego pozbawiony tych niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie sprze- 10 15 20 25 30 zenia zwrotnego bez uzycia ruchomych elementów mechanicznych oraz przez wprowadzenie sygnalów tego sprzezenia bezposrednio na wejscie ostatnie¬ go wzmacniacza regulatora.Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrot¬ nym zaleznym od obciazenia czlonu wykonawczego, skladajacy sie co najmniej z czlonu wykonawcze¬ go, wzmacniacza hydraulicznego z wejsciem me¬ chanicznym oraz zaworu rozrzadczego, którego pra¬ ca steruje uklad strumieniowy, jako istotna ceche ma to, ze kanaly prowadzace ciecz do czlonu wy¬ konawczego polaczone sa bezposrednio lub przez opory hydrauliczne odpowiednio z dyszami steru¬ jacymi, których osie sa pod katem, a najkorzyst¬ niej prostopadle do osi dysz ukladu strumieniowe¬ go sterujacego praca zaworu rozrzadczego i prze¬ cinaja je.Regulator zbudowany wedlug wynalazku w przy¬ kladowym wykonaniu przedstawiono schematycznie na rysunku. Sklada sie on ze wzmacniacza hydra¬ ulicznego z wejsciem mechanicznym, przyklado¬ wo wzmacniacza dlawieniowego, w sklad którego wchodza dysze 2 i 4, opory hydrauliczne 1 i 5 oraz przyslona mechaniczna 3, ukladu strumie¬ niowego sterujacego praca hydraulicznego suwa¬ kowego zaworu rozrzadzczego 6, czlonu wykonaw¬ czego 10, oporów hydraulicznych 9 i 11 oraz dysz sterujacych 8 i 12, których osie sa najkorzystniej prostopadle i przecinaja odpowiednie osie dysz 7 6717267 172 3 i 13 ukladu strumieniowego sterujacego praca za¬ woru rozrzadczego 6.Wielkosc wejsciowa regulatora tzn. odchylka re¬ gulacyjna wprowadzona jest na przesuniecie przy¬ slony mechanicznej 3 wzmacniacza dlawieniowego.Zawór rozrzadczy 6 sterowany jest sygnalami wyj¬ sciowymi wzmacniacza dlawieniowego doprowa¬ dzonymi do dysz 7 i 13. Natomiast zawór roz¬ rzadczy 6 steruje bezposrednio czlonem wykonaw¬ czym 10.Sprzezenie zwrotne zalezne od obciazenia czlonu wykonawczego zrealizowane jest przez doprowa¬ dzenie cieczy z kanalów wyjsciowych zaworu roz¬ rzadczego 6 doprowadzajacych ciecz do czlonu wy¬ konawczego 10 przez opory hydrauliczne 9 i 11 odpowiednio do dysz sterujacych 8 i 12. Róznica cisnien cieczy doprowadzonej do dysz 8 i 12 jest funkcja róznicy cisnien panujacych w komorach silownika 10, a wiec jest funkcja obciazenia czlonu wykonawczego — sily rozwijanej przez czlon wy¬ konawczy.Strumienie cieczy wyplywajace z dysz 8 i 12 przez oddzialywanie na strumienie cieczy wyply¬ wajace odpowiednio z dysz 7 i 13 wplywaja na polozenie suwaka zaworu 6. Przedstawiony regula- 5 tor realizuje liniowa zaleznosc sily rozwijanej przez czlon wykonawczy 10 od wielkosci wejsciowej — przesuniecia przyslony mechanicznej 3. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 10 Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od obciazenia czlonu wykonawczego, skladajacy sie co najmniej z czlonu wykonawczego, wzmacniacza hydraulicznego z wejsciem mecha- niczym oraz zaworu rozrzadczego, którego praca 15 steruje uklad strumieniowy, znamienny tym, ze kanaly prowadzace ciecz do czlonu wykonawczego (10) polaczone sa bezposrednio lub przez opory hydrauliczne (9 i 11) odpowiednio z dyszami sterujacymi (8 i 12), których osie sa pod katem, 20 a najkorzystniej prostopadle do osi dysz ukladu strumieniowego sterujacego praca zaworu rozrzad¬ czego i przecinaja je. ZF „Ruch" W-wa, z. 1106-72, nakl. 110 + 20 egz. Cena zl 10,— PL PL