PL67210B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 31.1.1973 67210 KI. 42rUl/«0 MKP G05b 11/60 CZYTELNIA Jrzedu Patentowego PnUkiB| Bzdrw- ¦'-! L" '¦ fii Twórca wynalazku: Stanislaw Kaczanowski Wlasciciel patentu: Polska Akademia Nauk (Instytut Cybernetyki Stoso¬ wanej), Warszawa (Polska) Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od szybkosci ruchu tloka czlonu wykonawczego Przedmiotem wynalazku jest regulator hydrau¬ liczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od szybkosci ruchu tloka czlonu wykonawczego, stoso¬ wany w ukladach regulacji automatycznej.Dotychczas znane sa dwa sposoby realizacji sprzezenia zwrotnego od szybkosci ruchu tloka czlonu wykonawczego. Pierwszy polega na zastoso¬ waniu hydraulicznego czlonu rzeczywistego tzw. izodromu, którego mechaniczna wielkosc wyjscio¬ wa — przesuniecie tloka wprowadzana jest jako sygnal zewnetrznego sprzezenia zwrotnego na wej¬ scie przedostatniego wzmacniacza regulatora, np. na przesuniecie rurki strumieniowej.Drugi sposób realizacji tego sprzezenia polega na zastosowaniu mierników natezenia przeplywu cieczy plynacej z zaworu do czlonu wykonawcze¬ go, a mechaniczny sygnal wyjsciowy tego prze¬ twornika — przesuniecie, wprowadzony jest jako sygnal zewnetrznego sprzezenia zwrotnego na wej¬ scie przedostatniego wzmacniacza regulatora, np. na przesuniecie przeslony wzmacniacza dlawie- niowego.Znane regulatory hydrauliczne ze sprzezeniem zwrotnym od szybkosci ruchu tloka czlonu wy¬ konawczego charakteryzuja sie mechanicznym cha¬ rakterem sygnalów tego sprzezenia oraz doprowa¬ dzeniem tych sygnalów do wezla sumujacego, znaj¬ dujacego sie na wejsciu przedostatniego wzmac¬ niacza regulatora. Jest to przyczyna zlozonej kon- 10 15 strukcji takich regulatorów, i ich duzych niedoklad¬ nosci.Celem wynalazku jest regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrotnym zaleznym od szybkosci tloka czlonu wykonawczego pozbawiony tych nie¬ dogodnosci.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie w torze sprzezenia zwrotnego czlonu rózniczkujacego rzeczywistego wykorzystujacego zjawiska techni¬ ki strumieniowej i doprowadzenie hydraulicznych sygnalów sprzezenia zwrotnego bezposrednio na wejsciu ostatniego wzmacniacza regulatora.Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrot¬ nym zaleznym od szybkosci ruchu tloka czlonu wy¬ konawczego, skladajacy sie co najmniej z czlonu wykonawczego i zaworu rozrzadczego, którego praca steruje uklad strumieniowy wyposazony we wzmacniacz hydrauliczny z wejsciem mechanicz¬ nym z przeslona, jako istotna cecha ma to, ze za¬ opatrzony jest w hydrauliczny strumieniowy czlon rózniczkujacy rzeczywisty, którego tloczek pola¬ czony jest mechanicznie za pomoca elementu me¬ chanicznego z tloczkiem czlonu wykonawczego. Je¬ go dysze zasilania, umieszczone w cylindrze, znaj¬ duja sie na wspólnej osi z dyszami wyjsciowymi wykonawczymi w elemencie o zmiennej objetosci i w odleglosci ustalonej przez szybkosc ruchu tlo¬ ka czlonu wykonawczego i nacisk sprezyn. Sprezy¬ ny te znajduja sie pomiedzy dyszami zasilania a dyszami wyjsciowymi. Wyjscia z czlonu róznicz- 67 21067 :v;-' ¦ p v •\-;.. . ;¦'¦ kujacego, wykonane w J cylindrach, polaczone sa przewodami z dyszami sterujacymi. Dysze steruja¬ ce maja osie ustawione pod katem do wylotów dysz ukladu sterujacego praca zaworu rozrzadczego. Dy¬ sze sterujace maja w szczególnosci osie prosto¬ padle do osi dysz ukladu sterujacego.Regulator zbudowany wedlug wynalazku w przy¬ kladowym wykonaniu przedstawiono schematycznie na rysunku. Sklada sie on ze wzmacniacza dlawie¬ niowego, w sklad którego' wchodza dysze 2 i 4, opory hydrauliczne 1 i 5 oraz przyslona mechanicz¬ na 3, ukladu strumieniowego sterujacego praca hydraulicznego suwakowego zaworu rozrzadczego 6, czlonu wykonawczego 10, hydraulicznego strumie¬ niowego czlonu rózniczkujacego rzeczywistego oraz dysz sterujacych 8 i 11. Osie dysz 8 i 11 usytuowa¬ ne sa najkorzystniej prostopadle i przecinaja odpo¬ wiednio osie dysz 7 i 12 ukladu strumieniowego sterujacego praca zaworu 6. Czlon rózniczkujacy rzeczywisty sklada sie z tloczków 15, 19 i 24 umieszczonych odpowiednio w cylindrach 14, 20 i 13, dysz zasilania 18 i 21 wykonanych w tloczku 19, dysz wyjsciowych 16 i 23 wykonanych odpo¬ wiednio w tloczkach 15 i 24 i usytuowanych naj¬ korzystniej wspólosiowo odpowiednio z dyszami 18 i 21, oraz sprezyn 17 i 22 znajdujacych sie od¬ powiednio miedzy tloczkami 19 i 15 oraz 19 i 24.Wielkosc wejsciowa regulatora, tzn. odchylka re¬ gulacyjna, wprowadzona jest na przesuniecie przy¬ slony mechanicznej 3 wzmacniacza dlawieniowego.Zawór rozrzadczy 6 sterowany jest sygnalami wyj¬ sciowymi wzmacniacza dlawieniowego doprowadzo¬ nymi do dysz 7 i 12. Natomiast zawór rozrzadczy 6 steruje bezposrednio czlonem wykonawczym 10.Ruch tloka czlonu wykonawczego 6 przekazany jest przez element 9 jako wejscie czlonu róznicz¬ kujacego, tzn. ruch ten przekazany jest na ruch tloczka 19. Róznica cisnien wyjsciowych czlonu rózniczkujacego odbieranych z cylindrów 14 i 25 jest proporcjonalna do szybkosci przesuwania sie tloka czlonu wykonawczego. Cisnienia te po do¬ prowadzeniu odpowiednio1 do dysz 8 i 11, wytwa- 210 i '". -' 1 :'-^- * rzaja strumienie cieczy, k[tóre (przez ro&tóal^wanje na strumienie cieczy wypljtwajac©. $ ódpdwietaliio z dysz 7 i 12 wplywaja jjia polozetaie suwaka za¬ woru 6. -..:¦..¦¦¦¦ 5 Przedstawiony^regulator jest regulatorem o dzia¬ laniu proporcjonalno-calkujacym, a w przypadku malej stalej ;Czasowej czlonu rózniczkujacego re¬ alizuje liniowa zaleznosc szybkosci 'syctiu: tloka czlonu wykonawczego^ 10 od przesuniecia grzeslo- !0 - ny mechanicznej 3. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Regulator hydrauliczny ze sprzezeniem zwrot- 15 nym zaleznym od szybkosci ruchu tloka czlonu wy¬ konawczego, skladajacy sie co najmniej z czlonu wykonawczego i zaworu rozrzadczego, którego pra¬ ca steruje uklad strumieniowy wyposazony we wzmacniacz hydrauliczny z wejsciem rhechanicz- 20 nym, zwlaszcza we wzmacniacz dlawieniowy z prze¬ slona, znamienny tym, ze zaopatrzony jest w hy¬ drauliczny strumieniowy czlon rózniczkujacy rze¬ czywisty, którego tloczek (19) polaczony jest me¬ chanicznie za pomoca elementu (9) z tlokiem czlo- 25 nu wykonawczego (6), a którego dysze zasilania (18, 21), umieszczone w cylindrze (20), znajduja sie na wspólnej osi z dyszami wyjsciowymi (16 i 23) wykonanymi w elementach o zmiennej objetosci, zwlaszcza w tloczkach (15 i 24) i w odleglosci usta- 30 lonej przez szybkosc ruchu tloka czlonu wykonaw¬ czego oraz nacisk sprezyn (17 i 22) znajdujacych sie pomiedzy dyszami zasilania (18 i 21) a dysza¬ mi wyjsciowymi (16 i 23), które to dysze wyjscio¬ we (16 i 23) wykonane w cylindrach (14 i 13) po- 35 laczone sa przewodami z dyszami sterujacymi (8 i 11), których osie sa ustawione pod katem wzgle¬ dem osi dysz (7 i 12) ukladu sterujacego praca za¬ woru rozrzadczego (6).

2. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tyra, 40 ze dysze sterujace (8 i 11) maja osie prostopadle do osi dysz (7 i 12) ukladu sterujacego i przecinaja je.KI. 4-2^,11/60 67210 MKP G05b 11/60 y/////////////////////////, tr 7$ z f^ cC; «**. C^ C^ *.g '•N *A | S$^5 15 J ,<-i PL PL