PL67129B1 - - Google Patents

Description

Silnik wraz z przekladnia jest umieszczony na dragu tlokowym wysiegnika lub w miejscu zamocowania tego wy¬ siegnika do podwozia i wtedy obrót nadawany jest calemu manipulatorowi. Ruchy skretne wy¬ siegnika i prowadnicy w plaszczyznie poziomej sa uzyskiwane przy pomocy silowników hydraulicz¬ nych lub pneumatycznych.Wada znanych rozwiazan jest stosowanie silowni¬ ków do uzyskania posuwu roboczego wiertarki co ogranicza uzyskanie odpowiedniej dlugosci tego posuwu, podczas gdy w praktyce sa wymagane coraz wieksze glebokosci wiercenia. Uzyskiwanie posuwu roboczego przy pomocy ukladu silnik ob- rotowy — lancuch bez konca, w obwód którego jest wpieta wiertarka, wymaga czestej wymiany lub skrecania lancucha, który pod wplywem sil rozciagajacych ulega wydluzeniu.W znanych rozwiazaniach zakonczenie jednego cyklu wiertniczego czyli zaglebienie sie w otworze narzedzia skrawajacego na cala dlugosc suwu ro¬ boczego, kiedy powinno nastapic wycofanie narze¬ dzia, wymaga uwaznej obserwacji przez obsluguja¬ cego i przesterowania rozdzielacza ruchu powrot¬ nego, co w ciemnych i zapylonych wyrobiskach jest utrudnione i powoduje zbyteczna strate czasu.Dalsza wada znanych rozwiazan jest umieszcze¬ nie silnika, nadajacego obrót prowadnicy, na kon¬ cu wysiegnika w miejscu jego polaczenia z pro¬ wadnica co prowadzi do znacznego rozbudowania 6712967129 tego wezla konstrukcyjnego przenoszacego duzS momenty zginajace i skrecajace i tym samym ^ utrudnia uzyskanie obrotu prowadnicy wokól punktu podparcia. Umieszczenie silnika obrotu u podstawy wysiegnika, na skutek duzych bez- 5 wladnosci ciezkich manipulatorów, wymaga zby¬ tecznego zwiekszenia jego mocy.Ruch skretny prowadnicy w plaszczyznie pozio¬ mej, uzyskiwany przy pomocy silownika hydrau¬ licznego lub pneumatycznego, nie gwarantuje uzys- 10 kania skretu w zakresie pelnego kata plaskiego, co stanowi dalsza wade znanych rozwiazan.Brak w istniejacych rozwiazaniach mozliwosci regulacji sily docisku narzedzia skrawajacego do zwiercanej skaly, parametru dobieranego w zalez- 15 nosci od rodzaju skaly, stanowi dalsza wade zna¬ nych rozwiazan.Celem wynalazku jest rozwiazanie konstrukcyj¬ ne wozu wiertniczego, którego manipulatory osa¬ dzone na samojezdnym podwoziu posiadaja wyma- 2o gane stopnie swobody ruchu, pozwalaja na obwier¬ cenie wyrobiska górniczego z jednego ustawienia, umozliwiaja swobodny dojazd i wycofywanie wozu oraz zdecydowanie poprawiaja wzrost wydajnosci i komfortpracy. 25 Cel ten osiagnieto przez zastosowanie do napedu posuwu wiertarki ukladu silownik-lancuch, umoz¬ liwiajacego uzyskanie odpowiednio dlugiego suwu roboczego wiertarki, zastosowanie specjalnej kon¬ strukcji przelacznika posuwu pozwalajacego na 30 samoczynne wycofywanie sie narzedzia skrawaja¬ cego po wywierceniu otworu, wykonanie wysiegni¬ ka jako dwuczesciowego, przy czym obrót nada¬ wany jest tylko górnej czesci. Skret prowadnicy w plaszczyznie poziomej jest uzyskiwany przy po- 35 mocy silnika obrotowego gwarantujacego pelny kat skretu oraz zastosowanie w ukladzie silowników docisku zaworu redukcyjnego, pozwalajacego na uzyskanie dowolnej sily docisku narzedzia skra¬ wajacego do zwiercanej skaly,'a tym samym umoz- 40 liwiajacego wlasciwy dobór parametrów wiercenia.Urzadzenie wedlug wynalazku jest transporto¬ wane na stanowisko pracy, jak równiez wycofy¬ wane po zakonczeniu wiercen, przy pomocy wlas¬ nego napedu jazdy zaopatrzonego w silnik spali- 45 nowy. Wszystkie ruchy manipulatorów konieczne do ustawienia wiertarek w dowolnym miejscu ob- wiercanego wyrobiska uzyskuje sie na drodze hy¬ draulicznej z pulpitu sterowniczego, co zdecydo¬ wanie poprawia warunki bezpieczenstwa i higieny 50 pracy, umozliwia kilkakrotne zwiekszenie wydaj¬ nosci pracy przy jednoczesnym zmniejszeniu ilosci obslugi. Wóz wiertniczy w przykladowym rozwia¬ zaniu dwumanipulatorowy pozwala na wykony¬ wanie wiercen wiertarkami udarowymi, udarowo- 55 obrotowymi i obrotowymi w skalach dowolnej twardosci przy jednoosobowej obsludze.Samojezdny wóz wiertniczy w przykladowym rozwiazaniu dwumanipulatorowy pokazany jest na rysunku, którego fig. 1 przedstawia widok ogólny 60 wozu, fig. 2 mechanizm samoczynnego wycofywania narzedzia skrawajacego z otworu, fig. 3 naped po¬ suwu roboczego wiertarki, fig. 4 mechanizm obro¬ tu wysiegnika i skretu prowadnicy, fig. 5 przed¬ stawia uklad elementów hydraulicznych regulacji 65 sily docisku.Do napedu jazdy sluzy znany ciagnik 1 wypo¬ sazony w silnik 2. Do ciagnika jest przylaczone kolowe podwozie 3 wozu wiertniczego, na którym jest osadzony pulpit 4 sterowniczy, silnik 5 nape¬ dzajacy pompy, zasilajace uklad hydrauliczny wo¬ zu, umieszczone wewnatrz obudowy 6. Manipula-. tor, zlozony z prowadnicy 7 z mechanizmem obro¬ tu 8 i wysiegnika, zlozonego z podstawy 9 do któ¬ rej jest przymocowane posrednio za pomoca kor¬ pusu 10 mechanizmu obrotu, ramie 11 w ksztalcie rury, jest przymocowany przegubowo do sworznia 12 osadzonego obrotowo w ramie podwozia 3.Przytwierdzony do podwozia silownik 13, pola¬ czony mimoosiowo i przegubowo ze sworzniem 12, umozliwia skret manipulatorów w plaszczyznie prostopadlej do rysunku. Silownik 14, zamocowa¬ ny przegubowo jednym koncem do sworznia 12, drugim do podstawy 9 manipulatora sluzy do ustawienia manipulatora pod dowolnym katem w plaszczyznie rysunku. Wewnatrz ramienia 11 jest umieszczony przesuwnie wysiegnik 15 wyko¬ nany równiez w ksztalcie rury polaczonej górnym koncem do mechanizmu 8 obrotu prowadnicy i umozliwiajacy skrócenie lub wydluzenie mani¬ pulatora. Do wysiegnika 15 jest przytwierdzony silownik 16, którego wysuwny element polaczony przegubowo z konstrukcja wsporcza prowadnicy 7 umozliwia skrecenie jej pod katem w plaszczyz¬ nie rysunku. Wewnatrz prowadnicy 7, wykonanej w ksztalcie przestrzennej ramy, sa umieszczone: mechanizm posuwu zlozony z silownika 17, kól lancuchowych 18 i lancuchów 19, 20 oraz mecha¬ nizm samoczynnej zmiany kierunku posuwu z uwi¬ docznionym korpusem 21 i zderzakiem 22.Do suportu 23 zaopatrzonego w zabierak 24 i po¬ laczonego przesuwnie z prowadnica 7 jest przy¬ mocowana wiertarka 25, w której jest osadzone górnicze, wiertlo 26. Mechanizm samoczynnej zmia¬ ny kierunku posuwu jest zlozony z korpusu 21, w którym sa umieszczone suwaki 27 i 28 oraz sty¬ kajacy sie z suwakiem 27 i wystajacy na zewnatrz korpusu zderzak 22. Czynnik pod cisnieniem do¬ prowadzony otworem 29 przedostaje sie kanalem 30, wykonanym na zewnetrznej powierzchni suwa¬ ka 27, do otworu 31 i przewodem 32 pod tlok si¬ lownika 17.Jednoczesnie przewodem 33, otworem 34, kana¬ lem 35 wykonanym w suwaku 28 i otworem 36 nastepuje wyplyw czynnika z przestrzeni nadtlo- kowej silownika. Zabierak 24 przymocowany do suportu 23, w koncowej fazie ruchu roboczego wiertarki 25 naciska na zderzak 22 powodujac przesuniecie sie suwaków 27 i 28 o skok „L". Czyn¬ nik pod cisnieniem przedostaje sie teraz otwo¬ rem 29, kanalem 30, otworem 34 i przewodem 33 do przestrzeni podtlokowej, powodujac zmiane kierunku posuwu. Wyplyw czynnika z przestrzeni nadtlokowej nastepuje przewodem 32, otworem 31, kanalem 37 wykonanym w zderzaku 22, otworem 38 wykonanym w suwaku 27, który jest wewnatrz wydrazony, kanalami 39 i 35 wykonanymi w su¬ waku 28, do splywowego otworu 36.Mechanizm posuwu jest zlozony z silownika 17, z przytwierdzonego do draga tlokowego wózka 40, w którym sa zamocowane lancuchowe kola 18.67129 dwóch kierunkowych lancuchowych kól 41 i 42 oraz dwóch lancuchów 43 i 44, z których kazdy zamocowany jest jednym koncem do suportu 23, drugim koncem przy pomocy sprezyn 45 i 46 lub innych elementów podatnych do prowadnicy 7. 5 Przesuniecie draga tlokowego silownika 17 wraz z przytwierdzonym wózkiem -40 o dowolna war¬ tosc powoduje dwukrotnie wieksza wartosc przesu¬ niecia sie suportu 23, co umozliwia uzyskanie dlu¬ giego suwu roboczego wiertarki. Przedstawiony na 10 fig. 4 mechanizm obrotu wysiegnika 15 jest zlozony z korpusu 10, wewnatrz którego znajduje sie na¬ pedzana silnikiem 47 przekladnia 48 slimakowa, napedzajaca wspólnym walkiem 49 zebata prze¬ kladnie obiegowa. Centralne zebate kolo 50, osa- ^ dzone na walku 49, przekazuje obroty na sateli¬ towe kola 51 zebate, które przy pomocy sworzni 52 napedzaja tarcze 53, ulozyskowana w pierscie¬ niowym lozysku 54 przymocowanym do obudo¬ wy10. 20 Do obrotowej tarczy 53 jest przytwierdzona czo¬ lowo wewnetrzna rura 55 przekazujaca obroty wysiegnikowi 15 za pomoca wpustu 56. Wewnatrz wysiegnika 15 zamocowany jednym koncem do te¬ go wysiegnika, a drugim koncem do rury 53, jest 25 umieszczony silownik 57, umozliwiajacy wysuwa¬ nie i cofanie wysiegnika 15 wzgledem rury 56 i zewnetrznej obudowy 11, a tym samym wydluza¬ nie lub skracanie manipulatora. Wysiegnik 15 jest polaczony przegubowo z korpusem 8 mechanizmu 30 obrotu prowadnicy 7. Mechanizm obrotu prowad¬ nicy 7, którego korpusu 8 pokazany na rysunku fig. 1, jest zlozony z takich samych elementów jak mechanizm obrotu wysiegnika 15 i sluzy do skretu prowadnicy 7 o kat 360° w plaszczyznie 35 prostopadlej do rysunku.Hydrauliczna pompa 58, umieszczona wewnatrz obudowy 6 i napedzana silnikiem 5 tloczy czynnik pod cisnieniem poprzez filtr 60, przewód 61, roz¬ dzielacz 62, przewód 63, laczacy rozdzielacz z kor- 40 pusem 21 mechanizmu zmiany kierunku posuwu i przewodem 32 do przestrzeni podtlokowej silow¬ nika 17.Wyplyw czynnika z przestrzeni nadtlokowej si¬ lownika nastepuje przewodami 33 i 64 i przez roz- 45 dzielacz 62 do zlewowej czesci przewodu 61, lacza¬ cej rozdzielacz ze zbiornikiem 67. Do przewodu 63, laczacego rozdzielacz 62 z korpusem 21 mechaniz¬ mu zmiany kierunku posuwu jest podlaczony bocz- nikowo, za pomoca przewodu 65, redukcyjny za- 50 wór 66, umozliwiajacy dowolny dobór wielkosci sily dpcisku wywieranego na narzedzie skrawajace.Sila docisku bedaca funkcja cisnienia wywieranego na powierzchnie tloka jest dobierana w zaleznosci od rodzaju zwiercanejskaly. 55 Ustawienie zaworu 66 na dowolne cisnienie, niz¬ sze od cisnienia panujacego w obwodzie glównym, pozwala na uzyskanie z góry okreslonej stalej sily docisku. W przypadku wzrostu oporów skrawania na skutek twardszych przerostów i wtracen wyste- 60 pujacych w skalach, kiedy nastepuje zmniejszenie predkosci posuwu, przy stalej wydajnosci pompy cisnienie w silowniku 17 nie wzrasta do wartosci cisnienia panujacego w obwodzie glównym lecz utrzymuje sie na wartosci nastawionej zaworem 66. Nastepuje wzrost predkosci przeplywu czynni¬ ka przez ten zawór do zbiornika 67 i tym samym wiercenie odbywa sie ze stalym dociskiem i zmien¬ na predkoscia posuwu zalezna od zmieniajacych sie przejsciowo oporów skrawania. Zawór 59 prze¬ lewowy utrzymuje wysokosc cisnienia roboczego w przewodzie 61, stanowiacym glówny obwód za¬ silajacy. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wóz wiertniczy do wiercenia otworów strza¬ lowych w skalach, majacy silnik spalinowy do na¬ pedu jazdy i osadzone na podwoziu manipulatory sterowane hydraulicznie, znamienny tym, ze ma zabudowany w dowolnym miejscu na prowadnicy samoczynnie dzialajacy mechanizm zmiany kierun¬ ku posuwu i zmiany dlugosci suwu roboczego zlo¬ zony z korpusu (21), wewnatrz którego sa umiesz¬ czone suwaki (27) i (28), umozliwiajace za pomoca kanalów (30) i (35) i otworów (38, 39) oraz wyko¬ nanych w korpusie (21) otworów (29, 31, 34, 35) doprowadzenie czynnika pod cisnieniem do prawej lub lewej komory silownika (17), przy czym suwaki (27, 28) sa napedzane zderzakiem (22), na który naciska zabierak (24), przytwierdzony do suportu (23), na którym jest osadzona wiertarka.

2. Wóz wiertniczy wedlug zastrz. 1 majacy ma¬ nipulatory zlozone z prowadnicy i wysiegnika, znamienny tym, ze naped posuwu roboczego i po¬ wrotnego zlozony jest z silownika (17) z przy¬ twierdzonym do draga tlokowego wózkiem (40) wewnatrz którego sa zabudowane obrotowo lan¬ cuchowe kola (18), z dwóch lancuchów (43, 44), z których kazdy jest zamocowany jednym koncem do suportu (23), drugim koncem przy pomocy ele¬ mentów sprezystych, na przyklad sprezyn (45, 46), do prowadnicy, przy czym wszystkie elementy po¬ suwu sa umieszczone wewnatrz prowadnicy (7).

3. Wóz wiertniczy wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze kazdy z manipulatorów ma zabudowane dwa mechanizmy obrotu, z których jeden laczy, za posrednictwem korpusu (8), wysiegnik (15) z pro¬ wadnica (7), umozliwiajac skret tej prowadnicy o pelny kat plaski, drugi, przytwierdzony korpu¬ sem (10) do podstawy (9), przekazuje ruch obro¬ towy wysiegnikowi (15) za posrednictwem we¬ wnetrznej rury (55) polaczonej czolowo z obrotowa tarcza (53) i wpustu (56), umozliwiajac ustawienie wiertarki (25) nad lub pod prowadnica (7).

4. Wóz wiertniczy wedlug zastrz. 2 majacy co najmniej dwa manipulatory sterowane hydraulicz¬ nie, znamienny tym, ze ma uklad posuwu zlozony z hydraulicznej pompy (58) zasilajacej poprzez za-. wór (59) przelewowy, filtr (60), wielopolpzeniowy rozdzielacz (62), silownik (17) posuwu, w którego obwód zasilania, do.przewodu (63), podlaczony jest redukcyjny zawór (66), umozliwiajacy dowolne do¬ branie wielkosci sily docisku narzedzia urabiaja¬ cego do zwiercanej skaly.KI. 5b,ll/02 67129 MKP E21c 11/02 21 22 W 18 20 26 24 25 23 7 ¦///^y}^///<^///^//w/^^/// Fio. f fig. 2KI. 5b,ll/02 67129 MKP E21c 11/02 41 21 22 26 45 25 24 23 40 44 42 Fig. 3 7 15 11 53 54 52 51 10 9 50 CtE 1 ^Q\± \s7 UllJ* & \jl\jS \49 fig. 4 PL PL