PL66741B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do dzwigu samojezdnego obrotowego z wie¬ loma przegubowymi osiami, których .prowadzenie uruchamiane jest z obrotowej kabiny dzwigu, umocowanej na podwoziu jezdnymi.Znane sa obrotowe dzwigi samojezdne z czterema osiami przegubowymi, których kierujace urzadze¬ nie, przechodzace przez obrotowy srodek, prowadzi zespól drazków i dzwigni mechanicznych polaczo¬ nych miedzy obrotowa kabina dzwigu a napedem zebatym, umieszczonymi na podwoziu. Uklady kie¬ rownicze, posiadajace znaczna ilosc przenoszacych przegubów i dzwigni oraz zespolu drazków trudne sa w obsludze i odznaczaja sie zbyt duzymi cieza¬ rem na skutek czego sterowanie pojazdem jest trudne i malo elastyczne i pojazd szczególnie przy szybszej jezdzie ulega iprzechyiLaniu sie a nawet znacznemu kolysaniu. Równiez wielka ilosc ele¬ mentów zespolów drazków i dzwigni przyczynia ^sie do zwiekszenia kosztów w produkcji i kon¬ serwacji.Znane sa równiez obrotowe dzwigi samochodowe z obrotowa kabina w której kolumna sterowania dzwigu polaczona jest z kolem kierownicy na sku¬ tek czego w czasie jazdy kabina dzwigu znajdujaca sie na podwoziu jest sprzegnieta z przekladnia zebata przez kolumne kierownicy. Przekladnia zebata kierownicy jest obracana za pomoca drazka laczacego dzwignie piroiwadzaca, która powoduje 10 15 20 25 30 bezposredni naped obu kól jezdnych prowadzacej przedniej osi, przez trapez ukladu kierowniczego.Obok tego w normalnych warunkach jazdy, dzialajacy mechanizm kierowniczy jest urzadzeniem i po rozdzieleniu kolumny kierownicy, w dowolnym polozeniu kabiny dzwigu na os tylna, przednia lub obie osie dwuosiowego samochodowego dzwigu mechanizm kierowania moze byc tak polaczony, jak w serwomechanizmie.Znane urzadzenia kierujace z przekladnia zebata kierownicy przy podwoziu, nie jest stosowane, do wieloosiowych szybkobieznych obrotowych dzwigów samochodowych ze wzgledu na przenoszenie ruchu kierownicy na osie przy czym znaczna ilosc prze¬ gubów, dzwigni i drazków, przyczynia sie do nie¬ korzystnych rozproszen uwagi podczas obslugi.Równiez niekorzystnym jest to, ze obok mechanicz¬ nego, jest równiez 'konieczne (Ustawienie serwome¬ chanizmu, który jest dodatkowym elementem nie¬ zbednym do obslugi.Niekorzystnym jest równiez ito, ze przekladnia zebata kierownicy zazebiona jest z walem wyjscio¬ wym, co przy duzymi przelozeniu powoduje powsta¬ wanie sil, które przy nieobciazonej kolumnie kie¬ rownicy powoduja tarcie przekladni zebatej i przez to zwiekszaja opór przy jej prowadzeniu.Celem wynalazku jest uzyskanie lepszych wa¬ runków bezpieczenstwa pracy obrotowego dzwigu samojezdnego, z wieloma przegubowymi osiami przy jednoczesnym (zmniejszeniu kosztów produkcji 66 74166 741 i eksploatacji. Aby osiagnac ten cel postanowiono zgodnie z wynalazkiem w urzadzeniu do dzwigu samojezdnego z wieloma osiami przegubowymi, przy przenoszeniu ruchu, z obrotowej kabiny za pomoca ¦kierownicy do osi jezdnych, zastosowac minimalna ilosc drazków i dzwigni, oraz urzadzen kierow¬ niczych.Zgodnie z wynalazkiem (ustawiono wzdluz pod¬ wozia na lozyskach umozliwiajacych obrót, za po¬ moca isterujacego cylindra, waly sterujace, które polaczone isa z jednej strony z przegubowymi kola¬ mi jezdnymi za pomoca dzwigni przenoszacych ruch drazków laczacych trapez ukladu kierowni¬ czego a z idrugiej z dzwignia przekladniowa. Zawór sterujacy urzadzenia z pozostajaca w kabinie dzwigu czescia drazka prowadzacego jest tak usytuowany, ze pozostaje w stalym z nia polaczeniu przy czym jest on tak uksztaltowany, ze przechodzi do czesci kabiny dzwigu.Zgodnie z odmiana wynalazku w dzwigu samo¬ jezdnym wyposazonym w wahadlowe osie zawie¬ szenia ustawione wzdluz lacznika przesuwnego zlaczonego z walem sterujacym usytuowanym wzdluz podwozia przy czyim na ramie podwozia ustawione sa walki sterowane ustawione pionowo w stosunku do usytuowanego trapezu ukladu kie- irowniczego a kazdy z tych walków polaczony przegubami z kolami jezdnymi za pomoca dzwigni polaczonych z drazkiem.Zawór sterujacy steruje praca cylindra hydra¬ ulicznego w sposób taki, ze dzwignie polaczone z walem wywieraja nacisk za pomoca cisnienia hydraulicznego, na wszystkie dzwignie. Waly ste¬ rujace posiadaja kwadratowy przekrój i sa z cy¬ lindrycznymi zlaczami polaczone w sposób staly.Wszystkie wspólpracujace dzwignie sterujace wy¬ konane sa z dwuczesciowych elementów. Przekrój walu sterujacego w miejscu ustawienia go w otwo¬ rze jest kwadratowy, przy czym jest on ustawiony w kwadratowym otworze i zamocowany srubami.Cylinder sterujacy, polaczony jest przewodami, wyposazonymi w zawory sterujace wlot do komór cylindrycznych. Za pomoca drazków i dzwigni przenoszacych wszystkie komory robocze rucho¬ mych cylindrów sterujacych polaczone sa ze zbior¬ nikiem zapasowym. Zawór izwrotny jest jeden dla obu /przewodów glównych to jest dla oleju cisnie¬ niowego i powrotnego, który przy prostopadle usta¬ wionej kabinie w stosunku do podwozia, zmienia przeplyw przez jeden z przewodów wylaczajac zawór izwrotny.Przedmiot niniejszego wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania ma rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia widok ukladu kierowniczego, fig. 2 iirzut poziomy umieszczonych na podwoziu czesci ukladu kierowniczego, fig. 3 schemat steru¬ jacego urzadzenia hydraulicznego, fig. 4 ustawienie ukladu kól z dzwignia, fig. 5 przedstawia odmiane podwozia z usytuowanymi urzadzeniami kierowa¬ nia obrotowego dzwigu wyposazonego w wahliwe osie, fig. 6 — przedstawia rzut pionowy osi z fig. 5, fig. 7 — irzut poziomy odmiany podwozia z umie¬ szczonymi na nim czesciami kierowania. Kolo sterowe 1 ireguilujace ruchem kierunkowym za pomoca kolumny kierowniczej umieszczonej w obro¬ towej kabinie dzwigu i umocowanej na przekladni zebatej 2, przenosi ruch na pozioma dzwignie kierownicza 3. Na dzwigni kierowniczej 3 umie¬ szczona jest w sposób przegubowy dzwignia 4, 5 polaczona z zaworem sterujacym 6, umocowanym na wypuszczony zewnetrznie sworzen 7, który po¬ laczony jest z przekladnia zebata 2 ustawiona w jednej linii z przegubem 8.Na dzwigni 4, dzieki zamocowaniu w sposób io przegubowy gniazda kulistego 9, wykonane jest polaczenie z czescia górna rozdzielnego drazka prowadzacego 10 który swa czescia dolna polaczony jest z drazkiem rozdzielnym 11 lub z elementem laczacym 12. Dolna czesc 11 drazka prowadzacego 15 przenosi 'dzialanie za pomoca napedowej dzwigni 14 na umocowany wzdluznie w podwoziu 30, obro¬ towo ulozyskowany wal sterujacy 13. Sterujacy wal 13 ulozony jest osiowo z dolnym walem steru¬ jacym 15, ustawionym w sposób obrotowy, na 20 ramie podwozia 30 i z walem 13 lub z rama pod¬ wozia 30 jest sprzegniety za pomoca dzwigni sprzeglowej 16, 17 i sworznia 18. Wal sterujacy 13 moze byc polaczony przez trapez ukladu kierowni¬ czego, dzwignie 19, 20 oraz drazek 21 z równoleg- 25 lym walem sterujacym 22. Sterujacy wal 22 ulo¬ zony jest osiowo w jednej linii z obrotowym steru¬ jacym walem 23 i polaczony z podwoziem 30 lub z -walem 22.Waly sterujace 13, 15, 22 i 23 'dzialaja za pomoca 30 dzwigni 24 drazków laczacych 25 i dzwigni kieru¬ jacych 26, 27 na kola jezdne 28 które przez dzwignie 29 polaczone sa zcylindrami sterujacymi 31, które usytuowane sa na ramie podwozia 30.Dzwignia 24 i drazek laczacy 25 dzieki polaczeniu 35 z przegubowymi gniazdami kulowymi 32 leza w przyblizeniu w jednej linii, wzglednie jednej plaszczyznie w stosunku do wahaczy przegubowych 33 i osi wahliwych 34.Dwa wzglednie cztery naprzeciw siebie ustawione 40 waly sterujace 13, 22, 15, 23 polaczone sa za po¬ moca dzwigni 35 drazka laczacego 36 wyrównywa- cza drgan 37 i pionowego walu 38 ze sprzeglem 39, Waly isterujace 13, 15, 22, 23 posiadaja kwadratowy przekrój i polaczone sa z cylindrycznymi czesciami 45 lozysk 40. Dzwignie 24, 29, 35, dzwignie sprzeglowe 16, 17 i dzwignia napedowa 14, polaczone sa z dzwignia 41 za pomoca elementu zaciskowego 42 uwidocznionego w stanie zlozonym obejmujacym waly sterujace 13,15, 22 i 23 za pomoca zacisków 43. 50 Hydraulicznie sterujace urzadzenie zaopatrywane jest w olej bedacy pod cisnieniem wywolywanym za pomoca dwu hydraulicznych pomp 44. W czasie pracy silnika napedowego olej hydrauliczny ze zbiornika zapasowego 45, zasysany jest przewodem 55 ssacym 46 i tloczony pod cisnieniem do przewodu 47 i do przewodu 48, po czym po wykonaniu pracy wraca przewodem zwrotnym 49 do zbiornika za¬ pasowego 45.Umieszczony w przewodzie zasilajacym 47, zawór 60 zwrotny 50 nie pozwala na przeplyw sprezonego oleju, z przewodu 48, przez pompe hydrauliczna 44, do zbiornika zapasowego 45. W celu zabezpieczenia instalacji 'olejowej przed nadmiernym cisnieniem ustawiono zawór bezpieczenstwa 51. Przewody 65 olejowe tloczacy 48 i /powrotny 49, polaczone sa5 t zaworem sterujacym 52, który laczy na przemian jeden z -przewodów za pomoca tarczy imimosrodo- wej 53 uruchamiajacej izawór elektromagnetyczny przelacznikiem 54 lub tez polaczonej bezposrednio z podwoziem pojazdu.Zawór sterujacy 52 polaczony jest z przewodem hydraulicznym 55 polaczonym z zaworem steruja¬ cym 6, który z kolei polaczony jest z przewodami hydraulicznymi 56, 57 i 58 doprowadzajacymi do cylindrów. Przewody hydrauliczne 57 z przynalez¬ nymi zaworami polaczone sa z hydraulicznymi cy¬ lindrami 31, które posrednio polaczone sa z walami sterujacymi 15 przy czym wal 23 polaczony jest z dzwignia sprzeglowa 17. Przewody obejsciowe 59 polaczone sa z przewodami hydraulicznymi 56 za pomoca zaworu 60 przy czym przewody te podczas jazdy pojazdu sa zamkniete a podczas pracy pod obciazeniem sa 'Otwarte i przez przewód 61 pola¬ czone sa z przewodem powrotnym 49.Przewody hydrauliczne polaczone sa, za pomoca nieuwidocznionyeh na rysunku przewodów, z prze¬ wodami obejsciowymi 59 i przewodami hydraulicz¬ nymi 57, które lacza sie z wieloczynnosciowymi urzadzeniami regulacyjnymi umieszczonymi w ka¬ binie kierowcy. Tloczyska cylindrów 31 polaczone sa zewnetrznymi koncami z walami sterujacymi 13, 15, 22 i 23 fig. 2, które usytuowane sa pod podwoziem miedzy kolami jezdnymi 28 przy czym w przypadku dostatecznej przestrzeni równiez z dzwigniami 24.Odmiana przedmiotu wynalazku uwidoczniona -jest na fig. 5 i 6 gdzie przy kazdej osi w rzucie pionowym znajduja sie trapezy ukladu kierowni¬ czego, stanowiace uporzadkowany zespól z dzwig¬ niami 62, 63 polaczonymi idzwignia 64.Dzwignia 62 polaczona jest w sposób przegubowy z walem 13 lub 15, przy czym dzwignia 64 laczy sie z rama podwozia 30, za pomoca sworznia 65 i wahliwie umocowanej dzwigni przenoszacej 63.Dzwignie 62 polaczone sa iz zewnetrznym trzonem przesuwajacym sie w cylindrze przy czyni dzwig¬ nie 62 i 63 polaczone sa za pomoca drazka 25 z dzwignia kierujaca 26, 27, która laczy sie z kola¬ mi jezdnymi 28. Dalsza odmiana wykonania, samo¬ jezdnego dzwigu z czterema kierowanymi osiami uwidoczniona jest ma fig. 7. Waly sterujace 13, 15 polaczone sa za pomoca dzwigni 24 i drazka 66 z dzwignia 67, która laczy sie w znany sposób, z kolami jezdnymi 28, za pomoca drazka poprzecz¬ nego 68 i dzwigni przegubowej 69. Cisnienie po¬ wstajace w cylindrze 31 wywiera posredni nacisk na dzwignie 67, która swym drugim koncem pola¬ czona jest w sposób przegubowy z osia 70.Podczas jazdy górna czesc 10 i dolna czesc 11 rozdzielnego drazka prowadzacego jest ze soba polaczona. Ruch obrotowy kola kierownicy 1 prze¬ noszony jest przez kolumne i przekladnie zebata 2, oraz dzwignie kierownicy 3 na dzwignie 4. Dzwig¬ nia 4 wywiera jednym swym koncem nacisk na drazek prowadzacy 10, 11 a drugim koncem na zawór sterujacy 6. Sila dzialajaca na drazek pro¬ wadzacy 10, 11 przenoszona jest za pomoca dzwigni napedowej 14 na wal sterujacy 13 z którego jak uwidoczniono na (fig. ;1, 2, 5 i 7 na kola jezdne 28.Jednoczesnie zawór sterujacy 6, polaczony jest 741 « z przewodem 48 sprezonego oleju przewodem 49 oleju powrotnego przewodem hydraulicznym 56, który w zaleznosci od ustawienia laczy przewód 48 sprezanego oleju lub przewód 40 oleju powrotnego. 5 Z pomp hydraulicznych 44 olej pod cisnieniem przeplywa do cylindra 31 gdzie wywiera nacisk na umieszczony w cylindnze tlok. Sila cisnienia wywierana na tlok powoduje wedlug fig. 1, 2, 5 i 7 uruchomienie posrednich mechanizmów i nacisk io na kola jezdne. W polazeniu roboczym dzwigu, czesc dolna drazka prowadzacego 10 polaczona jest w sposób rozdzielny z drazkiem 11 w kabinie dzwigu 5. Sprzeglowa dzwignia 12 jest równiez umieszczona w kabinie dzwigu. Przez pokrecanie 15 kola kierownicy 1 w jednym lub drugim kierunku, nastepuje dzialanie zaworu sterujacego 6, w spo¬ sób zmienny, którego sila za pomoca oleju cisnie¬ niowego i cylindra sterujacego 31 wplywa zmiennie na kola jezdne 28. Przy obrocie kabiny dzwigu 5 20 o 90°, w czasie jazdy, zawór sterujacy 52 dzieki dzialaniu elektromagnetycznego przelacznika 54 lub tarczy mim»osrodowej 53 moze wykonac dzieki obrotowi kierownicy 1 zwrot kól jezdnych 28 w taki sposób, ze dzwig obróci sie od 90° do 270*. 25 Przewody hydrauliczne 56 polaczone sa za pomoca przewodu obejsciowego 59 i zaworu 60 z przewodem obejsciowym 61 który polaczony jest z przewodem 49 oleju powrotnego w sposób taki, ze przy me¬ chanicznym przestawianiu przegubowych kól jezd- 30 nych 28, nastepuje wyrównanie oleju w cylindrze sterujacym 31, niezaleznie od polozenia zaworu sterujacego 6. Zawór 60, moze byc przesuwany w sposób reczny co moze spowodowac rozlaczenie napedu przez wylaczone sprzegla. 35 Takie skonstruowanie przyczynia sie do tego ze w przypadku jakiegokolwiek niezamierzonego dzialania sily na kole sterowym 1 automatycznie sie wylaczaja.Zawór sterujacy 6 posiadajacy wspólosiowy ruch 40 wlacza przewód obejsciowy 59, zawór 60 i przewód 61, przy czym górna czesc drazka prowadzacego 10 jest umocowana na dzwigni 4, wzglednie na dzwigni kierownicy 3. PL

Claims (10)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace do dzwigu samojezdnego z wieloma przegubowymi osiami jezdnymi, umie- 50 szozone w obrotowej kabinie dzwigu, znamienne tym, ze wzdluz podwozia dzwigu znajduje sie na ramie podwozia (30) obrotowo ustawiony wal ste¬ rujacy (13), który z jednej strony polaczony jest ze sterowanymi kolami jezdnymi (28) za pomoca 55 znanych elementów, a z drugiej strony za pomoca napedowej dzwigni (14) polaczonej posrednio z drazkiem prowadzacym (10) który przez drazek prowadzacy (11) polaczony jest z przekladnia ze¬ bata kierownicy (2) w kabinie dzwigu (5) przy w czym zawór sterujacy pomocniczego urzadzenia sterujacego, znajdujacego sie w "kabinie dzwigu (5) polaczony jest z górna czescia drazka prowadza¬ cego (10) a górna czesc drazka prowadzacego (10) jest tak uksztaltowana, ze moze byc polaczona ^ z czescia sprzeglowa (12) w kabinie dzwigu (5). *7

2. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze wal sterujacy (15) oraz wal ste¬ rujacy (13) ulozone saw stosunku do siebie wspól¬ osiowo, przy czym wal sterujacy (13) polaczony jest posrednio z cylindrem stertujacym (31) dzieki czemu powoduje on sterowanie kól jezdnych (28).

3. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze równolegle do walu sterujacego (13) wzdluz podwozia ulozony jest wal sterujacy (22) który polaczony jest z trapezem ukladu kierunko¬ wego (19), (20), (21) przy czym z dwu walów sterujacych (13), (22), ipolaczony jest za pomoca dzwigni (24), drazka laczacego (25) i dzwigni kierujacych (26) i (27) ze sterowanymi kolami jezdnymi (28).

4. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 113, znamienne tym, ze waly sterujace (15), (23) usta¬ wione sa wspólosiiowo w stosunku do walów ste¬ rujacych (13), (22) i w stosunku do ramy podwo¬ zia (30) przy czym sa one w podobny sposób jak waly sterujace (13), (22) polaczone z rama pod¬ wozia (30) za pomoca cylindra sterujacego (31) i przez obrotowo polaczenie ze sterowanymi kolami jezdnymi (28).

5. Urzadzenie sterujace, wedlug zastrz. 1 do 4 znamienne tym, ze waly sterujace (13),(15),(22),i(23) maja kwadratowy przekrój i sa polaczone z cylind¬ rycznymi czesciami lozysk (40).

6. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 5 znamienne tym, ze z walami sterujacymi (13), (15), (22),' (23) polaczone sa dzwignie przenoszace (24), (29), (35), (62) przy czym dzwignie sprzeglowe 8 (10) i (17) i dzwignia napedowa (14) sa dwudzielne, a obejmy skladajace sie z dolnej czesci (41) i gór¬ nej i(42) które za pomoca zacisków (43) na walach sterujacych (13), (15), (22), (23) powoduja trwale 5 polaczenie^

7. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 6 znamienne tym, ze zawór sterujacy (6) wzglednie zawór (52) sa przelaczane.

8. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 7 znamienne tym, ze sterujace cylindry (31) z który¬ mi polaczone sa na podwoziu {30) waly sterujace (15), (23) wylaczane sa za pomoca zaworów (58).

9. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 8 15 znamienne tym, ze waly sterujace (13), (15), (22), (23) polaczone sa ze sprzeglem (39) za pomoca dzwigni (35) drazka laczacego (36) wyrównywacza drgan (37). 10. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 9, 20 znamienne tym, ze w polozeniu roboczym dzwigu, wszystkie komory robocze cylindrów sterujacych (31) polaczone sa z przegubowymi kolami jezdnymi (28) za pomoca zaworu (60) ustawionego miedzy przewodem obejsciowym <59) a zbiornikiem (54). 25 ii. 11. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 10 znamienne tym, ze zawór (60) przenoszacy obcia¬ zenie napedowe, w czasie polozenia roboczego po¬ laczony jest ze sprzeglem. 12. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 do 11, 30 znamienne tym, ze cylindry sterujace (31) pola¬ czone sa za pomoca przekladni i mechanizmów posrednich z walami sterujacymd (13), ((15), (22), (23). 9KI. 35b,23/44 66 741 MKP B66C 23/44 3$ 35 i3 11 W 35 29 35 J4 32U26 26 33M23 27 16 25 27 32 M 33 26 25 26 32 23 25 26 35 # 32 27 25 1832 25 27 M33 ZB 25 26 tifilKI. 35b,23/44 66 741 MKP B66c 23/44 t* ki $® s mwj M 45 *8 Si «£ U Jh j 0 H#H< 56 57 ,3! 37 1__ T I ,N Fig. 3KI. 35b,23/44 66 741 MKP B66c 23/44 *f, t9.HU %* 15 16 17 i$ ifiSiS Fig. 9KI. 35b,23/44 66 741 MKP B66c 23/44 Al/5 62 64 63 Err^-mxf ^t3 W 26 25 31 26 Fig. 6 16 6$ 6616 70 56 29 70 26 69 66 70 Fig, 7 Typo Lódz, izam. a262/72 — 115 egfc. Cena zl

10.— PL