PL65936B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.XII.1972 65936 KI. 34b,75/02 MKP A22c 25/17 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Daniel Dutkiewicz, Wojciech Woloszyk, Józef Duszenko, Pawel Polujanowski Wlasciciel patentu: Morski Instytut Rybacki, Gdynia (Polska) Urzadzenie do sterowania procesem odskórzania filetów rybnych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do stero¬ wania procesem odskórzania filetów rybnych.Znane sa rózne typy maszyn do odskórzania, w których stosowane sa rózne sposoby sterowania procesem odskórzania, charakteryzujace sie zblizona zasada dzialania i podobienstwem rozwiazan kon¬ strukcyjnych.W. znanych maszynach, sterowaniu podlega prze¬ suw noza plaskiego wykonujacego caly czas ruch posuwisto-zwrotny z polozenia odleglego od walka oporowego, które to polozenie nazywane jest dalej polozeniem wyjsciowym, do polozenia roboczego, w którym nóz jest przesuniety do walka oporowego na odleglosc równa grubosci skóry filetu.Przesuniecie noza w polozenie robocze powinno nastapic wówczas gdy filet czescia ogonowa dostaje sie pomiedzy walek oporowy i walek przeciagajacy skóre filetu, a nóz w tym polozeniu powinien pozo¬ stawac przez czas przechodzenia skóry miedzy wy¬ mienionymi walkami, po czym winien powrócic do polozenia wyjsciowego.Sygnal, pod wplywem którego nastepuje dosuw noza z polozenia wyjsciowego do polozenia robocze¬ go i jego pozostawanie w tym polozeniu podczas ope¬ racji odskórzania, powodowany jest samym filetem.Sygnal sterowania nozem odskórzajacym wywoly¬ wany jest przez filet podczas przechodzenia jego po¬ miedzy walkiem oporowym i walkiem przeciagaja¬ cym, z których jeden spelnia role mechanicznego czujnika. 10 15 20 Prawidlowosc przeprowadzenia procesu odskórza¬ nia uzalezniona jest w decydujacej mierze od urza¬ dzenia sterujacego.W znanych rozwiazaniach zarówno czujnik jak i elementy wykonawcze ukladu sterowania praca noza odskórzajacego, sa rozwiazane na drodze me¬ chanicznej.Znane urzadzenia do sterowania procesem odskó¬ rzania posiadaja szereg wad. Maja one dosc skom¬ plikowana konstrukcje ze wzgledu na koniecAiosc stosowania przekladni zebatych oraz zlozonych dzwigni.Stosowane czujniki mechaniczne oraz zwiazane z nimi czlony posrednie i urzadzenia wykonawcze wykazuja znaczna bezwladnosc w dzialaniu, co ob¬ niza czulosc ukladu sterowania i prowadzi do obni¬ zenia przepustowosci obróbki oraz zwiekszenia ilosci odpadów podczas odskórzania.. Sygnal sterowania zalezny jest od takich zmien¬ nych wlasciwosci filetu jak grubosc czesci ogonowej filetu i skóry oraz sprezystosc tkanki miesnej, co wywoluje czesto opóznienia w dosuwie noza w po¬ lozenie robocze i prowadzi do strat miesa.W znanych rozwiazaniach trudno jest zabezpieczyc stala pozycje noza w polozeniu roboczym oraz stala szybkosc jego dosuwu, co równiez wplywa na zwiek¬ szenie strat miesa przy odskórzaniu i prowadzi do technologicznych nieprawidlowosci obróbki.Ponadto znanych urzadzen nie mozna przystoso¬ wac do odskórzania filetów malych i duzych w jed- 6593665936 nej maszynie ze wzgledu na trudnosc zabezpieczenia jednakowej dostatecznej czulosci ukladu sterowania i zwiazanych z nim elementów wykonawczych noza odskórzajacego.Urzadzenie wedlug wynalazku nie posiada wymie¬ nionych wad. Okazalo sie mianowicie, ze sygnal do- suwu noza do polozenia roboczego i jego pozosta¬ wienie w tym polozeniu przez caly czas bedacy ana¬ logiem dlugosci filetu, jak równiez jego powrotu do polozenia wyjsciowego po skonczeniu danego file¬ tu, mozna uzyskac przy pomocy bezstykowych czuj¬ ników, a caly proces sterowania polozeniem noza odskórzajacego odbywac sie moze na drodze elek¬ trycznej.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada fotoelek- tryczny uklad o osi optycznej prostopadlej, do kie¬ runku ruchu fileta korzystnie skladajacy sie z foto¬ diody lub fotoopornika z oswietlaczem, elektrycznie sprzezanych poprzez elektroniczny czlon z cewka silownika elektromagnetycznego, którego zwora jest polaczona za pomoca przegubowego ciegna z dzwig¬ nia zmiany dosuwu noza.Uklad czujnika skladajacy sie z fotodiody lub fo- tooporu i oswietlacza znajdujacy sie w pelnej od¬ leglosci przed walkiem przeciagajacym i nozem od- skórzajacym jest usytuowany tak na drodze prze¬ noszenia filetu, ze jego os optyczna ustawiona w po¬ ziomie jest prostopadla do kierunku przenoszenia filetu na przenosniku. Mozliwe jest stosowanie czuj¬ ników fotoelektrycznych i oswietlacza ustawionych pionowo, jednak zawsze znajdujacych sie w plasz¬ czyznie prostopadlej do kierunku przenoszenia fi¬ letu.Przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku jest uwidoczniony na rysunku w widoku aksohome- trycznym.Uklad czujnika fotoelektrycznego sklada sie z fo¬ todiody 2 i oswietlacza 3, których ustawienie moze byc regulowane w pionie i w poziomie. Plaszczyzna, w jakiej znajduje sie os optyczna 4- ukladu czujnika, jest prostopadla do kierunku ruchu filetu 1 przeno¬ szonego na tasmie przenosnika. Uklad elektryczny opózniania sygnalu zmian stanu czujnika fotoelek¬ trycznego nie jest przedstawiony na rysunku.Zespól elementów odskórzania sklada sie z obro¬ towego walka oporowego 6 i walka przeciagajacego 7 oraz noza odskórzajacego 8 wykonujacego caly czas ruch posuwisto-zwrotny i oprócz tego ruch oznaczony strzalka w pozycji wyjsciowej do pozycji roboczej i na odwrót.Zespól elementów wykonawczych ukladu stero¬ wania polozeniem noza odskórzajacego sklada sie z silownika elektromagnetycznego posiadajacego cewke 9 i zwore 10, polaczona ciegnem przegubo¬ wym 11 z dzwignia 12 zmiany polozenia noza odskó¬ rzajacego, która zakonczona jest dwoma lozyskami tocznymi 13 obejmujacymi suwak 14 osadzony na wale nozowym 15 wykonujacym wraz z nozem ruch posuwisto-zwrotny. Dzwignia 12 usytuowana jest w ograniczniku przesuwu noza 17, który przez usta¬ wienie sruby regulacyjnej 16, pozwala regulowac po¬ lozenie robocze i wyjsciowe noza odskórzajacego 8.Dzwignia 12 noza odskórzajacego 8, jest odciagana do polozenia wyjsciowego sprezyna odciagajaca 18.Urzadzenie dziala w sposób nastepujacy: filet 1 skierowany skóra do dolu, a czescia ogonowa do 5 przodu, przenoszony ze stala predkoscia na tasmie przenosnika przerywajac promien swietlny z oswie¬ tlacza 3 powoduje zmiane stanu fotodiody 2, a czas przesloniecia jej jest analogowa wartoscia dlugosci filetu. 10 Zmiana stanu fotodiody 2 zostaje przekazana do elektrycznego ukladu opóznienia i odtwarzania czasu jego trwania i stad w postaci sygnalu sterowania praca noza odskórzajacego 8 wylacza przekaznik do¬ plywu pradu do cewki 9 silownika elektromagne- 15 tycznego, co z kolei powoduje wyciagniecie zwory 10 i dalej poprzez ciegno 11 oraz dzwignie 12 obrót suwaka 14 osadzonego sztywno na wale nozowym 15, a wraz z nim i noza odskórzajacego 8. W ten sposób nastepuje dosuw noza odskórzajacego 8 z po- 20 lozenia wyjsciowego do polozenia roboczego, w któ¬ rym, nóz jest dosuniety do walka oporowego 6 na grubosc skóry. Po skonczeniu trwania impulsu prze¬ rywany jest doplyw pradu do cewki i dzieki sprezy¬ nie odciagajacej 18 nastepuje powrót noza odskó- 25 rzajacego 8 do polozenia wyjsciowego.Dzieki opóznieniu sygnalu dosuwu noza odskórza¬ jacego 8 do polozenia roboczego, koniec filetu prze¬ kazywanego przez walek podajacy 5 zostaje wpro¬ wadzony pomiedzy walki 6 i 7 i przeciagany zanim 30 nastapi dosuniecie noza odskórzajacego 8 do walka oporowego 6. Nóz odskórzajacy 8 pozostaje w tej pozycji przez czas równy czasowi przechodzenia fi¬ letu przez uklad czujnika fotoelektrycznego, który zalezy od dlugosci filetu. Opóznienie sygnalu dosu- 35 wu noza odskórzajacego 8 mozna regulowac na drodze elektrycznej lub przez przesuniecie w po¬ ziomie polozenia ukladu fotodiody 2 wraz z oswie¬ tlaczem 3.Wielkosc szczeliny pomiedzy nozem odskórzaja- 40 cym 8 a walkiem oporowym 6, wyznaczajaca gru¬ bosc zdejmowanej skóry, reguluje sie sruba 16 ogra¬ nicznika 17 przesuwu noza.Wyzej przedstawiony i opisany przyklad wykona¬ nia urzadzenia jest szczególnie korzystny, jednak 45 mozliwe jest stosowanie calego szeregu czujników fotoelektrycznych ustawionych w ukladzie piono¬ wym i znajdujacych sie w plaszczyznie prostopadlej do kierunku ruchu filetu. 50 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do sterowania procesem odskórzania filetów rybnych, w maszynie do odskórzania, zna¬ mienne tym, ze posiada fotoelektryczny uklad o osi 55 optycznej prostopadlej do kierunku ruchu fileta, usy¬ tuowany przed walkiem przeciagajacym i nozem odskórzajacym, który zawiera oswietlacz (3) i foto¬ diode (2), elektrycznie sprzezone poprzez elektro¬ niczny uklad sterujacy z cewka (9) silownika elek- G(i tromagnetycznego, którego zwora (10) jest polaczona za pomoca przegubowego ciegna (11) z dzwignia (12) zmiany polozenia noza (8).KI. 34b,75/02 65936 MKP A22c 25/17 !© ZQ PL