PL65816Y1 - Segmentowy manipulator robota mobilnego - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest segmentowy manipulator robota mobilnego, umo zliwiaj acy szybkie dostosowanie d lugo sci manipulatora robota do przewidywanych zastosowa n. Znane s a roboty mobilne wyposa zone w manipulator o sta lej d lugo sci. Manipulator robota jest z lo zony z ramienia po laczonego przegubowo z korpusem robota i po laczonego z nim przegubowo segmentu o stalej d lugo sci. Na ko ncu segmentu o sta lej d lugo sci jest osadzony element wykonawczy, na przyk lad chwytak zasilany i sterowany za pomoc a przewodów u lozonych wewn atrz tego segmentu lub u lo zonych wzd lu z segmentu. W przypadku, gdy d lugo sc manipulatora jest wystarczaj aca dla reali- zacji okre slonego zadania, te znane manipulatory nie daj a mo zliwo sci szybkiej zmiany d lugo sci i do- stosowanie jej do aktualnych potrzeb. Zw laszcza zmiana d lugo sci jest utrudniona b ad z wr ecz niemo z- liwa do przeprowadzenia w warunkach polowych. Celem wzoru u zytkowego jest opracowanie konstrukcji manipulatora robota mobilnego umo zli- wiaj acego szybk a zmian e d lugo sci w warunkach polowych. Przedmiot wzoru u zytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mani- pulator robota mobilnego, w widoku, a fig. 2 - z lacze segmentów, w przekroju poprzecznym. Segmentowy manipulator robota mobilnego, sk lada si e ze sta lego segmentu 1 po laczonego przegubowo z korpusem 2 robota oraz z elementu wykonawczego 5. Pomi edzy zako nczeniem sta lego segmentu 1 zaopatrzonego w przegub 8 i elementem wykonawczym 5 jest umieszczony wymienny segment 3 o ró znych d lugo sciach. Wymienny segment 3 jest polaczony z jednej strony za pomoc a elektryczno-mechanicznego z lacza 4 ze sta lym segmentem 1, a z drugiej strony za pomoc a identycz- nego elektryczno-mechanicznego z lacza 4 jest po laczony z elementem wykonawczym 5. Elektryczno- -mechaniczne z lacze 4 sk lada si e z wtyku 6 maj acego zewn etrzny gwint, po laczonego trwale ze sta- lym segmentem 1 i z elementem wykonawczym 5 oraz z gniazda 9 umieszczonego na obu ko ncach wymiennego segmentu 3 zaopatrzonego w nakr etk e 7 s luzac a do po laczenia wtyku 6 z gniazdem 7. Wewn atrz wymiennego segmentu 3 przeprowadzone s a przewody zasilania i przewody steruj ace prowadz ace z uk ladu sterowania robota do elementu wykonawczego 5. Zastosowanie elektryczno- -mechanicznego z lacza 4 umo zliwia szybkie dokonywanie zmian d lugo sci manipulatora poprzez wy- mian e wymiennego segmentu 3. Wymienny segment 3 mo ze mie c ró zn a d lugo sc lub mo ze by c seg- mentem teleskopowym. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL65 816Y1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest segmentowy manipulator robota mobilnego, umożliwiający szybkie dostosowanie długości manipulatora robota do przewidywanych zastosowań. Znane są roboty mobilne wyposażone w manipulator o stałej długości. Manipulator robota jest złożony z ramienia połączonego przegubowo z korpusem robota i połączonego z nim przegubowo segmentu o stałej długości. Na końcu segmentu o stałej długości jest osadzony element wykonawczy, na przykład chwytak zasilany i sterowany za pomocą przewodów ułożonych wewnątrz tego segmentu lub ułożonych wzdłuż segmentu. W przypadku, gdy długość manipulatora jest wystarczająca dla realizacji określonego zadania, te znane manipulatory nie dają możliwości szybkiej zmiany długości i dostosowanie jej do aktualnych potrzeb. Zwłaszcza zmiana długości jest utrudniona bądź wręcz niemożliwa do przeprowadzenia w warunkach polowych. Celem wzoru użytkowego jest opracowanie konstrukcji manipulatora robota mobilnego umożliwiającego szybką zmianę długości w warunkach polowych. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia manipulator robota mobilnego, w widoku, a fig. 2 - złącze segmentów, w przekroju poprzecznym. Segmentowy manipulator robota mobilnego, składa się ze stałego segmentu 1 połączonego przegubowo z korpusem 2 robota oraz z elementu wykonawczego 5. Pomiędzy zakończeniem stałego segmentu 1 zaopatrzonego w przegub 8 i elementem wykonawczym 5 jest umieszczony wymienny segment 3 o różnych długościach. Wymienny segment 3 jest połączony z jednej strony za pomocą elektryczno-mechanicznego złącza 4 ze stałym segmentem 1, a z drugiej strony za pomocą identycznego elektryczno-mechanicznego złącza 4 jest połączony z elementem wykonawczym 5. Elektryczno--mechaniczne złącze 4 składa się z wtyku 6 mającego zewnętrzny gwint, połączonego trwale ze stałym segmentem 1 i z elementem wykonawczym 5 oraz z gniazda 9 umieszczonego na obu końcach wymiennego segmentu 3 zaopatrzonego w nakrętkę 7 służącą do połączenia wtyku 6 z gniazdem 7. Wewnątrz wymiennego segmentu 3 przeprowadzone są przewody zasilania i przewody sterujące prowadzące z układu sterowania robota do elementu wykonawczego 5. Zastosowanie elektryczno--mechanicznego złącza 4 umożliwia szybkie dokonywanie zmian długości manipulatora poprzez wymianę wymiennego segmentu 3. Wymienny segment 3 może mieć różną długość lub może być segmentem teleskopowym. Zastrzeżenie ochronne Segmentowy manipulator robota mobilnego, umożliwiający szybkie dostosowanie długości manipulatora robota do przewidywanych zastosowań, składający się ze stałego segmentu połączonego przegubowo z korpusem robota oraz z elementu wykonawczego, znamienny tym, że pomiędzy zakończeniem (8) stałego segmentu (1) zaopatrzonego w przegub i elementem wykonawczym (5) jest umieszczony wymienny segment (3) połączony z jednej strony za pomocą elektryczno-mechanicznego złącza (4) ze stałym segmentem (1), a drugiej strony za pomocą elektryczno-mechanicznego złącza (4) jest połączony z elementem wykonawczym (5), przy czym elektryczno-mechaniczne złącze (4) składa się z wtyku (6) mającego zewnętrzny gwint, połączonego trwale ze stałym segmentem (1) oraz z elementem wykonawczym (5) oraz z gniazda (9) umieszczonego na obu końcach wymiennego segmentu (3) zaopatrzonego w nakrętkę (7) służącą do połączenia wtyku (6) z gniazdem (7).