PL64486Y1 - Zespół kamery wizyjnej - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest zespó l kamery wizyjnej, maj acy wysi egnik teleskopowy oraz obudow e kamery. Zespó l kamery wizyjnej jest przeznaczony do kontroli miejsc trudnodost epnych i mo ze by c montowany na ramieniu mobilnego robota inspekcyjnego. Znane jest urz adzenie do kontroli miejsc trudnodost epnych, jak podwozia pojazdów, miejsca pod fotelami i im podobnych, wyposa zone w kamer e osadzon a na wysi egniku i po laczon a z uk ladem sterowania za pomoc a przewodów przebiegaj acych wewn atrz wysi egnika, wyposa zone w mechanizm obrotowy umieszczony w obudowie kamery osadzonej obrotowo w uchwycie maj acym kszta lt wide lek, zaopatrzonym w tulej e polaczon a poprzez przepust, z wysi egnikiem. Zespó l kamery wizyjnej wed lug wzoru u zytkowego, maj acy wysi egnik teleskopowy oraz obudo- w e, charakteryzuje si e tym, ze kamera wizyjna jest umieszczona w szczelnej obudowie zaopatrzonej w umieszczony na jej zewn etrznym dnie przegub kulowy, sprzezony za pomoc a lacznika z lozonego z dwóch równoleg lych listew po laczonych ze sob a srubami, z przegubem kulowym osadzonym w ko n- cówce wysi egnika teleskopowego, przy czym przewody zasilaj ace i sygna lowe kamery wizyjnej umieszczonej w szczelnej obudowie lacz ace kamer e wizyjn a z uk ladem sterowania, s a przeprowa- dzone wewn atrz wysi egnika teleskopowego. Przedmiot wzoru u zytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia schematycznie budow e zespo lu kamery wizyjnej. Zespó l kamery wizyjnej jest wyposa zony w kamer e (nie pokazan a na rysunku) umieszczon a w szczelnej obudowie 4. Z zewn etrznym dnem obudowy 4 jest po laczony trwale, na przyk lad za po- moc a z lacza klejowego, przegub kulowy 1. Ponadto zespó l kamery wizyjnej jest zaopatrzony w lacz- nik, sk ladaj acy si e z dwóch równoleg lych listew 2, umieszczonych w odst epie od siebie, po laczonych ze sob a srubami 3. Lacznik 7 laczy przegub kulowy 1 z przegubem kulowym 1' osadzonym w ko ncówce 6 wysi egnika teleskopowego 6. Dzi eki takiej konstrukcji, obudowa 4 wraz z kamer a wizyjna mo ze ob- raca c si e w zakresie k ata od 0° do 360°. Obrót obudowy 4 wraz z kamer a wizyjn a realizuje si e po- przez zwalnianie srub 3 lacz acych listwy 2 lacznika 7. Przewody sygna lowe i zasilaj ace lacz ace kame- r e wizyjn a z uk ladem sterowania (nie pokazanym na rysunku) s a przeprowadzone wewn atrz wysi egni- ka teleskopowego. Szczelna obudowa 4 kamery wizyjnej pozwala na przeprowadzanie inspekcji poni- zej lustra wody. Zespó l kamery wizyjnej mo ze by c mocowany w chwytaku ramienia robota, zw laszcza inspekcyjnego robota mobilnego. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL 64 486 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest zespół kamery wizyjnej, mający wysięgnik teleskopowy oraz obudowę kamery. Zespół kamery wizyjnej jest przeznaczony do kontroli miejsc trudnodostępnych i może być montowany na ramieniu mobilnego robota inspekcyjnego. Znane jest urządzenie do kontroli miejsc trudnodostępnych, jak podwozia pojazdów, miejsca pod fotelami i im podobnych, wyposażone w kamerę osadzoną na wysięgniku i połączoną z układem sterowania za pomocą przewodów przebiegających wewnątrz wysięgnika, wyposażone w mechanizm obrotowy umieszczony w obudowie kamery osadzonej obrotowo w uchwycie mającym kształt widełek, zaopatrzonym w tuleję połączoną poprzez przepust, z wysięgnikiem. Zespół kamery wizyjnej według wzoru użytkowego, mający wysięgnik teleskopowy oraz obudowę, charakteryzuje się tym, że kamera wizyjna jest umieszczona w szczelnej obudowie zaopatrzonej w umieszczony na jej zewnętrznym dnie przegub kulowy, sprzężony za pomocą łącznika złożonego z dwóch równoległych listew połączonych ze sobą śrubami, z przegubem kulowym osadzonym w końcówce wysięgnika teleskopowego, przy czym przewody zasilające i sygnałowe kamery wizyjnej umieszczonej w szczelnej obudowie łączące kamerę wizyjną z układem sterowania, są przeprowadzone wewnątrz wysięgnika teleskopowego. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia schematycznie budowę zespołu kamery wizyjnej. Zespół kamery wizyjnej jest wyposażony w kamerę (nie pokazaną na rysunku) umieszczoną w szczelnej obudowie 4. Z zewnętrznym dnem obudowy 4 jest połączony trwale, na przykład za pomocą złącza klejowego, przegub kulowy 1. Ponadto zespół kamery wizyjnej jest zaopatrzony w łącznik, składający się z dwóch równoległych listew 2, umieszczonych w odstępie od siebie, połączonych ze sobą śrubami 3. Łącznik 7 łączy przegub kulowy 1 z przegubem kulowym 1' osadzonym w końcówce 6 wysięgnika teleskopowego 6. Dzięki takiej konstrukcji, obudowa 4 wraz z kamerą wizyjną może obracać się w zakresie kąta od 0° do 360°. Obrót obudowy 4 wraz z kamerą wizyjną realizuje się poprzez zwalnianie śrub 3 łączących listwy 2 łącznika 7. Przewody sygnałowe i zasilające łączące kamerę wizyjną z układem sterowania (nie pokazanym na rysunku) są przeprowadzone wewnątrz wysięgnika teleskopowego. Szczelna obudowa 4 kamery wizyjnej pozwala na przeprowadzanie inspekcji poniżej lustra wody. Zespół kamery wizyjnej może być mocowany w chwytaku ramienia robota, zwłaszcza inspekcyjnego robota mobilnego. Zastrzeżenie ochronne Zespół kamery wizyjnej mający wysięgnik teleskopowy oraz obudowę, znamienny tym, że kamera wizyjna jest umieszczona w szczelnej obudowie (4) zaopatrzonej w umieszczony na jej zewnętrznym dnie przegub kulowy (1) sprzężony za pomocą łącznika (7) złożonego z dwóch, umieszczonych w odstępie od siebie, równoległych listew (2) połączonych ze sobą za pomocą śrub (3), z przegubem kulowym (1') osadzonym w końcówce (5) wysięgnika teleskopowego (6), przy czym przewody zasilające i sygnałowe kamery wizyjnej umieszczonej w obudowie (4) łączące kamerę wizyjną z układem sterowania, są przeprowadzone wewnątrz wysięgnika teleskopowego (6).