PL65605Y1 - Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries - Google Patents

Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries

Info

Publication number
PL65605Y1
PL65605Y1 PL118327U PL11832709U PL65605Y1 PL 65605 Y1 PL65605 Y1 PL 65605Y1 PL 118327 U PL118327 U PL 118327U PL 11832709 U PL11832709 U PL 11832709U PL 65605 Y1 PL65605 Y1 PL 65605Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
row
conveyor
belt
combine
harvesting
Prior art date
Application number
PL118327U
Other languages
Polish (pl)
Inventor
Robert Weremczuk
Joanna Skorzyńska
Krzysztof Weremczuk
Original Assignee
Joanna Skorzyńska
Krzysztof Weremczuk
Robert Weremczuk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joanna Skorzyńska, Krzysztof Weremczuk, Robert Weremczuk filed Critical Joanna Skorzyńska
Priority to PL118327U priority Critical patent/PL65605Y1/en
Publication of PL65605Y1 publication Critical patent/PL65605Y1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

2 PL 65 605 Υ12 PL 65 605 Υ1

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest półrzędowy, zaczepiany do ciągnika rolniczego kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych, zbierający owoce z połowy rzędu krzewów za jednym przejazdem roboczym.The subject of the utility model is a half-row harvester, attached to a farm tractor, for harvesting berries, especially autumn raspberries, collecting fruit from the middle of a row of bushes in one working pass.

Znana jest maszyna do zbioru owoców jagodowych zaczepiana do ciągnika rolniczego, z opisu wzoru użytkowego Ru 40401, składająca się z ramy stałej wspartej na dwóch kołach jezdnych i na dyszlu z zabudowanymi na niej zespołami roboczymi takimi jak podajnik poprzeczny, otrząsacze, podajnik wzdłużny i wentylator.A machine for harvesting berries attached to an agricultural tractor is known from the description of the utility model Ru 40401, consisting of a fixed frame supported on two road wheels and on a drawbar with working units built on it, such as a transverse feeder, shakers, longitudinal feeder and a fan.

Maszyna ta jest dostosowana głównie do jednorazowego zbioru porzeczek odpornych na uszkodzenia mechaniczne i posiadających małą szerokość krzewów u nasady, natomiast zupełnie nie nadaje się do zbioru malin uprawianych w rzędach o szerokości 60-100 cm i zbieranych wielokrotnie ze względu na różne fazy dojrzewania.This machine is mainly adapted to one-time harvesting of currants resistant to mechanical damage and having a small width of bushes at the base, while it is completely unsuitable for harvesting raspberries grown in rows 60-100 cm wide and harvested repeatedly due to the different stages of ripening.

Znane jest również rozwiązanie z polskiego opisu zgłoszenia patentowego PL 370543 kombajnu całorzędowego do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza malin. Kombajn ten jest dostosowany do wielokrotnego zbioru malin jesiennych uprawianych w szerokich rzędach bez podpór a sposób sterowania pozwala na indywidualne podnoszenie lewej lub prawej strony kombajnu w celu dostosowania do pochyłości terenu. Jednak ze względu na skomplikowaną budowę jest bardzo drogi i zakup jego jest nieopłacalny do małych plantacji malin, aktualnie najbardziej rozpowszechnionych w Polsce.A solution is also known from the Polish patent application PL 370543 of a full-row harvester for harvesting berries, especially raspberries. This harvester is adapted to the multiple harvest of autumn raspberries grown in wide rows without supports, and the control method allows for individual lifting of the left or right side of the combine in order to adapt to the slope of the terrain. However, due to its complicated structure, it is very expensive and its purchase is unprofitable for small raspberry plantations, currently the most popular in Poland.

Celem wzoru użytkowego jest opracowanie prostego w budowie kombajnu półrzędowego, zaczepianego do ciągnika, zbierającego z połowy rzędu za jednym przejściem roboczym, znacznie tańszego dostosowanego wydajnością do aktualnych potrzeb rynku.The purpose of the utility model is to develop a semi-row combine harvester that is simple to build, attached to a tractor, collecting from half a row in one working pass, much cheaper, adjusted to the current market needs.

Kombajn półrzędowy do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych według wzoru użytkowego charakteryzuje się tym, że posiada ramę stałą, wspartą w tylnej części na dwóch kołach jezdnych osadzonych na stałe a w przedniej części na dyszlu wychylanym poprzecznie, najkorzystniej za pomocą siłownika hydraulicznego.The half-row harvester for harvesting berries, especially autumn raspberries, according to the utility model is characterized by a fixed frame, supported in the rear part on two permanently mounted road wheels, and in the front part on a transversely tilted drawbar, most preferably by means of a hydraulic cylinder.

Na ramie stałej zabudowana jest rama ruchoma, usytuowana poprzecznie do kierunku jazdy zamocowana w górnej części uchylnie na dwóch czopach a w dolnej części podparta siłownikiem hydraulicznym, umożliwiającym zajmowanie pozycji roboczej w dolnym położeniu lub podniesienie w górne położenie do pozycji transportowej. W ramie ruchomej zabudowany jest otrząsacz z zamocowanymi promieniowo elastycznymi palcami otrząsającymi owoce. Do górnej części otrząsacza przymocowana jest głowica bezwładnościowa, wprowadzająca otrząsacz w ruch oscylacyjny wokół swojej wzdłużnej osi natomiast w dolnej części zabudowany jest silnik hydrauliczny, który poprzez elastyczne sprzęgło przekazuje ruch obrotowy na otrząsacz. Ruch oscylacyjny powoduje otrząsanie owoców natomiast ruch obrotowy umożliwia odtaczanie się otrząsacza w czasie jazdy roboczej po pędach malin i zapobiega „ciągnieniu” wiotkich pędów powodując jednocześnie „podbieranie” tych pędów pod otrząsacz. Otrząśnięte owoce spadają na usytuowany pod otrząsaczem transporter poprzeczny, posiadający taśmę z progami, przenoszącą owoce na transporter wzdłużny, usytuowany wzdłużnie do osi kombajnu. Transporter wzdłużny wyposażony jest w taśmę perforowaną, z której umieszczony nad transporterem wentylator za pośrednictwem przewodu ssącego zasysa powietrze, porywając jednocześnie zanieczyszczenia w postaci liści, szypułek itp. Oczyszczone maliny przenoszone są dalej przez taśmę transportera wzdłużnego, który w swojej końcowej części stanowi przestrzeń dla selekcji owoców, tj. przebierania i usuwania owoców uszkodzonych np. z pleśnią itp. Dalej z transportera wzdłużnego owoce spadają do podstawionego niżej pojemnika na owoce. W tylnej części transportera zamontowany jest zawór regulacji prędkości przesuwu taśmy transportera oraz zawór odcinający, służący do zatrzymywania taśmy transportera podczas zmiany pojemnika na owoce.A movable frame is mounted on the fixed frame, located transversely to the direction of travel, mounted in the upper part tiltingly on two pivots, and in the lower part supported by a hydraulic actuator, enabling the working position in the lower position or lifting to the upper position to the transport position. In the movable frame there is a shaker with mounted radially flexible fingers shaking the fruit. An inertial head is attached to the upper part of the shaker, which causes the shaker to oscillate around its longitudinal axis, while in the lower part there is a hydraulic motor, which transmits the rotary motion to the shaker through a flexible coupling. The oscillating movement causes the fruit to shake off, while the rotational movement allows the shaker to roll over the raspberry shoots during the working drive and prevents the slack shoots from "pulling" while causing these shoots to "pick up" under the shaker. Shaken fruits fall on the transverse conveyor located under the shaker, with a belt with thresholds, carrying the fruits to the longitudinal conveyor, located longitudinally to the harvester axis. The longitudinal conveyor is equipped with a perforated belt, from which a fan located above the conveyor sucks in air via a suction pipe, while at the same time capturing impurities in the form of leaves, stalks, etc. The cleaned raspberries are conveyed further through the longitudinal conveyor belt, which in its final part is a space for selection fruit, ie picking and removing damaged fruit, eg with mold, etc. Then, from the longitudinal conveyor, the fruit falls to the fruit container below. In the rear part of the conveyor there is a valve for the speed control of the conveyor belt and a cut-off valve used to stop the conveyor belt when changing the fruit container.

Do przedniej części ramy ruchomej zamocowany jest uchylnie aktywny podbierak pędów z taśmami zaopatrzonymi w progi. Taśmy te wykonując ruch przeciwny do jazdy roboczej półrzędowego kombajnu - z nieco większą prędkością przesuwu w stosunku do prędkości jazdy - „prostują” pochylone pędy malin i przekazują je pod otrząsacz.To the front part of the movable frame there is a pivoting active shoot pick-up with belts provided with thresholds. These belts, performing a movement opposite to the working drive of a half-row combine harvester - with a slightly higher travel speed in relation to the travel speed - “straighten” the inclined raspberry shoots and transfer them to the shaker.

Od spodu podbierak w przedniej części jest podparty elastycznie listwą, która przy podnoszeniu ramy w położenie transportowe podnosi przód podbieraka. W przedniej części krawędzi natarcia podbieraka, umieszczona jest uchylna listwa połączona z systemem mikroprzełączników, służąca do sygnalizacji położenia kombajnu względem zbieranegoFrom the bottom, the pick up in the front part is elastically supported by a bar, which raises the front of the pick up when the frame is raised to the transport position. In the front part of the leading edge of the landing net, there is a tilting bar connected with a system of microswitches, used to signal the position of the shearer relative to the collected

Claims (3)

3 PL 65 605 Υ1 rzędu. Przy oddalaniu się kombajnu od zbieranego rzędu, listwa pod wpływem nacisku sprężyny odchyla się uruchamiając mikroprzełącznik włączający prąd w obwód sterujący elektrozaworu, powodując przesterowanie dyszla w kierunku zbliżenia kombajnu do zbieranego rzędu. Podobnie przy najechaniu kombajnu na rząd listwa naciskana przez pędy malin włącza inny mikroprzełącznik, a tym samym przesteruje dyszel w kierunku odsunięcia kombajnu od zbieranego rzędu. Ten system pozwala na automatyczne prowadzenie kombajnu wzdłuż zbieranego rzędu. Na prawym obrzeżu ramy ruchomej usytuowany jest nastawny rozdzielacz rzędu. Rozdzielacz ten jest odsunięty od ścianki dolnej części transportera o odległość równą połowie szerokości zbieranego rzędu tj. w granicach 30-40cm. Odsunięcie to jest bardzo istotne w zapobieganiu uszkodzeniom pędów malin w kolejnych przejazdach roboczych. Zaletą kombajnu półrzędowego jest również to, że posiada małe poprzeczne gabaryty, umożliwiające wykonywanie prac w plantacjach o wąskich rozstawach rzędów. Jako korzystne cechy wzoru użytkowego należy wymienić zastosowanie dodatkowego silnika hydraulicznego do nadania otrząsaczowi wymuszonego ruchu obrotowego, wyposażenie kombajnu w aktywny podbierak pędów, zastosowanie taśmy perforowanej, umożliwiającej usuwanie zanieczyszczeń poprzez przepływ przez taśmę powietrza zasysanego przez wentylator, usytuowanie strefy oczyszczania malin przed końcem transportera i wydzielenie strefy selekcji owoców, ulokowanie zaworów do regulacji prędkości taśmy w strefie selekcji, zastosowanie zaworu zatrzymującego taśmę podczas wymiany pojemników na owoce, odsunięcie rozdzielacza rzędu od krawędzi transportera o odległość równą połowie szerokości zbieranego rzędu, zastosowanie listwy do automatycznego podnoszenia podbieraka oraz wyposażenie kombajnu w system automatycznego naprowadzania na rząd. Poza tym półrzędowy kombajn według wzoru użytkowego ogranicza do minimum uszkadzanie pędów. Przedmiot wzoru użytkowego w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig.1 przedstawia kombajn w widoku z boku, fig.2 widok kombajnu z góry fig.3 widok listwy podbierającej podbierak pędów, fig.4 widok zmiany położenia podbieraka pędów. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych według wzoru użytkowego zbierający owoce z połowy rzędu za jednym przejazdem, zaczepiany do ciągnika, ma ramę stałą I wspartą w tylnej części na kołach jezdnych 2 a w przedniej części na dyszlu wychylanym poprzecznie 3 najkorzystniej za pomocą siłownika hydraulicznego 4. Na ramie stałej 1 zabudowana jest rama ruchoma 5 usytuowana poprzecznie do kierunku jazdy i zamocowana w górnej części uchylnie na dwóch czopach 6, a w dolnej części podparta siłownikiem hydraulicznym 7. Na ramie ruchomej 5 zabudowany jest otrząsacz 8 z zamocowanymi promieniowo elastycznymi palcami otrząsającymi 9. Do górnej części otrząsacza 8 przymocowana jest głowica bezwładnościowa 10 natomiast w dolnej części otrząsacza zabudowany jest silnik hydrauliczny 11_. Pod otrząsaczem 8 zamontowany jest transporter poprzeczny 12 posiadający taśmę z progami 13. Pod górną częścią transportera poprzecznego 12 umieszczony jest transporter wzdłużny 14 wyposażony w taśmę perforowaną 15. W tylnej części transportera wzdłużnego 14 zamontowany jest przewód ssący 16 wentylatora 17. Za przewodem ssącym 16 znajduje się końcowa część transportera wzdłużnego 14 stanowiąca przestrzeń selekcyjną owoców. W tylnej części transportera wzdłużnego 14 zamontowany jest zawór 21 do regulacji prędkości przesuwu taśmy transportera wzdłużnego i zawór 22 do zatrzymywania taśmy transportera wzdłużnego 14 Do przedniej części ramy ruchomej 5 zamocowany jest uchylnie aktywny podbierak 18 z dwoma taśmami 19 wyposażonymi w progi. Od spodu podbierak 18 podparty jest elastycznie listwą 19. W przedniej części krawędzi natarcia podbieraka 18 umieszczona jest uchylna listwa 24 połączona z systemem mikroprzełączników sterujących położeniem dyszla 3. Na prawym obrzeżu ramy ruchomej 5 usytuowany jest rozdzielacz rzędu 23 odsunięty od dolnej części transportera poprzecznego 12 o odległość równą w przybliżeniu połowie szerokości zbieranego rzędu. Zastrzeżenia ochronne 1. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych zbierający owoce z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego, zaczepiany do ciągnika, zbudowany 4 PL 65 605 Υ1 z ramy stałej osadzonej w tylnej części na dwóch kołach jezdnych a w przedniej wspartej na dyszlu wychylanym za pomocą siłownika hydraulicznego, znamienny tym, że na przedniej części ramy ruchomej (5) zabudowany jest wahliwie aktywny podnoszony automatycznie w położenie transportowe podbierak pędów (18) wyposażony w taśmy z progami (19) napędzane hydraulicznie zaś w przedniej części krawędzi natarcia podbieraka (18) umieszczono listwę uchylną (24) z połączonym systemem mikroprzełączników sterujących położeniem dyszla (3) zaś nad transporterem poprzecznym (12) umieszczono otrząsacz (8) wyposażony w elastyczne palce (9) jednocześnie napędzane głowicą bezwładnościową (10) dającą im ruch oscylacyjny i silnikiem hydraulicznym (11J wprawiającym w ruch obrotowy a pod górną częścią transportera poprzecznego (12) usytuowano równolegle do osi kombajnu transporter wzdłużny (14) z perforowaną taśmą transportującą (15), z której poprzez przewód ssący (16) wentylator (17) zasysa powietrze wraz z zanieczyszczeniami.3 PL 65 605 Υ1 row. As the combine moves away from the row being harvested, the cutter bar deflects under the pressure of the spring, activating the microswitch, which turns the current into the electrovalve control circuit, causing the drawbar to shift in the direction of the combine closer to the row being collected. Similarly, when the combine runs over a row, the slat pressed by raspberry shoots activates another microswitch, and thus will override the drawbar in the direction of the combine moving away from the row being harvested. This system allows the combine to be automatically guided along the harvested row. An adjustable row divider is located on the right edge of the moving frame. This distributor is moved away from the wall of the bottom part of the conveyor by a distance equal to half the width of the harvested row, i.e. within 30-40 cm. This offset is very important in preventing damage to raspberry shoots in subsequent work passes. The advantage of a half-row harvester is also the fact that it has small transverse dimensions, which enable it to work in plantations with narrow row spacing. Advantageous features of the utility model include the use of an additional hydraulic motor to give the shaker a forced rotation, equipping the combine with an active shoot pick-up, the use of a perforated belt that allows the removal of impurities by the flow of air sucked in by the fan through the belt, the location of the raspberry cleaning zone before the end of the conveyor and the separation of fruit selection zones, location of valves for belt speed control in the selection area, use of a belt stop valve when replacing fruit containers, moving the row divider away from the edge of the conveyor by a distance equal to half the width of the harvested row, use of a strip for automatic lifting of the landing net and equipping the combine with an automatic system row guidance. In addition, the half-row harvester, according to the utility model, minimizes damaging the shoots. The object of the utility model in the exemplary embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the combine in a side view, Fig. 2 a top view of the combine, Fig. 3 a view of the shoot pick-up bar, Fig. 4 a view of changing the position of the shoot landing. A half-row harvester for harvesting berries, especially autumn raspberries, according to the utility model, harvesting fruit from half a row in one pass, attached to a tractor, has a fixed frame I supported in the rear part on road wheels 2 and in the front part on a drawbar tilted transversely 3, preferably by means of a hydraulic cylinder 4. On the fixed frame 1 there is a movable frame 5 located transversely to the direction of travel and mounted in the upper part pivotally on two pins 6, and in the lower part supported by a hydraulic cylinder 7. A shaker 8 with radially flexible shaking fingers 9 is mounted on the movable frame 5. The inertial head 10 is attached to the upper part of the shaker 8, while the hydraulic motor 11 is installed in the lower part of the shaker. Under the shaker 8 there is a transverse conveyor 12 with a belt with sills 13. Under the upper part of the transverse conveyor 12 there is a longitudinal conveyor 14 equipped with a perforated belt 15. In the rear part of the longitudinal conveyor 14 there is a suction pipe 16 for the fan 17. Behind the suction pipe 16 there is the end part of the longitudinal conveyor 14 is formed, constituting the fruit selection space. In the rear part of the longitudinal conveyor 14 there is mounted a valve 21 for regulating the speed of the longitudinal conveyor belt and a valve 22 for stopping the belt of the longitudinal conveyor 14. To the front part of the movable frame 5, an active pick-up 18 with two belts 19 equipped with thresholds is mounted. From the bottom, the pick-up 18 is elastically supported by a bar 19. In the front part of the leading edge of the pick-up 18 there is a tilting bar 24 connected with the system of microswitches controlling the position of the drawbar 3. On the right edge of the moving frame 5 there is a row 23 divider, at a distance from the lower part of the cross conveyor 12 o a distance approximately half the width of the row to be harvested. Protective caveats 1. Half-row harvester for harvesting berries, especially autumn raspberries, harvesting half-row fruit during one working pass, attached to the tractor, built 4 PL 65 605 z1 from a fixed frame mounted in the rear part on two road wheels and in the front one supported on a tilted drawbar by means of a hydraulic cylinder, characterized in that on the front part of the movable frame (5) there is an active swinging shoot pickup (18), which is automatically lifted into the transport position, equipped with belts with thresholds (19), hydraulically driven, and in the front part of the leading edge of the pickup (18 ) there is a tilting bar (24) with a connected system of microswitches controlling the position of the drawbar (3), and above the transverse conveyor (12) a shaker (8) equipped with flexible fingers (9), simultaneously driven by an inertial head (10), which gives them an oscillating movement and a hydraulic motor (11J making a rotary motion and under the upper part With the cross conveyor (12), the longitudinal conveyor (14) with a perforated conveyor belt (15) is located parallel to the axis of the roadheader (15), from which the fan (17) sucks air with impurities through the suction conduit (16). 2. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych zbierający owoce z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego według zastrz.1, znamienny tym, że transporter wzdłużny (14) posiada zabudowany w swojej tylnej części zawór hydrauliczny (21) do regulacji przesuwu taśmy transportującej (15) i zawór (22) do zatrzymywania taśmy transportującej (15), przy czym końcowa część transportera wzdłużnego (14) znajdująca się za przewodem ssącym (16) stanowi przestrzeń selekcyjną oczyszczonych owoców.A half-row harvester for harvesting berries, especially autumn raspberries, harvesting half-row fruit during one working pass, according to claim 1, characterized in that the longitudinal conveyor (14) has a hydraulic valve (21) installed in its rear part for regulating the conveying belt advance (15) and a valve (22) for stopping the conveyor belt (15), the end part of the longitudinal conveyor (14) downstream of the suction conduit (16) constituting a selection space for cleaned fruits. 3. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych zbierający owoce z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego według zastrz. 1, znamienny tym, że na prawej stronie ramy ruchomej (5) umieszczono nastawny rozdzielacz rzędu (23) odsunięty od dolnej krawędzi transportera poprzecznego (12) o odległość równą w przybliżeniu połowie szerokości zbieranego rzędu.A half-row harvester for harvesting berries, especially autumn raspberries, harvesting half-row fruit during one working pass according to claim 1. A method as claimed in claim 1, characterized in that on the right side of the movable frame (5) an adjustable row divider (23) is positioned offset from the lower edge of the transverse conveyor (12) by a distance equal to approximately half the width of the harvested row.
PL118327U 2009-07-02 2009-07-02 Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries PL65605Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL118327U PL65605Y1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL118327U PL65605Y1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL65605Y1 true PL65605Y1 (en) 2011-09-30

Family

ID=44675337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL118327U PL65605Y1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL65605Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3420800A3 (en) * 2017-06-28 2019-03-20 Wachowski, Miroslaw Harvester for collecting raspberries and a stake for growing raspberries

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3420800A3 (en) * 2017-06-28 2019-03-20 Wachowski, Miroslaw Harvester for collecting raspberries and a stake for growing raspberries

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5434233B2 (en) Root crop harvesting machine
US7555888B1 (en) Pull type pepper harvester
US6779329B2 (en) Vinous crop harvesting apparatus and method
PL65605Y1 (en) Half-row berry harvester, especially for autumn raspberries
ES2280493T3 (en) CLEANING PROVISION FOR A FRUIT COLLECTION MACHINE.
JP7462976B2 (en) Automatic vegetable harvesting device
JP4996751B2 (en) Vegetable harvesting machine
WO2007043854A1 (en) Vegetable harvesting machine comprising an unloading system and container
JP5135954B2 (en) Foliage harvesting machine
ES2899598T3 (en) Process for transporting a harvested crop stream
JP3863898B2 (en) Root crop harvesting machine
JP2010104247A (en) Auxiliary machine for harvesting crop
JP7404074B2 (en) Agricultural crop harvesting aids and harvesting machines
JP3863897B2 (en) Root crop harvesting machine
JP3863899B2 (en) Root crop harvesting machine
US20070000225A1 (en) Cranberry-Harvesting Apparatus and Method
JP6209819B2 (en) Crop harvesting machine
JP3822749B2 (en) Harvester
JP2011062214A (en) Stem/leaf harvester
PL233464B1 (en) Harvester for harvesting raspberries and a stake for cultivation of raspberries
JP2018064473A (en) Foliage processing machine
JP5407481B2 (en) Root crop harvesting machine
JP3863900B2 (en) Root crop harvesting machine
US7121075B2 (en) Cranberry-harvesting apparatus and method
JP2017055695A (en) Foliage raising device of rhizome crop harvester