PL65561B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 7.YIL1972 65561 KI. 49m, 11/04 MKP B23q 11/04 UKD Twórca wynalazku: Wladyslaw Szala Wlasciciel patentu: Biuro Projektów i Studiów Przemyslu Ceramiki Bu¬ dowlanej, Poznan (Polska) Urzadzenie do wyrównywania zmiennego momentu skrecajacego wystepujacego w mechanizmach maszyn, zwlaszcza w maszynach pracujacych w cyklu synchronicznie zmiennym Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ równywania zmiennego momentu skrecajacego wy¬ stepujacego w mechanizmach maszyn, zwlaszcza w maszynach pracujacych w cyklu synchronicz¬ nie zmiennym.Znane sa liczne maszyny i urzadzenia wykonu¬ jace prace o zmiennej okresowo wielkosci. Sa to zwlaszcza automaty wykonujace okreslona ilosc czynnosci roboczych w ustalonej kolejnosci w spo¬ sób cykliczny. Urzadzenia te posiadaja elementy robocze i napedowe obciazane zmiennym co do wartosci i kierunku dzialania momentem skreca¬ jacym. Amplituda okresowych zmian osiaga bar¬ dzo duze wartosci, czesto przekraczajace dziesie¬ ciokrotnie wartosci momentów minimalnych. Zna¬ nym urzadzeniem pozwalajacym na ograniczenie i czesciowe skompensowanie tych duzych i zmien¬ nych momentów skrecajacych jest stosowane w ma¬ szynach kolo zamachowe. Jego duza masa powo¬ duje w ruchu obrotowym powstanie duzych mo¬ mentów bezwladnosci, kompensujacych zmienne momenty skrecajace maszyny.Te znane kola zamachowe maja szereg niedo¬ godnosci. Dla uzyskania duzych obrotów nadaja¬ cych kolu zamachowemu pozadany moment bez¬ wladnosci konieczny jest czas jego rozruchu. W tym okresie maszyna nie moze pracowac. Powoduje to strate energii napedowej i wymaga wyposazenia maszyny w niezawodne urzadzenia sprzeglowe.Kazde wylaczenie i wlaczenie ruchu roboczego maszyny powoduje straty energii. Kolo zamacho¬ we nie zapewnia pelnej kompensacji zmiennych momentów skrecajacych wywolanych ruchami ro¬ boczymi maszyny. Wynika to z niezmiennej i nie- 5 mozliwej do uregulowania wartosci momentu bez¬ wladnosci kola zamachowego. Wada ta jest szcze¬ gólnie istotna w maszynach pracujacych z wielo¬ krotnie zmiennym co do wartosci i kierunku mo¬ mentem skrecajacym w cyklu roboczym. Dalsza 10 istotna niedogodnoscia kola zamachowego jest je¬ go duzy ciezar konieczny dla uzyskania pozada¬ nego momentu bezwladnosci. Wyklucza to zasto¬ sowanie kól zamachowych w automatach i ma¬ szynach o wieloczynnosciowym cyklu roboczym. 15 Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymie¬ nionych wad i niedogodnosci przez wyeliminowa¬ nie wahan momentów skrecajacych w czesciach maszyn pracujacych w warunkach cyklicznie zmiennych obciazen. 20 Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze urzadzenie bedace przedmiotem wynalazku zaopatrzono w dzwignie jednoramienna, której jeden koniec za¬ mocowany jest wahliwie w konstrukcji maszyny.Na drugim koncu dzwigni osadzony jest przesuw- 25 nie za pomoca dociskowej sruby ciezarek. W srod¬ kowej czesci dzwigni osadzona jest obrotowo rolka opierajaca sie zewnetrzna powierzchnia o bieznie tarczowa krzywki zamocowanej trwale na walku maszyny, w którym wystepuje zmienny moment 30 skrecajacy. Dzieki temu w okresie malejacego ob- 65 56165 561 3 ciazenia w cyklu roboczym maszyny zmniejszenie momentu skrecajacego eliminuje sie przez przy¬ rost energii potencjalnej uzyskiwany i akumulo- wany w elemencie dzwigniowym. Wystepujacy w cyklu roboczym wzrost momentu skrecajacego jest obnizony przez oddawanie z elementu dzwig¬ niowego energii za posrednictwem krzywki w za¬ kresie jej kata obrotu, w którym wspólpracuje z rolka na krzywiznie o malejacym promieniu.W odmianie urzadzenia wedlug wynalazku wolny koniec dzwigni zaopatrzony jest w regulowana sprezyne dociskajaca rolke do biezni krzywki.W ten sposób, nawet przy bardzo duzej ampli¬ tudzie obciazen wystepujacych w cyklu pracy ma¬ szyny otrzymuje sie wartosc momentu skrecaja¬ cego w elementach roboczych i napedowych stala, lub o pomijalnie malych wahaniach. Wielkosc ener¬ gii potrzebnej dla zrekompensowania zmiennego momentu skrecajacego reguluje sie przez zmiane polozenia obciaznika zamocowanego przesuwnie na wolnym koncu dzwigni mechanizmu dzwigniowe¬ go, albo przez zmiane charakterystyki sprezyny zaczepionej do wolnego konca dzwigni.Urzadzenie wedlug wynalazku zapewnia po¬ prawne i ustabilizowane dzialanie maszyn pracu¬ jacych ze zmiennym cyklicznie obciazeniem. Wy¬ eliminowanie, wzglednie zmniejszenie amplitudy zmiennych momentów skrecajacych zapewnia zwiek¬ szenie zywotnosci roboczych i napedowych elemen¬ tów tych maszyn, umozliwia obnizenie wymagan wytrzymalosciowych dla materialów konstrukcyj¬ nych oraz wplywa na zmniejszenie ciezaru ma¬ szyn i wielkosci silników napedowych. Uzyskane wyrównanie dynamiczne jest szczególnie przydatne w ukladzie maszyn o napedzie synchronicznym, w którym wystepuje ograniczony technologia pro¬ dukcji sygnal synchroniczny nie pokrywajacy eks¬ tremalnych wartosci odbiorczego momentu obro¬ towego. Poniewaz znane metody wzmacniania ta¬ kiego sygnalu powoduja zawsze jego znieksztalce¬ nie, urzadzenie wedlug wynalazku jest w takim ukladzie jedynym rozwiazaniem umozliwiajacym prawidlowosc przebiegu procesu produkcyjnego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z boku, fig. 2 — odmiane urzadzenia w widoku z boku, a fig. 3 — wykres momentów skrecajacych.Jak to pokazano na rysunku, urzadzenie sklada sie z tarczowej krzywki 1 i mechanizmu dzwig¬ niowego. Krzywka 1 jest osadzona na walku 2 maszyny, który jest obciazony zmiennym momen¬ tem skrecajacym. Mechanizm dzwigniowy sklada sie z dzwigni 3 jednoramiennej umocowanej wahli- wie w stalym punkcie 4 do konstrukcji maszyny, z rolki 5 zamocowanej obrotowo na dzwigni 3 w punkcie podparcia 6 oraz z ciezarka 7 osadzo¬ nego przesuwnie na wolnym ramieniu dzwigni 3.Rolka 5 jest dociskana do biezni krzywki 1. Cie¬ zarek 7 jest unieruchomiony na ramieniu dzwigni 3 przy pomocy dociskowej sruby 8. W pokazanej na rysunku odmianie urzadzenia, w miejsce cie¬ zarka 7 zastosowano sprezyne 9 umocowana na wolnym koncu dzwigni 3. Sprezyna 9 jest wyposa¬ zona w znane urzadzenie do regulowania jej cha¬ rakterystyki pracy.Walek 2 przenoszacy zmienny moment skrecaja- 5 cy obraca sie z predkoscia jednego obrotu na jeden cykl roboczy maszyny. Osadzona na walku 2 i ob¬ racajaca sie razem z nim krzywka 1, w okresie zmniejszania sie momentu skrecajacego wspólpra¬ cuje z rolka 5 na krzywiznie o rosnacym promie- io niu. Takie dzialanie powoduje pionowe podnosze¬ nie dzwigni 3 z ciezarkiem 7. Pionowe przemie¬ szczenie ciezarka 7 powoduje wzrost jego energii potencjalnej, dzialajacej na ramieniu dzwigni 3, a wiec przyrost momentu na krzywce 1 a tym 15 samym równiez na walku 2. W ten sposób uzy¬ skuje sie zrekompensowanie wielkosci momentu skrecajacego walek 2 oraz równoczesne zakumulo¬ wanie energii w mechanizmie dzwigniowym. Na¬ stepujacy kolejno w cyklu roboczym maszyny 20 wzrost momentu skrecajacego jest skojarzony z obrotem krzywki 1 w zakresie malejacego pro¬ mienia jej krzywizny. W tym zakresie obrotu krzywki 1 nastepuje opuszczanie dzwigni 3 z cie¬ zarkiem 7, a tym samym oddawanie zakumulo- 25 wanej energii poprzez krzywke 1 na walek 2.Tym samym w tej fazie cyklu roboczego przy¬ rost momentu skrecajacego wywolany dzialaniem maszyny zostaje zrekompensowany. 30 Jak pokazano na rysunku (fig. 3) moment skre¬ cajacy zredukowany w wyniku zastosowania urza¬ dzenia wedlug wynalazku posiada w cyklu ro¬ boczym przebieg nieznacznie odchylajacy sie od stalej wartosci. Regulacje wartosci momentu rów- 35 nowazacego moment skrecajacy wywolany dziala¬ niem maszyny dokonuje sie przez zmiane odleglo¬ sci ciezarka 7 na ramieniu dzwigni 3 lub przez zmiane charakterystyki sprezyny 9. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wyrównywania zmiennego mo- 45 mentu skrecajacego wystepujacego w mechaniz¬ mach maszyn, zwlaszcza w maszynach pracujacych w cyklu synchronicznie zmiennym, znamienne tym, ze zaopatrzone jest w dzwignie (3), korzystnie jed- noramienna, której jeden koniec zamocowany jest 50 wahliwie w konstrukcji maszyny, a na drugim kon¬ cu osadzony jest przesuwnie za pomoca docisko¬ wej sruby (8) ciezarek (7), przy czym w srodko¬ wej czesci dzwigni (3) osadzona jest obrotowo rol¬ ka (5) opierajaca sie zewnetrzna powierzchnia 55 o bieznie tarczowej krzywki (1) zamocowanej trwale na walku (2) maszyny, w którym wyste¬ puje zmienny moment skrecajacy, dzieki czemu w okresie malejacego obciazenia w cyklu robo¬ czym maszyny zmniejszenie momentu skrecajace- 60 go eliminuje sie przez przyrost energii potencjal¬ nej uzyskiwany i akumulowany w elemencie dzwig¬ niowym, a wystepujacy w cyklu roboczym wzrost momentu skrecajacego jest obnizany przez odda¬ wanie z elementu dzwigniowego energii za po- 65 srednictwem krzywki (1) w zakresie jej kata ob-65 561 rotu, w którym wspólpracuje z rolka (5) na krzy- wiznie o malejacym promieniu.

2. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze wolny koniec dzwigni (3) jedno- ramiennej zaopatrzony jest w regulowana spre¬ zyne (9), dociskajaca rolke (5) do biezni krzywki (1). ±.3 5 L 2 1 Fig1 iXi'z fKI. 49 m, 11/04 65561 MKP B 23 q 11/04 Bltk zam. 1334/72 r. A4 200 egz. Cena zl 10,— PL PL