PL65557B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.VH.1972 65557 KI. 49 a, 47/28 MKP B 23 b, 47/28 UKD Twórca wynalazku: Wlodzimierz Krajewski Wlasciciel patentu: Wielkopolska Fabryka Urzadzen Mechanicznych WIEPOFA- MA Przedsiebiorstwo Panstwowe, Poznan (Polska) Uklad sterowania przyrzadu do jednoczesnego centrowania i mocowania obrabianego detalu Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania przy¬ rzadu do jednoczesnego centrowania i mocowania obra¬ bianego detalu, na który sila skrawajaca moze dzialac w dowolnym kierunku.W dotychczasowych rozwiazaniach centrowanie deta¬ lu dokonywane bylo za pomoca kolków ustalajacych.Mocowanie detalu w przyrzadzie moglo byc dokonywa¬ ne tak aby sila mocujaca dzialala w kierunku kolków ustalajacych, co nie zawsze bylo mozliwe do wykonania poniewaz mocowanie nalezaloby dokonac na plaszczyz¬ nie obrabainej. Dlatego istniala koniecznosc wykonywa¬ nia dwu baz ustalajacych. W przypadku zastosowania kolków ustalajacych jako elementów centrujacych nie bylo mozliwe ich wykorzystanie jako elementów oporo¬ wych, dlatego tez detal mocowany w przyrzadzie byl przestalony co powodowalo wystepowanie drgan i wyry¬ wanie z przyrzadu przedmiotu obrabianego w wypadku gdy sila skrawajaca zmieniala kierunek a to z kolei uniemozliwialo obróbke detalu.Dodatkowa niedogodnoscia bylo to, ze w przypadku obróbki detalu z kilku stron jednoczesnie, nie bylo w pelni mozliwe zrealizowania takiego procesu technolo¬ gicznego a w zwiazku z tym nalezalo obrabiany przed¬ miot kilkakrotnie mocowac w róznych polozeniach wy¬ magajacych konstrukcji calego szeregu przyrzadów.Celem wynalazku jest unikniecie tych niedogodnosci a w szczególnosci uzyskanie takiego ukladu mocowania aby w jednym przyrzadzie mozna obrabiac w jednym polozeniu kilka powierzchni róznych typowielkosci de¬ tali. 10 15 20 25 30 Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze w ukladzie przy¬ rzadu znajduja sie tloczyska tloków o zsynchronizowa¬ nych ruchach posuwowych polaczonych kolejno za po¬ srednictwem dzwigni i trzpienia z przesuwna szczeka i obrotowym Tamieniem, który wywiera nacisk na moco¬ wany detal do plaszczyzny oporowej, przy czym prze¬ suwna szczeka osadzona jest ruchomo w obudowie za¬ mocowanej sztywno w podstawie przyrzadu zaopatrzo¬ nej w wahliwe szczeki centrujace i zakleszczajace moco¬ wany detal.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat kinematyczny ukladu, fig. 2 — szczeki mo¬ cujace w widoku z góry.Uklad mocujacy szczeka 1 dociska detal do osadzo¬ nych wahliwie oporowych szczek 2. W miare wzrostu sily docisku wywieranej przez szczeke 1, szczeki 2 za¬ kleszczaja mocowany detal wskutek róznicy momentów jakie powstaja od sil wystepujacych na ramionach sta¬ nowiacych odleglosc oporowego kolka 3 od osi obrotu szczeki 2 oraz srodka plaszczyzny oporowej szczeki 2 od jej osi obrotu. Stosunek wielkosci tych dwóch ramion stanowi o dokladnosci centrowania mocowanego przed¬ miotu a sila zakleszczajaca jest dobrana odpowiednio do maksymalnej sily dzialajacej na ten przedmiot.Po rozpoczeciu pracy, elektromagnes 5 przesterowuje pneumatyczny rozdzielacz 6. Sprezone powietrze dostaje sie do komory 7 cylindra 8. Tlok 9 przesuwajac sie za¬ biera tloczysko 10, którego tloczkowe zakonczenie dzia¬ la na znajdujacy sie w komorze 11 olej i przetacza go 6555765557 przewodem 12 do komory 13. Skutkiem tego tloczysko tloka 14 przesuwa sie dzialajac na dwuramienna dzwig¬ nie 15, która przemieszcza walek 16 wraz z. szczeka 1.Walek 16 poprzez eliminujaca naprezenia elastyczna wkladke 17 uruchamia walek 18, który wspólpracuje z trzpieniem 19 powodujac jego obrót o okreslony kat i wkrecenie w tloczysko tloka 20.Po obrocie trzpienia 19 tloczysko zakonczone tloczy¬ sko tloka 14 otwiera komore 21, do której dostaje sie olej z komory 13 powodujac przesuniecie tloka 20 wraz z tloczyskiem i polaczonym z nim gwintem trzpieniem 19 wyposazonym w wadliwe obrotowe ramie 4 dociska¬ jace mocowany detal do plaszczyzny oporowej. Nato¬ miast szczeka 1 przesuwajac sie po prowadzacych wal¬ kach 24 zabiera ze soba osadzone w niej i zabezpieczo¬ ne przed obrotem wkretem 32 skosnie zakonczone bolce 22, które po docisnieciu mocowanego detalu do szczek 2 zakleszczaja go poprzecznie.Odmocowanie detalu nastepuje po przesterowaniu roz¬ dzielacza 6, skutkiem czego sprezone powietrze dostaje sie do komory 25 a olej znajdujacy sie w komorze 26 zostaje przepchniety przewodem 27 do komory 28 gdzie dzialajac na czolo tloczkowo zakonczonego tloczyska tloka 20 przesuwa je otwierajac droge do komory 29 i 30. W wyniku tego tloczysko wraz z tlokiem 14 prze¬ suwa sie zmieniajac polozenie dzwigni 15 co umozliwia sprezynie 31 dokonanie poprzez walek 18 obrotu o okreslony kat uprzednio osiowo przesunietego trzpienia 19 oraz poprzez wkladke 17 przemieszczenie walka 16, do którego przymocowana jest szczeka 1. W tym polo¬ zeniu mozna dokonac wyjecia detalu z przyrzadu.Uklad wedlug wynalazku moze byc stosowany do mo¬ cowania detali o róznych ksztaltach i wymiarach, dzie¬ ki mozliwosci dowolnego rozmieszczenia szczek oraz •abrotowo-przesuwnego trzpienia zakonczonego wahliwym ramieniem, przy czym ilosc tych trzpieni jest dowolna a ksztalt szczek zmienia sie w zaleznosci od ksztaltu mo- 5 cowanego detalu.Uklad wedlug wynalazku moze byc zastosowany nie tylko do mocowania obrabianych detali, lecz takze cze¬ sciowo wykorzystany przy zmianie kierunku przenosze¬ nia napedu oraz do zmiany polozenia elementów prze- 10 suwajacych sie, jak na przyklad w podajnikach i stero¬ waniu bebnami zderzakowymi. 15 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania przyrzadu do jednoczesnego cen¬ trowania i mocowania detalu, na który sila moze dzia¬ lac w dowolnym kierunku, znamienny tym, ze tloczyska tloków (14) i (20), o zsynchronizowanych ruchach posu- 20 wowych, poprzez cisnieniowe komory (13), (21), (28), (29) oraz (30), polaczone sa kolejno za posrednictwem dzwig¬ ni (15) i trzpienia (19) z przesuwna szczeka (1) i obro¬ towym ramieniem (4), który wywiera nacisk na mocowa¬ ny detal do plaszczyzny oporowej, przy czym przesuwna 25 szczeka (1) osadzona jest ruchomo w obudowie (23) za¬ mocowanej sztywno w podstawie przyrzadu zaopatrzonej w wahliwe szczeki (2), centrujace i zakleszczajace moco¬ wany detal.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienyn tym, ze prze- 30 suwna szczeka (1) polaczona jest z trzpieniem (19) za pomoca wspólpracujacego z nim walka (18) oraz walka 16, przy czym pomiedzy tymi walkami, w osi ich dzia¬ lania znajduje sie elastyczny element (17).KI. 49 a, 47/28 65557 MKP B 23 b, 47/28 %*-1 ffg. 2 PL PL