PL64504B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL64504B1
PL64504B1 PL129644A PL12964468A PL64504B1 PL 64504 B1 PL64504 B1 PL 64504B1 PL 129644 A PL129644 A PL 129644A PL 12964468 A PL12964468 A PL 12964468A PL 64504 B1 PL64504 B1 PL 64504B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
movement
gripping
pairs
arm levers
elements
Prior art date
Application number
PL129644A
Other languages
English (en)
Inventor
Cornelis Van De Meerendonk Gerardus
Original Assignee
Nedschroef Octrooi Maatschappij Nv
Filing date
Publication date
Application filed by Nedschroef Octrooi Maatschappij Nv filed Critical Nedschroef Octrooi Maatschappij Nv
Publication of PL64504B1 publication Critical patent/PL64504B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: 23.X.1967 Holandia Opublikowano: 15.1.1972 64504 KI. 7 h, 1/56 MKP B 21 k, 1/56 UKD Twórca wynalazku: Gerardus Cornelis van de Meerendonk Wlasciciel patentu: Nedschroef Octrooi Maatschappij N.V., Helmond (Holandia) Urzadzenie do wytwarzania srub, nakretek i tym podobnych przedmiotów Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ twarzania srub, nakretek i tym podobnych przed¬ miotów. Znane urzadzenia do wytwarzania srub, nakretek i tym podobnych przedmiotów zawiera¬ ja szereg stanowisk do obróbki mechanicznej na¬ stepujacych po sobie oraz mechanizm transportu¬ jacy w sposób ciagly wymienione przedmioty mie¬ dzy poszczególnymi stanowiskami zawierajacy sze¬ reg elementów chwytajacych, obracajacych sie wo¬ kól osi, stanowiacych pary dzwigni dwuramiennych.Elementy chwytajace, zaciskajace sie na obrabia¬ nym przedmiocie w wyniku dzialania znajdujacych sie miedzy nimi sprezyn, umieszczone sa na czlonie posuwajacym sie ruchem postepowo-zwrotnym po odcinku o dlugosci równej odleglosci miedzy osiami dwóch nastepujacych po sobie stanowisk. Wolne, niezaciskajace konce ramion wyzej wspomnianych par dzwigni dwuramiennych wspólpracuja z pro¬ wadnica w czasie ruchu postepowo-zwrotnego dzwig¬ ni, przy czym przesuw wymienionych konców i pro¬ wadnicy wykorzystany jest do otwierania i zamy¬ kania elementów chwytajacych. W znanym urza¬ dzeniu czopy par elementów chwytajacych umiesz¬ czone sa na wózku, znajdujacym sie na elemencie wsporczym, przystosowanym do wykonywania ruchu postepowo-zwrotnego w tym elemencie nosnym lub wsporczym.Wada znanych urzadzen sa duze straty energii na pokonanie tarcia miedzy czesciami a wiec szybkie zuzycie tych czesci zwlaszcza w urzadzeniu szybko- 15 20 25 30 bieznym. Zuzycie czesci jest powodem powstawania znacznych luzów, co utrudnia dokladne ustawienie obrabianych przedmiotów przed wejsciem do ma¬ tryc, a tym samym utrudnia umieszczenie tych przedmiotów w matrycach. W ten sposób powstaja zaklócenia przebiegu normalnej produkcji.Inna wada znanych rozwiazan jest koniecznosc stosowania powierzchni nosnych, po których poru¬ sza sie ruchem postepowo-zwrotnym wózek z ele¬ mentem nosnym. Wózek posiada przewaznie duzy ciezar i aby mozna go bylo stosowac w urzadzeniu szybkobieznym, trzeba wprowadzajac go w ruch postepowo-zwrotny pokonac duza bezwladnosc.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymienio¬ nych wad i niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze element nosny o ruchu postepowo-zwrotnym jest polaczony z walkiem stanowiac przedluzenie równolegle w kie¬ runku ruchu postepowo-zwrotnego i jest umocowa¬ ny przegubowo w ramie urzadzenia za posredni¬ ctwem sprezyn plytkowych, które z jednej strony sa polaczone z czlonem nosnym, a z drugiej strony z walkiem.Dzieki rozwiazaniu wedlug wynalazku do uru¬ chamiania urzadzenia potrzebne sa male sily, po¬ niewaz nie wystepuje tarcie gdyz element o ruchu postepowo-zwrotnym jest zawieszony swobodnie, element o ruchu postepowo-zwrotnym nie ma lo¬ zysk, nie wystepuje zatem zuzycie powierzchni nos¬ nych lozysk. Ponadto ciezar konstrukcji jest maly, 64 5043 zatem maly jest ciezar elementów o ruchu poste- powo-zwrotnym, a wiec nie ma potrzeby ogranicza¬ nia ilosci suwów maszyny. Konstrukcja jest calko¬ wicie wolna od luzów; palce przenoszace obrabia¬ ne elementy zajmuja zawsze przed matrycami te sa¬ me pozycje, a zatem nie ma trudnosci z umieszcze¬ niem obrabianych przedmiotów w matrycach.Zastosowanie sprezyn plytkowych daje sile spre¬ zynujaca potrzebna przy puszczeniu w ruch poste- powo-zwrotny elementu nosnego oraz sile hamuja¬ ca przy koncu tego ruchu co umozliwia wykonywa¬ nie przez czlon o ruchu postepowo-zwrotnym wie¬ ksza ilosc suwów na minute. Zaleta rozwiazania jest równiez to, ze czlon o ruchu postepowo-zwrotnym przemieszcza sie od matryc i do matryc po torze krzywym, mozliwe jest wiec umieszczenie elemen¬ tów chwytajacych blisko przed matrycami, co ma znaczenie przy wykonywaniu krótkich elementów.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku element chwytajacy w polozeniu zamknietym oraz element o ruchu po¬ stepowo-zwrotnym w skrajnym lewym polozeniu, fig. 2 — linia kreskowana w widoku z góry, urza¬ dzenie pokazane na fig. 1, przy czym skrajne pra¬ we polozenie jest pokazane linia ciagla, fig. 3 — urzadzenie w widoku z boku, w przekroju czescio¬ wym wzdluz linii III—III na fig. 2, fig. 4 w prze¬ kroju sprezyne plytkowa.Elementy chwytajace zaopatrzone sa w palce 2 chwytajace, przenoszace obrabiane przedmioty 3 od i do matryc 4. Elementy 1 chwytajace obracaja sie wokól osi 5 przymocowanych do plyty 6 przesuwa¬ nej na elemencie 7 nosnym. Element 7 nosny o ksztalcie litery F zawieszony jest miedzy skraj¬ nymi czesciami dwóch par sprezyn plytkowych 8 i 9. Drugie konce tych sprezyn sa zacisniete w wy¬ stajacych zakonczeniach 10 i 11 walka 12, obracaja¬ cego sie w lozysku slizgowym 14 zamocowanym na ramie 13 urzadzenia. Element 7 jest polaczony prze¬ gubowo z wykorbieniem 16 walu korbowego za po¬ moca ramienia 15.W czasie ruchu obrotowego wykorbienia 16 wo¬ kól walu 17 element 7 nosny wykonuje ruch po- stepowo-zwrotny. Sprezyny plytkowe 8 i 9 ulatwia¬ ja rozpoczecie ruchu. Sprezyny te zapewniaja rów¬ niez zwolnienie szybkosci suwu przy koncu ruchu postepowo-zwrotnego oraz okreslaja droge, prze- bywana podczas tego ruchu przez element 7 nosny i oznaczona na fig. 2 linia 30 tak, ze elementy chwy¬ tajace 1 w czasie ich ruchu wzdluznego poruszaja sie po luku od matryc 4 w obu kierunkach.Dla umozliwienia ustawienia elementu 1 chwyta¬ jacego wraz z palcami 2 chwytajacymi przed ma- 64 504 4 trycami 4 we wlasciwym polozeniu oraz dla umozli¬ wienia otwierania i zamykania palców 2 chwyta¬ jacych, element 7 nosny w ksztalcie litery F pod¬ party jest rolkami 18, polaczonymi z zamocowanym 5 zawiasowo czlonem 19 obracajacym sie na walku 13 i umieszczonym w przymocowanych do ramy 13 urzadzenia lozyskach 21 i 22, przy czym czlon ten jest przesuwany w góre i w dól przez popychacz 23 tak, aby w czasie ruchu do góry, górne konce 24 io elementu 1 chwytajacego zostaly docisniete do sta¬ lej prowadnicy 25. Prowadnica 25 zostaje docisnieta do obrotowego czlona mostkowego 26 tak, ze palce 2 chwytajace zostaja otwarte. W czasie ruchu w dól popychacza 23 element 7 nosny przyciskany jest 15 dzieki dzialaniu sprezyny 27 do rolek 18 tak, ze ele¬ ment 1 chwytajacy zamyka sie ponownie w wyniku dzialania sprezyny 29. Otwieranie i zamykanie pal¬ ców 2 chwytajacych nastepuje we wlasciwym cza¬ sie, poniewaz ruchy popychacza 23 i walu korbo- 20 wego 17 sa zsynchronizowane. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe 25 Urzadzenie do wytwarzania srub, nakretek i tym podobnych przedmiotów, posiadajace szereg naste¬ pujacych po sobie stanowisk do kolejnej obróbki tych przedmiotów oraz mechanizm do ciaglego prze¬ mieszczania obrabianych przedmiotów wzdluz sta- 3o nowiska, przy czym w sklad mechanizmu przemiesz¬ czajacego wchodza zespoly elementów chwytaja¬ cych, obracajacych sie wokól wlasnych osi, wyko¬ nanych jako pary dzwigni dwuramiennych, z któ¬ rych kazda jest przystosowana do zaciskania sie na 35 obrabianym przedmiocie w wyniku dzialania umiesz¬ czonej miedzy nimi sprezyny, przy czym elementy chwytajace wraz z walkami obrotowymi umiesz¬ czone sa w przemieszczajacym sie ruchem postepo¬ wo-zwrotnym elemencie, który wykonuje ten ruch 40 na odleglosc równa odleglosci miedzy osiami dwóch nastepujacych po sobie stanowisk, a skrajne nie¬ chwytajace czesci ramion par dzwigni dwuramien¬ nych wspólpracuja z prowadnica wzdluz której sa one prowadzone w czasie swego ruchu postepowo- 45 zwrotnego, a odnosny ruch skrajnych niechwytaja¬ cych czesci ramion par dzwigni dwuramiennych i prowadnicy jest wykorzystany do otwierania i za¬ mykania wyzej wspomnianych par elementów chwy¬ tajacych, znamienne tym, ze element (7) nosny o ru- 50 chu postepowo-zwrotnym jest polaczony z walkiem (12), stanowiac przedluzenie równolegle w kierun¬ ku ruchu postepowo-zwrotnego, i jest umocowany przegubowo w ramie (13), (14) urzadzenia za posred¬ nictwem sprezyn (8), (9) plytkowych.KI. 7 h, 1/56 64 504 MKP B 21 k, 1/56 FIG.1 FIG.
2. II » i *~ti^j, fe^ CLA/*"*? rd —Lnt 29 UlKI. 7 h, 1/56 64 504 MKP B 21 k, 1/56 FIG.3 10 rrh^L 24 -I—a3 I J .« 4032 — LDA — 4.11.71 — 220 egz. PL PL
PL129644A 1968-10-21 PL64504B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL64504B1 true PL64504B1 (pl) 1971-12-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3949859A (en) Apparatus for grabbing, holding and transporting workpieces on a conveyor chain
JPS60135194A (ja) 把持装置
GB1398550A (en) Article handling apparatus
FI59545B (fi) Anordning foer gripande och fasthaollande resp manipulerande av foeremaol
CN107313104A (zh) 一种电镀件自动夹取装置
PL64504B1 (pl)
US3771669A (en) Transfer assembly for transferring workpieces from station to station along a press
US6348004B1 (en) Amusement device comprising a carriage which can be moved over a guide
MX2023001777A (es) Maquina para posicionar objetos.
SU651681A3 (ru) Эксцентриковый пресс
GB1485337A (en) Gripping devices
CN206455685U (zh) 一种用于抓握物品的夹持结构
CN107053235A (zh) 一种用于抓握物品的夹持结构
ITTO950609A1 (it) Apparecchiatura per l'alimentazione di materiale
US3809255A (en) Workpiece conveyor for multistage press
DD144249A1 (de) Querfoerdereinrichtung zum transport bolzenfoermiger werkstuecke,beispielsweise an mehrstufenpressen
US4671001A (en) Machine for inserting fabrics into a drying and ironing machine
SU500017A1 (ru) Автоматический клещевой захват
CN210113233U (zh) 旋转机械手码沓机
US3430779A (en) Transfer assembly for a press
DE2365283B2 (de) Einwickelmaschine für kleine Gegenstände
CN211768161U (zh) 一种服装加工输送装置
SU647053A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату
SU958031A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате
Zhang et al. Development of a Continuous Vertical-pulling Automatic Doffing Robot for the Ring Spinning