PL64504B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL64504B1 PL64504B1 PL129644A PL12964468A PL64504B1 PL 64504 B1 PL64504 B1 PL 64504B1 PL 129644 A PL129644 A PL 129644A PL 12964468 A PL12964468 A PL 12964468A PL 64504 B1 PL64504 B1 PL 64504B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- movement
- gripping
- pairs
- arm levers
- elements
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Description
Pierwszenstwo: 23.X.1967 Holandia Opublikowano: 15.1.1972 64504 KI. 7 h, 1/56 MKP B 21 k, 1/56 UKD Twórca wynalazku: Gerardus Cornelis van de Meerendonk Wlasciciel patentu: Nedschroef Octrooi Maatschappij N.V., Helmond (Holandia) Urzadzenie do wytwarzania srub, nakretek i tym podobnych przedmiotów Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ twarzania srub, nakretek i tym podobnych przed¬ miotów. Znane urzadzenia do wytwarzania srub, nakretek i tym podobnych przedmiotów zawiera¬ ja szereg stanowisk do obróbki mechanicznej na¬ stepujacych po sobie oraz mechanizm transportu¬ jacy w sposób ciagly wymienione przedmioty mie¬ dzy poszczególnymi stanowiskami zawierajacy sze¬ reg elementów chwytajacych, obracajacych sie wo¬ kól osi, stanowiacych pary dzwigni dwuramiennych.Elementy chwytajace, zaciskajace sie na obrabia¬ nym przedmiocie w wyniku dzialania znajdujacych sie miedzy nimi sprezyn, umieszczone sa na czlonie posuwajacym sie ruchem postepowo-zwrotnym po odcinku o dlugosci równej odleglosci miedzy osiami dwóch nastepujacych po sobie stanowisk. Wolne, niezaciskajace konce ramion wyzej wspomnianych par dzwigni dwuramiennych wspólpracuja z pro¬ wadnica w czasie ruchu postepowo-zwrotnego dzwig¬ ni, przy czym przesuw wymienionych konców i pro¬ wadnicy wykorzystany jest do otwierania i zamy¬ kania elementów chwytajacych. W znanym urza¬ dzeniu czopy par elementów chwytajacych umiesz¬ czone sa na wózku, znajdujacym sie na elemencie wsporczym, przystosowanym do wykonywania ruchu postepowo-zwrotnego w tym elemencie nosnym lub wsporczym.Wada znanych urzadzen sa duze straty energii na pokonanie tarcia miedzy czesciami a wiec szybkie zuzycie tych czesci zwlaszcza w urzadzeniu szybko- 15 20 25 30 bieznym. Zuzycie czesci jest powodem powstawania znacznych luzów, co utrudnia dokladne ustawienie obrabianych przedmiotów przed wejsciem do ma¬ tryc, a tym samym utrudnia umieszczenie tych przedmiotów w matrycach. W ten sposób powstaja zaklócenia przebiegu normalnej produkcji.Inna wada znanych rozwiazan jest koniecznosc stosowania powierzchni nosnych, po których poru¬ sza sie ruchem postepowo-zwrotnym wózek z ele¬ mentem nosnym. Wózek posiada przewaznie duzy ciezar i aby mozna go bylo stosowac w urzadzeniu szybkobieznym, trzeba wprowadzajac go w ruch postepowo-zwrotny pokonac duza bezwladnosc.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymienio¬ nych wad i niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze element nosny o ruchu postepowo-zwrotnym jest polaczony z walkiem stanowiac przedluzenie równolegle w kie¬ runku ruchu postepowo-zwrotnego i jest umocowa¬ ny przegubowo w ramie urzadzenia za posredni¬ ctwem sprezyn plytkowych, które z jednej strony sa polaczone z czlonem nosnym, a z drugiej strony z walkiem.Dzieki rozwiazaniu wedlug wynalazku do uru¬ chamiania urzadzenia potrzebne sa male sily, po¬ niewaz nie wystepuje tarcie gdyz element o ruchu postepowo-zwrotnym jest zawieszony swobodnie, element o ruchu postepowo-zwrotnym nie ma lo¬ zysk, nie wystepuje zatem zuzycie powierzchni nos¬ nych lozysk. Ponadto ciezar konstrukcji jest maly, 64 5043 zatem maly jest ciezar elementów o ruchu poste- powo-zwrotnym, a wiec nie ma potrzeby ogranicza¬ nia ilosci suwów maszyny. Konstrukcja jest calko¬ wicie wolna od luzów; palce przenoszace obrabia¬ ne elementy zajmuja zawsze przed matrycami te sa¬ me pozycje, a zatem nie ma trudnosci z umieszcze¬ niem obrabianych przedmiotów w matrycach.Zastosowanie sprezyn plytkowych daje sile spre¬ zynujaca potrzebna przy puszczeniu w ruch poste- powo-zwrotny elementu nosnego oraz sile hamuja¬ ca przy koncu tego ruchu co umozliwia wykonywa¬ nie przez czlon o ruchu postepowo-zwrotnym wie¬ ksza ilosc suwów na minute. Zaleta rozwiazania jest równiez to, ze czlon o ruchu postepowo-zwrotnym przemieszcza sie od matryc i do matryc po torze krzywym, mozliwe jest wiec umieszczenie elemen¬ tów chwytajacych blisko przed matrycami, co ma znaczenie przy wykonywaniu krótkich elementów.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku element chwytajacy w polozeniu zamknietym oraz element o ruchu po¬ stepowo-zwrotnym w skrajnym lewym polozeniu, fig. 2 — linia kreskowana w widoku z góry, urza¬ dzenie pokazane na fig. 1, przy czym skrajne pra¬ we polozenie jest pokazane linia ciagla, fig. 3 — urzadzenie w widoku z boku, w przekroju czescio¬ wym wzdluz linii III—III na fig. 2, fig. 4 w prze¬ kroju sprezyne plytkowa.Elementy chwytajace zaopatrzone sa w palce 2 chwytajace, przenoszace obrabiane przedmioty 3 od i do matryc 4. Elementy 1 chwytajace obracaja sie wokól osi 5 przymocowanych do plyty 6 przesuwa¬ nej na elemencie 7 nosnym. Element 7 nosny o ksztalcie litery F zawieszony jest miedzy skraj¬ nymi czesciami dwóch par sprezyn plytkowych 8 i 9. Drugie konce tych sprezyn sa zacisniete w wy¬ stajacych zakonczeniach 10 i 11 walka 12, obracaja¬ cego sie w lozysku slizgowym 14 zamocowanym na ramie 13 urzadzenia. Element 7 jest polaczony prze¬ gubowo z wykorbieniem 16 walu korbowego za po¬ moca ramienia 15.W czasie ruchu obrotowego wykorbienia 16 wo¬ kól walu 17 element 7 nosny wykonuje ruch po- stepowo-zwrotny. Sprezyny plytkowe 8 i 9 ulatwia¬ ja rozpoczecie ruchu. Sprezyny te zapewniaja rów¬ niez zwolnienie szybkosci suwu przy koncu ruchu postepowo-zwrotnego oraz okreslaja droge, prze- bywana podczas tego ruchu przez element 7 nosny i oznaczona na fig. 2 linia 30 tak, ze elementy chwy¬ tajace 1 w czasie ich ruchu wzdluznego poruszaja sie po luku od matryc 4 w obu kierunkach.Dla umozliwienia ustawienia elementu 1 chwyta¬ jacego wraz z palcami 2 chwytajacymi przed ma- 64 504 4 trycami 4 we wlasciwym polozeniu oraz dla umozli¬ wienia otwierania i zamykania palców 2 chwyta¬ jacych, element 7 nosny w ksztalcie litery F pod¬ party jest rolkami 18, polaczonymi z zamocowanym 5 zawiasowo czlonem 19 obracajacym sie na walku 13 i umieszczonym w przymocowanych do ramy 13 urzadzenia lozyskach 21 i 22, przy czym czlon ten jest przesuwany w góre i w dól przez popychacz 23 tak, aby w czasie ruchu do góry, górne konce 24 io elementu 1 chwytajacego zostaly docisniete do sta¬ lej prowadnicy 25. Prowadnica 25 zostaje docisnieta do obrotowego czlona mostkowego 26 tak, ze palce 2 chwytajace zostaja otwarte. W czasie ruchu w dól popychacza 23 element 7 nosny przyciskany jest 15 dzieki dzialaniu sprezyny 27 do rolek 18 tak, ze ele¬ ment 1 chwytajacy zamyka sie ponownie w wyniku dzialania sprezyny 29. Otwieranie i zamykanie pal¬ ców 2 chwytajacych nastepuje we wlasciwym cza¬ sie, poniewaz ruchy popychacza 23 i walu korbo- 20 wego 17 sa zsynchronizowane. PL PL
Claims (2)
1. Zastrzezenie patentowe 25 Urzadzenie do wytwarzania srub, nakretek i tym podobnych przedmiotów, posiadajace szereg naste¬ pujacych po sobie stanowisk do kolejnej obróbki tych przedmiotów oraz mechanizm do ciaglego prze¬ mieszczania obrabianych przedmiotów wzdluz sta- 3o nowiska, przy czym w sklad mechanizmu przemiesz¬ czajacego wchodza zespoly elementów chwytaja¬ cych, obracajacych sie wokól wlasnych osi, wyko¬ nanych jako pary dzwigni dwuramiennych, z któ¬ rych kazda jest przystosowana do zaciskania sie na 35 obrabianym przedmiocie w wyniku dzialania umiesz¬ czonej miedzy nimi sprezyny, przy czym elementy chwytajace wraz z walkami obrotowymi umiesz¬ czone sa w przemieszczajacym sie ruchem postepo¬ wo-zwrotnym elemencie, który wykonuje ten ruch 40 na odleglosc równa odleglosci miedzy osiami dwóch nastepujacych po sobie stanowisk, a skrajne nie¬ chwytajace czesci ramion par dzwigni dwuramien¬ nych wspólpracuja z prowadnica wzdluz której sa one prowadzone w czasie swego ruchu postepowo- 45 zwrotnego, a odnosny ruch skrajnych niechwytaja¬ cych czesci ramion par dzwigni dwuramiennych i prowadnicy jest wykorzystany do otwierania i za¬ mykania wyzej wspomnianych par elementów chwy¬ tajacych, znamienne tym, ze element (7) nosny o ru- 50 chu postepowo-zwrotnym jest polaczony z walkiem (12), stanowiac przedluzenie równolegle w kierun¬ ku ruchu postepowo-zwrotnego, i jest umocowany przegubowo w ramie (13), (14) urzadzenia za posred¬ nictwem sprezyn (8), (9) plytkowych.KI. 7 h, 1/56 64 504 MKP B 21 k, 1/56 FIG.1 FIG.
2. II » i *~ti^j, fe^ CLA/*"*? rd —Lnt 29 UlKI. 7 h, 1/56 64 504 MKP B 21 k, 1/56 FIG.3 10 rrh^L 24 -I—a3 I J .« 4032 — LDA — 4.11.71 — 220 egz. PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL64504B1 true PL64504B1 (pl) | 1971-12-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3949859A (en) | Apparatus for grabbing, holding and transporting workpieces on a conveyor chain | |
| JPS60135194A (ja) | 把持装置 | |
| GB1398550A (en) | Article handling apparatus | |
| FI59545B (fi) | Anordning foer gripande och fasthaollande resp manipulerande av foeremaol | |
| CN107313104A (zh) | 一种电镀件自动夹取装置 | |
| PL64504B1 (pl) | ||
| US3771669A (en) | Transfer assembly for transferring workpieces from station to station along a press | |
| US6348004B1 (en) | Amusement device comprising a carriage which can be moved over a guide | |
| MX2023001777A (es) | Maquina para posicionar objetos. | |
| SU651681A3 (ru) | Эксцентриковый пресс | |
| GB1485337A (en) | Gripping devices | |
| CN206455685U (zh) | 一种用于抓握物品的夹持结构 | |
| CN107053235A (zh) | 一种用于抓握物品的夹持结构 | |
| ITTO950609A1 (it) | Apparecchiatura per l'alimentazione di materiale | |
| US3809255A (en) | Workpiece conveyor for multistage press | |
| DD144249A1 (de) | Querfoerdereinrichtung zum transport bolzenfoermiger werkstuecke,beispielsweise an mehrstufenpressen | |
| US4671001A (en) | Machine for inserting fabrics into a drying and ironing machine | |
| SU500017A1 (ru) | Автоматический клещевой захват | |
| CN210113233U (zh) | 旋转机械手码沓机 | |
| US3430779A (en) | Transfer assembly for a press | |
| DE2365283B2 (de) | Einwickelmaschine für kleine Gegenstände | |
| CN211768161U (zh) | 一种服装加工输送装置 | |
| SU647053A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату | |
| SU958031A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате | |
| Zhang et al. | Development of a Continuous Vertical-pulling Automatic Doffing Robot for the Ring Spinning |