PL64016B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.XII.1971 64016 KI. 60 a, 15/14 MKP F 15 b, 15/14 IC7YTELM3A1 UKD Cl wA ^¦¦¦H-^jptilitJi Lutowa) Twórca wynalazku: Ryszard Budny Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Silownik hydrauliczny Przedmiotem wynalazku jest silownik hydraulicz¬ ny dwustronnego dzialania przeznaczony do przesu¬ wania zestawów zmechanizowanej obudowy kro¬ czacej, stosowanej do obudowy wyrobisk sciano¬ wych w podziemiach kopalni.Znane dotychczas silowniki hydrauliczne o dwu¬ stronnym dzialaniu stosowane w obudowach zme¬ chanizowanych w podziemiach kopaln sa zbudowa¬ ne w postaci cylindra, w którym porusza sie szczel¬ ny tlok zamocowany na tloczysku. Cylindry tych silowników sa wyposazone w dwa krócce dla do¬ prowadzania i odprowadzania czynnika hydraulicz¬ nego z obu stron tloka. Wada tych silowników jest miedzy innymi to, ze nie maja one zadnych zabez¬ pieczen przed dzialaniem sil zewnetrznych.Znane sa przypadki, ze w czasie pracy obudo¬ wy zmechanizowanej ze sztywnym lub pólsztyw¬ nym przenosnikiem pancernym, przenosnik ten napo,tyka na przeszkode ruchu wskutek czego wzra¬ sta opór oraz sily zewnetrzne dzialajace na tlo- czysko silownika, które czesto prowadza do znisz¬ czenia silownika, lub jego poszczególnych czesc'.Czesto tez wskutek duzych oporów ruchu zestaw obudowy nie zostanie calkowicie dosuniety do prze¬ nosnika pancernego.Zestawienie zestawu obudowy w takiej pozycji spowoduje to, ze tloczysko silownika pozostanie czesciowo wysuniete z cylindra, co z koled w na¬ stepnej czesci cyklu pracy, to jest w czasie prze¬ suwania przenosnika pod ocios sciany prowadzi do 10 15 20 powstawania niszczacych sil zewnetrznych. Sily te powstaja wskutek tego, ze pozostawiony nieco w tyle, w czasie pierwszej czesci cyklu pracy, ze¬ staw obudowy bardzo szybko bedzie mial tloczysko silownika wysuniete na maksymalna dlugosc, gdy w tym samym czasie silowniki w sasiednich ze¬ stawach majac do wybrania jeszcze troche luzu beda dalej przesuwaly przenosnik pancerny. Po¬ niewaz tloczyska wszystkich silowników sa zamo¬ cowane do sztywnego lub pólsztywnego przenosni¬ ka, dlatego na nie calkowicie dosuniety silownik, poprzez jego tloczysko, bedzie dzialac sila bedaca wypadkowa sil pozostalych silowników.Wymienionych wad i niedogodnosci nie ma si¬ lownik wedlug wynalazku, którego istota polega na tym, ze na tloczysku ma umieszczona sprezyne srubowa opierajaca sie jednym koncem o tlok trwale zamocowany na tloczysku, a drugim kon¬ cem o tlok dodatkowy, osadzony przesuwnie na tym samym tloczysku. Tlok dodatkowy jest za¬ opatrzony w zawór przelewowy, chroniacy silow¬ nik przed przeciazeniem oraz w zawór do uzupel¬ niania czynnika hydraulicznego w komorze miedzy- tlokowej, którego ilosci w komorze reguluje sie za pomoca napiecia sprezyny srubowej.Zaleta silownika wedlug wynalazku jest miedzy innymi to, ze w granicach normalnej pracy, pra¬ cuje on jak kazdy znany dotychczas silownik o dwustronnym dzialaniu. Dzieki jednak zastoso¬ waniu w nim dodatkowego tloka z zaworami si- 64016/ 64016 lawnik ten chroni urzadzenie przed przeciazeniem bardzo duzych sil zewnetrznych oraz zapewnia samoczynny powrót urzadzen w normalne, wyj¬ sciowe polozenie. Zastosowanie w obudowach zme¬ chanizowanych silownika wedlug wynalazku zwie¬ ksza pewnosc ruchu tych obudów i stwarza moz¬ liwosc pelnej automatyzacji procesu sterowania.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia silownik w przekroju osiowym, a fig. 2 — szczegól A zaznaczony na fig. 1.Jak uwidoczniono na rysunku silownik wedlug wynalazku sklada sie z cylindra 1 zamocowanego do przenosnika zgrzeblowego i zamknietego z jed¬ nej strony denkiem 2, a z drugiej strony gwinto¬ wana nakretka 3. Wewnatrz cylindra 1 znajduje sie tlok 4 zamocowany na tloczysku 5, polaczonym z sekcja obudowy zmechanizowanej, na którym sa osadzone przesuwnie, srubowa sprezyna 9 i do¬ datkowy tlok 6 wyposazony w przelewowy zawór 7 oraz w uzupelniajacy zawór 8 o znanej kon¬ strukcji. Pomiedzy obu tlokami 4 i 6 znajduje sie miedzytlokowa komora 10 wypelniona czynnikiem hydraulicznym, której wielkosc w zaleznosci od wa¬ runków pracy ustala srubowa sprezyna 9. Suwako¬ we zawory 7 i 8 skladaja sie z okresowo przeloto¬ wego, cylindrycznego tloczka 11 umieszczonego jed¬ nym koncem w uszczelnionej tulejce 12, a o. drugi koniec tego tloczka opiera sie sprezyna 13. Z dru¬ giej strony sprezyna 13 opiera sie o przelotowy grzybek 14 umieszczony w otworze 15 wydrazonym w dodatkowym tloku 6.Silownik wedlug wynalazku dziala w nastepu¬ jacy sposób. W granicach pracy normalnej silow¬ nik hydrauliczny wypycha przenosnik zgrzeblowy na odleglosc, przy której dodatkowy tlok 6 docho¬ dzi tylko do nakretki 3. Dalsze przesuwanie sie tloka 4 w cylindrze 1 uniemozliwia sprezyna 9 i czynnik hydrauliczny zawarty w miedzytlokowej komorze 10, przy czym sprezyna 9 jest tak dobra¬ na, ze przy normalnej pracy przesuwania prze¬ nosnika, lub podciagania zestawu obudowy pozo¬ staje stale w stanie rozprezonym.W czasie wypychania tloka 4 z cylindra 1 ci¬ snienie czynnika hydraulicznego w komorze nad- tlokowej jest nieco wieksze od oporów mechanicz¬ nych przesuwanego przenosnika. Natomiast w ko¬ morze podtlokowej, to jest pomiedzy dodatkowym tlokiem 6 i nakretka 3 cisnienie jest równe oporo¬ wi czynnika hydraulicznego przetlaczanego do zbiornika. W miedzytlokowej komorze 10 w tym czasie panuje cisnienie równe cisnieniu roboczemu podciagania zestawu. 5 W' przypadku, gdy jeden z zestawów obudowy pozostanie nieco w tyle w stosunku do innych, sa- siedinich zestawów, w momencie dojscia dodatko- kowego tloka 6 do nakretki 3 w tym zestawie, tloki sasiednich'silowników poprzez przenosnik i tloczy¬ lo sko 5 oraz tlok 4, zestawu pozostajacego w tyle, spowoduja wzrost cisnienia czynnika hydraulicz¬ nego w komorze 10 tego silownika do wartosci re¬ gulowanej przelewowym zaworem 7, wyzszej (np. o 25°/o) od cisnienia roboczego. Wówczas nastapi 15 otwarcie zaworu 7, wyplyw czynnika hydraulicz¬ nego z komory 10 i przesuniecie tloka" 4. w kie¬ runku dodatkowego tloka 6 oraz nakretki 3. Ruch tloka 4 bedzie trwal tak dlugo, az zewnetrzny na¬ cisk na tlok zmniejszy sie, a zawór 7 zamknie wy- 20 plyw czynnika hydraulicznego z komory 10.W czasie nastepnego cyklu pracy, to jest przesu¬ wania zestawów obudowy, nastepuje wciaganie tlo¬ ka 4 do cylindra 1 wskutek otwarcia odplywu czyn¬ nika hydraulicznego z komory nadtlokowej. Ruch 25 tloka 4 w kierunku denka 2 pod wplywem róznicy cisnienia i pod dzialaniem rozprezajacym sprezy¬ ny 9 spowoduje otwarcie uzupelniajacego zawo¬ ru 8 i przeplyw czynnika hydraulicznego z komory podtlokowej do miedzytlokowej komory 10 az do 30 wyrównania cisnien. Uzupelnianie komory 10 czyn¬ nikiem hydraulicznym, a tym samym powrót do¬ datkowego tloka 6 w polozenie wyjsciowe dokonuje sie w czasie przesuwania sie tloka 4 w kierunku denka 2. 35 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Silownik hydrauliczny skladajacy sie z cylindra, wewnatrz którego na tloczysku jest trwale zamo- 40 cowany tlok, znamienny tym, ze na tloczysku (5) ma osadzony przesuwnie dodatkowy tlok (6) za¬ opatrzony w przelewowy zawór (7) chroniacy si¬ lownik przed przeciazeniem i w zawór (8) do uzu¬ pelnienia czynnikiem hydraulicznym miedzytloko- 45 wej komory (10) oraz ma srubowa sprezyne (9) umieszczona na tloczysku (5) i opierajaca sie jed¬ nym koncem o tlok (4), a drugim koncem o do¬ datkowy tlok (6), która w stanie rozprezonym wy¬ znacza wielkosc miedzytlokowej komory (10).KI. 60 a, 15/14 64016 MK? F 15 b, 15/14 Fig 1. I \H 8 SzczegoLA" jS £ l fi JZ Fig

2. PL PL