PL63110B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 04.Y.1967 (P 120 377) 06.V.1966 Wlochy 23.X.1971 63110 KI. 81 a, 6/01 MKP B 65 b, 17/00 Wlasciciel patentu: G. D. Societa in Accomandita Semplice di Enzo Se- ragnoli e Ariosto Seragnoli, Bolonia (Wlochy) Urzadzenie przenoszace zwlaszcza do maszyn pakujacych i podobnych Wynalazek dotyczy aparatu do przemieszczania lub przenoszenia przedmiotów z maszyn dostar¬ czajacych do maszyn odbierajacych, takich jak maszyny uzywane przy automatycznym zawijaniu przedmiotów, a zwlaszcza zajmuje sie aparatami 5 tego typu, w których przemieszczanie lub przeno¬ szenie przedmiotów nastepuje za pomoca zawsze czynnych lub dodatnich faz cyklicznych.W obecnych systemach automatycznego zawija¬ nia przedmiotów pojedyncze maszyny odbierajace 10 maja wydajnosc odbioru wieksza niz odpowiednia wydajnosc dostawcza odpowiednich maszyn do¬ starczajacych. Aparat przenoszacy spelnia warunki powiekszenia wydajnosci produkcji i umozliwia dostosowanie do magazynowania z góry okreslonej 15 ilosci przedmiotów, które beda dostarczone w wy¬ padku zatrzymania maszyny odbierajacej i do za¬ silania powyzszych zmagazynowanych przedmiotów do maszyny odbierajacej, w wypadku zatrzymania wspólpracujacej maszyny dostarczajacej. 2o Stosownie do tego, aparaty przenoszace sa tak przewidziane, aby uwzglednic eksploatacje dostar¬ czajacych lub odbierajacych maszyn w wypadku kazdego indywidualnego zatrzymania w ograniczo¬ nym tylko okresie czasu, (Okreslonym ich pojem- 25 noscia magazynowania. Natomiast w kazdym wy¬ padku wszystkie ze znanych dotychczas aparatów magazynujaco-przenoszacych, stosowanych w wy¬ zej wspomnianych systemach automatycznego za¬ wijania przedmiotów, jakkolwiek sa projektowane 30 i wykonywane w ten sposób, aby tylko czesciowo odpowiadac wymaganiom tych systemów dla zwiek¬ szenia wydajnosci produkcji, nie wykorzystuja cal¬ kowitej przepustowosci odbiorczej maszyny odbie¬ rajacej, która jak wykazano .powyzej jest wieksza niz przepustowosc dostawcza maszyny dostarczaja¬ cej.Z takimi aparatami przenoszacymi w specjalnie okreslonych warunkach zatrzymywania dostawy maszyny dostarczajacej, zdarza sie równiez, ze uru¬ chomienie zasilania lub przenoszenia magazyno¬ wanych przedmiotów do bedacej w ruchu maszyny odbierajacej nastapi z jednookresowym opóznie¬ niem i to oczywiscie bedzie stanowic dalsze ogra¬ niczenie wykorzystania przepustowosci odbiorczej, wymienionej maszyny odbierajacej.Glównym celem wynalazku jest podanie kon¬ strukcji aparatu magazynujaco-przenoszacego, typu i zastosowania wspomnianego wyzej, pozwalajace¬ go na lepsze wykorzystanie przepustowosci odbior¬ czej maszyny odbierajacej niezaleznie od przepu¬ stowosci dostawczej maszyn dostarczajacych.Nastepnym celem wynalazku jest aparat, w któ¬ rym przenoszenie lub przemieszczanie przedmio¬ tów do maszyny odbierajacej nastepuje zawsze w dodatnich fazach cyklicznych.Jeszcze innym celem wynalazku jest dostarczenie takiego aparatu do przenoszenia przedmiotów do maszyny odbierajacej, który posiada znaczna nieza¬ leznosc dzialania od wymienionej maszyny odbie- 6311063110 rajacej, podczas zatrzymania maszyn dostarczaja¬ cych w dowolnym momencie dostawy.Dalszym celem wynalazku jest, aby wymienione przedmioty wzajemnie byly dobrze ustawione, zwlaszcza przy skladaniu wewnatrz magazynu.W koncu, celem wynalazku jest podanie rozwia¬ zania aparatu, dostosowanego do spelnienia przed¬ stawionych celów, majacego szczególnie prosta kon¬ strukcje, latwo osiagajacego niezawodne dzialanie, prostego i praktycznego w zastosowaniu i taniego przy uwzglednieniu jego wydajnosci.Te oraz inne cele wynalazku osiagnieto aparatem do przenoszenia przedmiotów z maszyn dostarcza¬ jacych, zwlaszcza dostosowanych do automatycz¬ nych zawijarek i tyn\ podobnych, majacego grupe zasjadniczo utworzona Jz pierwszych srodków tran- spóirtu do zasilania przedmiotami stanowisko prze¬ noszenia z co najmniej jednej maszyny dostarcza- ja?ce; z drugimi" srodkami transportu do zasilania w^mienionych-preednliotów z wymienionego stano¬ wiska przenoszenia do co najmniej jednej maszyny odbierajacej; majacego srodki magazynowania usy¬ tuowane przy stanowisku przemieszczajacym po¬ miedzy wymienionymi pierwszymi i drugimi srod¬ kami transportu do zasilania przedmiotami z wy¬ mienionej maszyny dostarczajacej do wymienione¬ go stanowiska przenoszenia i (Odpowiednio od po¬ wyzszego stanowiska przenoszenia do wymienionej maszyny odbierajacej; majacego srodki popychania w wymienionym stanowisku przenoszenia dla przemieszczania bedacych w transporcie przedmio¬ tów do wymienionego stanowiska przemieszczajace¬ go za pomoca pierwszych srodków transportu do wy¬ mienionych drugich srodków transportu przedosta¬ jac sie przez powyzsze srodki magazynowania do zasilania maszyny odbierajacej; majacego srodki podnoszace zsynchronizowane z wymienionymi srodkami popychania, dostosowanymi do sterowa¬ nego przenoszenia przedmiotów do wymienionych srodków magazynowania podczas taktu ich prze¬ noszenia z wymienionych pierwszych srodków tran¬ sportu na stanowisku przemieszczajacym do wy¬ mienionych drugich srodków transportu przy ma¬ szynie odbierajacej; majacego srodki przerywajace przystosowane do przerywania drogi przedmiotów na wymienionym pierwszym srodku transportu przy stanowisku przesylajacym przed wymieniony¬ mi srodkami magazynowania i srodki do usuwania przedmiotów z wymienionych srodków magazyno¬ wania, dostarczanych za pomoca powyzszych srod¬ ków popychania do wymienionych srodków tran¬ sportu przy maszynie odbierajacej; w którym prze¬ widziano uklad obejmujacy srodki do cyklicznego napedzania wymienionych srodków popychania od¬ powiednio do ciaglego przemieszczania, które dla zasilania przedmiotów do maszyny odbierajacej po¬ siadaja postój blisko wymienionych srodków ma¬ gazynowania, przynajmniej w czasie ich przemiesz¬ czania do wymienionych drugich srodków tran¬ sportu, srodki do wielokrotnego uruchamiania w kazdym cyklu wymienionych srodków podnoszacych zsynchronizowanych z wymienionym przystankiem wymienionych srodków popychania i podczas tak¬ tu ruchu powrotnego tych srodków popychania od¬ powiednio przynajmniej do osiagniecia polozenia odpowiadajacego wymienionemu przystankowi, i srodki blokowania do zsynchronizowanego stero¬ wania innych, wymienionych srodków uruchamia¬ nia wymienionych srodków podnoszenia, wymie- 5 nionych srodków przechwytujacych i srodków da¬ jacych moznosc wybierania przedmiotów z wymie¬ nionych srodków magazynowania.Dalsze wlasciwosci i zalety beda bardziej widocz¬ ne z nastepujacego szczególowego opisu, zalecane- 10 go lecz nie jedynego uksztaltowania zgodnego z wynalazkiem, pokazanego jedynie przykladowo i nieograniczonego zalaczonymi rysunkami, na których: fig. 1 jest perspektywicznym widokiem aparatu i w zmniejszonej skali odpowiada polaczo- 15 nym fig. la, Ib, lc i Id, które to figury przy ogla¬ daniu lacznym blisko siebie ulozonych rysunków, w porzadku okreslonym kwadrantami I, II, III i IV — pokazuja w duzej skali aparat w widoku perspektywicznym, czesciowo w przekroju z odje- 20 tymi oslonami, fig. 2 przedstawia schemat elek- tryczno-mechaniczny zasad dzialania wymienione¬ go aparatu i fig. 3 pokazuje wykres synchroniczne¬ go sterowania wymienionego aparatu.Uwidoczniony na fig. 1 aparat bedacy przykla- 25 dem wykonania wynalazku, sklada sie zasadniczo z podpartej stopka 2 podstawy 1 w ksztalcie skrzy¬ ni, wewnatrz której jest elektryczny silnik 4 (fig. lc) do napedu wymienionego aparatu, zamocowa¬ ny na dnie 3 podstawy 1. go Napedzajace pasowe kolo 5 (fig. Id) jest zaklino¬ wane na wale wymienionego elektrycznego silnika 4 i za pomoca pasa 6 przekazuje ruch do kola 7, osadzonego na wale 8, obrotowo zamocowanego wewnatrz nie uwidocznionej na rysunku odpo- 3 wiedniej obudowy w podstawie 1. Wspólosiowo sca¬ lone z kolem pasowym 7 przewidziano drugie pa¬ sowe kolo 9 o mniejszej srednicy, które za pomoca pasa 10 przekazuje ruch do dalszego redukcyjnego kola 11, zaklinowanego na obrotowym wala 12 osa- 40 dzonym w podstawie 1.Z zewnatrz podstawy 1 zamocowane jest na wale 12 reczne kólko 13 do obslugi recznej znanym spo¬ sobem, podczas gdy wewnatrz podstawy 1, w miejscu nie pokazanym na rysunku zamocowana 45 jest luzno tarcza podobna do sprzegla, znanego juz rodzaju dla tego typu aparatu, która obraca sie razem z wymienionym pasowym kolem 11. W miejscu nie .pokazanym na fig. 1, zaklinowane jest na wale 12 kolo zebate o zebach skosnych zazebia- 50 jace sie z zebatym kolem 14 o zebach skosnych, które zaklinowane jest na glównym wale 15 apa¬ ratu.Powyzszy wal 15 jest osadzony obrotowo na sta¬ lych podporach 16 podstawy 1. W srodkowej plasz- 55 czyznie prostopadlej do podstawy aparatu pod ka¬ tem prostym do powyzszego walu 15, przewidzia¬ no staly, pierscieniowy oporowy wystep 17, a po jego przeciwleglych stronach symetrycznie do tej plaszczyzny srodkowej, osadzone sa obrotowo 60 i przesuwnie na wale 15 dwie pary nierozdzielnych przesunietych o 180° krzywek 18 — 19 i 18' —19', jak to bedzie blizej wyjasnione w dalszym ciagu opisu, oraz dwie krzywki 20 — 20' nierozlacznie obracajace sie na wymienionym wale 15. 65 Krzywka 21, nierozdzielna z krzywka 20 i wspól-63110 osiowa do walu 15 jest umieszczona miedzy krzyw¬ kami 20 i 19, podczas gdy zewnetrznie do tylnej sciany 22 podstawy 1 na powyzszym wale 15 zakli¬ nowane sa krzywki 23, 24, 25, 26, 27 i 28 zamkniete w obudowie utworzonej oslona 29, która jest scalo¬ na z wymieniona tylna sciana 22 podstawy 1.Obrysy wszystkich wyzej wymienionych krzywek uwidocznione sa na wykresie pokazanym na fig. 3 i w dalszym ciagu niniejszego beda blizej wyjas¬ nione z opasem dzialania aparatu, podanym rów¬ niez w- ojdaiesieniu do wykresu elektryczno-mecha- nicznego, pokazanego na fig. 2, Z boku wydrazonej [podstawy 1, równolegle do walu 15 znajduje sie pionowa przegroda 30, na któ¬ rej za pomoca wspornika 31 osadzone sa dwa elek¬ tromagnesy 32 — 32'.Ruchome rdzenie lub zwory 33 — 33' wymienio¬ nych elektromagnesów 32 — 32', swymi wolnymi koncami podtrzymuja kazdy, jeden z luzno osadzo¬ nych krazków 34 — 34', przeznaczonych do zaze¬ bienia bruzd 36 — 36' przesuwanych krzywek 18 — 18', przeciwdzialajac sprezynom 35 — 35', gdy elek¬ tromagnesy 32 — 32' sa pobudzone — co bedzie w dalszym ciagu opisu blizej omówione. Krazki 38 — 38' sa przeznaczone do indywidualnego zaze¬ biania w bruzdach 37 — 37' krzywek 19 — 19'.Krazki te sa luzno osadzone na odpowiednich sworzniach 39 — 39' i sa promieniowo zlaczone z poszczególnymi pionowymi pretami 40 — 40', siegajacymi ponad górna plaszczyzne 41 podstawy 1 i przechodzacymi przez odpowiednie otwory 42 — 42' do i powyzej poziomej plaszczyzny 43, która za pomoca niepokazanych iia fig. 1 wsporni¬ ków przymocowana jest do podstawy 1. Na gór¬ nych, wolnych koncach powyzszych pretów 40 — 40' jest osadzony czlon poprzeczny lub plyta 44 — 44', usytuowana prostopadle do walu 15.Prety 40 — 40', lacznie z poszczególnymi po¬ przecznymi czlonami 44 — 44' [tworza podnosniki dzialajace, jak to bedzie wykazane w dalszym cia¬ gu opisu, za pomoca krzywek 19 — 19' i z powyz¬ szymi poziomymi poprzecznymi czlonami 44 — 44' przeznaczone sa do utworzenia ciaglosci poziomej plaszczyzny 43, gdy takie podnosniki sa w swoim najnizszym polozeniu. Odpowiednia zsypowa rynna 45 — 45' posiadajaca pionowa kolumne w ksztalcie równoilegloscianu i o przekroju wydrazonego pro¬ stokata (fig. 1) jest w znany sposób osadzona i umieszczona przy wymienionych plytach 44 — 44' podnosników w podwyzszeniu do plaszczyzny po¬ ziomej, co bedzie omówione w dalszym ciagu opisu.Wlasciwy krazek 47 — 47' jest zawsze zazebiony z bruzdami 46 — 46' krzywek 20 — 20'. Powyzsze krazki sa luzno osadzone na wolnym koncu odpo¬ wiedniego ramienia 48 — 48', sa promieniowo sca¬ lone z dolnym koncem wlasciwego prostopadlego sworznia 49 — 49', obrotowo zamocowanego przez wspornik 50 — 50', osadzony na górnej scia¬ nie 41 wydrazonej podstawy 1. Koniec poprzeczne¬ go ramienia 51 — 51' jest zaklinowany na górnym koncu wymienionych pionowych sworzni 49 — 49', przechodzac ponad wymieniona górna sciana 41, lecz ponizej poziomej plaszczyzny 43. Drugi koniec poprzecznego ramienia zakonczony jest elementem widelkowym 52 — 52'.Pomiedzy rozwidleniami widelek 52 —? 52' na trzpieniach 53 i 53' osadzony jest przegubowo ko¬ niec preta 54 — 54'. Odpowiedni drugi koniec preta 54 — 54' jest w miejscu 55 — 55' podparty prze- 5 gubowo miedzy czlonami 56 — 56' wspornika 57 — 57', zamocowanego przesuwnie i prowadzonego na odpowiedniej poziomej prowadnicy 58 — 58', osa¬ dzonej w znany sposób (nie pokazany na fig. 1) na wydrazonej podstawie 1, równolegle do walu 15, io ponad górna sciana 41 i ponizej poziomej plaszczyz¬ ny 43.Tasma 59 — 59' przenosnika jest usytuowana na zewnatrz dwóch magazynów 45 -<— 45', patrzac na fig. 1 odpowiednio na lewo i na prawo, pomiedzy 15 sekcjami plaszczyzny 43 — 43' poziomej d w równej linii z ta plaszczyzna. Powyzsze przenoszace tasmy 59 — 59' opasuja luzne kola pasowe, z których na fig. 1 pokazano jedynie kolo pasowe 60.Powyzsze kola pasowe sa zamocowane na odpo- 20 wiednich walach, z których pokazano tylkp wal 61, osadzony na podstawie 1 za pomoca zamoco¬ wanych lozysk 62 i sa napedzane kolem lancucho¬ wym (nie pokazanym) zaklinowanym na wale 12.Od wymienionego kola lancuchowego naped prze- 25 kazywany jest lancuchem (nie pokazanym) do in¬ nego'kola lancuchowego (nie pokazanego) umiesz¬ czonego wewnatrz wspornika 63 osadzonego na podstawie 1 i to kolo jest zaklinowane na osi jed¬ nego z luznych kól pasowych wymienionej tasmy. 30 Trzecia przenoszaca tasma 64 jest .polozona pomie¬ dzy dwoma powyzszymi zsypowymi rynnami 45 — 45' na nieznacznie nizszym poziomie niz powierz¬ chnia poziomej plaszczyzny 43 i pomiedzy dwiema sekcjami 43" wymienionej plaszczyzny 43, powyz- 35 sza tasma równiez opasuje nie pokazane luzne ko¬ la pasowe. Wszystkie z tych tasm przenoszacych napedzane sa znanym sposobem i nie ma potrzeby aby pokazywac je szczególowo na rysunkach. Od¬ powiedni popychacz 66 — 66', za pomoca srub 65 40 — 65' lub innych równowaznych znanych srodków, polaczony jest do wsporników 57 — 57'.Powyzsze popychacze, jak to w dalszym ciagu bedzie wykazane, przeznaczone sa do przesuwania po poziomej plaszczyznie 43 — 43', 43" z polozenia 45 cofnietego odpowiadajace w przyblizeniu z jego brzegiem popychajacym w polozenia pokazane przykladowo na fig. 1, w równej linii z brzegiem tasm 59 — 59' przenoszacych na zewnatrz od zsy¬ powych rynien 45 — 45', do skrajnej pozycji suwu, 50 dopóki wymieniony brzeg popychajacy nie zostanie przeniesiony do odpowiednio przeciwnych brze¬ gów centralnej przenoszacej tasmy 64, przechodzac nad plytami 44 — 44' podnosnika i ponizej zsypo¬ wych rynien 45 — 45'. 55 Odpowiedni poziomy walek 68 — 68' osadzony na podporach 67 — 67' w ksztalcie widelek w spo¬ sób umozliwiajacy swobodne obracanie sie oraz pionowe podnoszenie i opuszczanie, w miejscu po¬ nad sekcjami poziomej plaszczyzny 43', ponizej któ- 60 rej popychaczem 66 — 66' przedmioty sa pchane w strone tasm przenoszacych i jak to bedzie dalej wyjasnione przewidziane jest przejscie powyzszej tasmy. Wlasciwa nieruchoma plyta 69 — 69' jest osadzona na poziomej plaszczyznie 43 i rozciaga sie 65 prostopadle do odpowiedniej przenoszacej tasmy63110 59 — 59' i jest usytuowana w pionowej plaszczyz¬ nie równolegle do walu 15. Plyta ta, jak widac na fig. 1 przechodzi przez lewy bok popychacza 66 — 66*, podczas gdy przeciwny bok, to znaczy prawy bok popychacza 66 — 66* zaopatrzony jest w pla¬ skownik 70 — 70', ruchomy w plaszczyznie piono¬ wej i przechodzacy przez wymieniony prawy bok wlasciwego popychacza 66 — 66*. Tenruchomy pla¬ skownik 70 — 70* jest przeznaczony do zajmowania dwóch polozen: polozenia dolnego na odpowiedniej tasmie 59 — 59' do przerywania drogi przedmdoitów przenoszonych na tasmach 59 — 59' oraz do polo¬ zenia górnego, co bedzie dalej bardziej szczególowo opisane. Wymienione przerywajace plaskowniki 70 — 70' sa swyimi koncami nierozlacznie osadzone na wolnym koncu wlasciwego sworznia 71 — 71', który jest podtrzymywany na odpowiednim wspor¬ niku 72 — 72\ zamocowanym na poziomej plasz¬ czyznie 43, Na drugim koncu powyzszych trzpieni 71 — 71' osadzone jest nieruchomo odpowiednie poprzeczne ramie 73 — 73'. Na wolnym koncu tego ramienia 73 — 73', w miejscu 74 — 74', wolnym swym kon¬ cem przegubowo polaczona jest zwora 75 — 75' od¬ powiedniego elektromagnesu 76 — 76' przymoco¬ wanego do poziomej plaszczyzny 43. Odpowiednia przeciwdzialajaca sprezyna 77 — 77' slizga sie po wymienionych zworach 75 — 75'. Sprezyna ta roz¬ ciaga sie miedzy nie pokazanym pierscieniowym wystepem unieruchomionym na powyzszych zwo- rach i stalym ogranicznikiem 78 — 78'.Rolka 79 wspólpracuje z krzywka 21, rolka ta jest luzno osadzona na czopie 80 mocno przytwier¬ dzonym do wolnego konca ramienia 81. Drugi ko¬ niec tego ramienia 81 jest zamocowany na czopie 82, który jest obrotowo osadzony na wsporniku 83 zamocowanym do dna 3 podstawy 1.Na drugim koncu tego czopa 82 jest przytwier¬ dzone zakonczenie ramienia 84. Na wolnym koncu ramienia 84, w miejscu 85 przegubowo zamocowa¬ ny jest koniec preta 86. Wymieniony pret 86 prze¬ chodzi pionowo do góry ponad górna sciane 41 podstawy 1 i ponizej poziomej plaszczyzny 43. Dru¬ gi koniec preta 86 jest zamocowany przegubowo w miejscu 87 do ramienia 88' dwuramiennej dzwigni 88, osadzonej wahliwie na wale 89, zamocowanym poziomo na stalych podporach polaczonych z pod¬ stawa (nie pokazanych na fig. 1). Na wolnych kon¬ cach ramion 88' — 88" wahliwej, dwuramiennej dzwigni 88, w miejscu 90 — 90' osadzony jest prze¬ gubowo wsponnik 91 — 91'. — Wspornik 91 — 91' zakonczony jest odpowiednimi metalowymi tasma¬ mi 92 — 92\ które ciagna sie do góry pomiedzy sekcjami 43" poziomej plaszczyzny 43 i plytami 44 — 44' wlasciwego podnosnika i usytuowane sa w poziomej przestrzeni pionowych zsypowych ry¬ nien 45 — 45', równolegle do przenoszacej tasmy 64.Odpowiedni wal 93 — 94 i odpowiednio 93' — 94' posiada, uzyskane znanym sposobem poziome wa¬ hania, na zewnatrz bocznych scian zsypowych ry¬ nien 45 — 45' i równolegle do przenoszacych tasm 59 — 59' i 64 i w poblizu ich dolnego brzegu.Na kazdym z wymienionych poziomych walów 93 — 94 i 93' — 94' przytwierdzone sa swymi kon¬ cami liczne czlony 95 — 96 i 95' — 96', posiadajace jednakowa konfiguracje swych zakonczen w ksztalcie zebów. Zeby te usytuowane sa ponizej dolnego brzegu bocznych scian zsypowych rynien 5 45 — 45' i siegaja tak daleko do wnetrza rynien, aby utworzyc czesciowo ruchome dno, co bedzie dalej blizej wyjasnione. W tej pozycji czesciowego dna rynien 45 — 45' zsypowych, wymienione zeby 95 — 96 i 95' — 96' znajduja sie w odpowiednich io odleglosciach czolowych, które sa wieksze niz wy¬ miar poprzeczny plyt 44 — 44' podnosników 40 — 44 i 40' — 44'.Na jednym ze swoich konców, wystajacym poza poziome wymiary zsypowych rynien 45 — 45', 15 równolegle do tasm 59 — 59' i 64, waly 93 — 94 i 93' — 94' utrzymuja w stalej pozycji konce po¬ przecznych ramion 97 — 98 i 97' — 98'. Drugie kon¬ ce ramion 97 — 98 i 97' — 98' sa parami osadzone przegubowo w miejscu 99 — 99' razem z zakon- 20 czeniem zwory 100 — IW odpowiedniego elektro¬ magnesu 101 — 101'.Przeciwdzialajaca sprezyna 102 — 102/ czynna miedzy nie podanym na fig. 1 pierscieniowym wystepem na zworze i odpowiednim stalym ogra- 25 nicznikiem 103 — 103', slizga sie na zworze 100 — 100'. Przedstawione urzadzenie ma trzy czujniki 104 — 105, 104' — 105' i 106 — 106', dwa z nich umieszczone sa na dole a jeden na górze w pobli¬ zu górnych i dolnych konców, po tej samej stro- 30 nie rynien 45 — 45', prostopadle do przenoszacych tasm 59 — 59' i 64. Wymienione czujniki sprezyscie wystaja we wnetrzu powyzszych rynien zsypowych.Czujniki te zakonczone sa odpowiednimi mikro- lacznikami 107 — 108, lor — 108' i 109 — 109' „ (patrz fig. 2) obsadzonymi wewnatrz obudowy 110 35 . — 111 i Ilu — 111, polaczonej z wymienionymi rynnami zsypowymi.Na fig. 2 uwidoczniono wzajemny uklad elek- trycznoHmechaniczny odnoszacy sie tylko do jednej 40 czesci aparatu, skladajacej sie z popychacza, pod¬ nosnika i zasobnika. Identycznosc drugiej czesci aparatu jest oczywista, gdyz jest ona symetryczna z pierwsza. Na wymienionym wykresie elektrycz- no-mechanicznym pokazane sa równiez czesci dzia- 45 lajace z maszyna zawijajaca, dostosowane do pracy z aparatem bedacym przedmiotem niniejszego wy¬ nalazku.W uzupelnieniu czesci aparatu, opisanych juz w polaczeniu z fig. 1, które moga byc sterowane ma¬ so szyna zawijajaca, na fig. 2 pokazano trójfazowy silnik M do napedu zawijania, i trzech elektro¬ magnetycznych laczników tl — t2, t3 sterujacych silnikiem M i dzialajacych jak pokazano na wy¬ kresie mechaniczno-elektrycznym, co bedzie ornió- 55 wione dalej. Elektromagnetyczny lacznik tl jest wyposazony w piec par zestyków 1 — 2, 3 — 4, 5 — 6, 7 — 8 i 9 — 10. Pary 1 do 6 tych zestyków sa zwykle otwarte, a pary 7 do 10 sa normalnie zamkniete. Lacznik t2 jest zaopatrzony w cztery 60 pary zestyków 1 — 2, 3 — 4, 5 — 6 i 7 — 8, pary 1 do 6 sa normalnie otwarte, a para 7 — 8 jest normalnie zamknieta. Lacznik i3 jest zaopatrzony w piec par zestyków 1 — 2, 3 — 4,5 — 6, 7 — 8 i 9 — 10, pary tych zestyków 1 do 8 sa normalnie 65 otwarte, a para 9 — 10 jest normalnie zamknieta.63110 9 Przykladowa zawijarka jest pomyslana jako ma¬ szyna posiadajaca duza szybkosc, a zatem mikro- lacznik MC tak zwanej malej predkosci usytuowa¬ ny jest na tasmie 64 przenoszacej przedmioty do zaladowywania do wymienionej zawijarki. Wymie¬ niony mikrolacznik MC jest tego rodzaju, ze posia¬ da dwa zestyki 1 — 2 ruchome pomiedzy stalymi przelaczanymi zestykami 3 — 4 i 5 — 6 i ma po¬ laczony w szereg regulator czasu utworzony z prze¬ kaznika rl, zasilanego pradem stalym przez pro¬ stownik Rl i z kondensatora cl zabocznikowanego cewka robocza przekaznika rl, który posiada trzy ruchome zestyki 1 — 2 — 3 miedzy stacjonarnymi przelaczajacymi zestykami 4 — 5, 6 — 7i8 — 9.Tak zwany regulator czasu drugiej predkosci jest równiez pokazany. Ten regulator sklada sie z prze¬ kaznika r2, zasilanego pradem stalym z prostow¬ nika R2 i z kondensatora c2 zabocznikowanego robocza cewka powyzszego przekaznika r2, który jest zaopatrzony w trzy ruchome zestyki 1 — 2 — 3 miedzy stacjonarnymi przelaczajacyimi zestykami 4 — 5, 6 — 7i8 — 9. Regulator czasu jest stero¬ wany przekaznikiem r3 wyposazonym w trzy ru¬ chome zestyki 1 — 2 — 3 miedzy stacjonarnymi przelaczajacymi zestykami 4— 5, 6 — 7, 8 — 9.Tak zwana zaladowarka dzialajacej zawijarki jest równiez czescia wymienionej maszyny, wy¬ mieniona zaladowarka sklada sie ze sterujacego przekaznika r4 uruchamianego recznym naciskiem na normalnie otwary mikrolacznik PI zaladowu¬ jacy, z przekaznika r5 sterowanego wymienionym przekaznikiem r4, zasilajacego pradem stalym prostownika Rl i ze zdalnego przerywacza t4 ste¬ rowanego wspomnianym przekaznikiem r5. Kazdy z przekazników r4 — r5 posiada trzy ruchome zestyki 1 — 2 — 3 miedzy stacjonarnymi prze¬ laczajacymi zestykami 4 — 5, 6 — 7, i 8 — 9, podczas gdy zdalny przerywacz t4 ma siedem par zestyków 1 — 2, 3 — 4, 5 — 6, 7 — 8, 9 — 10 11 — 12 i 13 — 14, którego pary 1 do 10 sa nor¬ malnie otwarte, a pary 11 do 14 sa normalnie zamkniete.Dla przykladowo opisanego aparatu zamiast tego pokazano mikrolacznik MCI sterowany czujnikiem 112 usytuowanym na tasmie 59 przenoszacej przed¬ mioty z zaladowarki do niniejszego aparatu. Wy¬ mieniony mikrolacznik MCI jest tego rodzaju, ze jego zestyki sa otwarte, gdy przedmioty przenoszo¬ ne tasma 59 przechodza pod czujnikiem, natomiast zestyki te sa zamkniete, gdy przedmioty te nie przechodza pod czujnikiem. Mikrolacznik MCI ste¬ ruje regulator czasu skladajacy sie z przekaznika r6 zasilanego pradem stalym z prostownika Rl i kondensatora c3 zabocznikowanego robocza cew¬ ka przekaznika r6, który ma trzy zestyki 1 — 2 — 3 ruchome miedzy stacjonarnymi przelaczajacymi zestykami 4 — 5, 6 — 7i8 — 9. Ten przekaznik r6 steruje podajacy przekaznik r7, który ma trzy ruchome zestyki 1 — 2 — 3 miedzy stacjonarnymi przelaczajacymi zestykami 4 — 5, 6 — 7 i 8 — 9, steruje równiez elektromagnetyczny lacznik t5 ste¬ rujacy cyklicznie przez mikrolaczniki MC2 — MC3 wlaczanymi za pomoca zamykania krzywek 23 i otwierania krzywek 24 elektromagnesu 76 uru- chamiaiacego przerywajacy plaskownik 70. 10 Wymieniony elektromagnetyczny lacznik t5 ma szesc par zestyków 1 — 2, 3 — 4,5 — 6, 7 — 8, 9 — 10 i 11 — 12, których pary 1 do 10 sa normal¬ nie otwarte a para 11 — 12 jest normalnie zam- 5 knieta. Lacznik t6, posiadajacy cztery pary zesty¬ ków 1 — 2, 3 — 4, 5 — 6 i 7 — 8 normalnie otwartych jest przewidziany do sterowania elektro¬ magnesu 32, który steruje podnosnik 40 — 44, za pomoca krzywek 18 — 19 i cyklicznie sterowany io mikrrtacznikiem MC4 uruchamianym krzywka 25.Elektromagnes 101 sterujacy zebatymi czlonami 95 — 96 jest polaczony z zasobnikiem lub zsypowa rynna 45 jako czesciowo ruchome dno rynny uru¬ chamiany jest przekaznikiem r8 i lacznikiem t7.Przekaznik r8 ma trzy zestyki 1 — 2 — 3 rucho¬ me miedzy stacjonarnymi przelaczajacymi zestyka- md4 — 5, 6 — 7 i 8 — 9 i jest cyklicznie stero¬ wany lacznikiem t5 przez mikrolacznik MC6 wla¬ czany krzywka 27. Lacznik elektromagnetyczny t7 20 ma piec par zestyków 1 — 2, 3 — 4,5 — 6, 7 — 8 i 9 — 10, i jego pary 1 do 6 i 9 — 10 sa normalnie otwarte a para 7 — 8 jest normalnie zamknieta.Samowzbudzajaca para zestyków 1 —r 2 tego lacz¬ nika t7 wlaczana jest mikrolacznikiem MC5 uru- 25 chamiany krzywka 26. Mikrolacznik MC7 jest cyk¬ licznie wlaczany krzywka 28 i jest dostosowany ck) wstepnego ustawienia podnosnika 40 — 44 do pracy i zebatych czlonów 95 — 96 do zamkniecia i do ustawienia stosu przedmiotów ponownie wchodza- 30 cych do zsypowej rynny 45, jak to bedzie pózniej wyjasnione na przykladzie opisu dzialania apa¬ ratu.P2 i P3 oznaczaja dwa reczne przyciski zatrzy¬ mujace mikrolaczniki, normalnie zamkniete i od- 35 powiednio normalnie otwarte przy nieprzerwanej pracy aparatu, a T oznacza transformator napiecia, zasilany przewodami 113 i majacy na wyjsciu na¬ piecie 24 V.Jak poprzednio podano okresy faz pracy dla 40 krzywek 23 do 28 i czasy sterowanych przerw w ruchu dla krzywek 18 do 21 pokazane sa na fig. 3.Podstawa wymienionego wykresu jest równa cy¬ klowi maszyny, odjpowiadajacemu obrotowi o 360° glównego napedzajacego walu 15. Zalózmy, ze « przyjmiujemy jako poczatkowa podstawe pozycje skrajnego cofniecia popychacza 66 (fig. 1). Krzyw¬ ka 20 sterujaca wymienionym popychaczem 66 ma sterowana przerwe w ruchu A — AI°, pierwsze posuniecie sie AI° — An0 naprzód tak daleko, az so popychajacy brzeg popychacza jest przeniesiony do zetkniecia z plyta 44 rxxmosnika 40 — 44, nastep¬ nie jest programowana przerwa AII° — Am0 i drugie posuniecie sie AIII0 — AIV° tak daleko, az pchajacy brzeg zostanie przeniesiony do brzegu 55 przenoszacej tasmy 64 pierwszy suw powrotny AIV° — AV° tak daleko, az wyzej wspomniany brzeg pchajacy zostanie przeniesiony blisko po¬ zycji poczatkowej drugiego przesuniecia Am0 — AIV°, krótkie odwrócenie ruchu AV° — AVI° fe0 krótka sterowana przerwa AVI° — AVn° i w kon¬ cu powrót z punktu AVH° do pozycji startowej A.Krzywka 21 jest tak przewidziana aby sterowala tasmami 92 — 92', których polozenia sa wzajemnie ^przesuniete o 180° i sa zgodne fazowo z okre¬ gi sami czasu A krzywki 20, jak mozna zobaczyc na63110 11 fig. 3 i zgodnie z okresami czasu B — BI° odpo¬ wiadajacymi czesciowo wzniesionej pozycji BI° — BII° — suw do skrajnie wzniesionej pozycji, BII° — BIH° — programowana przerwa w pozycji maksymalnego wzniesienia, BIII° — BIV° — po¬ wrót do czesciowo wzniesionej pozycji, BIV° — BV° — programowana przerwa w pozycji czesciowo wzniesionej, BV° — BVI° — suw do skrajnie niskiego polozenia, BVI° — BVn° — programowa¬ na przerwa w tym najnizszym polozeniu, BVH° — BVIII° — suw do czesciowo wzniesionej pozycji i BVIU° —- BIX° — sterowana przerwa w polacze¬ niu z B — BI° w tej czesciowo wzniesionej po¬ zycji. Zawsze fazowo zgodnie z wyzej wymienio¬ nymi okresami czasu A i B, równiez moga byc po¬ dane czasy wspólpracy elektromagnesu 32 z krzyw¬ ka 18 i z krzywka 19 sterujacymi podnosnikiem 40 — 44. Te okresy czasu sa odpowiednio oznaczo¬ ne: C — CI° — ch° — cm° — civ° — cv°, cvi° — cvh° — cvm° — cix° i d — di0 — DII° — Din° — DIV° -r- DV° — DVI° — DVII°.Wykresy dotyczace krzywek 23 do 28 do stero¬ wania mdkrolacznikami MC2 do MC7 sa odniesione do tak zwanych linii zerowych, ponizej których oznaczone sa czasy zamkniecia, a powyzej okresy czasu otwarcia powyzszych mikrolaczników.Wzgledne, cykliczne okresy otwierania i zamyka¬ nia sa odpowiednio oznaczone, kolejnie literami E do EIH°, F do FIII°, G do GV°, H do HIII°, I do I III0 i L do LIII°.Powyzej opisany aparat, w polaczeniu z fig. 1 do 3, w dalszym ciagu niniejszego bedzie oznaczony jako maszyna X, w polaczeniu z jedna lub wieloma zaladowarkami przedmiotów poddawanych zawija¬ niu w dalszym ciagu niniejszego bedzie oznaczony jako maszyna Y, a zawijarka do wymienionych przedmiotów w dalszym ciagu opisu bedzie ozna¬ czona jako maszyna Z. Aparat powyzszy jest w zasadzie przeznaczony do nastepujacych warunków dzialania: 1°) Maszyny Y i Z sa uruchomione; w maszynie X bedzie: a) mikrolacznik MCI otwarty (obecnosc przedmio¬ tów poddawanych zawijaniu pod czujnikiem 112 i przychodzacych z maszyny Y na przeno¬ szacej tasmie 59, b) przerywajacy plaskownik 70 we wzniesionym polozeniu nie zagradza drogi przedmiotom, c) zebate czlony 95 — 96 zlaczone z rynna 45 przy czesciowo ruchomym dnie zamykaja stanowisko tej rynny, d) podnosnik 40 — 44 nieruchomy, e) nieprzerwanie poruszajacy sie popychacz 66 za¬ sila przenosnikowa tasme 64 z przenosnikowej tasmy 59 przechodzac nad podnosnikiem 40 — 44 i ponizej .skladowej rynny 45. 11°) Maszyna Y nieruchoma, a maszyna Z dzia¬ lajaca; w maszynie X bedzie: a) mikrolacznik MCI zamkniety (nieobecnosc przedmiotów majacych byc zawijanymi, pod czujnikiem 112), b) przerywajacy plaskownik 70 w obnizonej po¬ zycji przerywania, c) zebate czlony 95 — 96 polaczone ze skladowa rynna 45, w pozycji otwartej, 12 d) podnosnik 40 — 44 nieruchomy, e) nieprzerwanie poruszajacy sie popyfchacz 66 za¬ sila tasme 64 przenoszaca ze stosu przedmio¬ tów skladowanych w rynnie 45, 5 111°) Maszyna Y dzialajaca, a maszyna Z nieru¬ choma; w maszynie X bedzie: a) mikrolacznik MCI otwarty (obecnosc przedmio¬ tów do zawijania, pod czujnikiem 112), przy¬ chodzacych na tasmie 59 przenoszacej z maszy- 10 ny Y, b) przerywajacy plaskownik 70 w pozycji wznie¬ sionej nieprzerywania, c) zebate czlony 95 — 96 polaczone ze skladowa rynna 45 przy czesciowo ruchomym dnie, w 15 pozycji zamknietej wymienionej rynny, d) podnosnik 40 — 44 dzialajacy, w celu sklado¬ wania przedmiotów w rynnie 45, e) nieprzerwanie poruszajacy sie popychacz 66 za¬ sila z przenoszacej tasmy 59 przedmiotami, 20 przeznaczanymi do zawijania, podnosnik 40 — 44 ponizej skladowej rynny 45.IV°) Maszyny Y i Z nieczynne; w maszynie X bedzie: a) miikirolacznik MCI zamkniety (nieobecnosc 25 przedmiotów do zawijania pod czujnikiem 112), b) przerywajacy plaskownik 70 w obnizonej po¬ zycji przerywania, c) czlony 95 — 96 polaczone ze skladowa rynna, z czesciowo ruchomym dnem w pozycji zamy- 30 kajacej te rynne, d) podnosnik 40 — 44 nieruchomy, e) popychacz 66 w ciaglym, wolnym ruchu.V°) Maszyna Y dzialajaca, maszyna Z nieczynna, a skladowa rynna 45 pelna; w maszynie X bedzie: 35 a) gdy maszyna Z nie bedzie ponownie urucho¬ miona, warunki powtarzania zgodnie z punktem 111° sa przerwane za pomoca mikrolacznika 109 w rynnie 45, który zatrzymuje maszyne Y po¬ wodujac przeniesienie jednostki w warunki 40 pracy zgodnie z punktem IV°.VI0) Maszyna Y nieczynna, maszyna Z pracuja¬ ca, skladowa rynna bliska wyczerpania zapasu przedmiotów, w maszynie X bedzie: a) gdy maszyna Y nie bedzie ponownie urucho¬ miona, warunki powtarzania zgodnie z punktem 11° sa przerwane mikrolacznikiem 108 w ryn¬ nie 45, który zatrzymuje maszyne Z powodujac przeniesienie jednostki do warunków punktu IV°.Rozwazajac maszyne lub aparat posiadajaca dwie symetryczne przeciwlegle czesci przesuniete o 180°, jak to powyzej opisano w polaczeniu z fig. 1, oczywistym jest, ze wyszczególnione wa- 55 runki dzialania moga w niej miec miejsce w kaz¬ dej z wymienionych przeciwleglych czesci, w spo¬ sób ciagly lub w kazdej dowolnie wprowadzonej kolejnosci.Dzialanie jednostki, które zostalo opisane ze wzgledu na skrócenie opisu w polaczeniu tylko z kilkoma czesciami maszyny X, to znaczy w pola¬ czeniu z popychaczem 66, podnosnikiem 40—44 i skladowa rynna 45 jest nastepujace.Zalózmy na przyklad, ze obie maszyny Y i Z 65 znajduja sie w warunkach roboczych. Mikrolae^ 45 5063110 13 nik dla tak zwanej pierwszej predkosci, usytuowa¬ ny na tasmie 64 przenoszacej przedmioty do zawi¬ jania w zawijarce Z, ma swoje zestyki 1—3 i 2 — 5 zamkniete, za pomoca których pobudzany jest przekaznik rl regulatora czasu pierwszej predko¬ sci, zasilany pradem stalym z prostownika Rl po¬ przez zamkniete zestyki mikrolacznika MC. Prze¬ kaznik r3 jest równiez pobudzany przez pare nor¬ malnie zamknietych zestyków 9—10 elektromagne¬ tycznego, lacznika tl, za pomoca którego prad za¬ silajacy z prostownika R2 pobudza przekaznik r2 regulatora czasu drugiej predkosci, przez pary ze¬ styków 1—4 i 9—10 tego lacznika tl.W tych warunkach, silnik M napedzajacy zawi- jarke jest nieczynny. Nastepnie, przez dzialanie na reczny przycisk mikrolacznika PI, wymieniony przekaznik r4 zostaje samopobudzony przez pare zestyków 1—4 oraz przycisk zatrzymujacy mikro¬ lacznika P2. Pobudzenie przekaznika r4, przez jego pare zestyków 2—6 i przez zestyki 3—1 mi¬ krolacznika MC, powoduje pobudzenie przekazni¬ ka r5, który to przekaznik jest zasilany pradem stalym z prostownika Rl. Pubudzenie wymienio¬ nego przekaznika r5 wywoluje przez jego zestyki 1—4 i zatrzymujacy mikrolacznik P2 pobudzenie lacznika elektromagnetycznego t4 przez jego pare zestyków 1—2 i zatrzymujacy mikrolacznik P2.Mikrolacznik MCI, usytuowany na przenoszacej tasmie 59 poddawane zawijaniu przedmioty z za- ladowarki Y do maszyny X, podczas nieobecnosci przedmiotów na wymienionej tasmie 59 i w ten sposób skutkiem obnizenia pozycji czujnika 112, mikrolacznik ten ma zamkniete swoje zestyki 1—3, przez to zostaje pobudzony pradem stalym, za¬ silanym z prostownika Rl przekaznik r6 regula¬ tora czasu, majacy kondensator c3.Przekaznik r6 zostaje pobudzony przerzucajac ruchome zestyki 3 — 9 do pozycji 3 — 8, co na¬ stepuje jako skutek wylaczenia pobudzenia prze¬ kaznika r7. Zamkniecie zestyków 3 — 8 przekaz¬ nika r6 powoduje w zgodnej fazie przez mikrolacz¬ nik MC2 cyklicznie sterowany krzywka 23, zosta¬ je pobudzony elektromagnetyczny lacznik r5, któ¬ ry pozostaje samo-pobudzony przez swoje pary zestyków 1 — 2 za pomoca mikrolacznika MC3 sterowanego cyklicznie krzywka 24 i para zesty¬ ków 1—5 przekaznika r7 z wylaczonym pobu¬ dzeniem. Pobudzenie lacznika t5 wywoluje, za po¬ moca pary zestyków 5 — 6 pobudzenie elektro¬ magnesu 76, którego ramie 73 zamocowane prze¬ gubowo do zwory 75 powoduje obrócenie plaskow¬ nika 70 i doprowadzenie go do obnizonej pozycji przerywania na przenoszacej tasmie 59.Przedmioty O z zaladowarki Y niesione naprzód w kierunku strzalki f za pomoca przenoszacej tasmy 59 i kierowane znanym sposobem w strone przerywajacego plaskownika 70, opieraja sie o siebie tworzac zwarty ciag pod czujnikiem 112.W czolowej sekcji popychacza 66 przedmioty (jak to bedzie pózniej wykazane) utrzymane sa w upo¬ rzadkowanej zaleznosci pomiedzy czolem popycha¬ cza 66 i walkiem 68, tworzac bok o zmiennej za¬ wartosci, pod tymi przedmiotami nastepuje auto¬ matyczne podnoszenie ich gdy sa podane naprzód 14 30 popychaczem 66. Tak dlugo jak szereg przedmio¬ tów na tasmie przenoszacej 59 nie zostanie skom¬ pletowany, czujnik 112 jest opuszczany i podno¬ szony kiedy tylko przedmiot niesiony na tasmie 5 59 przejdzie pod nim i za kazdym razem rozwie¬ raja mikrolacznik MCI na przeciag króitkiego okresu czasu.Opóznienie przekaznika r6, dzieki bocznikujace¬ mu go kondensatorowi c3 jest wieksze niz czas 10 potrzebny do przejscia ciagu majacego z góry okreslona ilosc przedmiotów i zasadniczo odpo¬ wiada odleglosci miedzy mikrolacznikiem MCI i przerywajacym plaskownikiem 70, który jest w przyblizeniu równy dlugosci popychacza 66 i stad 5 wymiarowi poprzecznemu rynny 45 skladowej tak, ze przejscie pojedynczych przedmiotów lub nie¬ kompletnych ich ciagów nie powoduje wylaczenia przekaznika r6 i stad elektromagnetycznego lacz¬ nika t5, w rezultacie utrzymujac plaskownik 70 20 w pozycji przerywajacej.Gdy natomiast przy plaskowniku 70 uformuje sie szereg przedmiotów, czujnik pozostanie wznie¬ siony i skutkiem tego mikrolacznik MCI bedzie rozwarty tak, ze uplynie czas okreslony konden- 2 satorem c3, przekaznik r6 wylaczy zasilanie swo¬ ja para zestyków 3 — 9 doprowadzajaca napiecie do podnosnika r7, który odlaczy zasilanie przez otwarcie swoich zestyków 1 — 5 do samopobu- dzajacych zestyków 1 — 2 lacznika elektromag¬ netycznego.W tym samym czasie, mikrolacznik MC3 bedzie otwarty i zgodny z faza cyklicznego obrotu krzyw¬ ki 24, przez co elektromagnetyczny lacznik t5 35 równiez zwolni sie i nie bedzie pobudzony do czasu, gdy przekaznik r6 w miedzyczasie nie zo¬ stanie wylaczony.Zwolnienie elektromagnetycznego lacznika t5 wy¬ woluje otwarcie jego zestyków 5 — 6 i skutkiem 40 tego wylaczenie pobudzenia elektromagnesu 76, skutkiem czego plaskownik 70 podniesie sie do góry pod wplywem przeciwdzialajacej sprezyny 77.Przez ten czas (patrz fig. 3) popychacz 66 wyko¬ nuje suw naprzód, przez co (jak bedzie dalej le- 45 piej wykazane) bedzie zasilac przedmiotami prze¬ noszaca tasme 64 pobierajac je z skladowej ryn¬ ny 45 i za pomoca swego brzegu polozonego po¬ przecznie do tej tasmy utrzyma przedmioty nie¬ ruchomo na tasmie. Jak poprzednio wspomniano 50 popychacz 66, nieprzerwanie wykonuje swe ruchy cykliczne, gdy jest .w poblizu osiagniecia swego skrajnie wyciagnietego polozenia pokazanego w punkcie A na fig. 3, opuszczajac swoim bocznym brzegiem szereg przedmiotów na tasmie 59, która 55 przeniesie je do nieruchomej plyty 69 zatrzymu¬ jacej w czasie w przyblizeniu odpowiadajacym ste¬ rowanej przerwie A — AI°.Powyzszy popychacz 66 zacznie nastepnie swój suw AI° — AII° przenoszac przedmioty naprzód od swojego brzegu pchajacego na plycie 44 po¬ przecznej podnosnika 40 — 44 i ponizej sklado¬ wej rynny 45, gdzie nastapi dla niego sterowana przerwa trwajaca w czasie AII° — AIII°; jeszcze 65 utrzymujac swoim poprzecznym brzegiem przed-63110 15 16 mioty postepujace naprzód na przenoszacej tasmie 59.Podczas gdy popychacz 66 wykonuje taki suw AI° — AII°, tasma 92 bedzie wznosic sie za po¬ moca krzywki 21 pionowego preta 86, posiadaja¬ cego luzno osadzona rolke 79, wspólpracujaca z wymieniona krzywka 4 i ramieniem dzwigni 88 o te tasme 92, pchane przedmioty zatrzymuja sie w uporzadkowanej zaleznosci.Podczas takiej sterowanej przerwy Ali0 — AIII° popychacza 66, wymieniona tasma 92 (patrz fig. 3) dziekj uksztaltowaniu wymienionej krzywki 21 zostaje obnizana, po czym pod koniec okresu An° — Am0 popychacz 66 rozpocznie drugi suw AHI° — AIV0 przenoszac przedmioty na tasme 64, która poniesie je w kierunku strzalki fi do zawijarki Z. Wymieniony popychacz 66 rozpocznie nastepnie swój suw powrotny osiagajac pierwszy etap ArV° — AV°. W tej chwili, w celu wyrów¬ nania prawdopodobnych przedmiotów opuszcza¬ nych na podnosnik 40 — 44 (co bedzie omówione dalej) popychacz odwróci swój ruch na okres AV° — ATT*, wykona sterowana przerwe AVIU — AVn° i po tym powróci do poczatkowego punktu A.Jesli doplyw przedmiotów z zaladdwarki Y jest tego rodzaju, ze czujnik 112 nie ma moznosci zam¬ kniecia mikrolacznika MCI, w swoich ciaglych su¬ wach pchajacych, popychacz 66 bedzie nieprzer¬ wanie przynosil kompletne ciagi przedmiotów O, które beda ustawione czolowo do pchajacego brze¬ gu, jak powyzej pokazano — od tasmy 59 do tasmy 64. Odwrotnie, gdy doplyw przedmiotów z maszyny Y bedzie taki, ze czujnik ma moznosc zamknac mikrolacznik MCI, wtedy przekaznik r6 bedzie pobudzony i skutkiem tego, jak poprzed¬ nio wykazano, elektromagnes 76 bedzie pobudzony i ustawi plaskownik 70 w pozycje przerywajaca na tasmie 59, podczas gdy popychacz 66, jak to zostanie nastepnie wykazane, bedzie zasilal tasme 64 z rynny skladowej.Tymczasem przedmioty dostarczane z tasmy 64 osiagna mikrolacznik MC, usytuowany na wymie¬ nionej tasmie 64, przelaczajac ustawienie zesty¬ ków z 1 — 3, 2 — 5 na 1 — 4 i 2 — 6. To prze¬ laczanie powoduje, ze przekaznik rl zostanie zwol¬ niony w czasie okreslonym kondensatorem cl poprzez: pare zestyków 3 — 8 przekaznika r4, samopobudzanego jak poprzednio uwidoczniono, pare zestyków 3 — 9 wymienionego przekaznika rl, pare zestyków 1 — 4 pobudzonego przekaz¬ nika r2, pary zestyków 9 — 10 i 7 — 8 elektro¬ magnetycznego lacznika t3 i odpowiednio lacz¬ nika tó. Tym samym zostanie pobudzony swoimi parami zestyków 1 — 6 elektromagnetyczny lacz¬ nik tl uruchamiajacy silnik M.Przy pobudzeniu elektromagnetycznego laczni¬ ka tl nastapi otwarcie jego zestyków 9 — 10, za pomoca których zwolni sie przekaznik r3 i przerwie sie zasilanie z prostownika R2, skut¬ kiem czego nastapi zwolnienie przekaznika r2 w czasie okreslonym kondensatorem c2. Tak wiec nastapi przelaczanie zestyków przekaznika r2 z pozycji 1 — 4 na pozycje 1 — 5, przez co elek¬ tromagnetyczny lacznik tl zostaje wylaczony, a elektromagnetyczne laczniki 12 i t3 zostaja po¬ budzone przez pary zestyków: 3 — 8 przekaznika r4, 3 — 9 przekaznika rl, 1 — 5 przekaznika r2 i 7 — 8 lacznika tl, zapewniajac w ten sposób 5 dzialanie silnika M. Elektromagnetyczne laczniki 12 i t3 byly uprzednio zasilane równiez poprzez pary samopobudzajacych zestyków 1 — 2 elek¬ tromagnetycznego lacznika t3, przez pare zesty¬ ków 6 — 2 mikrolacznika MC i pare zestyków 10 9 — 10 elektromagnetycznego lacznika 14.Jak poprzednio stwierdzono, w przypadku gdy doplyw przedmiotów z maszyny Y jest tego ro¬ dzaju, ze czujnik 112 jest w stanie zamknac mi¬ krolacznik MCI, przekaznik r6 zostanie pobu- !s dzony i skutkiem tego, jak uprzednio pokazano, elektromagnes 76 bedzie pobudzony doprowadza¬ jac plaskownik 70 do pozycji przerywajacej na tasmie 59, podczas gdy nieprzerwanie przemiesz¬ czajacy sie popychacz 66 zasila tasme 64 przed- 20 miotami pobieranymi ze skladowej rynny 45.Faktycznie, jak uprzednio wyjasniono, gdy pla¬ skownik 70 jest na tasmie 59 w pozycji przery¬ wajacej nastapi pobudzenie przekaznika r6, wy¬ laczenie zasilania do przekaznika r7 i pobudze- 25 nie elektromagnetycznego lacznika t5, po czym przekaznik r8 zostanie pobudzony poprzez pary zestyków 3 — 9 przekaznika r7, 3 — 4 lacznika t4, 9 — 10 zdalnego przerywacza t5, a mikro¬ lacznik MC6 cyklicznie sterowany krzywka 27 30 i mikrolacznik 108 rynny 45 zostana zamkniete skutkiem obecnosci przedmiotów w rynnie 45.Pobudzenie przekaznika r8, który przez swoja pare zestyków 1 — 2 pozostaje samopobudzony przez mikrolacznik MC7 cyklicznie sterowany 35 krzywka 28, spowoduje swoja para zestyków 2 — 6 pobudzenie lacznika t7, który oprócz tego, ze jest zasilany przez powyzszy przekaznik r8 jest równiez zasilany poprzez swoja pare zesty¬ ków 1 — 2, zostaje samopobudzony przez mi- 40 krolacznik MC5, cyklicznie sterowany krzywka 26. Pubudzenie lacznika t7 parami zestyków 3 — 4 i 5 — 6 wywoluje pobudzenie elektro¬ magnesu 101, a ten z kolei przez poruszanie zwory 100 i za pomoca poprzecznych ramion 45 97 ¦v..J_ gg dzwigni przeciwko przeciwdzialajacej sprezynie 102, wytworzy odchylenie sie zebatych elementów 95 — 96, umozliwiajac przedmiotom opuszczenie sie z rynny 45 na plyte 44 ponizej podnosnika 40 — 44. 50 Wobec tego zgodnie z faza sterujacej krzywki 27 pobudzania mikrolacznika MC6 przekaznika r8, tasma 92 podniesie krzywka 21 i polaczonymi czlonami jako element boczny, jak juz wspom¬ niano uprzednio (patrz fig. 3) tak, aby utrzymac przedmioty opuszczajace w uporzadkowanej za¬ leznosci rynna 45 na plyte 44 pod podnosnikiem 40 — 44.Jak juz powiedziano, powyzsza tasma 92 jest 60 nastepnie obnizona i popychacz 66, swoim brze¬ giem pchajacym umozliwi przeniesienie warstwy przedmiotów w odpowiednim czasie na tasme 64, a druga warstwa jest czesciowo trzymana wew¬ natrz rynny 65 w ten sposób, aby miec oparcie 65 c swoja dolna powierzchnie lub o górna po-•3110 17 18 wierzchnie lub czolo popychacza podczas jego suwu.Przy trwalym braku przedmiotów pod czujni¬ kiem 112, popychacz 66 bedzie kontynuowal zasila¬ nie tasmy 64 przedmiotami dostarczanymi z ryn¬ ny 45, co bedzie teraz opisane. Natomiast, gdy rzad przedmiotów jest utworzony przy przerywa¬ jacym plaskowniku 70 i w takiej ilosci, aby pod¬ niesc czujnik 112 i rozewrzec mikrolacznik MCI w czasie okreslonym kondensatorem c3, to jest przed zwolnieniem przekaznika rt i elektro¬ magnetycznego lacznika t5 przez rozwarcie mikro- lacznika MC3 cyklicznie sterowanego krzywka 24, samopobudzenie przekaznika r8 zostaje przerwa¬ ne przez rozwarcie mikrolacznika MC7 cyklicznie sterowanego krzywka 28 i skutkiem tego zwolnie¬ nia przekaznika r8 elektromagnetyczny lacznik t6 bedzie pobudzony poprzez pare zestyków 2 — 7 wy¬ mienionego przekaznika r8 i para zestyków 2 — 7 jeszcze pobudzanego lacznika t69 który przez zamk¬ niecie par swoich zestyków 3 — 4 bedzie pobudzal elektromagnes 32 tak, aby swoja zwora 33 — 34 za¬ zebic bruzdy 36 krzywki 18 przemieszczajac ja na osi 15 do spowodowania krazka 38, sprzezonego z pretem 40 podnosnika 40 — 44, do zazebienia we¬ wnatrz bruzdy 37 krzywki 19, podnoszac w ten sposób przedmioty pozostajace na plycie 44 tego podnosnika wewnatrz skladowej rynny 45.Podczas gdy podnosnik znajduje sie w swym po¬ lozeniu s&rajnie wzniesionym, mikrolacznik MC5 jest otwarty krzywka 26, przez co równiez lacznik t7 zwalnia sie przerywajac zasilanie elektromagne¬ su 101 tak, aby umozliwic zebatym czlonom 95 — 96 zamkniecie, pod wplywem przeciwdzialajacej sprezyny 102, ponizej przedmiotów pozostajacych na plycie 44 podnosnika jeszcze przy wzniesionej pozycji. W miedzyczasie równiez przekaznik r6 i elektromagnetyczny lacznik t7 sa pozbawione na¬ piecia, po czym przy zwolnieniu lacznika t7 zgod¬ nie z faza mikrolacznika sterowanego krzywka 25, doplyw pradu jest równiez odciety od lacznika t6, co powoduje pobudzenie elektromagnesu i zatrzy¬ manie podnosnika w jego najnizszej pozycji (okresy faz — patrz fig. 3). Zwolnienie lacznika t5 wywo¬ luje przerwe w doplywie pradu do elektromagne¬ su 76, po czym przerywajacy plaskownik 70 jest podniesiony i w ten sposób rozpoczyna ponowne za¬ silanie tasmy 64 jak to uprzednio opisano.Jak mozna wyraznie zobaczyc z operacyjnych faz juz opisanych, zasilanie do zawijarki Z przenosza¬ ca tasma 64 nastepuje w kazdym cyklu maszyny z cykliczna ciagloscia i zawsze pewnymi ruchami popychacza 66 zasilajacego wymieniona tasme 64 lub z tasmy 59 przedmiotami z zaladowywarki Y lub z skladowej rynny 45. Gdy zawijarka Z be¬ dzie zatrzymana, zostanie przerwany doplyw pra¬ du do lacznika 14, poprzez jego samopobudzajace pary zestyków 1 — 2, co juz mozna bylo zobaczyc z innych zastosowan tych samych elementów w tych samych parametrach. W tym przypadku, przedmioty z zaladowywarki Y przesuwajace sie na tasmie 59 sa skladane wewnatrz rynny 45.Faktycznie przy powtarzaniu powyzej opisanych kroków w stosunku do przerywajacego plaskowni¬ ka 70 w funkcji przedmiotów na tasmie 59, gdy te przedmioty sa na czole brzegu pchajacego popy¬ chacza P6 i przynoszone tym popychaczem nad ply¬ te 44 podnosnika 40 — 44, lacznik t6 (patrz fig. 2) 5 zostanie pobudzony przez pare normalnie zamknie¬ tych zestyków 13 — 14 lacznika t4, który ma przer¬ wany doplyw pradu i przez pare normalnie zamk¬ nietych zestyków 11 — 12 lacznika t5, który ma równiez przerwany doplyw pradu. Lacznik t6 cy- io klicznie sterujacy podnosnik 40 — 44 wznoszacy przedmioty wewnatrz rynny 45, przechodzac mie¬ dzy zebatymi czlonami 95 — 96 przy zamknietej pozycji ponizej dolnego ^brzegu rynny 45, rozszerza¬ jac je wbrew dzialaniu sprezyny 102 i osadzajac te 15 przedmioty na wymienionych zebatych czlonach 95 — 96, które zamkna sie ponownie pod przed¬ miotami pod dzialaniem sprezyny 102.Podczas tych faz magazynowania do rynny 45, gdy zawijarka Z bedzie zdolna do wznowienia jej 20 dzialania, powyzej opisane warunki robocze beda wznowione przez zadzialanie na reczny przycisk mikrolacznika PI przy dzialaniu obydwu maszyn Y i Z. Natomiast, gdy bedzie trwac wylaczenie ma¬ szyny Z, przedmioty z zawijarki Y beda nieprzer- 25 wanie skladowane, dopóki nie zostanie osiagniety górny poziom rynny 45. W tym momencie fadzia- la czujnik 106, w celu zamkniecia mikrolacznika 109 równiez zatrzymujacego zaladowywarke Y.W uzupelnieniu do przykladowo opisanych wa- 30 runków roboczych w polaczeniu z wyzej wymie¬ nionymi punktami 1° i mo jest oczywistym na podstawie zasadniczego wykresu elektryczno-me- chanicznego, pokazanego na fig. 2, ze równiez wszystkie inne warunki robocze daja sie sterowac 35 tak indywidualnie, jak i w polaczeniach wymienia* nych w pozostalych punktach 11° — IV° — V° i VI°, które nie zostaly opisane szczególowo dla skrócenia opisu. Zatem jest oczywistym, ze za po¬ moca takiego aparatu uzyska sie znaczne korzysci 40 praktyczno-techniczne, w specyficznym zakresie u- rzadzen do automatycznego zawijania przedmiotów.Faktycznie, dzieki wielkim predkosciom zawijarek, maszyn Z w przedyskutowanym wypadku, w po¬ laczeniu z zaladowywarkamU maszynami zasila¬ jacymi Y w przedyskutowanym przypadku, za po¬ moca aparatu bedacego przedmiotem wynalazku te zawijarki sa w kazdym cyklu zawsze zasilane nie¬ zaleznie od wydajnosci zasilania zaladowywarek przez automatyczne pobieranie w razie potrzeby przedmiotów z rynny skladowej. Tak wiec dalsza zaleta jest osiagnieta dzieki mozliwosci ciaglego posiadania do dyspozycji pewnej przestrzeni w skladowej rynnie do magazynowania przedmiotów ce w razie przypadkowego wylaczenia zawijarki. 55 Oczywiste jest, ze powyzsze uksztaltowanie przedstawione jest wylacznie przykladowo i równiez jest oczywiste, ze w duchu powyzszego opisu i po¬ nizszych zastrzezen wynalazku liczne zmiany i mo- 60 dyfikacje moga byc praktycznie wykonane, szcze¬ gólnie w zakresie uzyteczno-praktycznym szczegó¬ lów konstrukcyjnych bez odejscia od istoty niniej¬ szego wynalazku.Tak wiec, na przyklad jest oczywiste, ze mikro- 65 laczniki MC i MCI, przykladowo opisane w po- 45 5063110 19 laczeniu do mechanicznie dzialajacych czujników wykrywajacych obecnosc przedmiotów na odpo¬ wiednich tasmach 64 i 59 przenoszacych, moga byc zastapione równowaznymi znanymi srodkami do¬ stosowanymi do stwierdzenia obecnosci przedmio¬ tów i do sterowania odpowiednich polaczonych czlonów ukladu przez elementy dzialajace induk¬ cyjnie, pojemnosciowo, za pomoca promieni swietl¬ nych w polaczeniu fotokomórek i tym podobnych urzadizen. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie przenoszace zwlaszcza do maszyn pakujacych i podobnych, znamienne tym, ze zawie¬ ra w kombinacji tasmy (59) (59') przenoszace przedmioty (O) przynajmniej z jednej maszyny do¬ starczajacej (Z) do stanowiska przemieszczajacego; ma tasme (64) przenoszaca do zasilania przedmio¬ tami (O) ze stanowiska przemieszczajacego do przy¬ najmniej jednej maszyny odbierajacej (Y) i posia¬ da rynny (45) (45') skladowe usytuowane na sta¬ nowisku przemieszczajacym pomiedzy przenoszacy¬ mi tasmami (59) (59') i (64) do zasilania przedmio¬ tami (O) z maszyny zasilajacej (Z) do stanowiska przemieszczajacego i odpowiednio ze stanowiska przemieszczajacego do maszyny odbierajacej (T); ma równiez popychacze (66) (66') umieszczone w stanowisku przemieszczajacym dla przenoszenia do tasmy (64) przedmiotów (O) transportowanych za pomoca tasm (59) (59') do stanowiska przemieszcza¬ jacego przechodzacych przez skladowe rynny (45) (45^ dla zasilania maszyny odbierajacej (Y); wypo¬ sazony jest ponadto w podnosniki (40 — 44) (40' — 44') zsynchronizowane z popychaczami (66) (66'), do¬ stosowane do sterowanego przemieszczania do ry¬ nien (45) (45') skladowych w stanowisku przemiesz¬ czajacym przedmiotów (O) podczas ich przenosze¬ nia z tasm (59) (59') przenoszacych do tasmy (64) maszyny odbiorczej (Y); dodatkowo w jego sklad wchodza przerywajace plaskowniki (70) (70') przy¬ stosowane do zagradzania drogi przedmiotom (O) przenoszonym na tasmach (59) (59') na stanowisku przemieszczajacym przed skladowymi rynnami (45) (45'); zawiera takze zebate czlony (95 — 96) (95' — 96') do usuwania z skladowych rynien (45) (45') za pomoca popychaczy (66) (66') przedmiotów (O) zasi¬ lajacych przenoszaca tasme (64); posiada równiez polaczony zespól z ukladu cyklicznego sterowania popychaczy (66) (66') odpowiednio do ciaglego ruchu do tasmy (64) przenoszacej przedmioty (O) do ma¬ szyny odbierajacej w poblizu skladowych rynien (45) (45') i z ukladu w kazdym cyklu wielokrotnie uruchamiajacego podnosniki (40 — 44) (40' — 44') w synchronizacji z zatrzymaniem sie ruchu do tas¬ my (64) popychaczy (66) (66') i z zatrzymaniem sie w fazie ich ruchu powrotnego po osiagnieciu przy¬ najmniej pozycji odpowiadajacej temu zatrzymaniu, jak równiez z ukladu blokujacego dla sterowania wzajemnej synchronizacji uruchamiania podnosni¬ ków (40 — 44) (40' — 44'), plaskowników (70) 20 (70') przerywajacych i zebatych czlonów (95- — 96) (95' — 96') umozliwiajacych pobieranie przedmiotów (O) z rynien skladowych (45) (45').

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 9 ze jest wyposazony w uklad sterujacy cyklicznie popychacze (66) (66') zgodnie z ciaglym ruchem za¬ wierajacy zespól krzywek i laczników elektromag¬ netycznych, umozliwiajacy popychaczotm (66) (66') zasadniczo w poblizu pozycji zatrzymania na wyko- li nanie ruchu nawrotnego oraz w zespól laczników i krzywek o zmiennym cyklicznym ruchu, przewi¬ dzianym do zatrzymywania przesuwu popychaczy (66) (66') zgodnie z ich faza ruchu naprzód, beda¬ ca nastepstwem zatrzymania i ruchu nawrotnego. 15

3. Urzadzenie wedlug zastnz. 1, znamienne tym, ze posiada w kombinacji uklad ryglujacy sklada¬ jacy sie z wzajemnie ze soba elektrycznie polaczo¬ nych wykrywacza zasilania (112) i czujników (104 20 — 105) (104' — 105') (106 — 106') umieszczonych na drodze zasilania produktów (O) z maszyny dostar¬ czajacej (Z) do stanowiska przemieszczania; ma pierwszy uklad elektrycznego przelaczania steruja¬ cy ruchy plaskowników (70) (70') przerywajacych, uruchamiany przez wykrywacz zasilania (112) i 25 czujniki (104 — 105) (104'- — 105') (106 — 106'); jest wyposazony równiez w drugi uklad elektrycznego przelaczania sterujacy pobieraniem produktów (O) z skladowych rynien (45) (45'); oraz zawiera trzeci 30 uklad przelaczania elektrycznego sterowany pierw¬ szym i drugim ukladem przelaczania elektrycznego i za pomoca ukladu kontrolnego polaczonego z od¬ bierajaca maszyna (Y), dostosowany do sterowania: ukladem uruchamiajacym podnosniki (40 — 44) 35 (40' — 44'), drugim ukladem przelaczania elektrycz¬ nego, który jest sterowany czujnikami (104 — 105) (104' — 105') (106 — 106') kontroli magazynowania, polaczonymi z rynnami (45) (45') skladowymi oraz pierwszym ukladem przelaczania elektrycznego, 40 ukladem kontrolnym przelaczania elektrycznego i wykrywaczem (112) zasilania.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawiera dwie tasmy (59) (59') przenoszace do za¬ silania przedmiotami (O) stanowiska przenoszacego 45 i tasme (64) przenoszaca do zasilania przedmiota¬ mi (O) ze stanowiska przemieszczajacego do maszy¬ ny odbierajacej (Y) i polaczenie skladajace sie dla kazdego zestawu przenosników zasilajacych skla¬ dowe rynny (45) (45') i zebate czlony (96) (96') do 50 sterowanego pobierania zmagazynowanych przed¬ miotów, przy Czym skladowe rynny (45) (45') usy¬ tuowane sa przy stanowisku przemieszczajacym po¬ miedzy tasmami (96) (96') przenoszacymi przedmioty (O) do stanowiska przemieszczajacego i tasme (64) przenoszaca z tego stanowiska do maszyny odbie¬ rajacej (Y); posiada równiez liczne popychacze (66) (66'), liczne podnosniki (40 — 44) (40' — 44') i liczne plaskowniki (70) (70') przerywajace; i te wszystkie elementy dzialajace na odpowiednie tas¬ my przenoszace przedmioty (O) do stanowiska przemieszczajacego sa wzajemnie polaczone w cy¬ klicznych fazach przesunietych o 180°. 55KI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00.KI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00KI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00KI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00 43 4344 96.94.KI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00 Ig.ldKI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00 -113 24V. Z1SL2. tPI Tf2 T.P3 £-i^KI. 81 a, 6/01 63110 MKP B 65 b, 17/00 FIG. 3 20 A 21 19 18 C MC3<2<) MG2(23)| MC6I27) MC5(26) MC4<25) HC7(28) AM* ABP AT/SKfABP A 3! X BT BIP BHP BU* I i^r BP BYT BHP BVIII* HTTfl or djt mn* dh» rnr» 02P dur CP CHl CUD CEP cp ca? cm* cm* cii? JL fi° fu* FW 1"ett ehjj Hr jp=f 6TT ir—'ar iml ^ HI? HTJE1 6EP 6P A U* UJP UH PL PL