PL62757B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.Y.1971 62757 KI. 38 a, 9/02 MKP B 27 b, 29/10 UKD CZYTELNIA Twórca wynalazku: Antoni Hoffa Wlasciciel patentu: Jarocinski Zaklad Przemyslu Maszynowego Lesnic¬ twa Przedsiebiorstwo Panstwowe, Jarocin (Polska) Urzadzenie do samoczynnego centrowania klody drewna na przenosniku Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sa¬ moczynnego centrowania klody drewna na prze¬ nosniku rolkowym wzgledem osi odniesienia w li¬ nii przecierania drewna na pilarkach tasmowych do klód i podobnych maszyn.W przemysle tartacznym, w liniach produkcyj¬ nych do przecierania klód, ustawione sa prze¬ nosniki rolkowe, wyposazone w wyrzutniki obro¬ towe, majace w koncowej fazie przemieszczania klody przerzucic ja równolegle do osi przenos¬ nika na os urzadzenia obracajacego pomostu zaladowczego pilarki tasmowej lub przenosnika drugiego szeregu. Dla umozliwienia przerzucenia kloda musi ustawic sie centrycznie wzgledem osi srodkowej urzadzenia obracajacego pomostu za¬ ladowczego oraz wyrzutników obrotowych usta¬ wionych w pewnych odstepach od siebie.Znane jest urzadzenie do centrowania klody na os odniesienia pomostu zaladowczego wózka przesuwnego pilarek tasmowych, które sklada sie z organu wykrywajacego poczatek i koniec tran¬ sportowanej klody na przenosniku w postaci ko¬ mórki fotoelektrycznej i zródla swiatla, ustalo¬ nych na stale wzdluz tego przenosnika naprzeciw siebie tak, ze swietlna wiazka jest przecinana przemieszczanymi klodami i który to organ po¬ wiazany jest z zespolem regulacji predkosci.Zespól ten sklada sie z przelacznika obrotowe¬ go majacego niezalezne palce obrotowe blokowane ~w polozeniu wyjsciowym zatrzaskami. Palce sa 20 zwiazane z walkiem napedowym przenosnika za posrednictwem dwóch sprzegiel, dzieki czemu po¬ ruszaja sie w tym samym kierunku i z ta sama predkoscia obrotowa, co walek napedowy. Ponadto jeden z tych palców polaczony jest ze sprzeglem przekladni nawrotnej, z której otrzymuje naped z ta sama predkoscia, lecz w kierunku przeciw¬ nym. Przelacznik obrotowy zawiera równiez wy¬ lacznik krancowy, którego polozenie w stosunku do niezaleznych zatrzasków jest uzaleznione od odleglosci pomiedzy plaszczyzna wykrywania klo¬ dy a osia odniesienia.Niezalezne palce sa blokowane zatrzaskami do chwili przerwania swietlnej wiazki transporto¬ wana kloda. W chwili przeciecia tej wiazki prad fotoelektryczny komórki zostaje przerwany, co powoduje zwolnienie zatrzasku i jego sprzegla i palec obraca sie do przodu. Wznowienie nas¬ wietlenia komórki po przejsciu klody powoduje zwolnienie z kolei nastepnego sprzegla i ruch obrotowy drugiego palca, przy czym wielkosc przesuniecia katowego palców odpowiada dlugosci przemieszczanej klody. Pierwszy palec powoduje naciskiem swym na wylacznik krancowy zwolnie¬ nie sprzegla przekladni nawrotnej, dzieki czemu zaczyna sie on poruszac w strone przeciwna, az do spotkania sie z drugim palcem. Palce te w chwili spotkania swymi stykami powoduja natychmiasto¬ we zatrzymanie ruchu przenosnika z kloda, usta¬ wiona w osi odniesienia. 6275762757 3 Opisane urzadzenie do centrowania zawiera znaczna ilosc elementów, które nie tylko rozbu¬ dowuja je, ale takze zmniejszaja jego pewnosc dzialania. W dodatku komórka fotoelektryczna ze wzgledu na swa budowe jest szczególnie podatna na wszelkiego rodzaju zabrudzenie, kurz, które powoduja zmniejszenie niezawodnosci dzialania.Niedogodnosci tego rozwiazania nie ma urza¬ dzenie do centrowania wedlug wynalazku.Urzadzenie do samoczynnego centrowania klody zgodnie z wynalazkiem sklada sie z bezstykowych przeslon w postaci fotoelektrycznych oporników i zródel swiatla, umieszczonych odpowiednio na¬ przeciw siebie po obu stronach przenosnika na drodze przemieszczania klód, przy czym pierwsza przeslona ustalona jest na poczatku przenosnika dla .wykrycia czola i konca klody i wprowadzenia nastawy czasu jej przemieszczania przez nia, a druga jest umieszczona w osi odniesienia cen¬ trowania dla wykrycia czola przemieszczanej klody i realizacji nastawionego uprzednio czasu oraz z czlonu czasowego, powiazanego synchronicznie mechaniczna przekladnia i elektromagnetycznym sprzeglem z napedzanym walkiem przenosnika, mechanizm czasowy którego jest nastawiany na czas przejscia klody o polowe swej dlugosci i jest uruchamiany ta kloda na czas uprzednio nasta¬ wiony dla zatrzymania ruchu przenosnika z kloda ustawiona swym srodkiem w osi odniesienia. Dla umozliwienia realizacji czasu sprzeglo laczace na¬ pedzany walek przenosnika z czlonem czasowym jest wyposazone w slizgowe pierscienie, poprzez które jest zasilane.Czlon czasowy jest zaopatrzony w elektromagne¬ tyczne sprzeglo majace mozliwosc wykonania nie¬ pelnego obrotu zaleznego od dlugosci przemiesz¬ czanej klody. Sprzeglo to ma ze strony wejscio¬ wej przytwierdzony, utrzymujacy mechanizm blo¬ kowania wprowadzonej nastawy czasu, a ze stro¬ ny wyjsciowej powrotny mechanizm kasowania uprzedniej nastawy.Rozwiazanie urzadzenia do centrowania wedlug wynalazku umozliwia zautomatyzowanie procesu centrowania, który realizowany jest samoczynnie z bardzo duza dokladnoscia. Niedokladnosc cen¬ trowania klody jest minimalna i wynosi co najwyzej 30—40 mm i moze byc wstepna regulacja mechanizmu czasowego zniwelowana prawie do zera. Oprócz tego, urzadzenie to polepsza warunki obslugi i powoduje zwiekszenie wydajnosci linii przecierania klód na pilarkach tasmowych. Urza¬ dzenie do centrowania jest pewne w dzialaniu i zajmuje nieznaczna przestrzen ze wzgledu na swe male wymiary gabarytowe.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny urza¬ dzenia do centrowania, fig. 2 — zespól mechaniz¬ mów czasowego czlonu urzadzenia w przekroju wzdluznym, fig. 3 — mechanizm utrzymujacy w przekroju wzdluz linii A—A na fig. 2, a fig. 4 przedstawia ogranicznik obrotu elektromagnetycz¬ nego sprzegla w przekroju wzdluz linii B—B na fig. 2.Jak uwidoczniono na fig. 1 urzadzenie do samo- 15 20 so 40 45 50 60 65 czynnego centrowania klód sklada sie, z ustawio¬ nej na poczatku, rolkowego przenosnika 1 wlacza¬ nego do pracy napedowym silnikiem 2 poprzez redukcyjna przekladnie 3, w który to przenosnik wbudowane sa obrotowe wyrzutniki 4 swietlnej przeslony 5 w postaci zródla swiatla 6 i fotoelek- trycznego opornika 7, ustalonych po obu stronach i naprzeciw siebie przenosnika na drodze prze¬ mieszczania klód i której to swietlna wiazka jest skierowana na klody dla wykrycia ich poczatku czola oraz konca i wprowadzenia nastawy czasu ich przemieszczania przez te przeslone 5 na cza¬ sowy czlon 8.W osi odniesienia 9 polozonej pomiedzy srodko¬ wymi obrotowymi wyrzutnikami 4 umieszczona jest swietlna przeslona 10, skladajaca sie ze zród¬ la swiatla 6 i fotoelektrycznego opornika 7 wy¬ krywania czola transportowanej klody przez te przeslone, os odniesienia 9. Czasowy czlon 8 jest polaczony z napedzanym walkiem 11 stozkowej rolki 12 przenosnika 1 mechaniczna przekladnia 13, skladajaca sie z lancuchowej przekladni 14 o przelozeniu równym jednosci i ze slimakowej przekladni 15 dwukrotnie zmniejszajacej predkosc obrotowa napedzanego walka 11 dla ustawienia srodka klody w osi odniesienia 9.Na wyjsciowym walku 16 slimakowej przeklad¬ ni 15 osadzona jest przesuwnie polówka elektro¬ magnetycznego sprzegla 17, laczacego rolkowy przenosnik 1 z czasowym czlonem 8, którego dru¬ ga polówka osadzona jest na wejsciowym walku 18 czasowego czlonu 8. Sprzeglo to umozliwia przeniesienie ruchu obrotowego przenosnika 1 na wejsciowy walek 18 i w tym celu zaopatrzone jest w slizgowe pierscienie 19, poprzez które jest za¬ silane. Na wejsciowym walku 18 z drugiej jego strony osadzona jest przesuwnie polówka elektro¬ magnetycznego sprzegla 20, umozliwiajacego rea¬ lizacje czasu nastawy, przy czym sprzeglo to ma mozliwosc wykonania niepelnego obrotu odpo¬ wiadajacego dlugosci przemieszczanej klody.Na polówce sprzegla 20 ze strony wejsciowej osadzony jest zapadkowy mechanizm 21, którego zapadkowe kolo 22 ma blokujace wreby 23, z któ¬ rymi wspólpracuje sprezysta zapadka 24. Ilosc blokujacych wrebów 23 ustalana jest w zaleznosci od dokladnosci centrowania zwiazanej z predkos¬ cia ruchu rolkowego przenosnika 1, przy czym im wieksza ilosc wrebów posiada zapadkowe kolo 22r tym z wieksza dokladnoscia jest ustawiana kloda w osi odniesienia 9.Do drugiej polówki sprzegla 20 osadzonego na powrotnym walku 25, jak to pokazano na fig. 2, przytwierdzony jest za pomoca kolnierzowej rolki 26 osadzonej na tym walku powrotny mecha¬ nizm 27, którego plaska sprezyna 28 przymocowa¬ na jest do tej rolki. Powrotny walek 25 polaczony jest sztywnym sprzeglem 29 z walkiem znanego w swej istocie czasowego przekaznika 30 elek¬ trycznego typu zegarowego. Zapadkowy mecha¬ nizm 21 sluzy do utrzymania wprowadzonej na¬ stawy czasu na czasowy przekaznik 30 przy roz¬ laczeniu sie elektromagnetycznego sprzegla 17,. a powrotny mechanizm 27 powoduje skasowanie tej nastawy i przygotowanie czasowego przekaz-I 5 nika 30 do wprowadzenia nastepnej. Elektryczny czasowy przekaznik 30 powoduje zatrzymanie ru¬ chu napedowego silnika 2 w chwili ustawienia klody w osi odniesienia 9.Jak to pokazane jest na fig. 4, dla zwiekszenia dokladnosci centrowania na drodze obrotu polówki elektromagnetycznego sprzegla 20 osadzony jest ogranicznik obrotu 31 w postaci przesuwnego wspornika 32, majacego wzdluzne wyciecia 33 dla umozliwienia przesuwania, którego polozenie usta¬ lane jest dociskowymi srubami 34, przy czym im wyzsze jest polozenie tego wspornika, tym wiek¬ szy zostanie wstepnie nastawiony czas na czaso¬ wym przekazniku 30 i odwrotnie. Przesuwny wspornik 32 ma elastyczna plytke 35, z która wspólpracuje oporowy klocek 36, przytwierdzony do wspomnianej polówki sprzegla 20, ograniczaja¬ cy ruch powrotny tej polówki.Dzialanie urzadzenia do samoczynnego centro¬ wania klód w linii przecierania drewna na pilar¬ kach tasmowych jest nastepujace.Rolkowy przenosnik 1 uruchamia sie napedo¬ wym silnikiem 2, którego obroty sa zmniejszane redukcyjna przekladnia 3. Z jednoczesnym zala¬ czeniem napedowego silnika 2 do pracy zostaja zasilone takze swietlne przeslony 5 i 10. Swietlne wiazki ze zródel swiatla 6 zostaja podane na foto- elektryczne oporniki 7. W momencie przeciecia swietlnej przeslony 5 przemieszczana kloda drew¬ na zmiana opornosci fotoelektrycznego opornika 7 spowoduje zasilenie elektromagnetycznych sprze¬ giel 17 i 20 i ruch obrotowy napedzanego walka 11 stozkowej rolki 12 zostaje przeniesiony na cza¬ sowy czlon 8, poprzez lancuchowa przekladnie 14 polaczona ze slimakowa przekladnia 15.Zmniejszona dwukrotnie predkosc obrotowa zo¬ staje przekazana z wyjsciowego walka 16 zlaczo¬ nym elektromagnetycznym sprzeglem 17 na wej¬ sciowy walek 18, który z kolei sprzegniety elek¬ tromagnetycznym sprzeglem 20 z powrotnym wal¬ kiem 25 przekazuje ten ruch obrotowy za posred¬ nictwem sztywnego sprzegla 29 na mechanizm czasowy czasowego przekaznika 30. W tym czasie powrotny walek 25, na którym osadzony jest po¬ wrotny mechanizm 27, napina plaska sprezyne 28.Przenoszenie ruchu odbywa sie do chwili, gdy ko¬ niec klody minie swietlna przeslone 5.Dzieki slimakowej przekladni 15 czasowy prze¬ kaznik 30 nastawia sie na czas potrzebny na przejscie klody o polowe swej dlugosci. W chwili miniecia przeslony 5 zmiana opornosci fotoelek¬ trycznego opornika 7 powoduje odlaczenie zasila¬ nia elektromagnetycznego sprzegla 17 i dalsze za¬ silenie sprzegla 20. Dzieki temu ruch obrotowy nie jest przenoszony na czasowy czlon 8. Wpro¬ wadzona nastawa czasu jest utrzymana zapadko¬ wym mechanizmem 21, którego zapadkowe kolo f2 jest blokowane w nastawionym polozeniu sprezysta zapadka 24.W tym czasie, kloda jest dalej przemieszczana na rolkowym przenosniku 1. Kloda ta przecina wiazke swiatla swietlnej przeslony 10 ustawionej v/ osi odniesienia 9, co powoduje zadzialanie cza¬ sowego przekaznika 30, który realizuje uprzednio 6 nastawiony czas. Po uplywie tego czasu przekaz¬ nik 30 powoduje odlaczenie od zasilania napedo¬ wego silnika 2, dzieki czemu rolkewy przenosnik 1 zatrzymuje sie z kloda ustawiona swym srod- 5 kiem w osi odniesienia 9. Dalej uruchamia sie naped obrotowych wyrzutników 4, które prze¬ suwaja klode na pomost zaladowczy przesuwnego wózka pilarki tasmowej.Odlaczenie zasilania napedowego silnika 2 po- io woduje takze rozlaczenie sie elektromagnetycznego sprzegla 20 i w tym momencie powrotny mecha¬ nizm 27 swa plaska sprezyna 28 powoduje skaso¬ wanie uprzedniej nastawy czasowego przekaznika 30. Polówka elektromagnetycznego sprzegla 20 is obraca sie w odwrotnym kierunku niz przy na¬ stawianiu az do momentu, gdy jej oporowy klo¬ cek 36 uderzy o elastyczna plytke 35 osadzona na przesuwnym wsporniku 32. Urzadzenie znów jest przygotowane na wprowadzenie nastepnej nasta- 20 wy.Oczywiscie wynalazek nie jest ograniczony tyl¬ ko do opisanego i przedstawionego na rysunku przykladu jego wykonania lub jego kombinacji, albo do stosowania razem wszystkich cech, lecz 25 obejmuje takze stosowanie oddzielnie pojedyn¬ czych cech i odmian o ile nie wykraczaja poza zakres podstawowy istoty wynalazku.Zgodnie z jednym z mozliwych dalszych przy¬ kladów jego wykonania bezstykowe przeslony 5 i 10 moga byc zastapione jonizujacymi, albo po¬ jemnosciowymi przeslonami, slimakowa przeklad¬ nia 15 moze byc zastapiona walcowa, albo tez stozkowa przekladnia o tym samym przelozeniu, albo tez mechaniczna przekladnia 13 moze stano¬ wic jedna przekladnie o odpowiednim przelozeniu, utrzymujacy mechanizm 21 blokowania nastawy czasu moze byc wykonany jako szybko dzialajacy hamulec cierny. * PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do samoczynnego centrowania klo¬ dy drewna na przenosniku z fotoelektryczna ko¬ mórka i zródlem swiatla wykrywania poczatku i konca transportowanej klody, znamienne tym, ze ma bezstykowe przeslony (5 i 10) w postaci fo- toelektrycznych oporników (7) i znanych zródel swiatla (6), umieszczonych odpowiednio naprzeciw 50 siebie po obu stronach przenosnika (1) na drodze przemieszczania klód, przy czym pierwsza bez- stykowa przeslona (5) jest ustalona na poczatku przenosnika (1) dla wykrywania poczatku i konca klody i wprowadzenia czasu jej przemieszczania. 55 a druga przeslona (10) jest ustalona w osi odnie¬ sienia (9) centrowania dla wykrycia czola klody i realizacji uprzednio nastawionego czasu oraz z czasowego czlonu (8), powiazanego synchronicznie mechaniczna przekladnia (13), dwukrotnie zmniej- 60 szajaca predkosc obrotowa i elektromagnetycznym sprzeglem (17) z napedzanym walkiem (11) rolko¬ wego przenosnika (1), mechanizm czasowy którego 4;o czlonu jest nastawiany na czas przejscia klody przez pierwsza bezstykowa przeslone (5) o polowe 65 swej dlugosci i jest uruchamiany dla realizacji62757 8 tego czasu przemieszczana kloda przez druga przeslone (10) osi odniesienia (9) dla zatrzymania ruchu przenosnika (1), przy czym czasowy czlon (3) jest zaopatrzony w elektromagnetyczne sprze¬ glo (20) z ogranicznikiem obrotu (31), wykonujace niepelny obrót dla nastawienia czasu oraz utrzy¬ mujacy mechanizm (21) blokowania, wprowadzonej nastawy czasu i powrotny mechanizm (27) kaso¬ wania uprzedniej nastawy, które powiazane sa z tym sprzeglem (20).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czasowy czlon (8) ma elektryczny czasowy przekaznik (30) typu zegarowego.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze mechaniczna przekladnie (13) stanowia przekladnie, z których jedna jest slimakowa przekladnia (15) o przelozeniu równym dwa.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze elektromagnetyczne sprzeglo (17) laczace rolkowy przenosnik (1) z czasowym czlonem (8) ma slizgowe pierscienie (19), przez które jest za¬ silane.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze utrzymujacy mechanizm (21) ma postac zapadkowego mechanizmu, którego zapadkowe ko¬ lo (22) zaopatrzone jest w blokujace wreby (23), 5 których ilosc zalezna jest od dokladnosci centro¬ wania i którego polozenie jest blokowane sprezys¬ ta zapadka (24).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze powrotny mechanizm (27) zaopatrzony jest 10 w sprezyne plaska (28), przytwierdzona do kolnie¬ rzowej rolki (26) osadzonej na powrotnym walku (25) jej napinania.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—6, znamienne tym, ze ogranicznik obrotu (31) stanowi przesuw- 15 ny wspornik (32) z wzdluznymi wycieciami (33) dla umozliwienia jego przesuwania, w które wcho¬ dza dociskowe sruby (34), ustalajace jego poloze¬ nie oraz wspornik ten ma elastyczna plytke (35), z która wspólpracuje oporowy klocek (36) przy- 20 twierdzony do polówki elektromagnetycznego sprzegla (20) ograniczania ruchu powrotnego tei polówki sprzegla.KI. 38 a, 9/02 62757 MKP B 27 b, 29/10 22 20 Rg-4 PL PL