PL74678B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 10.01.1972 (P. 152823) Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.01.1975 74678 KI. 49m,3/15 MKP B23q3/15 Twórcy wynalazku: Stanislaw Tadeusz Solarski, Jan Berlak Uprawniony z patentu tymczasowego: Jarocinski Zaklad Przemyslu Ma¬ szynowego Lesnictwa, Jarocin (Polska) Urzadzenie do automatycznego ustawiania klód w osi symetrii wyrzutników Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego ustawiania iklód w osi symietrdd wyrzut- mików, larainslportowainyich na przenosniku w limii przecierania drewna na pilarkach z przesuwnymi wózkieni.W przemysle tartacznym stosowaine sa limie prze¬ cierania klód idirewna, utworzone z przenosników miedzy innymi rolkowych wyposazonych w wy- rzuitniiki klód. Wyrzuitniki te maja za zaldanie prze¬ rzucic transportowana tklode na os urzadzenia za- ladowiraonodbiorezego, skald klokia lub podobny element przemieszczany jest na wózek przesuwny piilairki.'Zniaine jest urzadzenie do oenitrowiania klody na os oldniejsienia urza^dzeniia zaladowiczo^odbiorczego skladaj ajce sie z ukladu wielu wylaczników kran¬ cowych odpowiednik) ze soba zblokowanych i pola¬ czonych z zespolem sterowania wyrzutnikami i na¬ pedu przenosnika. W momencie nacisku transpor¬ towana kloda na Odjpowi^dni zestaw wylaczników, nalstepuje zatrzymianie ruchu przenosnika i przenie¬ sienie klody na (urzadzenie zaladowcze. Wiada tego urzadzenia jest znalezna niepewnosc oraz mala dokladnosc dzialania wynikajaca ze znacznego skomplikowania ukladu sterowania. iZnane jeslt (takze urizajdzenie do camtrowania klody na os odniesienia pomostu zaladowczego wóz¬ ka przesuwnego pilarki tasmowej do klód drewna, które sklada sie z organu wskazujacego poczatek i koniec przemieszczanej klody na przenosniku w 2 postaci komórki fotoelektrycznej i zródla swiaua, ustalonych na stale wzdluz tego przenosnika na¬ przeciw siebie tak, ze swietlna wiazka jest prze¬ cinana itransportojwanyirni klodami i który to organ 5 powiazany jest ze zespolem regulacji predkosci.Zespól ten sklada sie z przelacznika obroltowego majacego niezalezne palce obrotowe blokowane w polozeniu wyjsciowym zatrzaskami. Palce zwiaza¬ ne sa z inafpedowyim walkiem przenosnika za po- io srddnictwem dwóch sprzegiel elektromagnetycz¬ nych, dzieki czemu poruszaja sie w tym saimym kierunku i z ta sama predkoscia, obrotowa co wa¬ lek napedowy. Ponadto jeden z tych palców po¬ laczony jest ze sprzeglem przekladni nawrotnej, 15 z której otrzymuje sie naped z ta sama predkoscia lecz w Merunku .przeciwnym. Przelacznik obrotowy zawiera równiez wylacznik krancowy, którego po¬ lozenie w stosunku do niezaleznych zatrzasków jest uzaleznione od odleglosci pomiedzy plaszczyzna wy- 20 krywania klody a osia odniesienia.(Niezalezne palce sa blokowane zatazaskami do chwili przerwania .swietlnej wiazki transportowana kloda. W chwili przeciecia itej wiajzka prad foto- dlektryczny komórki zostaje przerwany, co powodu- 25 je zwolnienie zatrzasku i jego sprzegla i palec obraca sie do przodu. Wznowienie naswietlania komórki po przejsciu klody powoduje zwolnienie z kolei nastepnego sprzegla i ruch obroitowy dru¬ giego palca, przy czym wielkosc przesuniecia kato- 30 wego palców odipowiada dlugosci przemieszczanej 74 6783 klody. Bienwszy palec (powoduje naciskanie swym na wylacznik (krancowy zwolnienie sprzegla prze¬ kladni nawrotnej dzieki czemu zaczyna sie on po¬ ruszac w strone przeciwna az do stpatikanda sie z drugim palcem. Palce 1e, w chwali swyimi stykami powoduja natychmiastowe zallrzymahie iruchu prze¬ nosnika z kloda ustawiona w osi odniesienia.Opisane wyzej urzadzenie do centrowania za¬ wiera iznaczna ilosc elementów, które anie tylko rozbudowuja je ale takze zmniejszaja jego pewnosc dzialania. W dodaitiku komórka fiotoelektoryczna, ze wzgledni na swa budowe jest szczególnie [podatna na wszelkiego rodzaju zalbrudlzenia, kurz, które powoduja zmniejszenie niezawodnosci dzialania urzadzenia do centrowania.Niedogodnosci i wad (podanych rozwiazan nie ma urzadzenie do ustawiania klód w osi symetrii wy- rzutników wedlug wynalazku.Urzadzenie do autoniatylcznego ustawiania klód w osi symetrii wyrztftników godnie z wynalazkiem sklada sie z ruchomego organu ustawiania srodka klody w osi symetrii wyrzutntKków zaopatrzony w magnetyczny element przesuwny proporcjonalnie do dlugosci klody powodowania zataymiainia na¬ pedu .ruchu przenosnika oraz ustawionego na drodze przemieszczania magnetycznego elementu sterowniczego elementu wlaczonego w Obwód za¬ silania siiliniika napedu przenosnika, przy czym ru¬ chomy organ napedzany jest poprzez zespól prze¬ kladniowy napedowym walkiem przenosnika. ^ Ze¬ spól przekladniowy stanowia sprzegla elektromag- netyozne osadzone na napedowym walku i stero¬ wane lacznikami umieszczonymi na drodze prze¬ mieszczania klody i przekladnie paskowe napedza¬ jace pedny walek ruchomego organu, przy czym. jednia z przekladni jest przekladnia nawrotna dwu¬ krotnie zmieniajaca predkosc obrotowa organu dla ustawienia srodka klody w osi symetrii wyrzutni- ków. W celu zmniejszenia wymiarów zespolu przekladniowego, w korpusach sprzegiel wykona¬ no rowki na paski napedzajace kola paskowe prze¬ kladni.Rozwiazanie urzadzenia do automatycznego usta¬ wiania klód w osi symetrii wyrzutników jest nie- skomlpOikowane i proste w budowie. Dzieki wyko¬ rzystaniu korpusów sprzegiel jako kól paskowych zmniejszono w mozliwie na|j!wiejkszy sposób roz¬ miary urzadzenia, co pozwoli na jego mocowanie do naimy przenosnika, na maksymalne zmniejszenie zajmowanej przez niego przestrzeni. Zaleta tego urzadzenia jest niewrazliwosc na zanik napiecia, zasalania napedu przenosnika, poniewaz w momen¬ cie przerwania zasilania wprowadzona nastawa dlugosci klody paioporcjonalna do wielkosci prze- suniecia kajtowego magnetycznego elementu, nie jest kasowana lecz w zalstanym polozeniu jest uiateylmytwiana. Podobnie zachowana jest duza do¬ kladnosc ustawiania srodka klody w przypadku zmniejszenia predkosci przenosnika z powodu wzro¬ stu jego obciazenia, ze wzgledu na proporcjonalne przeniesienie predkosci przenosnika na ruchomy organ ustawiania srodka klody w osi symetrii wy- nzuttnaków.Ptrzedimiot wynalazku jest pokazany w przykla¬ dzie wykonania na rysunku przedstawiajacym [ 678 4 schemat kinematyczny urzadzenia do automatycz¬ nego ,ustawiania klód.Jak uwidoczniono na rylsunlku, urzadzenie to sklalda sie z ustalonego na drodze przemieszczania 5 klód 1 rolkowym przenosnikiem 2 krancowego wylacznika 3 wykrywania poczatku i konca prze¬ mieszczanej klody 1 i powodowania wpirowadzenia nastawy propoicjonalnej do dlugosci klody 1 na zespól przekladniowy 4 sterowania napedem rolko- io wego przenosnika 2. Zespól ten polaczony jest z przenosnikiem 2 za pomoca naJpedowego walu 5 otrzymujacego iruJch obrotowy od walka rolki 6 i napedzajacego slimak 7 slimakowej przekladni odpowiednio zmniejszajacej predkosc obrotowa 15 rolki 6. Slimakowe kolo 8 przekladni osadzone jest na napedzajacym walku 9 i wyposazone jest w zabieraki 10 do napedu elektromagnetycznego sprzegla 11 jednoplytkowego zasilanego w momen¬ cie naciskania kloda 1 na krancowy wylacznik 3. 20 Zabieraki 10 powiazane sa z polówka sprzegla 11 stanowiajca sprzeglowa tarcze 12 dla jej obracania, która jest osaidzona obrotowo, swobodnie na nape¬ dzajacytm walku 9 i ma mozliwosc poosiowego przesuwu w celu napedu, drugiej polówki sprzegla 25 11 stanowiacej korpus swobodnie obracajacy sie na walku 9.Sprzeglowa tarcza 12 odpychana jest od korpusu sprzegla 11 naciskowa sprezyna 13 w odki roz¬ laczenia sprzegla w momencie zaniku zasilania. 30 Koilpuls sprzegla 11 ma wykonany rowek 14 na napedowy pasek 15 pirzekladni paskowej napedza¬ jacej paskowe kolo 16 osadzone na pednym walku 17, na którym osadzone jest paskowe kolo 18 prze¬ kladni paskowej 19 napedu ruchomego organu 20 35 ustawiania srodka klód 1 w osi symetrii 21 wy- rzutników. Organ ten sklada sie z obrotowego kola 22 majacego osadzony na nim magnetyczny element w postaci trwalego magnesu 23 powodowania za¬ trzymania napedu ruchu pirzenosnika 2 i z osadzo- 40 nego na idirodJze przeniieszczania magnesu 23 ste¬ rowniczego elementu w postaci hermetycznego ze- stytau 24 przerywania Obwodu zasilania napedu przenosnika 2. Przemieszczenie katowe trwalego magnesu 23 jest pnolporcjonalne do dlugosci prze¬ mieszczanej klody 1 na praenosnilku 2. 5 Z drugiej strony slimakowego kola 8 osadzone jest swobodnie i obrotowo na walku 9 elektromag¬ netyczne sprzeglo 25 jednoplytkowe zasilane w momencie naciskania transportowana kloda 1 na 50 krancowy wylacznik 26 21 wyrzutników, którego sprzeglowa tarcza 27 jest napedzana za pomoca zaJbieraków 28 kola slimako¬ wego 8 i która jest odpychana od korpusu spirzegla 25 naciskowa sprezyna 29 w celu rozlaczenia tego 55 sprzegla. Korpus sprzegla 25 ma takze wykonany rowek 30 "rnia napedowy pasek 31 paskowej prze¬ kladni krzyzowej, nawrotnej, napedzajacy paskowe kolo 32 osadzone na pednym walku 17 z predkos¬ cia obrotowa dwukrotnie wieksza w celu ustawie- 60 nia klody 1 srodkiem jej dlugosci w osi symetrii 21 wyrzutników. W celu zmniejszenia wymiarów gabarytowych zespolu przekladniowego 4 najko¬ rzystniej jest wykonac rowki 14 i 30 w lrorpusach sprzegiel 11 i 25 o jednakowej srednicy a kolo 65 32 przekladni nawrotnej wykonac o srednicy dwu- i74 678 krotnie mndejszej od sredinicy paskowego kola 16.DwulkUortmie zwiekszenie predkosci obrotowej pa¬ skowego kola 32 ima na celu szybkie wycofanie w polozenie wyjsciowe trwalego (magnesu 23 dzieki -czemu dlugosc klody 1 jest podzielona na polowe.Dzialanie urzadzemia do autolmatycznego usta¬ wiania klód w osi symetrii wyirautników jest na¬ stepujace.Po wlaczeniu do ruchu rolkowego przenosnika 2, zostaje takze uruchomiony zespól pojzekladniowy 4 za pomoca napedowego walu 5 napedzanego wal¬ kiem rolki 6. iNapeJdowy wal 5 powoduje obraca¬ nie sie slimaka 7 slimakowej przekladni i slima¬ kowego kola 8 osadzonego na napedzajacym walku 9, które to kolo 8 swylmi zabierakaimi 10 powoduje rudh obrotowy sprzeglowej tarczy 12 elektromag- • Jietyoznego sprzegla 11. Tarcza 12 obrada sie swo¬ bodnie na walku 9 do momentu, gdy przemieszcza- ma kloda 1 przenosnikiem 2 nie zalaczy krancowe¬ go wylacznika 3. Wltedy, wylacznik len spowoduje zasilenie korpusu elektromagnetycznego siprzegla 11 i odpychana dotad od korpusu siprzegla 11 sprzeglowa tarcza 12 zostaje z nim polaczona i przenosi ruch Obrotowy walka 9 napedowym paskiem 15 na paskowe kolo 16 osadzone na ped¬ nym walku 17. Predkosc obrotowa tego walka 17 przenoszona jest dalej paskowym kolem 18, prze¬ kladnia paskowa 19 na i^uchomy orgian 2(3 ustawia¬ nia srodka kloidy 1 w osi symetrii 21 wyrzuifeników, którego to 'organu obrotowe kolo 22 ma osadzone «a obwodzie trwaly magnes 23. Magnes 23 obraca sie do momentu, gdy przemieszczana kloda 1 prze¬ stanie nalcilskac na krancowy wylacznik 8. W tym momencie przerwane zostanie zasilanie elektromag¬ netycznego sprzegla 11 i naciskowa sprezyna 13 odsunie sprzeglowa tarcze 12 od korpusu sprzegla 11. Przemieszczenie katowe trwalego magnesu 23 jest wiec proporcjonaOlne do dlugosci klody 1.W momencie gdy, poczatek klody 1 nacisnie na krancowy wylacznik 26 ustalony w osi symetrii 21 wytrzuitników, zostanie zasilone elektromagnetyczne sprzeglo 25 i jego sprzeglowa tarcza 27 obracajaca sie razem ze sMmalkowym kolem 8 zacznie prze¬ nosic ruch obrotowy walka 9 na korpus sprzegla 25 a ten z kolei przekaze ten iruch napedowemu paskowi 31 przekladni nawirotnej. Napedowy pasek 31 obraca paskowe kolo 32 osadzone na pednym walku 17, paskowe kolo 18, przekladnie paskowa 19 z predkoscia "obroitowa dwukrotnie wieksza oiz uprzednio. Topowoduje, ze trwaly magnes 23 prze¬ miesci sie w strone przeciwna o polowe wielkosci ufcnzedntio nastawionego kata proporcjonalnego do dlugosci klody 1. Magnes 23 spowoduje takze, w momencie gdy znajdzie sie w polozeniu nad nie¬ ruchomym zestykiem hermetycznym 24, jego za¬ dzialanie prowadzace do przerwania obwodu za¬ silania napedu przenosnika 2. W tym czasie srodek klody 1 znajidzie sie w osi symetrii 21 wyrzutni- ków. Odlaczenie napediu imchu przenosnika 2 her¬ metycznym zestykiem 24 powoduje takze przerwa¬ nie Zasilania elektromagnetycznego sprzegla 25 oraz przenoszenie ruchu obrotowego na zespól % przekladniowy 4.Urzadzenie gotowe jest znów do wprowadzenia nastepnej nastawy, do ustawienia nastepnej mody w osi symetria 21 wytrzutoików. 5 PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzajdzenie do autoanaltycanego ustawiania klód w osi symetrii wyrzutników, z wylacznikami krancowymi wskazujacymi poczatek i koniec prze¬ mieszczanej klody sterowania elefctromagnetycz- io nyimi sprzeglami wprowadzania nastaw proporcjo¬ nalnych do dlugosci klody przez zalaczenie lub od¬ laczenie zespolu nastawy, znamienne tym, ze ma napedzany zespolem przekladni (4) polaczonej na¬ pedowym walem (5) z walkiem iroUki i(6) [rolkowego 15 przenosnika (2) ruchomy organ (20) do ustawiania srodka klody (1) przemieszczanej tym przenosni¬ kiem (2) w osi symetrii (21) wyrautodków zaopa¬ trzony w magnetyczny element przesuwny propor- cjonaflhie do dlugosci parairnieszczanej klody (1) 20 przez krancowy wylacznik i(3) i wycofywany w po¬ lozenie wyjsciowe z predkoscia dwukrotnie wiek¬ sza dla okreslenia srodka klody (1), oraz we wspól¬ pracujacy z niim nieruchomy sterowniczy element do zatrzymania ruchu .przenosnika (2) po ustawie- 25 niu isrodka klody (1) w osi symetrii (21) irzutników.

2. Ucnzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ruchomy organ (20) stanowi obrotowe kolo (22) majace osadzony magnetyczny element, napedzane za posrednictwem zespolu przekladniowego (4) i° napedowym walkiem (5) polaczonym z walkiem rolki <(6) przenosnika (2).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 112, znamienne tym, ze magnetyczny element stanowi trwaly mag¬ nes (23). 35

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze element sterowniczy zatrzymania ruchu przenosnika (2) stanowi hermetyczny zestyk (24) wlaczony w obwód zasdflania napedu przenosnika 40 45 50 55 (2).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze zespól przekladniowy (4) zawiera co naj¬ mniej dwie przekladnie paskowe zlozone z pasko¬ wych kól stanowiacych odlpowiednio korpusy elek¬ tromagnetycznych sprzegiel (11 i 25) osadzonych swobodnie na napedzajacym walku (0) i pasko¬ wych kól (16 i 32) osadzonych na pednym walku (17) opasanych napedowymi paskami i(15 i 31), przy czyim przekladnia paskowa utworzona z korpusu sprzegla (25) i kola (32) jest przekladnia nawrotna o przelozeniu równym dwa do wycofania w polo¬ zenie wyjsciowe z dwukrotnie wieksza .predkoscia obrotowa trwalego magnesu (23) dla ustalenia srod¬ ka klody (1).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze srednica piaskowego kola (32) przekladni na- wtrotnej jest dwukrotnie mniejsza od kola pasko¬ wego (16) przy identycznych srednicach korpusów sprzegiel (11 i 25). M

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym,. ze korpusy elektromagnetycznych sprzegiel (U i 25) maja naciete rowki (14 i 30) dla napedowych pasków (15 i 31) przekladni.KI. 49m,3/15 74 678 MKP B23q 3/15 ZaOflady Typograficzne Lódz, zam. 859/74 —115 egz. Cena 10 zl PL PL