PL61571B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 15.VI.1966 Szwecja Opublikowano: 5.1.1971 61571 KI. 35 b, 3/06 MKP B 66 c, 3/06 UKD Twórca wynalazku: Johan Andre Mattson Wlasciciel patentu: Byggnadsaktiebolaget Paul Anderson, Vaster&s (Szwecja) Urzadzenie do regulacji polozenia punktu zaczepienia zawieszonego przedmiotu Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do re¬ gulacji polozenia punktu zaczepienia zawieszonego przedmiotu w zaleznosci od polozenia jego srodka ciezkosci. Urzadzenie przeznaczone jest w szcze¬ gólnosci do zastosowania w przypadku zaladunku i wyladunku zasobników przy pomocy dzwignicy.Przy tego rodzaju operacjach grozi stale niebez¬ pieczenstwo uszkodzen z tego powodu, ze poloze¬ nie srodka ciezkosci zasobnika znacznie rózni sie od polozenia jego srodka geometrycznego. Jest bowiem rzecza zasadnicza, by w chwili opuszcza¬ nia zasobnika przy pomocy dzwignicy, dno jego bylo ustawione równolegle do poziomej lub na¬ chylonej powierzchni podloza na którym ma byc ustawiony, jak na przyklad nabrzeze portowe, po¬ klad statku, dno ladowni statku, podloga wagonu kolejowego wzglednie samochodu ciezarowego, lub tym podobne. W przypadku, gdy zasobnik za¬ wieszony jest za pomoca ciegien zaczepionych jednym koncem na haku dzwignicy, a drugim o stale zaczepy zasobnika, regulacja polozenia pun¬ ktu zaczepienia wzgledem ciezkosci tego ostatnie¬ go moze byc urzeczywistniona jedynie przez za¬ opatrzenie przynajmniej jednej pary ciegien w zblocza (wielokrazki), tak, by dlugosc tej pary ciegien byla nastawna. Operacja zawieszenia za¬ sobnika na haku dzwignicy i regulacja polozenia jego punktu zaczepienia wzgledem srodka ciezko- 10 15 20 25 sci jest jednak w takim przypadku uciazliwa i zajmuje wiele czasu.Znanym jest stosowanie przy podnoszeniu za¬ sobników za pomoca dzwignicy — ramy podnos¬ nikowej, przymocowanej w okreslonym polozeniu do górnej krawedzi zasobnika i zaopatrzonej w osadzone centralnie ucho podnosnikowe. Ramy tego typu pozwalaja na dokonywanie szybkiego zala¬ dunku i wyladunku, lecz nie umozliwiaja regula¬ cji polozenia punktu zaczepienia w stosunku do polozenia srodka ciezkosci zasobnika.Poniewaz ten punkt zaczepienia usytuowany jest w poblizu wierzchu zasobnika, wszelka mimo- srodowosc srodka ciezkosci wywoluje pochylenie sie zawieszonego zasobnika pod znacznym katem.Pewna poprawe tych warunków uzyskano przez umieszczenie ucha podnosnikowego ramy wyzej nad zasobnikiem, wskutek czego pochylenie za¬ wieszonego zasobnika wskutek mimosrodowosci jego srodka ciezkosci zostalo zredukowane w * przyblizeniu do rzedu wielkosci wyste^ijacego w przypadku zastosowania ciegien.Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie, które laczy zalety ramy podnosnikowej z mozliwoscia latwego i szybkiego przemieszczania punktu za¬ czepienia dla regulacji pozycji zasobnika wzgle¬ dem horyzontu. Wedlug wynalazku, rama podnos¬ nikowa typu znanego jako taki, zaopatrzona jest w ucho, które daje sie przesuwac wzdluz zamo- cowonej na ramie prowadnicy. "61571 .¦sftw.^y.?.'61571 3 W niektórych przypadkach wystarcza przemie¬ szczanie punktu zaczepienia tylko w jednym kie¬ runku, najkorzystniej w kierunku dlugosci zasob¬ nika, by uzyskac zadana ograniczona mozliwosc przystosowywania polozenia tego punktu do polo- 5 zenia srodka ciezkosci zasobnika. W takim przy¬ padku prowadnica ucha moze byc zamocowana na stale na ramie podnosnikowej.W wielu jednak przypadkach moze sie okazac koniecznym przemieszczanie ucha w róznych kie- 10 runkach, dla umozliwienia ustalenia go w dowol¬ nym punkcie w obrebie planu ramy. Uzyskuje sie to przez osadzenie prowadnicy ucha przesuwnie na ramie podnosnikowej. Prowadnice stanowi wówczas belka, która albo daje sie wychylac, 15 wzglednie calkowicie obracac, okolo osi pionowej, albo tez daje sie ona wzgledem ramy prowadzic poprzecznie. W celu umozliwienia wolnego prze¬ mieszczania sie prowadnicy wzgledem ramy, ko¬ rzystnie jest zaopatrzyc belke prowadnicy na kon- 20 cach w rolki, które wspólpracuja z jedna lub kilkoma, lukowymi lub prostymi szynami wioda¬ cymi zamocowanymi na ramie.Na rysunku uwidoczniono dwa przyklady wy¬ konania przedmiotu wynalazku, przy czym fig. 1 25 przedstawia widok z boku pierwszej wersji urza¬ dzenia w polozeniu w jakim jest ono osadzone na zasobniku, fig. 2 — widok tegoz urzadzenia z gó¬ ry, fig. 3 — widok z boku drugiej wersji urza¬ dzenia wedlug wynalazku, równiez w polozeniu 30 na zasobniku, fig. 4 — widok z góry urzadzenia wedlug fig. 3, wreszcie na fig. 5 uwidoczniony jest przekrój wzdluz linii V-V na fig. 4, na któ¬ rym przedstawiono dodatkowo urzadzenie do auto¬ matycznej regulacji przesuwania punktu zacze- 35 pienia w miejsce polozone scisle ponad srodkiem ciezkosci zasobnika.W obu przykladach przedstawionych na fig. 1 do 4, rama podnosnikowa 1 osadzona jest szytwno na wierzchu zasobnika 3^ za pomoca znanych 40 uchwytów 2, zaznaczonych jedynie symbolicznie na rysunku.W pierwszym przykladzie, uwidocznionym na fig. 112, rama podnosnikowa 1 polaczona jest szty¬ wno, za pomoca czterech nózek 4 z kolista szyna 45 wiodaca 5 o profilu korytkowym, otwartym ku osi szyny i lezaca w plaszczyznie równoleglej do plaszczyzny ramy 1. Prowadnica 6, umieszczona wzdluz srednicy szyny wiodacej 5, zaopatrzona jest na koncach w rolki 7, przystosowane do to- 50 czenia sie wewnatrz szyny 5. Prowadnica 6 utrzy¬ mywana jest w swej pozycji wzdluz srednicy szy¬ ny 5 za pomoca ramion 8, krzyzujacych sie z pro¬ wadnica i zaopatrzonych na koncach w rolki 9, wspólpracujace z szyna 5. 5*5 Prowadnica 6 sklada sie z dwóch równoleglych belek o profilu korytkowym, zwróconych swymi sciankami pionowymi ku sobie; .miedzy tymi bel¬ kami pozostawiona jest waska szczelina 10. Szcze¬ lina ta stanowi wlasciwa prowadnice bloku 11, 60 umieszczonego ponizej prowadnicy i zaopatrzone¬ go w ucho podnosnikowe 12, przepuszczone przez szczeline 10 i wystajace ponad prowadnice 6.Mechanizm napedowy obrotu prowadnicy 6 wewnatrz kolistej szyny wiodacej 5 sklada sie z 65 4 wspornika 13 osadzonego na jednym koncu pro¬ wadnicy 6, z osadzonego z kolei na tym wsporni¬ ku silnika 14 i przekladni zebatej 15 przenoszacej naped z silnika na rolke 7. Do przesuwania blo- 5 ku 11 wzdluz szczeliny prowadzacej 10 sluzy, umieszczona pod prowadnica 6 sruba wzglednie zebatka 16 wspólpracujaca z nie uwidoczniona na rysunku nakretka, wzglednie trybem, napedzanym przez silnik 17 osadzony na bloku 11. 10 Odmiana pokazana na fig. 3 i 4 rózni sie od po¬ przednio opisanej jedynie tym, ze zamiast kolistej szyny wiodacej zastosowano tu dwie proste szyny wiodace 23 i 24, w których tocza sie dwie rolki 25 osadzone na obu koncach prowadnicy 6, przy czym 15 szyny wiodace 23 i 24 przebiegaja równolegle do dwóch bocznych belek ramy 1 i sa wsparte na nózkach 4, zupelnie podobnie jak kolista szyna wiodaca pokazana na fig. 1 i 2.Z chwila uruchomienia silnika 14, prowadnica 6 20 przesuwa sie poprzecznie wzdluz swych szyn pro¬ wadzacych 23 i 24, gdy zas zostanie uruchomiony drugi silnik 17, ucho podnosnikowe 12 przesuwa sie wzdluz prowadnicy 6. Urzadzenie pozwala wiec na ustawienie ucha 12 w dowolnym miejscu 25 powierzchni ograniczonej szynami wodzacymi 2$ i 24.Urzadzenie moze byc przystosowane do napedu recznego przez zastapienie silnika 14 korba Jub pokretlem, naped zas bloku 11 moze byc calko- 30 wicie wyeliminowany, gdyz z chwila zluzowania liny dzwignicy blok ten mozna przesuwac recz¬ nie wzdluz szczeliny wiodacej. Mozna zreszta tak¬ ze i silnik 17 zastapic korba lub pokretlem. Jest równiez mozliwym, po zluzowaniu liny dzwignicy, 35 obracac recznie prowadnice 6 w przypadku urza¬ dzenia pokazanego na fig. 1 i 2, lub tez przesu¬ wac ja, w przypadku zastosowania odmiany we¬ dlug fig. 3 i 4; w obu tych przypadkach zbednym staje sie stosowanie jakiegokolwiek napedu me- 40 chanicznego.Opisane powyzej urzadzenia moga oczywiscie sluzyc do ustawienia zawieszonego na haku dzwi¬ gnicy zasobnika badz to w polozeniu poziomym, badz tez z dowolnym pochyleniem wzgledem ho- 45 ryzontu.Dla uzyskania calkowicie automatycznego usta¬ wiania sie punktu zaczepienia w polozeniu za¬ pewniajacym badz to poziome, badz tez dowolnie dobrane pochylone polozenie zasobnika, mozna za- 50 stosowac urzadzenie dodatkowe, pokazane na fig. 5. Urzadzenie to obejmuje krzyzak 18 zamocowany sztywno do ucha podnosnikowego 12 nad prowad¬ nica 6, czyli polaczony sztywno z blokiem 11..Ucho 12 przymocowane jest zawiasowo do preta 5*5 1|9, na którego górnym koncu znajduje sie ucho 20, które moze byc zaczepione na haku dzwignicy..Konce ramion krzyzaka 18 polaczone sa za po¬ moca zastrzalów 21 z górna czescia preta 19. Za¬ strzaly te zawieraja elementy sprezyste 22, które 60 pozwalaja na ograniczone skrecanie sie lub wy¬ dluzanie zastrzalów i sa przystosowane — w spo¬ sób uzalezniony od aktualnej dlugosci tych ostat¬ nich — do uruchamiania urzadzen kontrolnych, takich jak zamontowane w nich lub na nich sty- 65 ki, podlaczone do obwodów zasilania silników 14 15 20 25 30 35 40 4561571 5 i 17 w taki sposób, ze wywoluja one przesuwanie sie bloku 11 wzdluz prowadnicy 6 i tej prowad¬ nicy wzdluz szyny lub szyn wiodacych az do chwili umiejscowienia sie punktu zaczepienia, to jest górnego ucha 20, w zadnym polozeniu Wzgle¬ dem srodka ciezkosci zasobnika. Urzadzenia z ele¬ mentami sprezystymi 22 moga byc z korzyscia nastawne w sposób pozwalajacy na ustalenie z góry kata pochylenia, jaki ma przyjac zasobnik wzgledem horyzontu.Jak juz wspomniano, w przypadku niektórych zastosowan urzadzenia wystarcza zapewnienie mo¬ zliwosci regulacji polozenia ucha podnosnikowego tylko w jednym kierunku, to jest najkorzystniej wzdluz prostej lezacej we wzdluznej plaszczyz¬ nie srodkowej zasobnika. W takim przypadku prowadnica 6 jest osadzona sztywno na ramie podnosnikowej ponad srodkowa wzdluzna osia tej ostatniej.Dla uzyskania automatycznej regulacji takiego urzadzenia mozna wykorzystac zasadnicza kon¬ strukcje urzadzenia dodatkowego pokazanego na fig. 5 z ta róznica, ze posiada ono wówczas tylko dwa ramiona 18 równolegle do prowadnicy 6 i dwa zastrzaly 21 z elementami sprezystymi 22 le¬ zacymi w plaszczyznie pionowej równoleglej do kierunku przemieszczania sie ucha podnosniko¬ wego.Zarówno kolista szyna wiodaca, jak i szyny proste moga byc wykonane zamiast z otwartych ku osi profili korytkowych — z irfnego rodzaju belek, na przyklad takich, które maja tylko jed¬ na zwrócona ku osi pólke, wzdluz której prowa¬ dzone sa konce prowadnicy 6 za posrednictwem par rolek obejmujacych pólke obustronnie. Takze i inne postaci szyn wiodacych moga znalezc za¬ stosowanie w ramach zastrzezen patentowych ni¬ niejszego zgloszenia. Silnik 17, sluzacy do prze¬ mieszczania ucha podnosnikowego wzdluz pro¬ wadnicy 6, moze równie dobrze byc osadzony na samej prowadnicy zamiast na bloku 11 i byc przystosowanym do obracania sruby 16, która ze swej strony bedzie wspóldzialac z gwintowanym otworem w samym bloku lub w przytwierdzonej do tego ostatniego nakretce.Zamiast zastosowania prowadnicy 6 zlozonej z dwóch równoleglych belek, w szczelinie miedzy którymi prowadzone jest ucho podnosnikowe, mo¬ zna takze zastosowac pojedyncza symetryczna belka- profilowa i umiescic ucho miedzy dwiema nózkami mieszczacymi sie po obu stronach belki i zaopatrzonych na swych dolnych koncach w wystepy kusobne albo w poprzeczke wspóldziala¬ jaca z dolna powierzchnia belki. PL PL

Claims (13)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do regulacji polozenia punktu za¬ czepienia zawieszonego przedmiotu w zaleznosci od polozenia jego srodka ciezkosci, zwlaszcza w przypadku zasobników podnoszonych i opuszcza¬ nych za pomoca dzwignicy, przy czym urzadzenie to wyposazone jest w rame podnosnikowa zamo¬ cowana do górnej czesci zasobnika, znamienne tym, ze rama podnosnikowa (1) zaopatrzona jest 6 w ucho podnosnikowe (12) dajace sie przemiesz¬ czac wzdluz prowadnicy (6) polaczonej z rama (1).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadnica (6) daje sie przemieszczac wzgle¬ dem ramy (1) w kierunku róznym od kierunku przemieszczania sie ucha podnosnikowego (12) wzdluz prowadnicy (6).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—2, znamienne tym, ze prowadnica (6) umieszczona jest wzdluz srednicy kolistej szyny wiodacej (5) osadzonej sztywno na ramie <1), przy czym konce prowad¬ nicy (6) moga sie przemieszczac wzdluz tej szyny wiodacej (5).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—2, znamienne tym, ze prowadnica (6) jest ze swej strony pro¬ wadzona w dwóch szynach wiodacych (23, 24), ustawionych pod katem prostym do kierunku wzdluznego prowadnicy (6).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze ucho podnosnikowe (12) moze sie przesu¬ wac i jest prowadzone wzdluz prowadnicy (6) i jest zaopatrzone w wystepy podtrzymujace, za¬ czepiajace o dolna strone prowadnicy (6).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze ucho podnosnikowe (12) utworzone jest w górnej czesci bloku (11) wystajacego ponad pro¬ wadnice (6) i zaopatrzonego w wystepy podtrzy¬ mujace, wspóldzialajace z dolna strona prowadni¬ cy (6).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—6, znamienne tym, ze prowadnica (6) sklada sie z dwóch równo¬ leglych belek miedzy którymi pozostawiona jest szczelina, a ucho podnosnikowe (12) utworzone jest w górnej czesci bloku (11) wsunietego w te szczeline miedzy belkami i wystajacego ponad ta¬ kowe, przy czym dolna czesc tego elementu jest rozszerzona w postaci bloku, który wspóldziala z dolnymi stronami wymienionych belek prowadni¬ cy (6), a caly blok (11) prowadzony jest wzdluz wymienionej szczeliny prowadnicy (6).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3 i 5—7, zna¬ mienne tym, ze prowadnica (6) oraz zamocowane do niej boczne ramiona (8) zaopatrzone sa na koncach w rolki (9) mogace sie toczyc po kolistej szynie wiodacej (5).

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2 i 4—7, zna¬ mienne tym, ze prowadnica (6) zaopatrzona jest na koncach w rolki (25), które moga sie toczyc po dwóch równoleglych szynach wiodacych (23, 24).

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—9, znamienne tym, ze przynajmniej jedno z rolek (7) prowadni¬ cy (6) jest polaczone z napedzajacym je silnikiem (14) osadzonym na tejze prowadnicy (6).

11. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—10, znamienne tym, ze na tej czesci bloku (11) zaopatrzonego w ucho podnosnikowe (12), która lezy ponizej pro¬ wadnicy (6) osadzony jest silnik (17), który obra¬ ca element napedowy wspóldzialajacy z zebatka lub sruba (16), przy czym ta zebatka lub sruba osadzona jest równolegle do prowadnicy (6) w sposób umozliwiajacy przemieszczanie ucha pod¬ nosnikowego (12) jako calosci w postaci bloku (11) wzdluz wymienionej prowadnicy (6).

12. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—10, znamienne 10 15 20 25 30 25 40 45 50 55 6061571 7 tym, ze na prowadnicy (6) osadzony jest silnik, obracajacy srube pociagowa (16) równolegla do tej prowadnicy i wspóldzialajaca z nakretka zamo¬ cowana do bloku (11) ucha podnosnikowego (12).

13. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—12, znamienne tym, ze do ucha podnosnikowego (12) zamocowa¬ ne sa ramiona (18) wystajace w kierunkach mo¬ zliwych przemieszczen tego ucha, przy czym kon¬ ce ramion (18) polaczone sa za pomoca zastrzalów (21) z górna czescia preta (19), którego dolny ko¬ niec polaczony jest zawiasowo z uchem podnosni- 8 kowym (12), a górny jest zaopatrzony w takiez ucho (20) dajace sie zaczepic na haku dzwignicy, przy czym wymienione zastrzaly (21) zawieraja elementy sprezyste (22) wyposazone w elementy sterujace, uruchamiane w zaleznosci od dlugosci odnosnego zastrzalu w danej chwili i podlaczone do obwodu zasilajacego przynajmniej jednego sil¬ nika w celu automatycznego przemieszczania ucha wzgledem ramy podnosnikowej (1), a przez to uzyskania zadanego polozenia tej ostatniej wzgledem horyzontu. 5 10KI. 35 b, 3/06 61571 MKP B 66 c, 3/06 FIG.1 5 ? /nJ2 ? 6 5 M fcfitC 16 17 f-1 3 flG.2 u FIG.3 ^-m 4 17 r^KI. 35 b, 3/06 61571 MKP B 66 c, 3/OS FIG.A u 12 ^= -17 *~l -Ftt. -25 -fcM 23- Y-J ¦24 4 r2 FIG.5 PZG w Pab., zam. 1249-70, nakl. 230 egz. PL PL