PL61383B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.X.1970 61383 KI. 45 a, 65/00 MKP A 01 b, 65/00 BIBLIOTEKA ^gjH£Pn(l8ii11iW3 Twórca wynalazku: Janusz Zielinski Wlasciciel patentu: Zaklady Mechaniczne „Ursus", Ursus (Polska) Urzadzenie do sterowania podnosnika hydraulicznego, zwlaszcza ciagników rolniczych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania podnosnika hydraulicznego zwlaszcza ciagników rolniczych z regulacja polozenia narze¬ dzi rolniczych zawieszanych na ukladzie trzy¬ punktowym, przy czym wynalazek, przewiduje ustawienie glebokosci pracy narzedzi w zalezno¬ sci od zmiany oporu gleby przy ustawieniu stero¬ wania na regulacje silowa, natomiast od zmiany polozenia narzedzi przy ustawieniu na regulacje pozycyjna i w zaleznosci tak od zmiany oporu gleby jak i zmiany polozenia narzedzi przy usta¬ wieniu na regulacje silowo-pozycyjna. ._. Znane sa urzadzenia do sterowania podnosnika hydraulicznego posiadajace regulacje silowa, po¬ zycyjna i silowo-pozycyjna, w których zawieszo¬ ny na promieniu element czujnikowy wodzony po lukowym elemencie sterujacym odbiera impulsy regulacyjne. W tych urzadzeniach, na skutek wy¬ chylenia elementu sterujacego z jego polozenia srodkowego tor elementu czujnikowego przecina tor elementu sterujacego i wówczas przy przesu¬ waniu elementu czujnikowego wystepuje duzy kat natarcia na element sterujacy, co powoduje . duze opory lub samoczynne przesterowanie ukla¬ du regulacyjnego.Urzadzenia tego rodzaju z elementem steruja¬ cym typu krzywoliniowego sa rozwiazywane w sposób, który wyklucza spelnienie dwóch prze¬ ciwstawnych wymagan dotyczacych z jednej stro- 10 15 20 25 30 ny stabilnosci ukladu sterowania, a z drugiej stro¬ ny zwartej konstrukcji.Znane sa urzadzenia do sterowania podnosnika hydraulicznego, w których stosowane sa duze przelozenia miedzy ukladem przekazujacym im¬ pulsy a mechanizmem przesuwu suwaka, co pro¬ wadzi do nadmiernego rozbudowania tych urza¬ dzen.Znane sa równiez urzadzenia do sterowania podnosnika hydraulicznego, w których caly wyda¬ tek pompy tloczony jest przez zawór przeciazenio¬ wy w krancowym polozeniu narzedzia, do chwili przestawienia na polozenie neutralne. Urzadzenia te maja te wade, ze pochlaniaja duza moc silni¬ ka na naped pompy hydraulicznej, powoduja nad¬ mierne grzanie sie oleju i nadmierne zuzycie ele¬ mentów ukladu hydraulicznego.Wymienione wady usuwa urzadzenie do stero¬ wania podnosnika hydraulicznego wedlug wyna¬ lazku, którego mechanizm wyboru systemu regu¬ lacji jest prosty pod wzgledem konstrukcyjnym.Sklada sie on z rolki umieszczonej pomiedzy dwoma plytkami, które posiadaja prostoliniowe prowadnice od strony rolki. Plaska plytka pola¬ czona jest obrotowo u góry z elementem przeka¬ zujacym impulsy, sterujace polozeniem narzedzia, natomiast u dolu, z elementem przekazujacym im¬ pulsy zalezne od wielkosci sily uciagu. Katowa plytka polaczona jest obrotowo z ukladem dwóch dzwigni równoleglych jednakowej dlugosci, dzieki 61383 /61383 czemu prowadnica plytki zachowuje w calym za¬ kresie wychylen pionowe polozenie. Katowa plyt¬ ka przenosi impulsy do mechanizmu zmiany za¬ kresu przy pomocy popychacza, przy czym wiel¬ kosc jej przesuniecia zalezna jest tylko od prze¬ suniecia rolki w kierunku poziomym.W urzadzeniu wedlug wynalazku system regu¬ lacji jest zalezny od polozenia rolki, która w swym krancowym górnym polozeniu przekazuje wylacz¬ nie impulsy zalezne od zmiany polozenia wyso¬ kosciowego narzedzia, a w krancowym dolnym polozeniu wylacznie impulsy zalezne od zmian si¬ ly oporu, natomiast rolka w polozeniu posrednim prztfWfflflpfflBfflIs^sntwe i pozycyjne proporcjo¬ nalne^ ki prostoliniowym prowadnicom zmniejszo¬ no frat dfftelanfo prowadnicy na rolke, zachowujac przjj ^yi^yz^z uiaieyczenie katowej plytki na rówiiUWglJWl 'flllOcijgnTach zwarta budowe mecha¬ nizmu. W wyniku tych zmian uzyskano zmniej¬ szenie sily potrzebnej do przesterowania, oraz zwiekszono stabilnosc ukladu regulacji.Mechanizm zmiany zakresu regulacji jest wy¬ konany w postaci trójczlonowego mechanizmu przegubowo-jarzmowego, który w rozwiazaniu wedlug wynalazku zwieksza impulsy sterujace popychacza mechanizmu wyboru systemu regula¬ cji o okolo 50°/o i przekazuje je do suwaka roz¬ dzielacza. Dzieki temu, wychylenia czlonów po¬ przedzajacych sa male co polepsza warunki pra¬ cy mechanizmu.W urzadzeniu wedlug wynalazku zastosowano ogranicznik górnego polozenia narzedzia, który przestawia suwak rozdzielacza w polozenie ne¬ utralne, niezaleznie od wybranego systemu regu¬ lacji.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad trzypunktowy z zawie¬ szonym narzedziem rolniczym, fig. 2 przedstawia schemat urzadzenia do sterowania podnosnika hydraulicznego.Jak pokazano na fig 1 narzedzie P (na przyklad plug) polaczone jest z ciagnikiem C za pomoca trzypunktowego ukladu zawieszenia, który sklada sie z dzwigni górnej 1 i dwóch dolnych 2, oraz dwóch wieszaków 3. Dzwignie dolne 2 polaczone sa z czopami 4 ciagnika C, oraz z czopami 5 plu¬ ga P. Dzwignia górna 1 polaczona jest z ciagni¬ kiem przy pomocy sworznia 6, a z narzedziem P za pomoca sworznia 7.Urzadzenie do sterowania podnosnika hydrau¬ licznego sklada sie z cylindra roboczego 8, tloka 9, tloczyska 10, oraz z dzwigni 11 na wale 12. Na obrotowym wale 12 zamocowane aa na obu kon¬ cach ramiona 13 polaczone za pomoca wiesza¬ ków 3 z dzwigniami 2. Do dzwigni 11 przylaczo¬ ny jest za pomoca przegubu 14 drazek 15, który polaczony jest przegubem 16 z dwuramienna dzwignia 17 zamocowana wahliwie na sworzniu 18, co stanowi uklad dzwigniowy mechanizmu regu¬ lacji pozycyjnej. Drugi koniec dzwigni 17 pola¬ czony jest sworzniem. 19 z plaska plytka 20 me¬ chanizmu wyboru systemu regulacji oraz draz¬ kiem 21 wylacznika krancowego. 10 15 25 30. 35 40 45 50 55 65 Mechanizm regulacji silowej sklada sie z ciegiel dolnych 2 polaczonych za pomoca czopów 4 z ra¬ mionami 22 zamocowanymi na koncach obrotowe¬ go walu 23. Na wale tym mocowane sa równiez dzwignie 24 i 25,r1 tym, ze dzwignia 24 polaczo¬ na jest sworzniem 26 z zerdzia 27, na której jest osadzona plytka oporowa 28 sprezyny równowa¬ zace} 29. Drugi koniec zerdzi 27 umieszczony jest w prowadnicy 30 polaczonej obrotowo sworzniem 31 z kadlubem ciagnika i zakonczony jest zderza¬ kiem 32. Dzwignia 25 polaczona jest obrotowo- -przesuwnym sworzniem 33 z wycieciem 34 dwu- ramiennej dzwigni 35 ulozyskowanej obrotowo na sworzniu 36 w korpusie ciagnika. Górny koniec dzwigni 35 jest polaczony sworzniem 37 z draz¬ kiem 38, który poprzez sworzen ' 39 laczy sie z plaska plytka20. r ¦ Mechanizm wyboru systemu regulacji sklada sie z plaskiej plytki 20, katowej plytki 40, oraz umieszczonej miedzy nimi rolki 41 zawieszonej na drazku 42. Drazek ten polaczony jest obroto¬ wym sworzniem 43 z ramieniem dzwigni wyboru systemu regulacji 44, osadzonej obrotowo w kor¬ pusie podnosnika za pomoca sworznia 45. Rolka 41 opiera sie o prowadnice katowej plytki 40 po¬ laczonej sworzniami 46 z dzwigniami równolegly¬ mi o jednakowej dlugosci 47. Dzwignie 47 pola¬ czone sa obrotowo za pomoca sworzni 48 z kor¬ pusem. Plytka ta poza tym polaczona jest obro¬ towo sworzniem 49 z popychaczem 50, który dru¬ gim koncem laczy sie sworzniem 51 z dzwignia 52.Mechanizm zmiany zakresu jest utworzony przez trójczlonowy uklad przegubowo^jarzmowy, skladajacy sie z dzwigni 52. polaczonej za pomoca sworznia 53 z wycieciem wzdluznym 54 w dzwigni 55, na której za pomoca sworznia 56 jest umiesz¬ czona rolka *57, do której jest dociskany za po¬ moca sprezyny 58 suwak 59 rozdzielacza R pod¬ nosnika hydraulicznego. Dzwignia 55 za pomoca sworznia 60 jest polaczona z dzwignia sterujaca 61, która osadzona jest obrotowo w korpusie podnosnika za pomoca walka 62, z tym, ze na walku tym jest umieszczona dzwignia 52 oraz wahacz 63.Wylacznik krancowy zabezpieczajacy przed uderzeniem w krancowym górnym polozeniu sklada sie z wahacza 63 polaczonego obrotowo jednym koncem z korpusem podnosnika, a dru¬ gim koncem obrotowo sworzniem 64 z rolka 65, oraz drazkiem 21.Przy pracy ciagnika C z narzedziem P sily oporu narzedzia przekazuja impulsy regulacji si¬ lowej przez ciegla 2, czopy 4 i ramiona 22 na wal 23f. Pod ich wplywem nastepuje obrót walu 23 z umieszczonymi na nim dzwigniami 24 i 25 przy ugieciu sprezyny 29. Wielkosci ugiecia spre¬ zyny 29 i obrotu walu 23 sa proporcjonalne do sil oporu narzedzia P. Obrót walu 23 powoduje obrót plaskiej plytki 20 wzgledem sworznia 19.Stopien wykorzystania impulsów sterujacych pochodzacych od ciegiel dolnych zalezny jest od ustawienia rolki 4fl mechanizmu wyboru systemu regulacji. Gdy rolka 41 znajduje sie na wysokosci sworznia 119, wychylenia dolnego konca plaskiej plytki 20 pod wplywem impulsów silowych nie *61383 5 wywieraja przestawienia suwaka 59. Gdy rolka 41 jest na wysokosci sworznia 39, wielkosc* przesta¬ wienia suwaka 59 pod wplywem impulsów silo¬ wych jest najwieksza. Przy ustawieniu posrednim wielkosc przestawienia suwaka 59 pod wplywem wychylen plaskiej plytki 20 wzrasta proporcjonal¬ nie do odleglosci rolki 41 od sworznia 192 Przy opuszczaniu ramion 13, impulsy regulacji pozycyjnej przenosza sie przez drazek 15, który dziala przez dzwignie 17 na obrót plaskiej plytki 2j0. Przy podnoszeniu, kierunek obrotu plaskiej plytki 20 jest przeciwny. Stopien wykorzystania impulsów sterujacych regulacji pozycyjnej, wy¬ wolany zmiana polozenia ramion 13 do przestero- wania suwaka 59, jest zalezny od polozenia rolki 41 wzdluz pionowej prowadnicy plaskiej plytki 20.Przy ustawieniu rolki 41 na wysokosci sworznia 39, impulsy sterujace zalezne od zmiany poloze¬ nia ramion 13, nie wywoluja jej przesuniecia. Gdy rolka 41 znajduje sie na wysokosci sworznia 19, uzyskuje ona poprzez plaska plytke 20 najwiek¬ sza wartosc impulsów sterujacych przekazywa¬ nych nastepnie na suwak 59.W polozeniu posrednim rolki 41 miedzy sworz¬ niami 19 i 39, stopien wykorzystania impulsów sterujacych wzrasta proporcjonalnie do jej od¬ leglosci od sworznia 39.W przypadku równoczesnego wprowadzenia im¬ pulsów pozycyjnych i silowych na ustawienie su¬ waka 59 wplywaja oba rodzaje impulsów oraz reczne ustawienie rolki 41 wzdluz prowadnicy ka¬ towej plytki 40.Impulsy sterujace z plaskiej plytki 20 przecho¬ dza przez rolke 41 na katowa plytke 40, która z kolei przekazuje je przez popychacz 50 na dzwig¬ nie 52 i rolke 57, przesterowujac suwak 59 znaj¬ dujacy sie w kontakcie z rolka dzieki sprezynie 58.Do regulacji podnosnika sluza dwie dzwignie: dzwignia 44 wyboru systemu regulacji, oraz dzwignia 61 zmiany zakresu regulacji.Za pomoca dzwigni 44, rolka 41 moze byc usta¬ wiona pomiedzy dwoma polozeniami skrajnymi, dajac przy ustawieniu jej w górne skrajne polo¬ zenie regulacje pozycyjna zalezna jedynie od zmiany polozenia ramion 13 podnosnika, przy jej ustawieniu w krancowe dolne polozenie regulacje silowa zalezna tylko od sily oporu narzedzia ro¬ boczego P, a w polozeniu posrednim regulacje zalezna od polozenia ramion i sily oporu.Dzwignia 61 sluzy do uzyskania zadanego cha¬ rakteru pracy podnosnika. Przy ustawieniu jej w polozenie „a", dzwignia 55 zostaje obrócona, a umieszczona na niej rolka 57 przesuwa sie w le¬ wo, dzieki czemu równiez suwak 59 pod wplywem sprezyny 58 przesuwa sie w lewo, co zapewnia doprowadzenie oleju do cylindra podnosnika 8 i podniesienie narzedzia P w polozenie transpor¬ towe.Podnoszenie ramion 13 zwiazane z doprowadze¬ niem oleju do cylindra 8 bedzie trwalo do czasu 6 gdy mechanizm wylacznika krancowego poprzez rolke 65 spowoduje przestawienie suwaka 59 w prawo do polozenia neutralnego, odcinajac tym doplyw oleju do cylindra 8. 5 Przy ustawieniu dzwigni 61 w polozenie „d", ruchy poszczególnych elementów sa przeciwne, co prowadzi do opuszczania narzedzia. W tym przy¬ padku olej wyplywa z cylindra 8 poprzez przewód 66, rozdzielacz R, króciec 8(7, dostajac sie do zbior¬ nika 68.W ten sposób podnosnik zapewnia tzw. poloze¬ nie plywajace narzedzia, niezalezne od wybranego systemu regulacji pozycyjnej wzglednie silowej.Przez ustawienie dzwigni 61 w polozeniach „b—c" uzyskuje sie podnoszenie, pozycje neutral¬ na i opuszczanie powolne lub szybkie narzedzia.Polozenia te uwarunkowane sa odpowiednia konstrukcja rozdzielacza R i suwaka 59 umozli¬ wiajaca regulacje przeplywu oleju w funkcji ustawienia suwaka.W przypadku ustawienia suwaka 59 na podno¬ szenie, pompa 69 tloczy olej ze zbiornika 68 po¬ przez przewód 70 rozdzielacz R i przewód 66 do cylindra 8 podnosnika hydraulicznego^ • PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sterowania podnosnika hyd¬ raulicznego zwlaszcza ciagników rolniczych z re¬ gulacja glebokosci pracy narzedzi zawieszanych na ciagniku rolniczym posiadajace mozliwosc wy¬ boru systemu regulacji, zmiany zakresu jego dzia¬ lania oraz mechanizm zabezpieczajacy przed ude¬ rzeniem w krancowym górnym polozeniu, zna¬ mienne tym, ze posiada plaska plytke (20) i ka¬ towa plytke (40) majace prostoliniowe prowadnice wewnetrzne, miedzy którymi znajduje sie rolka (41) prowadzona dzwignia (42) wzdluz prowadnic, przy czym plaska plytka (20) zawieszona jest na dwóch przegubach (19) i (39), z tym, ze przegub (39) przejmuje impulsy regulacji silowej, a prze¬ gub (19) przejmuje impulsy regulacji pozycyjnej, a katowa plytka (40) zamocowana jest na dwóch wahaczach (47) zapewniajacych' prostopadle polo¬ zenie prowadnicy katowej plytki <40) wzgledem kierunku odbioru impulsów sterujacych w dowol¬ nym punkcie prowadnicy.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze plaska plytka (20), jest polaczona za pomoca drazka (21) z rolka (65), zawieszona obrotowo wo¬ kól osi (62) na ramieniu (63), przy czym rolka (65) w krancowym górnym polozeniu ramion (13) dzia¬ lajac na suwak (59) regulatora (R) przestawia go z polozenia podnoszenia w polozenie neutralne.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia (6l) polaczona jest przegubem (60) z dzwignia (55) wspólpracujaca z suwakiem (59) rozdzielacza (R) poprzez umieszczona na niej rol¬ ke (57), oraz za pomoca jarzma (54), (53) jest pac laczona z dzwignia impulsów (52). 15 20 25 30 35 40 45 50 55KI. 45 a, 65/00 61383 MKP A 01 b, 65/00 66 PO l lit PZG w Pab., zam. 1036-70, nakl. 230 egz. PL PL