KI. 42 r1. 23/00 61358 MKFG05b. 23 00 ZG ,,Ruch" W-wa, zam. 1010-70 nakl. 250 egz.\ ¦.¦¦¦•¦ 3! nie mozliwosci zmiany j parametrów strojonych regulatora za pomoca serwomechanizmu. W prze¬ wazajacej wiekszosci regulatorów nie ^przedstawia to najmniejszych trudnosci, poniewaz sprowadza sie do zamiany instrumentu recznego na serwo- mechaniizm. v Wszelkie inne zastrzezenia, majace znaczenie przy innych sposobach strojenia, sa w tym wy¬ padku nieistotne. Nie wymagana jest na przyklad znajomosc i scisle przestrzeganie kolejnych faz strojenia konwencjonalnego. Stwarza to mozliwosc znacznego skrócenia czasu strojenia, nie mówiac juz o duzym uproszczeniu samego procesu. Zna¬ lazlo to calkowite potwierdzenie przy rbadaniu eksperymentalnym modelu takiego urzadzenia au¬ tomatycznego. Obsluga jego nie wymaga wlasci¬ wie zadnych kwalifikacji, zas niezawodnosc dzia¬ lania jest bardzo wysoka. Male sa tez koszty realizacji takiego urzadzenia. Zaleta równiez jest zastosowanie dostepnych i niezbyt skomplikowa¬ nych elementów z których sklada sie urzadzenie i wyeliminowanie zlozonych obwodów liczacych ukladu 'programowania. Dokladnosc strojenia, jak wykazaly eksperymenty, jest czestokroc wyzsza niz przy strojeniu recznym. Wszystko to sklada sie na bardzo wysoka efektywnosc zastosowania takich urzadzen.Bardzo cenna zaleta opisanego sposobu jest mozliwosc wykorzystania tego samego urzadzenia, sluzacego dla automatycznego strojenia, dla czyn¬ nosci kontroli gotowych (nastrojonych) regulato¬ rów. Operacje te moga byc bez trudnosci po¬ laczone ze soba i wykonywane na tym samym urzatizeniu.Sposób wedlug wynalazku zostanie blizej obja¬ sniony w oparciu o rysunek, na którym fig. 1 pitzedstawia schemat ideowy urzadzenia realizu¬ jacego omawiany sposób, a fig. 2 — schemat ideowy urzadzenia automatycznej kontroli nastro¬ jenia regulatorów.Na fig. 1 sygnal wejsciowy W podawany jest na regulator strojonymRS i na regulator wzorcowy RN tego samego typu, uprzednio nastrojony.Wielkosci wyjsicowe (p*, sumatorze, na którego wyjsciu otrzymujemy wiel¬ kosc k. w proporcjonalna do uchybu E = Przy wykorzystaniu jako kryterium minimalizacji minimum sredniokwadratowe uchybu (co bywa na ogól najbardziej wygodne), sygnal podawany na 61358 4 elementy strojace ES^ ES2 ...ESn poszczególne parametry ma nastepujaca postac: W*=KE:TYxi Elementy strojace, czyli czlony wykonawcze, którymi sa najczesciej róznego rodzaju serwome- chanilzmy, odpracowuja ten sygnal az do uzyskania zerowego uchybu, co wskazuje na zakonczenie procesu strojenia. Reakcja regulatora strojonego calkowicie upodabnia sie do reakcji wzorca, któ¬ ry, jak wiadomo, byl uprzednio nastrojony, a wiec odpowiada wymaganiom. Po tym proces strojenia zostaje automatycznie przerwany.Sposób kontroli regulatorów wedlug wynalazku 15 zostanie objasniony w oparciu o fig. 2 rysunku.Przy wylaczonych serwomechanizmach wielkosc uchybu podaje sie na urzadzenie kontrolujace tJK, które jest elementem porównawczym — porów¬ nuje ono wielkosc rzeczywista uchybu regulatora 20 kontrolowanego z dopuszczalna, z góry zalozo¬ na, wielkoscia uchybu. Przekroczenie tej wielkos¬ ci powoduje wlaczenie sygnalizacji S, oraz wzno¬ wienie powtórnego procesu automatycznego stro¬ jenia regulatora, opisanego powyzej. 25 Sposób automatycznego strojenia wedlug wyna¬ lazku moze znalezc zastosowanie w odniesieniu do dowolnych typów regulatorów, a wiec: me¬ chanicznych, hydro-pneumatycznych, elektrono¬ wych ftp., niezaleznie od regulowanej wielkosci. 30 PL PL PL