Pierwszenstwo: Opublikowano: 12.IV.1967 (P 119 949) 15.X.1970 60472 KI. 42 pi, 19/00 MKP G 05 b, 19/00 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Roman Podwórny, Stanislaw Banczak, Jerzy Baryk, Wladyslaw Pomorski Wlasciciel patentu: Swidnicka Fabryka Urzadzen Przemyslowych, Swid¬ nica (Polska) Uklad automatycznego sterowania wirówka, zwlaszcza wirówka cukrownicza Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nego sterowania wirówka, zwlaszcza wirówka cu¬ krownicza, oparty na przekaznikach czasowych, sterujacych oddzielnie 'kazda z czynnosci w lan¬ cuchu technologicznym, lacznie ze sterowaniem napedu. notychczas jesit kilka znanych i stosowanych ukladów automatycznego sterowania wirówek, na przyklad :z impulsowym programowym przekaz¬ nikiem tyratronowym, sterujacym czynnosciami technologicznymi, poprzez uklad przekazników po¬ mocniczych. Uklad ten jesit bardzo czuly na wa¬ runki klimatyczne i bardzo trudne jest utrzyma¬ nie jego w ruchu, ze wzgledu na zmiane oporno¬ sci elektrycznych z temperatura otoczenia, a tym samym zmiane czasów czynnosci itechnologicznych, uzaleznionych od czasów rozladowania kondensa¬ torów.Uklad iz impulsowym przekaznikiem programo¬ wym jest ukladem zlozonym z bardzo duzej ilosci elementów, co powoduje jego mala elastycznosc oraz zmniejszona pewnosc ruchowa. Uklad z prze¬ kaznikami czasowymi, wlaczanymi kolejno, w któ¬ rym stosowany jest taki uklad polaczen, ze kaz¬ dy przekaznik czasowy po zasterowaniu czynnosci przewidzianej programem, uruchamia nastepny, a sam w dalszym ciagu pozostaje pod napieciem.Ten uklad polaczen nie zabezpiecza calkowitej pewnosci ruchowej, gdyz, w przypadku wystapie¬ nia uszkodzenia w ukladzie, mimo zatrzymania 10 15 20 25 30 dalszego ciagu procesu technologicznego, najbliz¬ szy przekaznik czasowy, znajdujacy sie w ukla¬ dzie przed miejscem uszkodzenia, bedac pod na¬ pieciem, powtórzy czynnosc juz wykonana do mo¬ mentu reakcji obslugi, co jest niedopuszczalne ze wzgledu na bieg samego procesu technologicznego.Celem wynalazku jest opracowanie automatycz¬ nego — programowego sterowania wirówka, które zapewniloby, wieksza pewnosc ruchowa urzadze¬ nia, uelastycznilo uklad oraz pozwolilo dodatko¬ wo na zautomatyzowanie wirówki napedzanej sil¬ nikiem pradu istalego w ukladzie tyrystorowym, gdzie czynnosci niektórych przekazników czaso¬ wych zostalyby zastapione wzmocnionymi sygna¬ lami od obrotów Hub wylaczników krancowych.Zgodnie z wytyczonym zadaniem automatycz- ne-programowe sterowanie wirówka uzyskuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ize uklad oparto na przekaznikach czasowych.Przykladowe rozwiazanie calego ukladu sterowa¬ nia wedlug wynalazku przedstawione jest na sche¬ macie wedlug fig. 1 rysunku, a wycinek tego sche- mattu przedstawiajacy uklad polaczen przekazni¬ ków czasowych wedlug wynalazku — na fig. 2.Uklad sklada sie z przekazników czasowych 1PC-S-17PC, przekazników pomocniczych 1P-H 14P, przekaznika OP odcinajacego napiecie na uklad sterowania, przekaznika PB z itermoelemen- tem i Tlf T2, styczników SW, 1S-^7S podajacych na¬ piecie na silnik wentylatora oraz silnik glówny, 60472V-\ 3 przycisków sterujacych 1PZ, 1PW, 2PW, 2PZ, PKN, PA, laczników krzywkowych IL -5- 4L, wylaczników krancowych WKO, WKPd, WKD, WKPg, WKS, WKN, WKW zwiazanych z mechanizmami wirówki, lampek sygnalizacyjnych L1-5-L5 oraz zaworów elektromagnetycznych 1Z-S-13Z umieszczonych na wirówce. iPrzygotowanie ukladu ido lunuichomienia i pracy nastepuje przez zamkniecie wylacznika W i usta¬ wienie laczników krzywkowych jak pokazano na schemacie.Zastosowany w 'Ukladzie przycisk PA oraz wy¬ lacznik krancowy WKW sluza do samoczynnego hamowania pradnicowego w cprzypaldlkiu nieprawi¬ dlowej pracy wirówki. Przycisk PA .sluzy do recz¬ nego uruchomienia hamowania, a wylacznik WKW dziala przy nadmiernym wychyleniu bejbna.Praca auitom jaco: 'po ustawieniu laczników krzywkowych IL, 2L, 3L i 4L jak ma schemacie, uklad zostaje przy¬ gotowany w cyfcdiu automatycznym, wlacza sie wte¬ dy lampka LO, (która oswietla wnetrze szafy. Pra¬ ca ukladu rozpoczyna sie od nacisniecia przycisku 1PZ, kitórym wlacza sie wentylator obecnego chlo¬ dzenia silnika i jednoczesnie lampka sygnalizacyj¬ na LW sygnalizuje prace silnika wentylatora.Majac tak przygotowany uklad, naciskajac przy¬ cisk 2PZ mruchamia sie wirówke na prace auto- miaityczna. Przycisk ZPZ wlacza przekaznik pomoc¬ niczy OP, kitóry podaje napiecie na uklad stero¬ wania oraz 1P, który wlacza przekaznik pomocni¬ czy 6P, a ten z kolei styczniki 2S i 3S, i silnik osiaga predkosc np. 200 obr/min.Przekaznik 1P wlacza równiez przekaznik po¬ mocniczy 2P, który przygotowuje dalsza czesc ukladu do pracy i jednoczesnie wlacza przekaznik czasowy 1PC.W ten sposób uruchomiony iuklad pracuje we¬ dlug ustalonych czasów na przekaznikach czaso¬ wych i w odpowiedniej kolejnosci zgodnie ze sche¬ matem.Uklad ten posiada mozliwosc przerwania w kaz¬ dej dowolnej chwili pracy aotomaitycznej ukladu przez nacisniecie przycisku 2PW i ewentualne do¬ konczenie czyninosci przy sterowaniu recznym i sprowadzenie ukladu do pozycji wyjsciowej.Fonadito w .tym ukladzie jest zastosowany spe¬ cjalny uklad polaczen przekazników, uruchamia¬ nych awaryjnym przyciskiem PA, którym mozna sprowadzic wirówke na najnizsze obroty, z kaz- 60472 dego polozenia podczas pracy ukladu automatycz- nego sterowania ta wirówka, poprzez wyhamowa¬ nie jej na posrednich obrotach, przy pomocy ukla¬ du przekazników pomocniczych i czasowych. 5 Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwolilo na zwiekszenie pewnosci ruchowej, zautomatyzowanie procesu roboczego wirówki przy napedzie wirówki silnikiem pradu stialego w ukladzie tyrystorowym, a w razie awarii któregokolwiek z przekazników 10 gwarantuje nam zatrzymanie procesu (technologicz¬ nego bez zjawiska powtórzenia czynnosci poprzed¬ nio juz wykonanej. Nowy uklad bardzo upraszcza obsluge wirówki, jej konserwacje oraz wydatnie zmniejsza koszty produkcji. 15 ' ' PL PLPriority: Published: April 12, 1967 (P 119 949) October 15, 1970 60472 IC. 42 pi, 19/00 MKP G 05 b, 19/00 UKD Inventors: Roman Podwórny, Stanislaw Banczak, Jerzy Baryk, Wladyslaw Pomorski Patent owner: Swidnicka Fabryka Urzadzen Przemysłowych, Swidnica (Poland) Automatic control system centrifuge, especially centrifuge The subject of the invention is an automatic centrifuge control system, in particular a sugar centrifuge, based on time transmitters that separately control each activity in the process chain, including the drive control. So far, there are several known and used automatic control systems for centrifuges, for example: with an impulse software thyratron relay that controls the technological activities through a system of auxiliary relays. This system is very sensitive to climatic conditions and it is very difficult to keep it running, due to the change of electrical resistance with the ambient temperature, and thus the change in the times of technological and technological operations, depending on the time of discharge of the track condenser. and the impulse software relay is a system composed of a very large number of elements, which causes its low flexibility and reduced operational reliability. A system with timed relays, switched on in sequence, in which a circuit is used such that each time relay, after activating an action provided for in the program, activates the next one, and itself is still energized. This circuit does not protect the complete reliability, because in the event of a failure in the system, despite the stoppage of the further course of the technological process, the nearest time relay, located in the system before the damage site, while energized, will repeat the action The aim of the invention is to develop an automatic - software control of the centrifuge, which would ensure greater reliability of the device, make the system more flexible and allow for additional flexibility. Automation of a centrifuge driven by a constant current motor in a thyristor system, where the activities of some According to the invention, the automatic-software control of the centrifuge is achieved according to the invention thanks to the fact that the system is based on time relays. is shown on the diagram according to Fig. 1 of the drawing, and a section of this diagram showing the connection system of time relays according to the invention - in Fig. 2. The system consists of time relays 1PC-S-17PC, auxiliary relays 1P-H 14P, relay OP which cuts the voltage to the control system, relay PB with itermoelemenem and Tlf T2, SW contactors, 1S- ^ 7S supplying voltage to the fan motor and the main motor, 60472V- \ 3 control buttons 1PZ, 1PW, 2PW, 2PZ, PKN, PA, IL -5- 4L cam switches, WKO, WKPd, WKD, WKPg, WKS, WKN, WKW limit switches related to the centrifuge mechanisms, L signal lamps 1-5-L5 and 1Z-S-13Z solenoid valves located on the centrifuge. The system is prepared for lunched noise and operation by closing the switch W and setting the cam switches as shown in the diagram. The PA button is used to manually start braking, and the WKW switch works when the drum is deflected too much. Operation auitom jaco: 'after setting the cam switches IL, 2L, 3L and 4L as shown in the diagram, the circuit is prepared in automatic digit, Then the LO light turns on (which illuminates the inside of the cabinet. Operation of the system begins with pressing the 1PZ button, which turns on the fan of the current engine cooling, and at the same time the signal light on LW signals the operation of the fan motor. pressing the 2PZ button activates the centrifuge for automatic operation.The ZPZ button activates the auxiliary relay OP, which supplies voltage to the control system and 1P, which activates the auxiliary relay 6P, and this in turn switches on the 2S and 3S contactors , and the motor reaches a speed of e.g. 200 rpm. Relay 1P also turns on the auxiliary relay 2P, which prepares the rest of the system for operation and simultaneously turns on the timer 1PC. when the system is started and the system works for the set times on the time relays and in the correct sequence according to the scheme. This system has the possibility of interrupting the aotomaitic operation of the system at any time by pressing the 2PW button and possibly completing the activities with manual control and bringing the system to its initial position. A special system of connections of transmitters is used in this system, activated by an emergency PA button, which allows the centrifuge to be brought to the lowest speed, from any position during the operation of the automatic control system. the centrifuge by decelerating it at intermediate speed by means of a system of auxiliary and time transmitters. The solution according to the invention made it possible to increase the operational reliability, to automate the operation of the centrifuge by the DC motor in the thyristor system, and in the event of failure of any of the transmitters 10, it guarantees the process stoppage (technological process without the phenomenon of repeating the previously performed activity) the system greatly simplifies the operation of the centrifuge, its maintenance and significantly reduces the production costs. 15 '' EN EN