CS197575B1

CS197575B1 - Connection of the automatic programmed timer

Info

Publication number: CS197575B1
Application number: CS333477A
Authority: CS
Inventors: Jan Dvorak
Original assignee: Jan Dvorak
Priority date: 1977-05-20
Filing date: 1977-05-20
Publication date: 1980-05-30

Description

Předmětem vynálezu je zapojení automatického programovaného časovače, zvláště pro řízení otáčení terčů při sportovní střelbě.The object of the invention is to engage an automatic programmed timer, in particular for controlling the rotation of targets during sport shooting.

Dosavadní známé a používané automatické časovače, které se používají například 5 k reverznímu otáčení sportovních terčů jsou konstruovány převážně na základě elektromechanického spojení řídicího časového synchronního 50 Hz motorku se soustavou většího počtu vaček a mikrospínačů. Mikrospí- lo nače podle časového programu zvolené disciplíny spínají stykače, které spínají pohonnou jednotku. Jako pohonných jednotek se používá impulsně řízených elektromotorů, silových magnetů, nebo pneumatických vál- 15 ců řízených elektropneumatickými šoupátky.The prior art known and used automatic timers, which are used, for example, to reverse the rotation of sport targets, are mainly constructed on the basis of the electromechanical connection of a time synchronous 50 Hz motor control motor with a plurality of cams and micro switches. According to the time program of the selected discipline, the microswitches switch the contactors that switch the drive unit. Pulse-controlled electric motors, force magnets or pneumatic cylinders controlled by electropneumatic gate valves are used as drive units.

Těmito automaty se řídí otáčení terčů z polohy „zavřeno“ do polohy „otevřeno“ při sportovních střeleckých disciplínách. Jednotlivé disciplíny se od sebe odlišují časo- 20 vým sledem poloh terče „otevřeno“ a „zavřeno“.These machines control the rotation of targets from the "closed" position to the "open" position in sport shooting disciplines. The disciplines differ from each other in the time sequence of target positions “open” and “closed”.

Nevýhody dosavadních zařízení spočívají v nutnosti obtížného mechanického nastavení požadovaných spínacích časů v toleranci 25 0,1 sec. a s tím související nepřesnost nastavení a vznikající odchylky nastavených časů při provozu. Tyto nepřesnosti způsobuje mechanické opotřebení použitých vaček a únava mžikového systému použitých mikrospí- 30 načů. Odstranění takové závady vyžaduje odborný zásah ve výrobním podniku a provedení kontroly nastavení všech požadovaných časů. Další nevýhodou u dosavadního provedení je působení atmosférických vlivů na funkci mechanických částí zařízení při používání na otevřených střelnicích.The disadvantages of the prior art devices are the necessity of difficult mechanical adjustment of the required switching times within a tolerance of 25 0.1 sec. and the associated inaccuracy of adjustment and the resulting deviations of set times in operation. These inaccuracies are caused by mechanical wear of the used cams and fatigue of the instantaneous system of the used micro switches. Remedy of such a defect requires professional intervention at the factory and a check of the settings of all required times. Another disadvantage of the prior art is the influence of atmospheric influences on the function of the mechanical parts of the device when used in open shooting ranges.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení automatického programovaného časovače podle vynálezu tvořeného zdrojem napětí, zdrojem časových signálů, vznikajících odvozením od frekvence elektrorozvodné sítě, řídící logikou, děličem časových signálů, čítačem jednotek sec., čítačem desítek sec., dekodérem jednotek sec., dekodérem desítek sec., maticí výběrů časů, zpožďovacím obvodem povelu „otevřeno“, zpožďovacím obvodem povelu „zavřeno“, pomocným oddělovacím relé povelu „zavřeno“, stykači povelu „otevřeno“ a povelu „zavřeno“ pro reverzační řízení pohonné jednotky, ovládacími prvky pro ruční ovládání chodu časovače spouštěcím tlačítkem, tlačítkem polohy „otevřeno“ a polohy „zavřeno“ pro ruční ovládání směru otáčení pohonné jednotky, která otáčí sportovními terči. Matice výběru času je zapojena na dekodér jednotek sec., dekodér desítek sec., předvolbu programu, zpožďovací obvod povelu „otevřeno“ a zpožďovací obvod povelu „zavřeno“. Výstup zastavení cyklu je z matice výběru času zapojen do řídící logiky časovače. Tímto zapojením je možno získat přesné časově programované spínání na výstupech matice povelu „otevřeno“ a povelu „zavřeno“. Matice výběru časů je pro tento účel sestavena z hradel a diod s odpory pro zapojení k řízenému výběru časů pomocí předvolby programů podle požadované disciplíny sportovní střelby. Matice výběru časů je připojena svým vstupem na výstup předvolby programů. Výstup povelu „zavřeno“ je zapojen do zpožďovacího obvodu povelu „zavřeno“, výstup povelu „otevřeno“ je zapojen do zpožďovacího obvodu povelu „otevřeno“ a výstup zastavení cyklu je zapojen do obvodu řídící logiky. Obvod řídící logiky je zapojen na nulovací vstup čítače jednotek sec., na sčítač desítek sec., na vstup děliče časových signálů, na výstup ze zdroje časových signálů a na výstup zastavení cyklu časovače. Toto celkové zapojení umožňuje přesný výběr časů pro ovládání výstupní pohonné jednotky s tím, že tyto časové údaje jsou přesné a stálé.These disadvantages are eliminated by the connection of the automatic programmed timer according to the invention consisting of a voltage source, a time signal source derived from the frequency of the mains, control logic, a time signal divider, a sec. Counter, a tens sec. Counter, a decoder sec. , Time Selector Matrix, Open Command Delay Circuit, Closed Command Delay Circuit, Closed Command Auxiliary Relay Relay, Open and Closed Command Contactors for Reverse Drive Control, Controls for Manual Timer Control Start button, Open and Closed position buttons to manually control the direction of rotation of the powerplant that rotates the sports targets. The time selection matrix is connected to the sec. Decoder, tens of sec. Decoder, program preset, "open" delay circuit, and "close" command delay circuit. The cycle stop output is connected to the timer control logic from the time selection matrix. With this connection it is possible to obtain precise time-programmed switching on the outputs of the matrix of the command “open” and the command “close”. For this purpose, the time selection matrix is made up of gates and diodes with resistors for engaging in controlled time selection by presetting programs according to the desired shooting discipline. The time selection matrix is connected by its input to the program preset output. The "close" command output is connected to the "close" command delay circuit, the "open" command output is connected to the "open" command delay circuit, and the cycle stop output is connected to the control logic circuit. The control logic circuit is connected to the zero input of the sec. Counter, to the tens of sec. Counter, to the input of the time signal divider, to the output from the time signal source, and to the output of the timer stop cycle. This overall wiring allows an accurate selection of the times for controlling the output drive unit, while these times are accurate and constant.

Použitím zapojení podle vynálezu se podstatně zlepší spolehlivost a především přesnost požadované funkce automatického programovaného časovače, jehož polovodičová skladba vylučuje veškeré mechanické nastavení spínacích časů, což zvyšuje sériovost výroby a přináší i její zjednodušení při dosažení větší životnosti a spolehlivosti časovače.By using the circuit according to the invention, the reliability and, in particular, the accuracy of the required function of the automatic programmed timer is substantially improved, the semiconductor structure of which eliminates all mechanical switching times, which increases series production and simplifies it.

Na připojených výkresech je znázorněno provedení automatického programovaného časovače, kde na obr. 1 je znázorněno blokové schéma časovače, na obr. 2 je znázorněno zapojení programové matice časovače se zjednodušeným označením oddělovacích diod dvěma spojenými body. Tyto diody jsou zapojeny v propustném směru směrem ke vstupům hradel.The accompanying drawings show an embodiment of an automatic programmed timer, in which Fig. 1 shows a block diagram of a timer; Fig. 2 shows a wiring of a timer program matrix with a simplified marking of the separating diodes by two connected points. These diodes are connected in the forward direction towards the gate inputs.

Podle obr. 1 je střídavé napětí 50 Hz odebíráno z napájecího zdroje 1 pro zdroj 2 časových signálů a je vedeno do řídící logiky 3 do které se přivede startovací impuls spouštěcím tlačítkem 4 a signál 22 zastavení cyklu. Stisknutím spouštěcího tlačítka 4 se pomocí dále popsané řídící logiky 3 vynuluje čítač 7 a čítače 8 desítek sec. je zaveden na dekodér 10 desítek sec. a dekodér 9 jednotek sec., které převedou kód BCD na kód jedna z deseti.According to FIG. 1, an alternating voltage of 50 Hz is taken from the power supply 1 for the time signal source 2 and is fed to the control logic 3 into which a start pulse is supplied by the start button 4 and the cycle stop signal 22. By pressing the start button 4, the counter 7 and the tens counter 8 are reset using the control logic 3 described below. is applied to the decoder 10 tens of sec. and a decoder 9 sec. units that convert the BCD code to one in ten.

Nula desítek sec. z dekodéru 10 desítek sec. a nula jednotek sec. z dekodéru 9 jednotek sec. je zpracována dále popsanou maticí 12 výběru časů na výstupní signál 22 zastavení cyklu s úrovní log. 1, který je zaveden do řídící logiky 3 kde ještě v době trvání impulzu od spouštěcího tlačítka 4 způsobí ukončení nulování. Současně je přiveden zpracovaný signál 50 Hz z řídící logiky 3 do děliče 5, odkud je časový signál s frekvencí 1 Hz veden do čítače 7 jednotek sec. a dále asynchronně veden signál frekvence 0,1 Hz na vstup čítače 8 desítek sec. Výstup deko7 5 déru 9 jednotek sec., výstup dekodéru 10 desítek sec. je připojen do matice 12 výběru časů spolu s předvolbou 11 programu jedné z několika disciplín například jedna z šesti používaných při pistolových soutěžích. Tím je umožněno, aby v matici 12 výběrů časů byl po dosažení naprogramovaných časů sepnut výstupem 23 povelu otevřeno zpožďovací člen 14 povelu otevřeno pro povel terče otevřít nebo výstupem 24 povelu zavřeno sepnut zpožďovací člen 16 povelu zavřeno pro povel terče zavřít. Povel ze zpožďovacího obvodu 14 povelu otevřeno má charakter daného časového intervalu po dobu, po kterou musí působit na pomocné relé 17 povelu přes sepnutý kontakt odpojovače 21. Také pomocné relé 19 povelu zavřeno slouží k oddělenému spínání cívky stykače 20 povelu zavřeno. Hlavní silové kontakty obou stykačů zapínají střídavě v reverzačním zapojení pohonnou jednotku, která otočí terči do příslušné polohy. Vzájemným elektrickým blokováním je vyloučeno současné zapnutí obou směrů pohonu terčů.Zero tens of sec. from decoder 10 tens of sec. and zero units sec. from decoder 9 units sec. is processed by the time selection matrix 12 described below to output a cycle stop signal 22 with a log level. 1, which is introduced into the control logic 3 where, during the pulse duration from the trigger button 4, it causes the reset to be completed. At the same time, the processed 50 Hz signal from the control logic 3 is fed to a divider 5, from which a time signal of 1 Hz is fed to a counter 7 units of sec. and the asynchronous 0.1 Hz frequency signal to the counter input of 8 tens of seconds. Deco7 output 5 holes 9 units sec., Decoder output 10 tens sec. it is connected to the time selection matrix 12 together with the program preset 11 of one of several disciplines, for example one of the six used in pistol competitions. This allows the time delay member 14 to be opened for the target command to open or the output 24 to close the commanded delay member 16 for the command to close. The command from the command open delay circuit 14 has the character of a given period of time for which it must act on the command auxiliary relay 17 via the closed contact of the disconnector 21. The command auxiliary relay 19 also serves to separate the coil of the contactor 20 command closed. The main power contacts of the two contactors switch alternately in reversing the drive unit, which rotates the targets to the appropriate position. Mutual electrical interlocking prevents simultaneous switching on of both target drive directions.

Po dokončení naprogramovaného cyklu je další chod časovače samočinně zastaven funkcí zastavení cyklu 22 pomocí výstupní úrovně log. 0, která v řídící logice 3 způsobí trvalé odpojení časového signálu 50 Hz od vstupu děliče 5. Tím je řídící cyklus ukončen.Upon completion of the programmed cycle, the next timer operation is automatically stopped by the cycle stop function 22 via the output log level. 0, which in the control logic 3 causes a permanent disconnection of the 50 Hz time signal from the divider input 5. This completes the control cycle.

Pokud je třeba ovládat výstup povelu otevřeno ručně, tj. prostřednictvím stykače 18 povelu „otevřeno“, musí se stisknout tlačítko 13 povelu otevřeno. Stykač 18 povelu otevřeno vykoná pouze jeden přítah s dobou zapnutí určenou zpožďovacím obvodem 14 povelu otevřeno. Obdobně, pokud je třeba ručně ovládat výstupy pro terče povelu zavřeno, tj. stykač 20 povelu zavřeno, je nutno stisknout tlačítko 15 povelu zavřeno. Stykač 20 povelu zavřeno vykoná pouze jeden přítah s dobou zapnutí danou zpožďovacím obvodem 16 povelu zavřeno.If it is necessary to control the output of the OPEN command manually, ie via the contactor 18 of the OPEN command, the OPEN command button 13 must be pressed. The OPEN command contactor 18 only executes one on-load with the ON time specified by the OPEN command delay circuit 14. Similarly, if it is desired to manually control the outputs for the command closed targets, i.e. the command contactor 20 closed, the command command button 15 must be pressed. The CLOSE command contactor 20 only executes one on-load with the ON time given by the CLOSE command circuit 16.

Je-li při otáčení terčů třeba okamžitě zastavit ovládání pohonné jednotky, musí se ručně rozepnout spojení mezi zpožďovacím obvodem 14 povelu otevřeno a pomocným relé 17 povelu otevřeno, prostřednictvím odpojovače 21 výstupu a současně rozepnout spojení mezi zpožďovacím obvodem 16 povelu zavřeno a pomocným relé 19 povelu zavřeno. Tím se znemožní ovládání výstupního stykače 18 povelu otevřeno a výstupního stykače 20 povelu zavřeno, přestože matice 12 výběru časů dovolí obejít automatický cyklus až do stavu automatického zastavení cyklu 22.If the drive unit needs to be stopped immediately when turning targets, the connection between command open delay 14 and command auxiliary relay 17 must be opened manually, via output disconnector 21, and at the same time open the connection between command closed delay 16 and command auxiliary relay 19. closed. This disables operation of the command output contactor 18 and the command output contactor 20 closed, although the time selection matrix 12 allows the automatic cycle to bypass the automatic cycle stop 22.

Příklad zapojení matice 12 výběru časů podle obr. 2 se sestává z hradel a diod s odpory. Pomocí polovodičové skladby je možno za trvalého působení log. 1 na jeden zvolený program ze šesti možných přesně vybrat požadované spínací časy pro funkci povelu „otevřeno“ a povelu „zavřeno“ a to pouze v okamžiku, kdy požadované časy hradel přístupného sepnutí jsou shodné s časemThe example of wiring the time selection matrix 12 of FIG. 2 consists of gates and resistive diodes. By means of semiconductor composition it is possible under permanent influence of logos. 1 for one selected program from the six possible to precisely select the required switching times for the "open" and "closed" commands only when the required switching gate times are equal to the time

19757S jdoucím rozložeňě z dekodérů 9 jednotek sec. a dekodéru 10 desítek sec. do matice 12 výběru časů.19757With decomposing from decoders 9 units sec. and decoder 10 tens of sec. into the time selection matrix 12.

Například předvolba programu spínání pro střeleckou disciplínu na 10 sec. otevřených terčů působí na vstup 34 úrovní log. 1 a na ostatních vstupech, tj. na vstup 31 programu 4 sec., na vstup 32 programu 6 sec., na vstup 33 programu 8 sec., na vstup 35 programu 20 sec. a na vstup 36 programu 3/7 sec., je úroveň log. 0. Popsaným zapojením se zaručí funkce pouze těch hradel časů spínání, které jsou předvolbou 11 programu 10 sec. předvoleny buď přímo, nebo přes diody a odpory na vstupech, které Zajištují zvolenou úroveň log. 0, když je z dekodéru 9 jednotek sec. a z _;dekodéru 10 desítek sec., vyhodnocen čas Q sec. na vstupu 37 0 jednotek sec., a na vstupu 42 0 desítek sec., matice 12 výběrů časů s úrovní log. 1, způsobí tento stav na výstupu z hradla 49 času 0 sec., pro povel „zavřeno“ úrovně log. 0, dále pak na výstupu 50 součinového hradla povelu zavřeno úroveň log. 1, na výstupu inverzního hradla 51 povelu zavřeno úroveň log. 0 a na výstupu 52 výstupního hradla povelu zavřeno úroveň log. 1, což je vlastně funkční povel k zavření terčů a to na výstupu 24 povelu zavřeno. Další vyhodnocený čas 7 sec. na vstupu 40, 7 jednotek sec. a na vstupu 42, 0 desítek sec., s úrovní log. 1, způsobí na výstupu hradla 53, času 7 sec. povelu otevřeno, úroveň log. 0, na výstupu součinového hradla 54 povelu otevřeno, úroveň log. 1, což je funkční povel k otevření terčů ke střelbě a to na výstupu 23 povelu otevřeno. Další vyhodnocený čas 17 sec. na vstupu 40For example, preset switching program for shooting discipline for 10 sec. open targets affect 34 log levels. 1 and on other inputs, ie on program input 31 sec 4 sec, on program input 32 sec 6 sec, on program input 33 sec 8 sec, on program input 35 sec 20 sec. and at the input 36 of the program 3/7 sec., is the log level. 0. The circuit described only guarantees the function of the switching time gates, which are the preselection 11 of the program for 10 sec. preset either directly or through the diodes and resistors on the inputs that provide the selected log level. 0 when the decoder is 9 units sec. az _; decoder 10 tens of seconds, evaluated time Q sec. on input 37 0 units sec., and on input 42 0 tens of seconds, matrix 12 time selections with log level. 1, this state at the output of gate 49 causes 0 sec., For the "closed" log level command. 0, then log output level 50 is closed at the output of the product gate of the command. 1, the log level is closed at the inverse gate 51 of the command. 0, and log output level 52 is closed at the output gate of the command output. 1, which is actually a functional command to close targets and that at the output 24 command closed. Next evaluated time 7 sec. input 40, 7 units sec. and at the input 42, 0 tens of seconds, with log level. 1, causes a 7 sec. command open, log level. 0, at the output of the product gate 54 command open, log level. 1, which is a functional command to open targets for firing at the output 23 of the command open. Next evaluated time 17 sec. at input 40

Claims

1. Connection of automatic programmed timer consisting of voltage source, time signal source, control logic, divider, sec unit counter, tens sec counter, sec unit decoder, tens sec decoder, time selection matrix, delay circuit, open command, delay command circuit closed, auxiliary relay open, command auxiliary relay closed, command contactor open, command contactor closed, output disconnector, power unit, start button, command button open, command button closed, and program preset, characterized in that the selection matrix (12) times is associated with the decoder units sec. (9), decoder of tens of sec. (10), program preset (11), command open delay circuit (14), command delay delay circuit (16), and control logic (3).

2. The automatic timer connection according to claim 1, characterized in that the matrix (12)

7 units sec. and at the input 43 1 tens of sec. with log level. 1, causes a 17 sec. command closed log. 0, the logic output level is closed at the output of the output gate 52 of the command. 1, which is a functional command to close targets for firing at the command output 24 closed.

Next evaluated time 37 sec. input 40 units sec. and at the input 45 3 tens of seconds, with log level. 1, causes a 37 sec. command open, log level. 0, Log level open at the output of the product gate 54 of the command. 1, which is a functional command to open the targets for reading the results at the output 23 of the command open. Next evaluated time 41 sec. at input 38, 1 unit sec. and at the input 46 forty seconds. with log level. 1, causes a 41 sec. povelp stopped, log level. 0, the log level is stopped at the output of the product gate 58 of the command. 1, at the inverse gate output 59 of the command stopped, log level. 0, which is the stop command for ¹ control logic 3, at the output 22 of the cycle stop.

Connection of automatic programmed timer is intended for shooting competitions, for disciplines Olympic quick fire for 4 sec., 6 sec. and 8 sec. open figures, for the standard pistol discipline for 10 sec. and 20 sec. open targets and for the national pistol competition for 3/7 sec., when they are 3 sec. targets open and 7 sec. the targets are closed, with the condition described being repeated five times.

The times are chosen to match the valid shooting rules. In particular, the present invention can be used to control the rotation of targets during sport shooting.

YNALEZU time selection is made up of gates and diodes with resistors for controlled time selection using program preset (11).

An automatic timer connection according to items 1 and 2, characterized in that the control input of the time selection matrix (12) is connected to a program preset output (11), wherein the command closed output (24) is connected to a command closed delay circuit (16). , the open command output (23) is connected to the open command delay circuit (14) and the cycle stop output (22) is connected to the control logic input (3).

The automatic timer circuit according to claim 3, characterized in that the control logic (3) is connected both to the reset input of the counter (7) of the sec units, and to the input of the counter (8) of tens of sec. to the output of the time signal source (2), to the output (22) of stopping the cycle of the time selection matrix (12) and to the trigger button (4).