CS197575B1 - Zapojení automatického programovaného časovače - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zapojení automatického programovaného časovače, zvláště pro řízení otáčení terčů při sportovní střelbě.

Dosavadní známé a používané automatické časovače, které se používají například 5 k reverznímu otáčení sportovních terčů jsou konstruovány převážně na základě elektromechanického spojení řídicího časového synchronního 50 Hz motorku se soustavou většího počtu vaček a mikrospínačů. Mikrospí- lo nače podle časového programu zvolené disciplíny spínají stykače, které spínají pohonnou jednotku. Jako pohonných jednotek se používá impulsně řízených elektromotorů, silových magnetů, nebo pneumatických vál- 15 ců řízených elektropneumatickými šoupátky.

Těmito automaty se řídí otáčení terčů z polohy „zavřeno“ do polohy „otevřeno“ při sportovních střeleckých disciplínách. Jednotlivé disciplíny se od sebe odlišují časo- 20 vým sledem poloh terče „otevřeno“ a „zavřeno“.

Nevýhody dosavadních zařízení spočívají v nutnosti obtížného mechanického nastavení požadovaných spínacích časů v toleranci 25 0,1 sec. a s tím související nepřesnost nastavení a vznikající odchylky nastavených časů při provozu. Tyto nepřesnosti způsobuje mechanické opotřebení použitých vaček a únava mžikového systému použitých mikrospí- 30 načů. Odstranění takové závady vyžaduje odborný zásah ve výrobním podniku a provedení kontroly nastavení všech požadovaných časů. Další nevýhodou u dosavadního provedení je působení atmosférických vlivů na funkci mechanických částí zařízení při používání na otevřených střelnicích.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení automatického programovaného časovače podle vynálezu tvořeného zdrojem napětí, zdrojem časových signálů, vznikajících odvozením od frekvence elektrorozvodné sítě, řídící logikou, děličem časových signálů, čítačem jednotek sec., čítačem desítek sec., dekodérem jednotek sec., dekodérem desítek sec., maticí výběrů časů, zpožďovacím obvodem povelu „otevřeno“, zpožďovacím obvodem povelu „zavřeno“, pomocným oddělovacím relé povelu „zavřeno“, stykači povelu „otevřeno“ a povelu „zavřeno“ pro reverzační řízení pohonné jednotky, ovládacími prvky pro ruční ovládání chodu časovače spouštěcím tlačítkem, tlačítkem polohy „otevřeno“ a polohy „zavřeno“ pro ruční ovládání směru otáčení pohonné jednotky, která otáčí sportovními terči. Matice výběru času je zapojena na dekodér jednotek sec., dekodér desítek sec., předvolbu programu, zpožďovací obvod povelu „otevřeno“ a zpožďovací obvod povelu „zavřeno“. Výstup zastavení cyklu je z matice výběru času zapojen do řídící logiky časovače. Tímto zapojením je možno získat přesné časově programované spínání na výstupech matice povelu „otevřeno“ a povelu „zavřeno“. Matice výběru časů je pro tento účel sestavena z hradel a diod s odpory pro zapojení k řízenému výběru časů pomocí předvolby programů podle požadované disciplíny sportovní střelby. Matice výběru časů je připojena svým vstupem na výstup předvolby programů. Výstup povelu „zavřeno“ je zapojen do zpožďovacího obvodu povelu „zavřeno“, výstup povelu „otevřeno“ je zapojen do zpožďovacího obvodu povelu „otevřeno“ a výstup zastavení cyklu je zapojen do obvodu řídící logiky. Obvod řídící logiky je zapojen na nulovací vstup čítače jednotek sec., na sčítač desítek sec., na vstup děliče časových signálů, na výstup ze zdroje časových signálů a na výstup zastavení cyklu časovače. Toto celkové zapojení umožňuje přesný výběr časů pro ovládání výstupní pohonné jednotky s tím, že tyto časové údaje jsou přesné a stálé.

Použitím zapojení podle vynálezu se podstatně zlepší spolehlivost a především přesnost požadované funkce automatického programovaného časovače, jehož polovodičová skladba vylučuje veškeré mechanické nastavení spínacích časů, což zvyšuje sériovost výroby a přináší i její zjednodušení při dosažení větší životnosti a spolehlivosti časovače.

Na připojených výkresech je znázorněno provedení automatického programovaného časovače, kde na obr. 1 je znázorněno blokové schéma časovače, na obr. 2 je znázorněno zapojení programové matice časovače se zjednodušeným označením oddělovacích diod dvěma spojenými body. Tyto diody jsou zapojeny v propustném směru směrem ke vstupům hradel.

Podle obr. 1 je střídavé napětí 50 Hz odebíráno z napájecího zdroje 1 pro zdroj 2 časových signálů a je vedeno do řídící logiky 3 do které se přivede startovací impuls spouštěcím tlačítkem 4 a signál 22 zastavení cyklu. Stisknutím spouštěcího tlačítka 4 se pomocí dále popsané řídící logiky 3 vynuluje čítač 7 a čítače 8 desítek sec. je zaveden na dekodér 10 desítek sec. a dekodér 9 jednotek sec., které převedou kód BCD na kód jedna z deseti.

Nula desítek sec. z dekodéru 10 desítek sec. a nula jednotek sec. z dekodéru 9 jednotek sec. je zpracována dále popsanou maticí 12 výběru časů na výstupní signál 22 zastavení cyklu s úrovní log. 1, který je zaveden do řídící logiky 3 kde ještě v době trvání impulzu od spouštěcího tlačítka 4 způsobí ukončení nulování. Současně je přiveden zpracovaný signál 50 Hz z řídící logiky 3 do děliče 5, odkud je časový signál s frekvencí 1 Hz veden do čítače 7 jednotek sec. a dále asynchronně veden signál frekvence 0,1 Hz na vstup čítače 8 desítek sec. Výstup deko7 5 déru 9 jednotek sec., výstup dekodéru 10 desítek sec. je připojen do matice 12 výběru časů spolu s předvolbou 11 programu jedné z několika disciplín například jedna z šesti používaných při pistolových soutěžích. Tím je umožněno, aby v matici 12 výběrů časů byl po dosažení naprogramovaných časů sepnut výstupem 23 povelu otevřeno zpožďovací člen 14 povelu otevřeno pro povel terče otevřít nebo výstupem 24 povelu zavřeno sepnut zpožďovací člen 16 povelu zavřeno pro povel terče zavřít. Povel ze zpožďovacího obvodu 14 povelu otevřeno má charakter daného časového intervalu po dobu, po kterou musí působit na pomocné relé 17 povelu přes sepnutý kontakt odpojovače 21. Také pomocné relé 19 povelu zavřeno slouží k oddělenému spínání cívky stykače 20 povelu zavřeno. Hlavní silové kontakty obou stykačů zapínají střídavě v reverzačním zapojení pohonnou jednotku, která otočí terči do příslušné polohy. Vzájemným elektrickým blokováním je vyloučeno současné zapnutí obou směrů pohonu terčů.

Po dokončení naprogramovaného cyklu je další chod časovače samočinně zastaven funkcí zastavení cyklu 22 pomocí výstupní úrovně log. 0, která v řídící logice 3 způsobí trvalé odpojení časového signálu 50 Hz od vstupu děliče 5. Tím je řídící cyklus ukončen.

Pokud je třeba ovládat výstup povelu otevřeno ručně, tj. prostřednictvím stykače 18 povelu „otevřeno“, musí se stisknout tlačítko 13 povelu otevřeno. Stykač 18 povelu otevřeno vykoná pouze jeden přítah s dobou zapnutí určenou zpožďovacím obvodem 14 povelu otevřeno. Obdobně, pokud je třeba ručně ovládat výstupy pro terče povelu zavřeno, tj. stykač 20 povelu zavřeno, je nutno stisknout tlačítko 15 povelu zavřeno. Stykač 20 povelu zavřeno vykoná pouze jeden přítah s dobou zapnutí danou zpožďovacím obvodem 16 povelu zavřeno.

Je-li při otáčení terčů třeba okamžitě zastavit ovládání pohonné jednotky, musí se ručně rozepnout spojení mezi zpožďovacím obvodem 14 povelu otevřeno a pomocným relé 17 povelu otevřeno, prostřednictvím odpojovače 21 výstupu a současně rozepnout spojení mezi zpožďovacím obvodem 16 povelu zavřeno a pomocným relé 19 povelu zavřeno. Tím se znemožní ovládání výstupního stykače 18 povelu otevřeno a výstupního stykače 20 povelu zavřeno, přestože matice 12 výběru časů dovolí obejít automatický cyklus až do stavu automatického zastavení cyklu 22.

Příklad zapojení matice 12 výběru časů podle obr. 2 se sestává z hradel a diod s odpory. Pomocí polovodičové skladby je možno za trvalého působení log. 1 na jeden zvolený program ze šesti možných přesně vybrat požadované spínací časy pro funkci povelu „otevřeno“ a povelu „zavřeno“ a to pouze v okamžiku, kdy požadované časy hradel přístupného sepnutí jsou shodné s časem

19757S jdoucím rozložeňě z dekodérů 9 jednotek sec. a dekodéru 10 desítek sec. do matice 12 výběru časů.

Například předvolba programu spínání pro střeleckou disciplínu na 10 sec. otevřených terčů působí na vstup 34 úrovní log. 1 a na ostatních vstupech, tj. na vstup 31 programu 4 sec., na vstup 32 programu 6 sec., na vstup 33 programu 8 sec., na vstup 35 programu 20 sec. a na vstup 36 programu 3/7 sec., je úroveň log. 0. Popsaným zapojením se zaručí funkce pouze těch hradel časů spínání, které jsou předvolbou 11 programu 10 sec. předvoleny buď přímo, nebo přes diody a odpory na vstupech, které Zajištují zvolenou úroveň log. 0, když je z dekodéru 9 jednotek sec. a z _;dekodéru 10 desítek sec., vyhodnocen čas Q sec. na vstupu 37 0 jednotek sec., a na vstupu 42 0 desítek sec., matice 12 výběrů časů s úrovní log. 1, způsobí tento stav na výstupu z hradla 49 času 0 sec., pro povel „zavřeno“ úrovně log. 0, dále pak na výstupu 50 součinového hradla povelu zavřeno úroveň log. 1, na výstupu inverzního hradla 51 povelu zavřeno úroveň log. 0 a na výstupu 52 výstupního hradla povelu zavřeno úroveň log. 1, což je vlastně funkční povel k zavření terčů a to na výstupu 24 povelu zavřeno. Další vyhodnocený čas 7 sec. na vstupu 40, 7 jednotek sec. a na vstupu 42, 0 desítek sec., s úrovní log. 1, způsobí na výstupu hradla 53, času 7 sec. povelu otevřeno, úroveň log. 0, na výstupu součinového hradla 54 povelu otevřeno, úroveň log. 1, což je funkční povel k otevření terčů ke střelbě a to na výstupu 23 povelu otevřeno. Další vyhodnocený čas 17 sec. na vstupu 40

Claims (4)

1. Zapojení automatického programovaného časovače tvořeného zdrojem napětí, zdrojem časových signálů, řídicí logikou, děličem, čítačem jednotek sec., čítačem desítek sec., dekodérem jednotek sec., dekodérem desítek sec., maticí výběru časů, zpožďovacím obvodem, povelu otevřeno, zpožďovacím obvodem povelu zavřeno, pomocným relé otevřeno, pomocným relé povelu zavřeno, stykačem povelu otevřeno, stykačem povelu zavřeno, odpojovačem výstupu, pohonnou jednotkou, spouštěcím tlačítkem, tlačítkem povelu otevřeno, tlačítkem povelu zavřeno a předvolbou programu, vyznačované tím, že matice (12) výběru časů je spojena s dekodérem jednotek sec. (9), dekodérem desítek sec. (10), předvolbou programů (11), zpožďovacím obvodem (14) povelu otevřeno, zpožďovacím obvodem (16) povelu zavřeno a řídící logikou (3).

2. Zapojení automatického časovače podle bodu 1, vyznačené tím, že matice (12)

7 jednotek sec. a na vstupu 43 1 desítky sec. s úrovní log. 1, způsobí na výstupu hradla 55 času 17 sec. povelu zavřeno úroveň log. 0, na výstupu výstupního hradla 52 povelu zavřeno úroveň log. 1, což je funkční povel k uzavření terčů ke střelbě a to na výstupu 24 povelu zavřeno.'

Další vyhodnocený čas 37 sec. na vstupu 40 jednotek sec. a na vstupu 45 3 desítek sec., s úrovní log. 1, způsobí na výstupu hradla 56 času 37 sec. povelu otevřeno, úroveň log. 0, Na výstupu součinového hradla 54 povelu otevřeno úroveň log. 1, což je funkční povel k otevření terčů pro čtení výsledků a to na výstupu 23 povelu otevřeno. Další vyhodnocený čas 41 sec. na vstupu 38, 1 jednotky sec. a na vstupu 46 čtyř desítek sec. s úrovní log. 1, způsobí na výstupu hradla 57 času 41 sec. povelp zastaveno, úroveň log. 0, na výstupu součinového hradla 58 povelu zastaveno úroveň log. 1, na výstupu inverzního hradla 59 povelu zastaveno, úroveň log. 0 což je zastavovací povel pro¹ řídicí logiku 3, a to na výstupu 22 zastavení cyklu.

Zapojení automatického programovaného časovače je určeno pro střelecké soutěže, pro disciplíny olympijská rychlopalba na 4 sec., 6 sec. a 8 sec. otevřených figur, pro disciplínu standardní pistole na 10 sec. a 20 sec. otevřených terčů a pro národní závod pistolové soutěže na 3/7 sec., kdy jsou 3 sec. terče otevřeny a 7 sec. terče zavřeny s tím, že popsaný stav se pětkrát opakuje.

Časy jsou zvoleny tak, aby odpovídaly platným střeleckým řádům. Předmětu vynálezu lze využívat zejména pro ovládání otáčení terčů při sportovní střelbě.

YNALEZU výběru časů je sestavena z hradel a diod s odpory pro řízený výběr časů pomocí předvolby (11) programu.

3. Zapojení automatického časovače podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že ovládací vstup matice (12) výběru času je zapojen na výstup předvolby programu (11), přičemž výstup (24) povelu zavřeno je zapojen do zpožďovacího obvodu (16) povelu zavřeno, výstup (23) povelu otevřeno je zapojen do zpožďovacího obvodu (14) povelu otevřeno a výstup (22) zastavení Cyklu je zapojen na vstup řídicí logiky (3).

4. Zapojení automatického časovače podle bodu 3, vyznačené tím, že řídicí logika (3) je zapojena jednak na nulovací vstup čítače (7) jednotek sec, jednak na vstup čítače (8) desítek sec, jednak na vstup (5) děliče, jednak na výstup zdroje (2) časových signálů, jednak na výstup (22) zastavení cyklu matice (12) výběru časů a jednak na spouštěcí tlačítko (4).