PL59648B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL59648B1
PL59648B1 PL122156A PL12215667A PL59648B1 PL 59648 B1 PL59648 B1 PL 59648B1 PL 122156 A PL122156 A PL 122156A PL 12215667 A PL12215667 A PL 12215667A PL 59648 B1 PL59648 B1 PL 59648B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
grippers
press
die
workpiece
mkp
Prior art date
Application number
PL122156A
Other languages
English (en)
Inventor
Schulte Richard
Daniels Manfred
Original Assignee
Th Kieserling & Albrecht Werkzeugmaschinenfabrik
Filing date
Publication date
Application filed by Th Kieserling & Albrecht Werkzeugmaschinenfabrik filed Critical Th Kieserling & Albrecht Werkzeugmaschinenfabrik
Publication of PL59648B1 publication Critical patent/PL59648B1/pl

Links

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest prasa wielostopniowa do wytwarzania przedmiotów o du¬ zej smuklosci to jest znacznym stosunku dlugosci do srednicy. Przedmiot obrabiany jest przy tym przenoszony przez prowadzone w matrycy wypy- chacze w obreb chwytaków urzadzenia do trans¬ portu poprzecznego, z którego jest nastepnie za¬ bierany przez urzadzenie przekazujace i wprowa¬ dzany do poszczególnych stopni prasy, zas po opuszczeniu ostatniego stopnia przekazywany na urzadzenie transportowe.Celem wynalazku jest stworzenie takiej kon¬ strukcji i usytuowania urzadzenia do transportu poprzecznego, które przenosiloby samoczynnie i bezblednie równiez i przedmioty obrabiane o du¬ zej smuklosci o róznych srednicach i z róznorod¬ nymi stopniami i wystepami w obrebie poszcze¬ gólnych stopni prasy a po zakonczonej obróbce przekazaloby je na urzadzenie transportowe.Przy wytwarzaniu opisanych wyzej przedmio¬ tów niezbedne jest dotychczas reczne doprowadza¬ nie pólfabrykatu do pierwszego stopnia prasy a po zakonczonym tloczeniu calkowite wyrzucenie obro¬ bionego przedmiotu przez wypychacze prowadzone w matrycy. Wskutek tego konieczne jest aby ob¬ slugujacy prase chwycil po ukonczeniu ruchu powrotnego stempla przedmiot obrabiany za po¬ moca kleszczy i osadzil go w najblizszej matrycy.W przypadku duzego ciezaru przedmiotów obra¬ bianych powoduje to nie tylko trudnosci obslugi, 10 15 20 ale stwarza równiez okreslone niebezpieczenstwo, zas w przypadku gdy przedmioty sa prasowane na goraco dochodza do tego trudnosci zwiazane z oddzialywaniem wysokiej temperatury.Znane sa urzadzenia do transportu poprzeczne¬ go przenoszace samoczynnie przedmiot obrabiany z jednego stopnia prasy do drugiego jak to ma miejsce na przyklad w prasach do srub i nakre¬ tek lub w specjalnych obrabiarkach do wytwa¬ rzania czesci masowych. Przy tego rodzaju sto¬ sunkowo lekkich czesciach chwyty urzadzenia transportowego sa utrzymywane w polozeniu zamknietym za pomoca sily sprezyny, zas wypra- ski sa calkowicie wyrzucane z matrycy przez prowadzone w niej wypychacze, a nastepnie wci¬ skane miedzy palce chwytu przez pokonanie sily sprezyny.Znane sa równiez prasy wielostopniowe do wy¬ twarzania tego rodzaju przedmiotów, które maja niewielka wysokosc i odpowiednio duza srednice, w których wypraska jest calkowicie wyrzucana z matrycy i przenoszona w plaszczyzne urzadze¬ nia do transportu poprzecznego, po czym chwyty z otwartymi palcami chwytaja wypraske, palce sie zamykaja i wypraska zostaje podana do nastep¬ nego stopnia prasy.Wszystkie dotychczas uznane urzadzenia do transportu poprzecznego nie sa jednak przystoso¬ wane do w pelni automatycznego przejmowania przed pierwszym zabiegiem prasowania takich 59648C*X^P .'! 59648 przedmiotów, które maja duza dlugosc w porów¬ naniu do srednicy i maja srednice zmieniajaca sie wzdluz ich dlugosci, albo tez sa zaopatrzone w wystepy lub stopnie. Znane urzadzenia nie sa równiez przystosowane do wprowadzania tego ro¬ dzaju przedmiotów do i nastepnego stopnia prasy ani tez przekazywania ich po ostatnim zabiegu prasowania na urzadzenie transportowe.Jezeli bowiem chwytaki sa zamykane sila spre¬ zyny, zas przedmiot obrabiany ma wzdluz dlugosci rózne srednice to zrozumiale jest, ze o calkowi¬ tym wyrzuceniu przedmiotu z matrycy przez wy- pychacze odpowiednia sila napiecia sprezyn pal¬ ców chwytaka musi byc kazdorazowo dostosowa¬ na do srednicy. Wskutek tego nie jest mozliwe wlasciwe uchwycenie przedmiotu zwlaszcza wtedy, gdy jest on bardzo dlugi (na przyklad ma dlugosc 300 mm), a zwlaszcza przy wzajemnym sprzeze¬ niu ruchów wypychacza i chwytaka.* W celu usuniecia powyzszych wad proponuje sie wedlug wynalazku aby chwytaki do czescio¬ wego wyciagania i wsadzania przedmiotu do ma¬ trycy byly osadzone ruchomo w kierunku osi przedmiotu. Dzieki temu wypraska musi byc przez wypychacz tylko na tyle uniesiona, aby mogla byc pewnie chwycona przez palce chwytaka, które przy wprowadzaniu w polozenie robocze znajduja sie tak jak dotychczas w pozycji otwartej. Na¬ stepnie wszystkie chwytaki lacznie zostaja na tyle uniesione aby wszystkie znajdujace sie w matry¬ cach przedmioty obrabiane mogly byc z nich cal¬ kowicie wyciagniete i umieszczone w nastepnych kolejnych matrycach, wzglednie aby przejac nowy przedmiot obrabiany z urzadzenia podajacego wzglednie przekazac gotowa wypraske na urza¬ dzenie transportowe.Zgodnie z wynalazkiem chwytaki sa niezaleznie od siebie nastawialne w polozenie robocze i umieszczone na wspólnych podnoszonych i opusz¬ czanych saniach. Mozliwosc nastawiania chwyta¬ ków zarówno wszystkich razem jak niezaleznie od siebie w polozenie robocze ma te zalete, ze w przy¬ padku gdy do wykonywania wypraski nie jest konieczne stosowanie wszystkich- znajdujacych sie w prasie stopni prasowania — jeden lub wieksza ilosc chwytaków moze nie pracowac. Dzieki temu zmniejsza sie zuzycie chwytaków w porównaniu do znanych urzadzen do transportu poprzecznego, w których niezaleznie od tego gdy wykorzysty¬ wane sa wszystkie matryce i gdy wszystkie chwy¬ taki musza byc nastawiane w polozenie robocze — czy tez nie wszystkie one wykonywuja te same ruchy, bowiem z reguly sa ze soba wzajemnie sprzezone.W przypadku gdy urzadzenia do podawania i od¬ bierania lub tasmy przenosnikowe dla wyprasek znajduja sie w bocznym stojaku prasy, korzystne jest umieszczenie san chwytaków po obydwu stro¬ nach poszczególnych stopni prasowania w taki sposób, aby os podluzna chwytaków tworzyla z osia podluzna san kat okolo 45°^ Ma to te szczególna zalete, ze prasa moze byc bardzo waska, bowiem przy tego rodzaju umieszczeniu chwytaków pierw¬ szy i ostatni z nich; moze byc osadzony w glebi stojaka bocznego patrzac w kierunku ruchu przed¬ miotu obrabianego. Natorniast * pr^yi umieszczeniu chwytaków równolegle do stojaków bacznych; tra- wersa - } poprzeczka prasy musi byc odpowiednio dluzsza. 5 Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia prase w wi¬ doku z góry z czesciowym przekrojem, w; której urzadzenie do transportu poprzecznego jest umiesz¬ czone równolegle do stojaków i tylko po jednej 10 stronie laczace je trawersy, fig. 2 — podobna pra¬ se wezsza z saniami chwytaków umieszczonymi po obydwu stronach trawersy oraz z chwytakami tworzacymi z osia podluzna san kat okolo 45°, fig. 3 — prase wedlug fig. 2 w widoku z przodu 15 z czesciowym przekrojem, fig. 4 — urzadzenie do przystawiania san i chwytaków prasy ^przedsta¬ wionej na fig. 2 i 3 w widoku z przodu; fig; 5 — to samo urzadzenie w przekroju wzdluz linii A—B na fig. 4, fig. 6 — konstrukcje chwytaka, 20 a fig. 7—10 — ¦ poszczególne fazy pracy prasy i urzadzenia do transportu poprzecznego wedlug wynalazku.Stojaki boczne 1 i la prasy przedstawionej na fig. 1 oraz 2 i 2a prasy przedstawionej na fig. 2 25 sa ze soba w dolnej/ czesci wzajemnie polaczone za pomoca trawersy (stolu Ib, 2b). Ze wzgledu na przejrzystosc rysunku nie jest na nim uwi¬ doczniona poprzeczka prasy, suwak i jego mecha¬ nizm napedowy jak równiez wypychacze matrycy. 30 Ruch wypychaczy jest w znany sposób sprzezony z ruchem nie przedstawionego na rysunku suwa¬ ka. Chwytaki 3 do 6 lub 3a do 6a umieszczone sa na saniach 7, 8, 9 przesuwanych równolegle do trawersy Ib, 2b za pomoca mechanizmu korbo- 35 wego 7a, 8a, 9a. Prowadnice 10, 11 i 12 san 7, 8 i 9 (wedlug fig. 4 i 5) podparte sa na slupach 13 podnoszonych i opuszczanych w prowadnicach bocznych 15 umieszczonych wewnatrz cylindrów 14.Do opuszczania i podnoszenia prowadnic san slu- 40 zy umieszczony w cylindrze 16 tlok podwójnego dzialania, którego tloczysko 17 (fig. 5) jest pola¬ czone przegubowo z ramieniem 18a dwuramiennej dzwigni 18. Ramie 18b tej dzwigni jest polaczone za pomoca lacznika z odpowiednia prowadnica 10, 45 11 lub 12 san. Chwytaki 3 do 6 lub 3a do 6a sa wprowadzane w zewnetrzne polozenie robocze za pomoca umieszczonego w cylindrze 20 tloka po¬ dwójnego dzialania (fig. 5), którego tloczysko 21 polaczone jest z chwytakami. 50 Na fig. 6 uwidocznione jest urzadzenie nasta¬ wiajace palce 22, 22a chwytaka. Przez odpowied¬ ni ruch popychacza 23 dzwigni kolankowej 24 w kierunku strzalki 25 chwytaki zostaja otwarte lub zamkniete. 55 Do podawania przedmiotów obrabianych (wedlug fig. 3) sluzy zeslizg 26, którego dolny koniec ma postac wychylnego koryta 27 doprowadzanego w polozenie pionowe za pomoca osadzonego w cy¬ lindrze 28 tloka podwójnego dzialania, którego 60 tloczysko 28a jest polaczone z wychylnym kory¬ tem 27. W tym polozeniu koryta, przedmiot chwy¬ tany jest chwytakami 3, 3a, wyciagany z niego i umieszczany w matrycach 29a, 30a. Chwytak 6, 6a przekazuje natomiast wypraske wyciagnieta 65 z matrycy 29c, 30b do urzadzenia transportowego59648 5 31, które odprowadza ja do pojemnika gotowych czesci.Przebieg pracy prasy i urzadzenia chwytakowe¬ go wedlug wynalazku uwidoczniony na fig. 7 do 10 opisany jest ponizej.Po zakonczeniu przebiegu prasowania i ruchu powrotnym stempla 32 przedmiot obrabiany uno¬ szony jest za pomoca wypychacza 33 w matrycy 29a na taka wysokosc, aby mogly go uchwycic palce chwytaka 3 (wedlug fig. 9). Wówczas cy¬ linder 16 zostaje tak zasilony czynnikiem hydrau¬ licznym aby prowadzony w nim tlok podwójnego dzialania uniósl prowadnice 10, 11, 12 na wysokosc powodujaca calkowite wysuniecie wypraski z ma¬ trycy (fig. 10).Nastepnie cylindry w których prowadzone sa tloki 7a, 8a i 9a zostaja zasilone czynnikiem hy¬ draulicznym w takim stopniu aby sanie 7 lub 8'„ 9 zostaly przesuniete na prawo w polozenie, w któ¬ rym wypraska znajduje sie nad najblizsza kolejna matryca albo tez chwytaki 6, 6a znajduja sie po¬ nad urzadzeniem transportowym 31. W dalszym etapie prowadnice san zostaja ponownie opuszczo¬ ne wskutek czego wypraska wprowadzona zostaje w nastepna matryce do prasowania, albo tez prze¬ jety z zeslizgu 27 przedmiot obrabiany wprowa¬ dzony zostaje do pierwszej matrycy 29a lub 30a zas gotowa wypraska wyciagnieta z matrycy 29c lub 30b przekazana zostaje na tasme 31 przenos¬ nika.Przedstawione na fig. 2 i 5 urzadzenie odbiorcze 34 stanowi stacje posrednia dla przedmiotów ob- 6 rabianych, czekajacych az gotowa wypraska wy¬ ciagnieta zostanie z matrycy 30b. PL

Claims (4)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Prasa wielostopniowa do wykonywania przed¬ miotów o duzej smuklosci, przesuwanych za pomoca prowadzonych w matrycy wypychaczy w polozenie, w którym chwytane sa przez chwy¬ taki i urzadzenia do transportu poprzecznego, znamienna tym, ze chwytaki (3 do 6, 3a do 6a) do czesciowego wyciagania i osadzania przed¬ miotów obrabianych w matrycy (29a, 29b, 29c, 30a, 30b), osadzone sa przesuwnie w kierunku osi przedmiotu obrabianego.
  2. 2. Prasa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wszystkie chwytaki doprowadzane sa w poloze¬ nie robocze niezaleznie wzajemnie od siebie umieszczone sa na wspólnych saniach (7, 8, 9), osadzonych przesuwnie z mozliwoscia podno¬ szenia i opuszczania.
  3. 3. Prasa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w przypadku umieszczenia urzadzenia podaja¬ cego (27) przedmiot obrabiany i urzadzenia przekazujacego (31) przedmiot obrabiany we¬ wnatrz stojaków bocznych (2, 2a) sanie chwy¬ taków umieszczone sa po obydwu stronach po¬ szczególnych stopni prasy, zas os podluzna chwytaków jest nachylona pod katem okolo 45° do osi podluznej san.
  4. 4. Prasa wedlug zastrz. 1—3, znamienna tym, ze palce (22, 22a) chwytaków sa w znany spo¬ sób nastawne w polozenie otwarte przy wpro¬ wadzaniu ich do poszczególnych stopni prasy.KI. 7 h, 27/04 9648 MKP B 21 k FIG.2KI. 7 h, 27/04 59648 MKP B 21 k \FZ//// ////////A FIG. 3 wW ggg A ^^ HyH 14 16 14 sssss SSSS3J 2a FIGA I A FIG.5 FIG.6KI. 7 h, 27/04 59648 MKP B 21 k FIG.7 FIG.8 n +32 T^V r4 LC h 33 zz 29a -32 FIG.9 29a- 32 es F^U A. oJ T « & 2 FIG. 10 3 a!] D kxv y/// ^ 1 \ y/A //A \\N Y/A PZG w Pata., zam. 25-70, nakl. 270 egz. PL
PL122156A 1967-08-11 PL59648B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL59648B1 true PL59648B1 (pl) 1970-02-26

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3630391A (en) Work gripper
DE4018139A1 (de) Verfahren zum zufuehren und abnehmen eines werkstuecks zu und von einer blechverarbeitungsmaschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
CN109570422A (zh) 一种全自动化锻压系统
DE1808444A1 (de) Foerderanordnung fuer Pressen
RU2142871C1 (ru) Многопозиционный сборочный автоматический станок
US3516277A (en) Workpiece feed and die change device
US3525248A (en) Press
ITBO950602A1 (it) Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici
EP0416334B1 (de) Vorrichtung zum Entstapeln, Befüllen und Stapeln untereinander gleicher Behälter
PL59648B1 (pl)
CN221537792U (zh) 一种冷冲压模具取放板料装置
CN219130508U (zh) 一种带自动脱模机构的整形模架及整形机
US3750806A (en) Feed mechanism for presses
CN114933143B (zh) 翻板插框装置
CN111098542A (zh) 全自动复合布料一次成型滑板液压机
US3452582A (en) Multistage machine tool
CN111360921B (zh) 一种切纸机及其自动送料机构
CN112756483B (zh) 一种整形模架及其精整机
US3719069A (en) Apparatus for conveying an elongated workpiece
CN115475883A (zh) 一种带自动脱模机构的整形模架及整形机
US3796087A (en) Apparatus for conveying an elongated workpiece
KR20060123534A (ko) 다단식 압조 성형기
US3783670A (en) Apparatus for the transfer of workpieces in a multistage press for the cold deformation by means of cold extrusion and the like
SU1278082A1 (ru) Лини штамповки деталей из листового материала
US1896692A (en) Automatic forging machine