PL59627B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 9. V. 1970 59627 KI. 42 e, 37 MKP G 01 f UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Janusz Makiewicz, mgr inz. Miroslaw Scibiorski Wlasciciel patentu: Centralne Laboratorium Przemyslu Bawelnianego, Lódz (Polska) Uklad automatycznej regulacji zasilania surowcem zasobników maszyn przedzalniczych Przedmiotem wynalazku jest uklad automa¬ tycznej regulacji zasilania surowcem zasobników maszyn przedzalniczych, zwlaszcza maszyn roz- luzniajaco-czyszczacych.Jednymi z bardziej rozpowszechnionych ele¬ mentów automatyki sa przekazniki fotce]ektrycz- ne, które znalazly równiez zastosowanie w ukla¬ dach do automatycznej regulacji zasilania surow¬ cem wlóknistym zasobników maszyn przedzalni¬ czych.Jeden ze znanych ukladów posiada czujniki fo- toelektryczne umieszczone na sciance zasobnika w miejscach odpowiadajacych dolnej i górnej granicy dopuszczalnego poziomu surowca. Impul¬ sy komórki fotoelektrycznej reagujacej na zmia¬ ne strumienia swiatla, przekazywane sa do suma¬ tora, gdzie nastepuje porównanie chwilowej war¬ tosci kontrolowanej z wartoscia zadana oraz pow¬ staje sygnal uchybu. Sygnal uchybu dochodzi do wzmacniacza gdzie ulega przeksztalceniu w sy¬ gnal sterujacy i w tej postaci wchodzi do czlonu wykonawczego, którym jest przelacznik silnika sluzacego do napedu transportera doprowadzajace¬ go wlókna do zasobnika.Urzadzenie powyzsze reaguje tylko na maxi- mum i, minimum wypelnienia zasobnika w jego czesci srodkowej, a ponadto fotokomórki sa cze¬ sto przeslaniane przez spadajace peki surowca, do tworzenia których ten rodzaj materialu jest szczególnie sklonny i wskutek tego nastepuja 10 15 20 25 30 2 liczne, niepotrzebne, wlaczania i wylaczania urza¬ dzenia zasilajacego.W innym ze znanych ukladów umieszczono kil¬ ka czujników fotoelektrycznych na jednym kon¬ trolowanym poziomie, co daje dokladne srednie wskazania poziomu surowca niezaleznie od szero¬ kosci zasobnika. Ponadto jako zabezpieczenie przed przypadkowym dzialaniem ukladu, na sku¬ tek zaciemnienia fotokomórek przez opadajace luzne peczki wlókien, poczyniono dalsze zmiany ukladu, opisanego w przykladzie jierwszyim, a mianowicie miedzy wzmacniaczem a czlonem wykonawczym umieszczono czlon czasowo-zwlo- czny, który opóznia czas dzialania czlonu wyko¬ nawczego.Wprawdzie. ten sposób rozmieszczenia czujników eliminuje wylaczanie urzadzenia spowodowane niedokladnym okresleniem poziomu surowca w za¬ sobniku, jednak eliminacja wylaczen spowodowa¬ nych zaciemnianiem fotokomórek przez spadajace luzne peczki wlókien pozostaje nierozwiazana, gdyz wspólpraca czlonów sumator — blok opóz¬ niajacy, nie moze spowodowac zablokowania wszystkich, powstalych z wyzej wymienionych przyczyn, krótkotrwalych impulsów powodujacych niepotrzebne reakcje czlonu wykonawczego.Powyzszych wad nie posiada uklad wedlug wy¬ nalazku, który dzieki zastosowaniu dodatkowych czlonów jest ukladem calkowicie zdolnym do se¬ lekcji impulsów w zaleznosci od czasu ich trwania 5962759627 tak, ze syignal na wyjsciu ukladu daja jedynie impulsy o odpowiednim regulowanym czasie trwa¬ nia, natomiast krótkotrwale impulsy, wywolane przez luzno opadajace peczki wlókien sa przez uklad blokowane.Uklad wedlug wynalazku posiada umieszczone na wyjsciu kazdego z czujników fotoelektrycz- nych, rozmieszczonych w znany sposób, wzmacnia¬ cze wstepnfa, które sa polaczone z wyjsciami dys- kryminatorów amplitudy. Wyjscia wszystkich dys- kryminatorów amplitud sa dolaczone do jedno- wyjscdowego czlonu logicznego, który poprzez czlon przeksztalcajacy i czlon porównawczy laczy sie z uniwibratorem, który poprzez wzmacniacz mocy jest polaczony z czlonem) wykonawczym.Uklad zasilania wedlug wynalazku przedstawio¬ ny jest przykladowo na rysunku, w którym fig. 1 przedstawia rozmieszczenie czujników pomiaro¬ wych przy sciankach zasobnika a fig. 2 — sche¬ mat blokowy ukladu.Uklad wedlug wynalazku zbudowany jest naste¬ pujaco. Naprzeciw otworów wykonanych w scian¬ kach zasobnika 1, na poziomie zadanym dla su¬ rowca przy normalnym wypelnieniu zasobnika, znajduja sie z jednej strony zródla swiatla a, b, c, zas z drugiej komórki fotoelektryozne 2a, 2b, 2c, Teagujace na zmiane strumienia swiatla i prze¬ kazujace impulsy do wzmacniaczy wstepnych 3a, 3b, 3c, które sa dolaczone do odpowiadajacych im dyskryminatorów amplitud 4a, 4b, 4c, których ob¬ wody wyjsciowe sa polaczone z czlonem logicznym 5 typu „I". Sygnal wyjsciowy z czlonu logicznego 5 jest podawany do czlonu przeksztalcajacego 6, którym moze byc blok liniowego rozladowania kondensatora. Za czlonem przeksztalcajacym 6, znajduje sie czlon porównawczy 7, którym jest na przyklad blok dyskryminujacy, który daje sygnal uchybu, przekazywany do uniwibratora 8, zwa¬ nego równiez multiwibratorem monostabilnym.Sygnal z uniwibratora 8, poprzez wzmacniacz mo¬ cy 9 steruje czlon wykonawczy 10, wyposazony w elektromagnes lub przelacznik polaczony bez¬ posrednio z silnikiem transportera lub z innego rodzaju urzadzeniem do zasilania zasobnika 1.Podczas zasilania zasobnika 1 poprzez zsyp ma¬ terialu wlóknistego, peczki luznych wlókien powo¬ duja bardzo czesto, czesciowe lub calkowite prze¬ slanianie fotokomórek czujnika 2a, 2b, 2c. Impul¬ sy powstale z tej przyczyny nie Okreslaja jednak rzeczywistego stanu obiektu i wobec tego musza byc zablokowane przed wejsciem do wzmacnia¬ cza mocy 9. Blokowanie tych niepotrzebnych im¬ pulsów przebiega nastepujaco: dyskryminatory amplitudy 4a, 4b, 4c segreguja impulsy w zalez¬ nosci od ich amplitud, przepuszczajac tylko im¬ pulsy wieksze od zadanych. Na wyjsciu czlonu lo¬ gicznego 5 powstaje sygnal tylko wtedy, gdy do* wszystkich jego wejsc dotarly impulsy z kazdego z dyskryminatorów 4a, 4b, 4c, czyli wtedy gdy wszystkie fotokomórki sa jednoczesnie przeslo- 5 niete. Nastepnie sygnal z czlonu logicznego 5 prze¬ chodzi do czlonów przeksztalcajacego 6 i porów¬ nawczego 7, które selekcjonuja impulsy w zalez¬ nosci od czasu ich trwania i przepuszczaja tylko taki. impuls, który trwa dluzej niz czas zadany io w czlonie porównawczym 7. Impulsy krótsze zo¬ staja zablokowane i nie uruchomia urzadzenia wylaczajacego.Jednoczesne przesloniecie wszystkich fotoko¬ mórek przez pewien okreslony czas nastapi tylko 15 wtedy, gdy poziom wypelnienia zasobnika prze¬ kroczy zadana wielkosc, czyli fotokomórki 2a, 2b, 2c wysla sygnaly dluzsze, które nie zostana za¬ blokowane przez czlon 7. Czlon porównawczy 7 tym razem wysle odpowiedni impuls szpilkowy 20 do uniwibratora 8, który opózni moment prze¬ rwania zasilania zasobnika 1 na taki okres czasu, aby w chwili przerwania zasilania, poziom su¬ rowca ustalil sie na wysokosci h + hi gdzie h oznacza poziom zadany 25 a hi oznacza nadwyzke nad poziomem zadanym, która to nadwyzka zalezna jest od czasu opóz¬ nienia uniwibratora 8. Sygnal z czlonu 8 prze¬ chodzi zgodnie z konstrukcja ukladu poprzez wzmaczniacz mocy 9 do czlonu wykonawczego 10, 30 powodujac wylaczenie urzadzenia zasilajacego.Po opadnieciu poziomu surowca w zasobniku 1 i odslonieciu zródla swiatla a, b, c, uklad prze¬ staje byc aktywizowany sygnalem z fotokormórek 2a, 2b i 2c i zasilanie zasobnika zostaje automa- 35 tycznie podjete. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 40 Uklad automatycznej regulacji zasilania surow¬ cem zasobników maszyn przedzalniczych posia¬ dajacy trzy lub wiecej czujników fotoelektrycz- nych umieszczonych wzdluz obwodu zasobnika na poziomie zadanym dla surowca przy normalnym 45 wypelnieniu zasobnika, znamienny tym, ze wyj¬ scia czujników fotoelektrycznych (2a, 2b, 2c) sa polaczone poprzez wzmacniacze wstepne (3a, 3b, 3c) z wejsciami dyskryminatorów amplitudy (4a, 4b 4c), których wyjscia -polaczone sa z wejsciami 50 czlonu logicznego (5) dolaczonego do czlonu prze¬ ksztalcajacego (6) polaczonego z czlonem porów¬ nujacym (7), przy czym czlony przeksztalcajacy (6) i porównujacy (7) tworza uklad selekcjonujaco- blokujacy, którego czlon porównujacy (7) pola- 55 czony jest poprzez uniwibrator (8) ze wzmacz- niaczem mocy (9) i czlonem wykonawczym (10).KI. 42 e, 37 59627 MKP G 01 f W\ fw[ r n 2bJ ZeI F/g. 2 a b c I I t iO ' i ' i i i i 3a 2a 3b Zb 4c 3c 2c PL