Przedmiotem niniejszego wynalazku jest uklad regulacji równomiernosci obciazenia przetwornic prostownikowych, takich jak przetwornice rtecio¬ we lub tyrystorowe, przystosowane do zasilania napedów elektrycznych pradu stalego.Dotychczas przy zasilaniu napedów sredniej mo¬ cy, w przypadku kiedy obciazalnosc pradowa po¬ szczególnych zaworów prostowniczych jest niewy¬ starczajaca, stosuje sie równolegle ich laczenie z zastosowaniem elektromagnetycznych dzielników obciazenia.W odniesieniu do napedów duzej mocy zachodzi koniecznosc stosowania pracy równoleglej nie tylko poszczególnych zaworów prostownikowych, lecz kompletnych ich zespolów.W zwiazku z tym powstaje zagadnienie równo¬ miernego rozdzialu obciazenia na poszczególne ze¬ spoly prostownikowe z pominieciem zastosowania elektromagnetycznych dzielników obciazenia, tak jak to mialo miejsce w odniesieniu do poszczegól¬ nych zaworów, co stanowi zasadniczy cel wyna¬ lazku.Celem niniejszego wynalazku jest wiec rozwia¬ zanie zagadnienia wyrównywania obciazen zespo¬ lów prostownikowych, pracujacych równolegle na jeden silnik, lub zasilajacych dwa lub wiecej sil¬ ników pracujacych na wspólny wal. Cel ten zgod¬ nie z wynalazkiem osiagnieto glównie dzieki temu, ze do ukladu regulacji zastosowano czlon kory¬ gujacy obciazenia poszczególnych zespolów prosto¬ wnikowych, skladajacy sie z detektora róznicy ob¬ ciazen tych zespolów, którego sygnal po wlasci¬ wym przetworzeniu jest podawany na wejscie od¬ powiedniego regulatora, wspólpracujacego z dana przetwornica prostownikowa. Detektor ten spel¬ niajacy funkcje wezla detekcji wartosci i znaku róznicy obciazenia poszczególnych zespolów pro- prostownikowych, zgodnie z wynalazkiem stano¬ wia dwa transduktory pradowe, transformatory separacyjne, mostki prostownicze oraz elementy RC, który to detektor powoduje utworzenie sy¬ gnalu, regulujacego równomiernosc obciazenia wspólpracujacych zespolów prostownikowych, po¬ przez oddzialywanie na regulator przyporzadkowa¬ ny jednemu z zespolów.Uklad wedlug wynalazku umozliwia zestawia¬ nie napedów elektrycznych pradu stalego o do¬ wolnej mocy w oparciu o moduly zespolów pro¬ stownikowych, zaopatrzonych w autonomiczne re¬ gulatory.Wynalazek jest objasniony szczególowo na pod¬ stawie przykladowego rozwiazania zilustrowanego schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia schemat ideowy tego ukladu, natomiast fig. 2, 3 i 4 — schematy blokowe ukladu odnie¬ sione do konkretnych ich zastosowan praktycz¬ nych.Jak to przedstawiono na fig. 1 uklad regulacji równomiernosci obciazen pradowych lu I2 zespo- 80 lów prostowniczych jest zaopatrzony w oporniki 15 20 25 5836658366 Rlf R2 oraz w transduktory pradowe TPi, TP2, które w sposób w przyblizeniu bezinercyjny prze¬ kazuja informacje o aktualnym obciazeniu zespo¬ lów prostowniczych. Wspomniana informacja prze¬ kazywana jest przez te transduktory do transfor¬ matorów separacyjnych TSX, TS2, które transpo- nuja wartosc sygnalu do poziomu przystosowanego do mostków prostownikowych Pri, Pr2. Po prze¬ ksztalceniu na mostkach prostowniczych sygnalów obciazenia pradowego Ii, I2 sa one doprowadzone do oporników Ri, R2, na których przy wspól¬ udziale kondensatorów wygladzajacych C^ C2 i C nastepuje detekcja róznicy i znaku sygnalu regu¬ lujacego równomiernosc obciazenia zespolów pro¬ stownikowych, przy czym oba oporniki Ri i R2 sprzezone z soba kondensatorem C, sa przylaczone do wejscia ukladu sterujacego elektryczne napedy pradu stalego.^btrzymany w powyzszy sposób sy¬ gnal regulacji równomiernosci obciazenia zespo¬ lów prostownikowych jest wykorzystany do stero¬ wania co najmniej jednego z zespolów prostowni¬ kowych, przy czym zestaw skladajacy sie z prze¬ twornicy prostownikowej P oraz opisanego wyzej regulatora R, powolywany w przykladowych roz¬ wiazaniach konkretnych ukladu wedlug wynala¬ zku, stanowi podstawowy modul zasilajacy i regu¬ lacyjny M.Na fig. 2 przedstawiono schemat blokowy czlonu regulacyjnego K, przystosowanego dla przypadku równoleglej wspólpracy dwóch zespolów prostow¬ nikowych Pj, P2, zasilajacych silnik pradu sta¬ legoS. :' , Sygnal aktualnego obciazenia przetwornic Pi, P2 wspólpracujacych równolegle i zasilanych z sieci RST, jest podawany za posrednictwem trans- duktorów pradowych TPi, TP2 do czlonu regula¬ cyjnego K, który przetwarza ten sygnal na sygnal modulujacy wejscie regulatora Rj sterujacego przetwornica Pi- Czlon zadajacy Z okresla poziom predkosci obrotowej silnika S, poprzez okreslenie wartosci napiecia zespolów prostownikowych Pi, P2, przy czym w ukladzie tym zastosowano dwa podsta¬ wowe moduly M.Na fig. 3 przedstawiono schemat blokowy zasto¬ sowania przedmiotowego ukladu K w odniesieniu do przypadku, kiedy kazdy podstawowy modul za- 10 25 30 silajacy M jest przylaczony indywidualnie do wspólpracujacego z nim silnika Si, S2, które to silniki sa sprzezone mechanicznie wspólnym wa¬ lem.Na fig. 4 przedstawiono uklad regulacyjny K zastosowany do napedów duzej mocy, kiedy zacho¬ dzi potrzeba równoleglej pracy wiekszej od dwóch modulów M zasilajacych indywidualnie poszcze¬ gólne odbiory pradu stalego. W tym konkretnym przypadku naped jest wyposazony w cztery mo¬ duly M, przy czym równomiernosc ich obciazenia zapewniaja trzy czlony regulacyjne Ki, Kn i K.Przedstawione wyzej przyklady zastosowania ukladu regulacyjnego wedlug wynalazku ilustruja jego przydatnosc przy zestawianiu ukladów nape¬ dowych o praktycznie dowolnej mocy, a przy tym dysponujac niewielka liczba rodzajów modulów zasilajacych M mozna uzyskac dostatecznie male stopniowanie róznicy mocy. Ponadto przedmioto¬ wy uklad jest bardzo prosty w swej konstrukcji, latwy w eksploatacji, wskutek czego moze byc za¬ stosowany we wszystkich galeziach przemyslu, w których stosuje sie napedy elektryczne pradu sta¬ lego.~J^~" PL