PL58102B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.IX.1969 58102 aI*0 KI. 35 a, MKP B 66 b UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Tadeusz Zmyslowski, inz. Karol Ka- tla, mgr inz. Wojciech Grzywocz, mgr inz.Marcin Hudzik Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Regulator jazdy typu krzywkowego do elektrycznych maszyn wyciagowych Przedmiotem wynalazku jest krzywkowy regu¬ lator jazdy do elektrycznych maszyn wyciagowych, stwarzajacy mozliwosci automatyzacji wyciagów jedno- i kilkupoziomowych, a wiec takze o zróz¬ nicowanym programie jazdy. Regulator jest uni¬ wersalny, ma zastosowanie zarówno do maszyn wyciagowych bebnowych i bobinowych, jak tez do jedno i wielolinowych o ciernym sprzezeniu liny z kolem pednym. Konstrukcja regulatora wedlug wynalazku pozwala dostosowywac srednice i sze¬ rokosc kól krzywkowych, a wiec dokladnosc pro¬ gramowania ruchu i liczbe torów sterowniczych stosownie do potrzeb, bez zmiany podstawowego mechanizmu regulatora.Znane regulatory krzywkowe do maszyn wy¬ ciagowych maja zwykle naped kól krzywkowych poprzez przekladnie slimakowe, co prowadzi do wystepowania nie dajacyh sie likwidowac luzów obwodowych, zaklócajacych dzialanie regulatora.Zwiekszenie srednicy kól krzywkowych w t^ich regulatorach nie prowadzi do zwiekszenia precy¬ zji sterowania, gdyz przy okreslonym luzie ka¬ towym, obwodowy luz rosnie wraz z promieniem kola krzywkowego. Same kola krzywkowe, ich osie i ulozyskowanie stanowia czesc integralna skrzyni przekladniowej regulatora, co nie stwarza mozliwosci latwego dostosowania wymiarów kól wedlug potrzeby.Zespoly styków elektrycznych sa sterowane przez zespól tarcz krzywkowych malej srednicy, wymagajacy dodatkowej przestrzeni i nie gwaran¬ tujacy duzej dokladnosci. Regulator do maszyn wielolinowych lub z kolem pednym jest rózny od regulatora do maszyn dwubebnowych, lub tez w 5 maszynach dwubebnowych jest stosowany jako zdwojony.Regulator jazdy wedlug wynalazku stanowi roz¬ wiazanie uniwersalne, majace zastosowanie do wszelkich maszyn bez wzgledu na system organu 10 nawojowego. Regulator ten eliminuje wspomniane mankamenty znanych systemów i laczy w sobie poza sama funkcja wielotorowych kól krzywko¬ wych funkcje programowanego zespolu styków elektrycznych, samoczynnego korektora poslizgu li- 15 ny, pomocniczego wskaznika glebokosci oraz sze¬ regu napedów pomocniczych o odpowiednio dobie¬ ranych przelozeniach.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, przy czym fig. 1 przedstawia regulator w widoku z góry, fig. 2 — regulator w widoku z boku, fig. 3 — regulator w widoku z przodu, zas fig. 4 przedstawia sche¬ mat przekladni regulatora. 25 Regulator sklada sie ze skrzyni przekladniowej 1, dwu kól krzywkowych wielosciezkowych 2, zes¬ polu potencjometrów 3, wylacznika krancowego 4, zespolu styków wewnatrz kól krzywkowych 5, na¬ pedu tachopradniczek i przelacznika kierunkowe- 30 go 6, napedu selsynów nadawczych wskaznika gle- 5810258102 bokosci 7, silnika korektora poslizgu 8 i mechaniz¬ mu wysprzeglania 9.Naped od walu glównego maszyny wyciagowej jest przeniesiony do walka 11. Na walku tym jest osadzone kólko sloneczne przekladni planetarnej 12. Przy nieruchomym wiencu zebatym o zazebie¬ niu wewnetrznym, to jest przy nieruchomej sli¬ macznicy 13 nastepuje ruch odtaczania satelitów 14, a tym samym przeniesienie obrotów na tuleje i kolo zebate 15. Ten sposób przeniesienia ruchu ma miejsce w normalnych warunkach napedu re¬ gulatora od walu glównego maszyny wyciagowej.Jesli natomiast wystepuje sporadyczna korekcja polozenia regulatora wynikla z poslizgu liny na kole pednym, ruch korekcyjny zostaje przeniesio¬ ny z silnika 16 poprzez slimak na slimacznice 13.Satelity 14 odtaczaja sie wówczas wzgledem kola 12 i ruch korekcyjny zostaje przeniesiony na tule¬ je z kolem zebatym 15. Po wykonaniu ruchu ko¬ rekcyjnego automatycznie sterowany silnik 16 zo¬ staje wylaczony, a slimacznica 13 unieruchomiona.Kolo 15 napedza kolo 17, a zarazem sprzegniete z nim przesuwne kolo 18. Tu nastepuje rozdzial napedu w kierunku prawego i lewego kola krzyw¬ kowego. Kola 18 zazebia sie z kolem 19 i poprzez pare kól zmianowych 20 napedza pare kól stozko¬ wych 21 oraz zebnik 22. Kolo 17 w ten sam spo¬ sób napedza kolo 23, pare stozkowa 24 i zeb¬ nik 25.Wysprzeglanie i unieruchomienie jednego kola krzywkowego przynaleznego do bebna luznego ma¬ szyny dwubebnowej dokonuje sie przez przesunie¬ cie kola zebatego 18. Zdalne przesuniecie umozli¬ wia cylinder powietrzny 9 z odpowiednim syste¬ mem blokady.Zewnetrzne tory kól krzywkowych 2 sa przezna¬ czone dla krzywek 37 sterujacych potencjometry i wylaczniki krancowe. Tory wewnetrzne umozli¬ wiaja umocowanie krzywek 38 do sterowania sty¬ ków elektrycznych. Zespoly styków 5 sa mocowa¬ ne do wsporników 26 osadzonych nieruchomo na tulei 27.Tuleja jest mocowana do kadluba skrzyni prze¬ kladniowej regulatora. Na tulei lozyskowane jest kolo krzywkowe. Przewody elektryczne wyprowa¬ dzone sa od zespolu styków poprzez otwór w tulei 27 do listwy zaciskowej, mocowanej na kadlubie regulatora.Wysokosc osi tulei 27 ponad kadlubem zalezy od srednicy wienca zebatego 28 sluzacego do na¬ pedu* kola krzywkowego 2. Dla duzego zakresu glebokosci srednice wienca i kola krzywkowego moga byc powiekszone, co zwieksza dokladnosc sterowania. Wymaga to jedynie zmiany wysokosci wsporników 29 i rozmieszczenia zespolów poten- cjometrycznych 3.Kazda z dzwigni rolkowych 30 jest osadzona na walku 31 ulozyskowanym w oprawie 32. Zacisko- wo mocowane dzwignie moga byc ustawione sto¬ sownie do wybranego toru krzywkowego. Pozycja wyjsciowa kazdej dzwigni rolkowej podlega scislej regulacji nastawnym zderzakiem, do którego dzwignia jest dociskana sprezyna 33. Potencjome¬ try 34 sa odwodzone do pozycji wyjsciowej spre¬ zyna, zas wychylane z tej pozycji naprzemian prawa i lewa dzwignia 30 za posrednictwem ich walków 31. Dokladna symetrie ruchów potencjo¬ metru przy jego dwustronnym sterowaniu uzysku- 5 je sie przez odpowiednia regulacje nastawnych za- bieraków.Przewiduje sie równiez zdwojony system poten¬ cjometrów. Wówczas sa one zabudowane bezpo¬ srednio w przedluzeniu walka 31 na sciance mon- 10 tazowej 35 i kazdy z nich ma wówczas jedna przy¬ nalezna dzwignie rolkowa 30. Krótka oprawa 36 dla przynaleznej dzwigni rolkowej narzuca, ze wy¬ laczniki krancowe sa sterowane krzywka moco¬ wana na pierwszym, przysrodkowym torze kola 15 krzywkowego. PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 20 l. Regulator jazdy typu krzywkowego do elek¬ trycznych maszyn wyciagowych z dwoma wie- losciezkowymi kolami krzywkowymi wykonuja¬ cymi podczas cyklu przejazdu wyciagu z jed¬ nego w drugie skrajne polozenie niecaly obrót, 25 znamienny tym, ze kola krzywkowe (2) maja oprócz kilku zewnetrznych sciezek krzywko¬ wych z krzywkami (37) dodatkowe sciezki wew¬ netrzne z nastawnymi krzywkami (38) do ste¬ rowania zespolu styków elektrycznych (5) o 30 dowodnie nastawialnym programie laczen.

2. Regulator jazdy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma wymienne tory krzywkowe zew¬ netrzne i wewnetrzne dobierane co do liczby wedlug potrzeby przez dodawanie lub odejmo¬ wanie poszczególnych kregów kól krzywko¬ wych (2).

3. Regulator jazdy wedlug zastrz. 1 i 2, znamien¬ ny tym, ze lozyskowanie dwu kól krzywkowych (2) na nieruchomych osiach (27) jest wzajem¬ nie niezalezne i nie zwiazane z konstrukcja skrzyni podstawowego mechanizmu regulato¬ ra (1).

4. Regulator jazdy wedlug zastrz. 1 do 3, zna¬ mienny tym, ze wiazka przewodów od zespolów styków elektrycznych (5) umieszczonych wew¬ natrz kól krzywkowych (2), jest wyprowadzona poprzez otwór w nieruchomej, drazonej pólosi kola krzywkowego (27) do listwy zaciskowej na 50 skrzyni regulatora (1).

5. Regulator jazdy wedlug zastrz. 1 do 4, zna¬ mienny tym, ze ze skrzyni przekladniowej re¬ gulatora wyprowadzone sa dwa walki z zebni¬ ka (22 i 25) do napedu kól krzywkowych (2). 55

6. .Regulator jazdy wedlug zastrz. 1 do 5, zna¬ mienny tym, ze w skrzyni przekladniowej ma zabudowany samoczynny korektor poslizgu/ skladajacy sie z róznicowej przekladni plane¬ tarnej oraz silnika samoczynnie zalaczanego 30 chwilowo w pozycjach skrajnych poprzez ele¬ menty zespolu styków elektrycznych (5) oraz laczniki krzywkowego precyzera (10) w pola¬ czeniu z lacznikami kontrolujacymi polozenie naczynia wydobywczego. 45

7. Regulator jazdy wedlug zastrz. 1 do 6, zna- 35 40 4558102 mienny tym, ze jest wyposazony w recznie lub pneumatycznie sterowany uklad sprzeglowy (9) z przesuwnym kolem zebatym (18) unierucha¬ mianym w pozycji przesuniecia. 6

8. Regulator jazdy wedlug zastrz. 1 do 7, zna¬ mienny tym, ze kazda z dzwigni rolkowych (30) jest przesuwna nastawnie na dowolny tor kola krzywkowego (2). 36 35 34 3\ Hg 1 Fig. 4 PL