Pierwszenstwo: 23.X.1964 Wielka Brytania Opublikowano: 30.VI.1969 57706 KI. 5 c, 23/00 MKP E 21 d tojo* C2 ^--- „UKD.622.284.fl 1 Twórca wynalazku: David James Reginald Martin Wlasciciel patentu: Coal Industry (Patents) Limited, Londyn (Wielka Brytania) Uklad sterujacy urzadzenia do przesuwania obudowy górniczej i przenosnika Przedmiotem wynalazku jest uklad sterujacy urzadzenia do przesuwania obudowy górniczej i przenosnika.Przy scianowym urabianiu pokladów weglowych stosuje sie zwykle przenosniki scianowe, które umieszcza sie wzdluz calego ociosu urabianego po¬ kladu. Przenosnik taki jest wykonany z szeregu czlonów polaczonych ze soba przegubowo. Umozli¬ wia to przesuwanie przenosnika w kierunku ociosu, w miare urabiania pokladu, ruchem wezowym przez kolejne przesuwanie jego poszczególnych czlonów.Znana jest równiez obudowa górnicza utworzona z pewnej liczby jednostek podporowych rozmiesz- jczonych w pewnych odstepach wzajemnych wzdluz przenosnika scianowego przy jego boku, przeciw¬ nym do ociosu. Poszczególne jednostki podporowe sa osadzone przesuwnie w kierunku' ociosu pod dzialaniem silowników hydraulicznych. Ponadto, niektóre lub wszystkie jednostki podporowe sa przystosowane jako punkty do zaczepiania sily przesuwajacej, przenosnika.Takie jednostki podporowe wyposazone sa w urzadzenie do przesuwania przenosnika. W zna¬ nych urzadzeniach przesuwanie przenosnika odby¬ wa sie niezaleznie od przesuwania jednostek pod¬ porowych. Ponadto robotnicy zmuszeni sa do prze¬ chodzenia wzdluz ociosu w celu uruchomienia urza¬ dzen do przesuwania przenosnika i jednostek pod¬ porowych. 10 15 .20 25 Celem wynalazku jest skonstruowanie takiego ukladu sterujacego urzadzenia do przesuwania obu¬ dowy górniczej i przenosnika, który pozwala na wyeliminowanie lufo na znaczne zmniejszenie ko¬ niecznosci przechodzenia robotników wzdluz ociosu w celu uruchomienia urzadzen do przesuwu prze¬ nosnika i jednostek podporowych.Wedlug wynalazku przy scianowym urabianiu mineralów stosuje sie przenosnik ociosowy utwo¬ rzony z szeregu czlonów polaczonych ze soba prze¬ gubowo i dajacych sie przesuwac ruchem wezowym oraz szereg przesuwnych jednostek podporowych rozmieszczonych wzdluz ociosu urabianej sciany w ustalonych z góry odstepach wzajemnych. Jednost¬ ki podporowe sa sprzegniete z przenosnikiem, z ukladem sterowniczym urzadzenia do przesuwu przenosnika i do przesuwu jednostek podporowych.Uklad sterujacy umozliwia zdalne sterowanie ta¬ kiego wspólzaleznego posuwu przenosnika i jedno¬ stek podporowych, aby podczas przesuwania prze¬ nosnika i jednostek, podporowych nastapilo prze¬ suniecie tylko tych jednostek, które sa sprzegnie¬ te 2 poszczególnymi odcinkami przenosnika, które wykonaly Juz swoje ruchy przesuwowe.Uklad sterujacy wedlug wynalazku bedzie teraz opisany tytulem przykladu w zwiazku z rysunkiem, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie uklad sterowniczy przenosnika i sprzegnietych z nim 30 przesuwnych jednostek podporowych rozmieszczo- 57 7063 57 706 4 nych wzdluz ociosu urabianej sciany, a fig. 2 — blokowy schemat ukladu sterujacego.Wzdluz ociosu 135 urabianej sciany weglowej jest rozmieszczony szereg hydraulicznych, przesuwnych jednostek podporowych 1 — 134 rozmieszczonych 5 w pewnych odstepach wzajemnych. Przyjmuje sie, ze jednostki te sa podzielone na szesc odcinków,, zawierajacych po dwadziescia stojaków kazdy i je¬ den odcinek zawierajacy czternascie stojaków. Kaz¬ da jednostka podporowa sprzezona jest z przenos¬ nikiem 136 dajacym sie przesuwac wezowo, za po¬ moca hydraulicznego silownika 137.Przenosnik sklada sie z szeregu odcinków pola¬ czonych ze soba przegubowo. Urzadzenie 138 do urabiania wegla zaopatrzone jest na przyklad w obrotowa glowice wrebowa 139 i weglowy strug 140. Jest ono przesuwane wzdluz przenosnika za pomoca osobnego urzadzenia nie uwidocznionego na rysunku. W danym przypadku urzadzenie to jest przesuwane od strony prawej ku lewej.Na kazdej jednostce podporowej zmontowany jest elektrohydrauliczny zespól sterujacy 141, sluzacy do sterowania jednostki podporowej. Kazdy zespól sterujacy zawiera urzadzenie do kontrolowania nie¬ których parametrów, jak cisnienie hydrauliczne jednostki podporowej. Kazda jednostka podporowa jest zaopatrzona równiez w zawór elektrohydrau¬ liczny 142, który steruje przesuw przenosnika. - W znanym podobnym ukladzie sterowniczym, tylko co czwarta jednostka podporowa, na przyklad je¬ dnostki 61, 65, 69, 73 zawiera urzadzenie dociska¬ jace te jednostki do przenosnika; tylko zawór 142 sterujacy urzadzenie przesuwajace przenosnik, po¬ kazano przy jednostkach podporowych.Zawory sterujace urzadzenie przesuwajace prze¬ nosnik sprzezone z podporowymi jednostkami 60 — 86, oznaczono liczbami 142A, 142B — 142F. W celu lepszej przejrzystosci rysunku te zawory ste¬ rujace i zespoly sterujace, pokazano w pewnym odstepie od zwiazanych z nimi jednostek podporo¬ wych. W praktyce winny one byc zainstalowane na jednostkach podporowych.Kolejnosc pracy kazdej jednostki podporowej jest pokrótce opisana nizej. Zespól sterujacy 141 powo¬ duje luzowanie od stropu sprzegniete z nim jed¬ nostki podporowej, przesuniecie ku przodowi i po¬ nowne napinanie, po czym stojaki pozostaja w no¬ wym, przemieszczonym ku przodowi polozeniu az do chwili rozpoczecia nastepnego cyklu.Opis szczególowy czesci hydraulicznej zespolów 142 sterujacych przesuwanie przenosnika zostal po¬ miniety poza stwierdzeniem, ze kazdy zespól ma zawór elektrohydrauliczny reagujacy na sygnal elektryczny (otrzymywany z urzadzenia sterujace¬ go objetego wynalazkiem) w taki sposób, ze po na¬ daniu sygnalu rozpoczyna sie hydrauliczne, samo¬ czynne dzialanie zaworu, które utrzymuje zespól w stanie zadzialania po ustapieniu sygnalu. Po otrzymaniu przeslanego sygnalu sterujacego odci¬ nek przenosnika sprzegniety z jednostka podporo¬ wa, majacy zespól sterujacy 142, który zadzialal, zostaje przesuniety do przodu na zadana odleglosc.Kazdy zespól 142 zapewnia równiez, ze robocze cis¬ nienie jest utrzymywane w pozostalych jednost¬ kach podporowych, w nastawionym polozeniu.Przesuwanie ku przodowi przenosnika i jedno¬ stek podiporowych jest sterowane w zaleznosci od polozenia urzadzenia 138 podczas jego przesuwu.Przesuw przenosnika jest sterowany za pomoca urzadzenia sterujacego, przedstawionego na fig. 2.Jest ono zaopatrzone w detekcyjny uklad 143, slu¬ zacy do wykrywania, w którym z jednostek pod¬ porowych 1 — 134, rozmieszczonych wzdluz ociosu 135 ma byc uruchomiony hydrauliczny silownik 137 do przesuwania przenosnika.W praktyce zawór sterujacy 142 zmontowany na jednostce podporowej zaopatrzony w silownik hy¬ drauliczny przesuwajacy przenosnik, reaguje na impuls schodkowy przesylany do tegoz zaworu 142 poprzez zespoly sterujace 141 z schodkowych gene¬ ratora impulsów 144. Jest to schematycznie poka¬ zane na rysunku^ w postaci polaczenia 145 miedzy zespolami sterujacymi 141 i 142. Zespoly sterujace 141 sprzegniete z zespolami stojaków kopalnianych nie posiadajacych silownika hydraulicznego, nie sa w stanie uruchomic sprzegnietego zaworu 142. Na¬ lezy zwrócic uwage, ze w urzadzeniach sterujacych w których tylko niektóre z jednostek podporowych 1 — 134 maja silowniki 137, nie jest konieczne sto¬ sowanie detekcyjnego ukladu 143, skoro polaczenie miedzy zespolami sterujacymi 142 i 141 spelnia to samo dzialanie.Generator impulsów schodkowych 144 zawiera zwykle niezsynchronizowany multiwibrator, maja¬ cy dwa wejscia glówne i jedno wyjscie pomocni¬ cze. Z jednego z wyjsc glównych otrzymywane sa impulsy schodkowe oddzialywujace na zespoly ste-- rujace 141, które sa polaczone szeregowo z genera¬ torem. Drugie wyjscie glówne zasila zliczajacy re¬ jestrator 146.Rejestrator zliczajacy daje ciagly zapis calej licz¬ by stopni, to znaczy impulsów wysylanych z gene¬ ratora od chwili, gdy przenosnik i jednostki podpo¬ rowe rozpoczely cykl przesuwania sie. Rejestrator sklada sie z dwóch sekcji, dwudziestostopniowego licznika pierscieniowego odpowiadajacego poszcze¬ gólnym jednostkom podporowym w sekcji jedno¬ stek podporowych i osmiostopniowego licznika do rejestrowania numeru aktualnie kontrolowanej sekcji jednostek podporowych. Ponadto, przewi¬ dziany jest dodatkowy stopien na kazdym koncu dwudziestostopniowego rejestratora, majacy na ce¬ lu ulatwienie zakonczenia i rozpoczecia cyklu prze¬ suwania sie zespolu podporowego.Rejestrator 146 ma wyjscie sterujace zespól sy-« gnalizacji optycznej 147, zainstalowany w odleglym stanowisku i za pomoca lampek daje ciagle optycz¬ ne wskazania stanu cyklu przesuwania danej jed¬ nostki podporowej.Kazdy zespól sterujacy 141 zawiera tranzystoro¬ wy uklad przelaczajacy, majacy konwencjonalny uklad spustowy Schmitta przystosowany do stero¬ wania ukladu przekaznikowego, którego styki dzia¬ laja podobnie jak wylaczniki w przewodach ele¬ ktrycznych laczacych jednostki podporowe 1 — 137 ze zródlem napiecia nie uwidocznionym na rysun¬ ku, które zasilaja elektrohydrauliczne zawory jed¬ nostek podporowych.Uklad spustowy przystosowany jest do przela¬ czania — po otrzymaniu impulsu z generatora 144 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6057 706 5 6 — ze stanu normalnie spoczynkowego do stanu „za¬ laczenia", w którym styki przekaznika sa zamknie¬ te, za pomoca odpowiednich sygnalów przesylanych ze stanowiska sterujacego, nie uwidocznionego na rysunku, moze byc uruchomiony hydrauliczny po¬ suw jednostki podporowej sprzegnietej z zespolem 141.Po zakonczeniu hydraulicznego posuwu, uklad przelaczajacy gotowy jest do powrotu do jego po¬ czatkowego stanu spoczynkowego; i podania napie¬ cia wyjsciowego, które jest przekazywane do ukla¬ du przelaczajacego zespolu sterujacego 141 nastep¬ nie sterowanej jednostki podporowej. Po otrzyma¬ niu tego napiecia nastepny zespól uzyskuje taki potencjal poczatkowy, ze nastepny impuls z gene¬ ratora impulsów schodkowych 144 uruchomi na¬ stepny zespól sterujacy 141.Wlasciwe urzadzenie sterujace przesuw przenos¬ nika, steruje popychanie i przesuwanie do przodu przenosnika. Urzadzenie to zawiera detekcyjny uklad 143 umozliwiajacy wykrywanie, która z jed¬ nostek podporowych 1 — 134 ma nurnik do prze¬ pchniecia ogniwa przenosnika. W tym celu steru¬ jace zespoly 142A, 142B ... 142F polaczone sa sze¬ regowo na wejsciu tego ukladu detekcyjnego 143.Uklad detekcyjny 143 sklada sie z tranzystorowego wejsciowego stopnia wzmacniajacego i tranzysto¬ rowego stopnia ksztaltowania 'impulsów lub stop¬ nia spustowego.Stopien wzmacniajacy jest tak zaprojektowany, ze daje on pierwszy sygnal wyjsciowy pochodzacy od wyjsciowego lub powrotnego pradu otrzymywa¬ nego z zaworu elektro-magnetycznego zespolów sterujacych 142 sprzegnietych z jednostkami pod¬ porowymi wyposazonymi w silowniki hydraulicz¬ ne do przepychania przenosnika. Stopien wzmac¬ niajacy reaguje wiec na charakterystyke pradowa zespolu sterujacego 142A, B, C itd. Wyjscie wzmac¬ niacza doprowadzone jest do zespolu wskaznikowe¬ go .148, który moze miec postac lampki. Zespól wskaznikowy po otrzymaniu napiecia daje sygnal, ze wyszukana zostala jednostka pod!porowa z nur¬ nikiem do przepychania przenosnika.Ponadto stopien wzmacniajacy daje drugi sygnal wyjsciowy, który przechodzi do stopnia spustowe¬ go formujacego impulsy wyjsciowe, które przesy¬ lane sa przez uklad bramki, zlozony z diody i tran¬ zystora, na wejscie szesciostopniowego nawrotnego licznika lub rejestratora 149 typu lancuchowego.Rejestrator ten nazywa sie rejestratorem popycha¬ jacej jednostki podporowej, który sluzy do wska¬ zywania, jaka z popychajacych jednostek podporo¬ wych zostala wyszukana, i do regulowania odste¬ pu miedzy przenosnikiem poruszajacym sie wezo¬ wym ruchem i przesuwajacymi sie jednostkami podporowymi.Stopien spustowy ma pomocnicze wyjscie impul¬ sów, które wykorzystywane jest do sterowania ge¬ neratora 144 w taki sposób, ze przerywa ono prace tegoz generatora 144 na okres, podczas którego pra¬ cuje uklad detekcyjny 143 nurników. Polaczenie to pokazane jest linia 151A laczaca generator 144 i detektor 143. W wyniku tego, proces analizowa¬ nia (poszukiwania) jednostek podporowych 1 — 13A poprzez zespoly sterujace 141 zostaje wstrzymany na z góry okreslony czas, podczas gdy zespól detek¬ cyjny 143 aktualnie dziala, dzieki czemu elektro- -hydraulicznyL zawór zespolu 142, sterujacy dziala¬ nie popychajace, ma wystarczajacy czas na zapo¬ czatkowanie dzialania hydraulicznego i zakonczenie samoczynnego zaryglowania sie.Generator impulsów schodkowych 144 przewidzia¬ ny jest równiez do sterowania trzynastostopniowe- go nawrotnego rejestratora 151 typu lancuchowego.Rejestrator ten nazwano rejestratorem hamowania posuwu. Zadaniem jego jest kontrolowanie tych jednostek podporowych, które sa aktualnie przesu¬ wane lub przygotowywane do przesuniecia. Stad tez rejestrator ten posiada wystarczajaca ilosc stopni, odpowiednio do wszystkich jednostek pod¬ porowych 1 — 134 lub dwóch kolejnych grup jed¬ nostek sprzegnietych z dwoma silownikami hydra¬ ulicznymi popychajacymi przenosnik.Dzialanie zespolu detekcyjnego 143 i dwóch reje¬ stratorów 149 i 151 sterowane jest za pomoca ukla¬ du logicznego 152 zlozonego z trzech glównych sek¬ cji 153, 154 i 155. Sekcja 153 steruje wezowym ru¬ chem przenosnika tak, aby rozpoczynal sie on i da¬ lej odbywal w bezpiecznej odleglosci za maszyna.Jedno wejscie sekcji 153 zasilane jest z rejestrato¬ ra 149. Drugie wejscie sekcji 153 zasilane jest ze wskaznika 157 polozenia maszyny, i sygnaly wej¬ sciowe porównywane sa w tejze sekcji z sygnalem doprowadzonym z rejestratora 149.Jesli wielkosc sygnalu zbliza sie do pewnego z góry ustalonego zakresu wielkosci sygnalu reje¬ stratora, wskazujac tym samym mozliwosc zderze¬ nia miedzy maszyna.i ciagiem przenosnika, sekcja 153 uruchamia przekaznik nie uwidoczniony ma ry¬ sunku, który wstrzymuje przeszukiwanie zespolów 141, 142 i daje sygnal na wskazniku 148 o zadziala¬ niu sytuacji kolizyjnej. Uklad 153 sklada sie- z z dwóch zasadniczo.identycznych, tranzystorowych przekazników, które po zadzialaniu w chwili wzbu¬ dzenia koncowego stopnia rejestratora 149, powo¬ duja doprowadzenie napiecia do jednostek podporo¬ wych i wstrzymuja proces przeszukiwania, o czym wspomniano wyzej.Zadaniem drugiej "sekcji 154 jest nadzorowanie, aby przesuwanie przenosnika odbywalo sie za po¬ moca co najwyzej czterech silowników dzialajacych jednoczesnie, natomiast trzecia sekcja 155 steruje posuwem jednostek podporowych tak, aby podaza¬ ly one za ruchem przenosnika przy zachowaniu bezpiecznej odleglosci.Kazda z wymienionych sekcji 154 i 155 sklada sie z tranzystorowego przekaznika, który zostaje wzbudzony badz przez pojawienie sie sygnalu ste¬ rujacego lub jego braku. Sygnaly robocze dla tych¬ ze sekcji otrzymywane sa glównie z poszczególnych stopni róznych rejestratorów.Ponadto sekcja 154 przewidziana jest do sterowa¬ nia stanu zalaczenia przelacznika kierunkowego 156 wyposazonego w uklad przekaznikowy. Przelacznik 156 steruje kierunkiem przeszukiwania jednostek podporowych, tak, ze przeszukiwanie to moze prze¬ biegac badz od jednostki podporowej 1 do jednost¬ ki podporowej 134, badz w kierunku, odwrotnym.Wyjscie przelacznika 156 pokazanego na rysunku, doprowadzane jest do liczników zespolów 141 i do 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 57 706 8 detektora 143 jednostek podporowych. W kazdym przypadku warunki ukladu umozliwiaja zmiane kierunku przeszukiwania, zaleznie od potrzeby.Teraz zostanie opisane dzialanie wyzej omówio¬ nego urzadzenia sterujacego. Wezowy ruch przeno¬ snika odbywa sie w kilku cyklach, z których kazdy sklada sie z czterdziestu czterech stopni. W kaz¬ dym cyklu stale powtarzanymi wzdluz ociosu odby¬ wa sie wyszukiwanie czterech kolejnych jednostek podporowych zaopatrzonych w silowniki hydra¬ uliczne do popychania przenosnika w celu ich uru¬ chomienia. Na przyklad nurniki 137 sa sprezone z zespolami zaworów elektro-hydraullicznych 142A, 142B, 142C, 142D itp., poszczególne zespoly ozna¬ czone sa w ukladzie detekcyjnym 143 jako stopnie a, b, c, d, e i f.Przyjmuje sie, ze wezowy przesuw przenosnika juz rozpoczelo sie i przeszukiwanie odbywa sie od strony prawej; ku lewej, tj. od jednostki podporo¬ wej 134 do jednostki 1. Generator impulsów schod¬ kowych 144 bedzie przesylal impulsy szukajace do sterujacych zaworowych zespolów 141. Gdy impuls zostanie doprowadzony do zespolu 141 polaczonego z zespolem sterujacym 142, uklad detekcyjny 143 nurników otrzymuje od któregokolwiek zespolu 142 prad, który zostaje wzmacniany celem uzyskania impulsów prostokatnych.Uklad detekcyjny 143 daje sygnal wyjsciowy kazdorazowo, ilekroc proces przeszukiwania prze¬ chodzi przez jednostke podporowa 'majaca zespól sterujacy 142. Jak wspomniano wyzej, proces prze¬ szukiwania jest wstrzymywany chwilowo w celu umozliwienia sygnalizacji poszczególnych stadiów hydraulicznego posuwu przenosnika i jednoczesnie celem umozliwienia samoczynnego zaryglowania.Po.tej krótkiej przerwie, przeszukiwanie rozpoczy¬ na sie na nowo az do wykrycia nastepnego zespo¬ lu 142.Podczas kazdego cyiklu linia jednostek podporo¬ wych 1 — 134 jest z poczatku przeszukiwana od strony prawej ku lewej. Zaczynajac wiec od jedno¬ stki podporowej 81 (fig. 2), która na przyklad jest jednostka zawierajaca nurnik do popychania prze¬ nosnika, przeszukiwane sa kolejno jednostki pod¬ porowe 81, 80, 79, 78, 77, 76 64, az do momentu wykrycia czterech kolejnych jednostek podporo¬ wych majacych nurniki popychajace. Na fig. 2 te jednostki podporowe sa oznaczone liczbami 77, 73, 69, 65. Rejestrator 149 zarejestruje wykrycie .tych jednostek podporowych w stopnicach d, c, b i a. Po wzbudzeniu stopnia a rejestratora kierunek prze¬ szukiwania zostaje automatycznie odwrócony. Do tego momentu zostalo zrealizowanych szesnascie stopni cyklu.W tym punkcie procesu przeszukiwania cztery zespoly 142A, 142B, 142C i 142D zostaly wzbudzone i hydraulicznie zaryglowane, w wyniku czego roz¬ poczyna sie dzialanie hydrauliczne, to znaczy prze¬ nosnik jest przesuwany w kierunku od jednostki podporowej 81 do jednostki 65. Po wspomnianym odwróceniu kierunku, dzialanie przeszukujace wra¬ ca od, jednostki podporowej 65 do jednostki 80, tj. z powrotem poprzez nurnikowe jednostki podporowe 69, 73 i 77. W tym punkcie proces powrotnego prze¬ szukiwania jest na stopniach siedemnascie do dwu¬ dziestego dziewiatego cyklu.Podczas tego okresu procesu przeszukiwania si- . lowniki sprzegniete z zespolami zaworów 142D i 5 142C (stopnie c i d rejestratora 149) sa automatycz¬ nie kontrolowane w celu sprawdzenia, czy zostaly calkowicie wysuniete. Jezeli okaze sie, ze sa one wysuniete calkowicie, przyjmuje sie, ze zostalo do¬ konane pelne przesuniecie przenosnika do jednost- io ki podporowej 73. Proces przeszukiwania impulsa¬ mi schodkowymi odbywa sie nadal od podporowej jednostki 77, przebiegajac w prawo o nastepne sie¬ dem stopni az do osiagniecia jednostki podporowej 86, przy czym przeszukiwanie przechodzi przez je- 15 dnostki 81 i 85 z nurnikami popychajacymi tak, ze w tym punkcie zostaja wzbudzone stopnie e i f re¬ jestratora 149. Nalezy zwrócic uwage, ze odcinki przenosnika sprzegniete z jednostkami zaworowymi 142E i 142F zostaly przepchniete ku przodowi cal- 20 kowicie, natomiast jednostki podporowe 81 — 85 musza dopiero zostac przesuniete.Na koncu trzydziestego szóstego stopnia "cyklu, rejestrator 151 przesuwu podpór zostaje uruchomio¬ ny, zliczajac wszystkie jednostka podporowe zaopa- 25 trzone w nurniki popychajace 1-42E i 142F i gdy przeszukiwanie dosiega jednostki podporowej 85, sprzezonej z zespolem 142F, kierunek przeszukiwa¬ nia zostaje odwrócony i zespól generatora 144 prze¬ kazuje schodkowe impulsy do jednostek podporo- 30 wych 78 — 85; w wyniku tego zostaja one kolejno przesuniete. Podczas tego etapu dzialania obejmu¬ jacego stopnie trzydziesci siedem do czterdziestu czterech ryglowanie nie zachodzi, jako ze nie wie¬ cej, niz jedna jednostka podporowa w danym mo- 35 mencie moze' zostac odstawiona od stropu.Podczas przesuwania sie zespolu podporowego, zespól detekcyjny 143 nie wysyla impulsów wyj¬ sciowych, w wyniku czego rejestrator 149 popycha¬ nia podpór'pozostaje, na stopniu f. 40 W chwili gdy wszystkie jednostki podporowe w grupie 85 — 78 zostaly przesuniete, rejestrator po¬ pychania 149 powraca do polozenia wyjsciowego i cykl automatycznie powtarza sie.Mozna stad zauwazyc, ze jednostka podporowa 45 oznaczona liczba 77, która poczatkowo byla ozna¬ czona przez stopien d rejestratora popychania 149, jest obecnie reprezentowana przez stopien e. W ten sposób akcja zostala przesunieta wzdluz ociosu za pomoca jednej grupy popychaczy, tj. przez cztery 50 jednostki podporowe 64 ^ 60.W wyzej opisanej czynnosci osiem jednostek pod¬ porowych, które kroczac przesunely sie od stopnia 37 — 44, zachodza na siebie w kolejnych cyklach tak, ze ogólnie jednostki podporowe 82 — 85 zosta- 55 ly przesuniete podczas bezposrednio poprzedzajace¬ go cyklu i sa zasadniczo sprawdzone na calkowite przesuniecie.Na koncu stopnia czterdziestego czwartego dzia¬ lania jest kontynuowane nadal przez powtórzenie 60 cyklu.W celu zapobiezenia wzbudzaniu przez chwile dwóch jednostek podporowych jednoczesnie, najle¬ piej jest gdy urzadzenie sterujace wyposazone jest w uklad bramki, który przez chwile wylacza zasi- 65 lanie elektro-hydraulicznych zaworów zespolów 14157 706 9 57 70 9 I 142 podczas okresu przejscia miedzy przeszukiwa¬ niem posród jednostek podporowych.Uklad ten zwany ukladem wygaszania, polaczony jest miedzy generatorem impulsów schodkowych 144 a detektorem 143 popychania podpór i przystb- 5 sowany jest do przekazywania impulsów do dete¬ ktora 143 synchronicznie z generatorem schodko¬ wych impulsów. W praktyce impulsy te maja byc w /postaci schodkowych sygnalów doprowadzanych do popychajacych jednostek podporowych w chwili, 10 .gdy urzadzenie rozpoczyna proces poszukiwania.Uklad wygaszania utworzony jest przez dwusta¬ nowy uklad stanowiacy pare tranzystorów dajaca na wyjsciu napiecie o przebiegu prostokatnym, któ¬ re jest rózniczkowane w celu otrzymania ostrego 15 impulsu.W celu ulatwienia rozpoczecia i zakonczenia za¬ biegu przeszukiwania dwa koncowe stopnie pier¬ scienia 20 plus 2 sekcji licznika 146 zostaly przewi¬ dziane do ulatwienia zapoczatkowania i zakoncze- 20 nia poszukiwania w obydwóch kierunkach. W prak¬ tyce te dwa stopnie koncowe zwiazane sa z zespo¬ lem obwodów elektronicznych, które imituja jed¬ nostki podporowe. Innymi slowy uklad obwodów elektronicznych imituje sztuczna jednostka podpo- 25 rowa', przewidziana na kazdym koncu linii jedno¬ stek podporowych.Uklad ten zawiera dwa podobne tranzystorowe stopnie wzmacniajacej których wejscia zasilane sa^ ze stopni licznika odpowiadajacych ostatnim sztucz- 30 nym jednostkom podporowym na kazdym koncu ociosu 135. W normalnych warunkach tego ukladu dwa stopnie otrzymuja takie przedpiecie, ze nie da¬ ja sygnalu na wyjsciu. Z chwila rozpoczecia prze¬ szukiwania, jeden ze stopni wzmacniajacych, zalez- 35 nie od kierunku przeszukiwania, zostaje pobudzony i daje sygnal na wyjsciu, który jest przesylany do 141 z jednostek podporowych 1 — 134, zaleznie od. kierunku przeszukiwania. Raz zapoczatkowany tok przeszukiwania podtrzymuje sie samoczynnie tak 40 dlugo jak dlugo generator 144 pracuje normalnie. PL