PL57703B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 19.1.1966 (P 112 531) 25.VII.1969 57703 KI. 21 c, 62/50 ^(oo MKP HOip UK7L«f. "/ Twórca wynalazku: dr inz. Kazimierz Golebiowski Wlasciciel patentu: Instytut Metalurgii Zelaza im. Stanislawa Staszica, Gliwice (Polska) Sposób zabezpieczenia poosiowego biegu tasmy walcowniczej Przedmiotem wynalazku jest sposób zabezpie¬ czania poosiowego biegu tasmy'walcowniczej.Przy produkcji tasm zachodzi koniecznosc za¬ równo obcinania krawedzi ijak tez rozcinania sze¬ rokich tasm na wezsze. W kazdym przypadku za¬ chodzi koniecznosc prowadzenia obcinanej lub rozcinanej tasmy tak, aby jedna z jej krawedzi tak zwana krawedz odniesienia podchodzila pod nozyce w stalej odleglosci od tnacego ostrza.Obecnie stosowany sposób zabezpieczajacy pra¬ widlowy bieg tasmy polega na zastosowaniu na¬ swietlacza i komórki fotoelektrycznej pomiedzy którymi biegnie tasma. Kazda zmiana polozenia tasmy powoduje zmiane pradu fotoelektrycznego w komó*rce fotoelektrycznej. Odchylki pradu foto¬ elektrycznego od zadanej poczatkowej wartosci, odpowiednio wzmocnione, steruja polozeniem roz- wijaka z nalozonym na nim kregiem tasmy. Wa¬ runkiem gwarantujacym dobra prace tego urza¬ dzenia jest dochowanie stabilnosci ukladu elek¬ trycznego, w którym zachodzace zmiany pradu fotoelektrycznego powinny byc wynikiem tylko zmian polozenia tasmy (staly strumien swietlny, stale parametry komórki fotoelektrycznej i tym podobne).Celem wynalazku jest wyeliminowanie wplywu zmian zarówno natezenia strumienia swietlnego jak i tez starzenia detektora promieniowania tem¬ peraturowego (opornika fotoelektrycznego, foto¬ tranzystora) na polozenie tasmy wzgledem nozyc, 15 25 80 co mozna osiagnac przez zastosowanie techniki impulsowej, w której nie odgrywa roli wielkosc amplitudy lecz moment jego powstawania.Cel ten zostal osiagniety przez wytwarzanie dwóch ciagów impulsów za pomoca dwóch zródel i do nich przynaleznych dwóch detektorów pro¬ mieniowania temperaturowego, które odzwiercie¬ dlaja aktualne i zadane polozenie krawedzi tasmy oraz przez przesuniecie tasmy w takim poprzecz¬ nym kierunku, aby moment powstawania sygna¬ lów byl równoczesny.Zastosowanie techniki impulsowej, eliminujacej zachodzace zjawiska zmiany strumienia swietlnego i starzenie detektora promieniowania temperatu¬ rowego, zapewnia bardziej dokladne prowadzenie tasmy.Wynalazek zostanie blizej objasniony za pomo¬ ca rysunku, na którym fig. 1 ilustruje schemat glowicy fotoelektrycznej, zas fig. 2 podaje przy¬ kladowo rozwiazanie ukladu blokowego, realizu¬ jacy sposób wedlug wynalazku.Glowica posiada jedna lub wiecej wirujacych lustrzanych plaszczyzn, dzieki którym promien swietlny pochodzacy od krawedzi tasmy jest skie¬ rowany na detektor promieniowania. Moment po¬ wstawania sygnalu w detektorze jest zalezny od polozenia krawedzi tasmy. Obrazuje to fig. 1, na której pokazano trzy rózne polozenia tasmy A, B, C i odpowiadajace tym polozeniom polozenie wi¬ rujacej lustrzanej plaszczyzny a, b i c w momen- 5770357703 3 tach powstawania sygnalów w detektorze 1 (po¬ lozeniu krawedzi A odpowiada polozenie pla¬ szczyzny a i tak dalej). Zatem przy wirujacej plaszczyznie lustrzanej w detektorze 1 powstanie najpierw sygnal od polozenia krawedzi tasmy A, pózniej B, a na koncu od polozenia C. Jezeli przyjmie sie polozenie krawedzi tasmy oznaczonej na fig. 1 jako punkt B za wlasciwe i odwzoro¬ wuje ten punkt jakimkolwiek obcym sygnalem, zwanym sygnalem odniesienia, (na fig. 1 powstanie sygnalu odniesienia dokonuje sie przez zródlo swia¬ tla 3 i przynalezny* do niego detektor 2), to moz¬ na poprzez kontrole wzajemnego polozenia obu sygnalów wnioskowac o polozeniu tasmy. Zatem nowy sposób zabezpieczenia prawidlowego biegu tasmy polega na kontroli momentów powstawania powyzszych dwóch sygnalów i na przesuwaniu tasma w takim poprzecznym kierunku, aby oba sygnaly powstawaly w tym samym momencie, co jest oznaka, ze tasma biegnie prawidlowo. Obra¬ zuje to schemat blokowy na fig. 2.W glowicy fotoelektrycznej 4 powstaja dwa cia¬ gi sygnalów, jeden pochodzi od kontroli polozenia tasmy i ma on zmienny moment impulsowania, zaleznie od polozenia krawedzi tasmy, drugi jest ciagiem sygnalów odniesienia i moment powsta¬ wania tych sygnalów jest zawsze staly. Te sygna¬ ly sterujac bramkami 5/L i 5/P oraz przerzutni- kami 6 bistabilnymi, wytwarzaja impulsy, których czas trwania jest proporcjonalny do odchylki tas¬ my od zadanego polozenia. Dzieje sie to dzieki 5 temu, ze pierwszy przychodzacy sygnal otwiera np. bramke 5/L, zas drugi przychodzacy sygnal poprzez przynalezny przerzutnik 6 zamyka ja; opóznienie sygnalów jest proporcjonalne do od¬ chylki tasmy (uklad przed kazdym pomiarem jest 10 zerowany).Wytworzone sygnaly, których czas trwania jest proporcjonalny do odchylki tasmy, sa zamienione w elemencie 7 na napiecie stale o amplitudzie pro¬ porcjonalnej do czasu ich trwania. To napiecie 15 steruje tasma w kierunku „lewym" lub „prawym". PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób zabezpieczenia poosiowego biegu tasmy 20 walcowniczej znamienny tym, ze wytwarza sie dwa ciagi impulsów za pomoca dwóch zródel swiatla i do nich przynaleznych dwóch detektorów promieniowania temperaturowego, odzwierciedla¬ jace aktualne i zadane polozenie krawedzi tasmy, 2 oraz steruje sie tasma w takim poprzecznym kie- runku by moment powstawania tych sygnalów byl równoczesny.KI. 21 c, 62/50 57703 H 02 p JUITL Rg.1 R Jl T W S/l Jl JL lewy U j prany. rif.

2. PL